JP6291837B2

JP6291837B2 - 分析システム、搬送ユニットおよび分析装置

Info

Publication number: JP6291837B2
Application number: JP2013268966A
Authority: JP
Inventors: 正二郎舛岡; 舛岡　　正二郎; 肇一馬島
Original assignee: Toyobo Co Ltd
Current assignee: Toyobo Co Ltd
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2018-03-14
Anticipated expiration: 2033-12-26
Also published as: JP2015125050A

Description

本開示は、複数の分析装置間で検体を搬送する分析システムに関する。

複数の分析装置を利用して検体を分析する分析システムの一例として、尿検体を分析する分析システムがある。尿検体の分析には、測定原理の異なる複数の方法を用いるのが一般的である。典型的には、検体の色や濁りを見たり、検体中に糖やタンパクなどの成分の有無を調べたりする尿定性分析と、尿に含まれる赤血球などの固形成分（尿沈さ）を顕微鏡で観察する尿沈さ分析とを用いる。一般的には、２つの方法は、互いに異なる分析装置で実現される。

また、上記のような分析システムには、当該複数の分析装置のうち一の分析装置から他の分析装置へと検体を搬送する機構を備えるものがある。このような分析システムとしては、例えば、特開２００９−２２９２３２号公報（特許文献１）には、２台の分析装置と、それぞれの分析装置の手前に配置された２台の搬送機構と、２台の搬送機構を接続する接続部材と、を備えた分析システムが開示されている。この分析システムにおいては、２台の搬送機構の接続部材側に、検体ラックを滞留させるための領域が設けられている。また、特開平９−３２９５９７号公報（特許文献２）には、半定量分析装置と、尿沈さ分析装置と、定量分析装置と、これらの各分析装置に尿検体を搬送する搬送ラインとを備えた尿検査システムが開示されている。これらの分析装置のそれぞれには、搬送ラインから検体ラックを受け取り、受け取った検体ラックをサンプリング位置を経由して再び搬送ラインへ戻す、専用の搬送機構が設けられている。各搬送機構は、各分析装置のサンプリング位置まで検体ラックを搬送するための供給側の経路と、サンプリング位置から装置外へと検体ラックを搬送するための搬出側の経路とを含む。また、各搬送機構には、供給側および搬出側のそれぞれに、検体ラックを滞留させるための領域が設けられている。

特開２００９−２２９２３２号公報特開平９−３２９５９７号公報

特許文献１に記載の分析システムには、段落００４１に記載されるように、各分析装置に、各装置の本体に連結されたサンプラが備えられている。そして、複数の分析装置は、当該複数の分析装置の間に設けられた接続部材によって連結される。つまり、分析システムでは、各分析装置の搬送路と上記接続部材とによって、搬送機構が構成されている。この搬送機構は、複数の分析装置を単に直列に並べて繋げただけである。各分析装置には、それぞれの滞留領域が設けられている。

特許文献２に記載の分析システムには、段落００２７，００２８に記載されるように、各分析装置は、試料容器を供給する箇所および回収する箇所を有し、さらに両箇所をつなぐ搬送ラインを有している。上記供給箇所、回収箇所および搬送ラインによって、システム全体の搬送機構が構成されている。この搬送機構は、複数の分析装置に対応する供給・回収機構を単に直列に並べて繋げただけであり、分析装置ごとに、滞留領域を備える。

したがって、これらの分析システムを尿分析に適用しようとすると、滞留領域の設定が尿定性分析から尿沈さ分析のコンビネーションに適した設定になっていない場合がある。また、無駄なスペースが発生し装置が大型化する場合がある。

さらに、検査室において複数の分析装置を接続したシステムを構築する際、尿定性分析装置と尿沈さ分析装置のいずれも設置されていない状態をその起点とする場合のみではないと考えられる。すなわち、検査室には、システムの構成要素の中のいずれかの分析装置がすでに設置されており、そこに、システムの構成要素の中の別の分析装置を接続する場合が少なくないと思われる。その際に、すでに設置されている分析装置の搬送ライン等と別に新たに搬送機構を設置すると、スペースの無駄が発生し装置が大型化することになる。

本開示は、これらの課題に鑑みてなされたものであり、従来よりも省スペースで効率的かつ確実な尿検体の分析ができる分析システムを提供することを目的とする。

ある局面に従った分析システムは、第１の分析装置と、第１の分析装置に対して第１の方向に隣接して設置された第２の分析装置と、第１の分析装置から第２の分析装置に、検体を収容する検体容器を搬送するための搬送装置とを備え、搬送装置は、検体容器のための搬送経路を含み、第１の分析装置および第２の分析装置の少なくとも一方は、検体容器から検体を採取するための採取手段を備え、搬送経路は、採取手段によるサンプリング位置に検体容器を搬送するために、第１の方向と交わる第２の方向の一方側に延びる第１の経路と、サンプリング位置から検体容器を搬出するために、第２の方向の他方側に延びる第２の経路とを備え、第１の経路と第２の経路との第１の方向についての間隔は、検体容器の第１の方向についての寸法より狭く設定されている。

好ましくは、搬送経路は、サンプルラックに保持された検体容器が搬送されるように構成されており、検体容器の第１の方向についての寸法は、搬送経路上を搬送されるサンプルラックの第１の方向についての寸法である。

好ましくは、第１の分析装置が尿定性分析装置であり、第２の分析装置が尿沈さ分析装置である。

好ましくは、尿沈さ分析装置は、検体中の固形成分の形態を直接光学的に撮像するための手段と、撮像された画像を処理して各種成分に識別するための手段とを含む。

他の局面に従った搬送ユニットは、第１の分析装置から、第１の分析装置に対して第１の方向に隣接して設置された第２の分析装置に、検体を収容する検体容器を搬送するための搬送ユニットであって、検体容器のための搬送経路を備え、搬送経路は、第１の分析装置または第２の分析装置の少なくとも一方のサンプリング位置に検体容器を搬送するために、第１の方向と交わる第２の方向の一方側に延びる第１の経路と、サンプリング位置から検体容器を搬出するために、第２の方向の他方側に延びる第２の経路とを備え、第１の経路と第２の経路との第１の方向についての間隔は、検体容器の第１の方向についての寸法より狭く設定されている。

さらに他の局面に従った分析装置は、他の分析機器に対して第１の方向に隣接して設置された分析装置であって、検体容器に収容された検体を採取するための採取手段と、他の分析機器との間で検体容器を搬送するための搬送装置を備え、搬送装置は、検体容器のための搬送経路を含み、搬送経路は、採取手段によるサンプリング位置に検体容器を搬送するために、第１の方向と交わる第２の方向の一方側に延びる第１の経路と、サンプリング位置から検体容器を搬出するために、第２の方向の他方側に延びる第２の経路と、他の分析機器に接続するための第３の経路とを備え、第１の経路と第２の経路との第１の方向についての間隔は、検体容器の第１の方向についての寸法より狭く設定されている。

好ましくは、搬送装置は、第３の経路の他の分析機器との接続部分を、他の分析機器における検体容器の搬送経路に適合させるために調整するための調整手段をさらに含む。

好ましくは、分析装置は、尿定性分析装置および尿沈さ分析装置のいずれか一方であり、他の分析機器は、尿定性分析装置および尿沈さ分析装置のいずれか他方である。

本開示によれば、第１の分析装置と第２の分析装置が隣接する方向について、第１の経路と第２の経路との間隔を、検体の寸法よりも短くするいことができる。これにより、当該第１の方向についての分析システムの寸法を小さくできる。これにより、分析システムの省スペース化を図ることができる。

尿検体の分析システムの第１の実施の形態の全体構成を示す図である。サンプルラックの構成を説明するための図である。第１の実施の形態の搬送路の構成を説明するための図である。第１の実施の形態の尿検体分析システムの各装置のハードウェア構成を示す図である。分析システムの第２の実施の形態である尿検体分析システムの全体構成を示す図である。第２の実施の形態の尿検体分析システムのハードウェア構成を示す図である。分析システムの第３の実施の形態である尿検体分析システムの全体構成を示す図である。第３の実施の形態の尿検体分析システムのハードウェア構成を示す図である。分析システムの第４の実施の形態である尿検体分析システムの全体構成を示す図である。第４の実施の形態の尿検体分析システムのハードウェア構成を示す図である。第５の実施の形態の尿検体分析システムの搬送装置に形成される搬送路の構成を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、分析システムの実施の形態として、尿検体の分析システムについて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［第１の実施の形態］
（システムの構成）
図１は、尿検体の分析システムの第１の実施の形態の全体構成を示す図である。図１を参照して、尿検体の分析システムの第１の実施の形態の全体構成の一例を説明する。第１の実施の形態に係る尿検体分析システム１は、尿定性分析装置１０と、尿沈さ分析装置２０と、搬送装置３０と、制御装置４０とを含む。図１において、矢印Ｄ１は、尿定性分析装置１０と尿沈さ分析装置２０が隣接する方向を示す。矢印Ｄ２は、矢印Ｄ１に交わる方向の一例を示す。なお、第１の実施の形態では、尿定性分析装置１０と尿沈さ分析装置２０と搬送装置３０とが、分析ユニット１Ａとして、ユニット化されている。

尿定性分析装置１０は、尿検体中の、尿蛋白、尿糖等の分析を行なう。本明細書では、当該分析を「尿定性の分析」とも言う。

尿沈さ分析装置２０は、尿検体中に含まれる赤血球、白血球、上皮細胞等の分析を行なう。本明細書では、当該分析を「尿沈さの分析」とも言う。

尿検体分析システム１では、尿沈さ分析装置２０における尿沈さの分析は、尿定性分析のあと行われることが多い。その際、尿定性分析装置１０における尿定性の分析が行なわれた結果、さらに尿沈さの分析が必要であると判断された検体について行なわれることもあり得る。

尿検体分析システム１では、検体は、検体容器（検体容器の形態は特に限定されない。たとえば、スピッツ）に収容される。１台のサンプルラックに、複数の検体容器（以下、単に「容器」とも言う）がセットされる。検体は、サンプルラックごとに尿定性分析装置１０に導入される。尿定性分析装置１０は、サンプルラックを導入されると、当該サンプルラックにセットされたそれぞれの検体について、尿定性の分析を行なう。なお、サンプルラックには、１個の容器のみがセットされる場合もあり得る。

図２は、サンプルラックの構成を説明するための図である。図２を参照して、サンプルラックの構成について説明する。

図２に示されるように、サンプルラック２は、直方体状の形状をしている。サンプルラック２の上面には、複数の穴３が列状に形成されている。それぞれの穴３に、試料を入れた容器４を挿入することによって、当該サンプルラックは、試料を保持することができる。図２に示された例では、サンプルラック２には、１０本の容器４を挿入することができる。ただし、１つのサンプルラック２が保持する容器４の数は、これに限定されない。

また、サンプルラック２の長尺方向の側面には、貫通孔５が形成されている。また、貫通孔５は、穴３とつながっており、サンプルラック２に保持されている容器４の側面を、貫通孔５を通して、見ることができる。つまり、貫通孔５から、試料に光を照射し、透過させることが可能となる。したがって、このような構成とすることにより、貫通孔５を通過するように測定光を試料に対して照射することにより、容器４内の試料に対する光学的測定が可能である。

なお、サンプルラック２の形態は、図２に示されるものに限定されない。具体的には、容器４を保持できるものであれば、あらゆる形態のサンプルラックを用いることができる。特に、複数の容器を並列保持することが可能なラックであることが好ましい。

また、図２に示されるサンプルラック２は、その底面部に１つの凹部を備えているが、この凹部の数は１つに限られず、複数の凹部を備えていてもよい。また、底面部に凹部を全く備えないサンプルラックであってもよい。さらに、貫通孔５を備えないサンプルラックであってもよい。また、貫通孔５の形状も図２に限定されるものではなく、貫通孔５の利用形態に応じて、適宜変更することが可能である。また、穴３の形状についても、図２では、円筒状の穴であるが、容器４の形状に応じて、適宜変更することが可能である。

さらに、容器４の形態や材質についても、特に限定されるものではなく、ガラス製容器、各種樹脂製容器、石英製容器、および金属製容器等、あらゆる材質の容器を用いることができる。これら容器の中から、収容するサンプルの種類および／ラックの種類に応じて適宜選択され得る。

図１に戻って、尿検体分析システム１では、各容器４には、容器４内の検体を識別するためのバーコードが貼付されている。尿定性分析装置１０は、バーコードリーダ（後述するバーコードリーダ１１６）を含む。尿定性分析装置１０では、バーコードリーダ１１６で各容器４に貼付されたバーコードを読み取ることにより、各容器４内の検体と、当該検体についての分析結果とを関連付ける。

尿検体分析システム１において、搬送装置３０は、サンプルラック２を尿定性分析装置１０から尿沈さ分析装置２０へ搬送するための搬送路３００を有する。図３を参照して、搬送路３００の構成を説明する。図３は、搬送路３００の構成を説明するための図である。

図３では、搬送路３００上のサンプルラック２についての７つの位置２Ａ〜２Ｇが示されている。サンプルラック２は、位置２Ａにセットされる。その後、位置２Ｄまで、送られる。位置２Ｄは、尿定性分析装置１０におけるサンプリング位置である。サンプリング位置とは、容器４に収容された検体を採取する位置である。尿定性分析装置１０は、位置２Ｄにあるサンプルラック２上のそれぞれの容器４から、検体を採取する。サンプルラック２は、位置２Ａから、位置２Ｂ、位置２Ｃを経て、矢印Ａ１に沿って、位置２Ｄへと搬送される。

位置２Ｄのサンプルラック２は、矢印Ａ２に沿って、位置２Ｅへと送られる。その後、サンプルラック２は、矢印Ａ３に沿って、位置２Ｆへと送られる。位置２Ｆは、尿沈さ分析装置２０におけるサプリング位置である。その後、サンプルラック２は、矢印Ａ４に沿って、位置２Ｇへと送られる。位置２Ｇは、尿沈さ分析装置２０におけるサンプルラック２の排出部である。排出部に搬出されたサンプルラック２は、そこで作業員によって尿沈さ分析装置２０から取り去られても良いし、さらに他の分析装置へと送られても良い。

搬送装置３０におけるサンプルラック２の搬送の制御は、尿定性分析装置１０および尿沈さ分析装置２０における検体の分析の制御と連動して行なわれるものである。搬送の制御ための機構およびシーケンスは、たとえば特許第４７９７８４２号公報に記載されたものなどの、公知の技術を採用することができる。したがって、ここでは詳細な説明は繰り返さない。

図３では、搬送路３００において、第１の経路３１１、第２の経路３１２、第３の経路３１３、第４の経路３１４、第５の経路３１５、第６の経路３１６、および、第７の経路３１７が示されている。第１の経路３１１〜第３の経路３１３は、尿定性分析装置１０側の経路である。第５の経路３１５〜第７の経路３１７は、尿沈さ分析装置２０側の経路である。第４の経路３１４は、尿定性分析装置１０と尿沈さ分析装置２０とを接続するための経路である。図３中の矢印Ｄ１および矢印Ｄ２は、それぞれ、図１における図３中の矢印Ｄ１および矢印Ｄ２と同様の方向を示す。つまり、矢印Ｄ１は、尿定性分析装置１０と尿沈さ分析装置２０が並ぶ方向を示す。矢印Ｄ２は、矢印Ｄ１と交わる方向の一例を示す。

第１の経路３１１は、サンプルラック２を尿定性装置１０のサンプリング位置まで、矢印Ｄ２の一方側の向きに、搬送するための経路である。第３の経路３１３は、サンプルラック２をサンプリング位置から、矢印Ｄ２の他方側の向きに、搬出するための経路である。第２の経路３１２は、第１の経路３１１と第３の経路３１３とを接続するための経路である。図３では、矢印Ｄ１で示される方向についての、搬送路３００上のサンプルラック２の寸法が、幅Ｗ１で示されている。また、矢印Ｄ１で示される方向についての、第１の経路３１１と第３の経路３１３との間隔が幅Ｗ２で示されている。搬送路３００は、幅Ｗ２が幅Ｗ１より狭くなるように、構成されている。

第５の経路３１５は、サンプルラック２を尿沈さ装置２０のサンプリング位置まで、矢印Ｄ２の一方側の向きに、搬送するための経路である。第７の経路３１７は、サンプルラック２をサンプリング位置から、矢印Ｄ２の他方側の向きに、搬出するための経路である。第６の経路３１６は、第５の経路３１５と第７の経路３１７とを接続するための経路である。図３では、矢印Ｄ１で示される方向についての、第５の経路３１５と第７の経路３１７との間隔が幅Ｗ３で示されている。搬送路３００は、幅Ｗ３が幅Ｗ１より狭くなるように、構成されている。

なお、第１の経路３１１、第３の経路３１３、第５の経路３１５、第７の経路３１７の矢印Ｄ２方向の長さは、図３に示されたものに限定されない。各経路の長さは、同じであっても異なっていてもよい。このような経路の長さについての要件は、後述する図１１に示されたものについても同様である。

（ハードウェア構成）
図４は、尿検体分析システム１の各装置のハードウェア構成を示す図である。図４を参照して、尿検体分析システム１の各装置のハードウェア構成を説明する。

尿定性分析装置１０は、制御部１１１と、通信部１１２と、吸引部１１３と、試験紙供給部１１４と、検出部１１５と、バーコードリーダ１１６とを含む。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１Ａと記憶部１１１Ｂとを有する。ＣＰＵ１１１Ａは、記憶部１１１Ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、尿定性分析装置１０の各部を制御する。また、ＣＰＵ１１１Ａは、通信部１１２を介して、搬送装置３０の各部を制御する。記憶部１１１Ｂは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク等の記憶装置を備える。

通信部１１２は、制御部１１１からの信号を処理して、尿沈さ分析装置２０、搬送装置３０、および、制御装置４０に対して出力すると共に、尿沈さ分析装置２０、搬送装置３０、および、制御装置４０からの信号を受信し、そして、受信した信号を処理して制御部１１１に出力する。通信部１１２は、たとえばネットワークインタフェースカードによって実現される。吸引部１１３は、尿定性分析装置１０のサンプリング位置に位置付けられている容器４内の検体を、尿定性分析装置１０が備えるノズルを介して吸引する。試験紙供給部１１４は、測定に必要な試験紙を収容する試験紙フィーダを含み、当該試験紙フィーダから試験紙を取り出し、取り出した試験紙に吸引部１１３により吸引された検体を点着させる。検出部１１５は、検体が点着された試験紙を測定する。かかる測定により得られた測定結果は、制御部１１１に出力される。制御部１１１は、当該測定結果を所定の態様に従って解析することのより、検体ごとに、尿定性の分析の結果を導出する。

バーコードリーダ１１６は、容器４に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報を読み出し、制御部１１１に出力する。制御部１１１は、バーコード情報に基づいて、尿定性分析装置１０における分析対象の検体を特定する。制御部１１１は、バーコード情報に基づいて特定された検体ごとに、尿定性の分析の結果を導出する。そして、制御部１１１は、バーコード情報に基づいた検体ごとの尿定性の分析の結果を、制御装置４０に出力する。

尿沈さ分析装置２０は、制御部２２１と、通信部２２２と、吸引部２２３と、試料調製部２２４と、検出部２２５とを含む。制御部２２１は、ＣＰＵ２２１Ａと記憶部２２１Ｂとを有する。ＣＰＵ２２１Ａは、記憶部２２１Ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、尿沈さ分析装置２０の各部を制御する。記憶部２２１Ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置を備える。

通信部２２２は、制御部２２１からの信号を処理して、尿定性分析装置１０と制御装置４０に出力すると共に、尿定性分析装置１０と制御装置４０からの信号を処理して制御部１１１に出力する。通信部２２２は、たとえばネットワークインタフェースカードによって実現される。吸引部２２３は、尿沈さ分析装置２０のサンプリング位置に位置付けられている容器４内の検体を、尿沈さ分析装置２０が備えるノズルを介して吸引する。試料調製部２２４は、吸引部２２３により吸引された検体と、測定に必要な試薬とを混合攪拌し、検出部２２５による測定用の試料を調製する。検出部２２５は、試料調製部２２４により調製された試料を測定する。かかる測定により得られた測定結果は、制御部２２１に出力される。

搬送装置３０は、通信部３０１と、搬送駆動部３０２と、センサ部３０３とを含む。通信部３０１は、尿定性分析装置１０からの信号を処理して、搬送装置３０の各部に出力すると共に、搬送装置３０の各部からの信号を処理し、そして、処理後の信号を尿定性分析装置１０に出力する。

搬送駆動部３０２は、搬送路３００内でサンプルラック２を搬送するために必要な部材を駆動する。搬送駆動部３０２は、尿定性分析装置１０のＣＰＵ１１１Ａにより制御される。センサ部３０３は、各種センサからの出力信号を、通信部３０１を介して尿定性分析装置１０に出力する。通信部３０１は、たとえばネットワークインタフェースカードからなる。

制御装置４０は、制御部４０１と、通信部４０２とを含む。制御部４０１は、たとえば汎用のコンピュータによって実現され、ＣＰＵ４０１Ａと、記憶部４０１Ｂと、キーボード４０１Ｃと、マウス４０１Ｄと、モニタ４０１Ｅとを有する。ＣＰＵ４０１Ａは、通信部４０２を介して、尿定性分析装置１０、尿沈さ分析装置２０、搬送装置３０、および外部の機器と通信する。通信部４０２は、たとえばネットワークインタフェースカードからなる。

ＣＰＵ４０１Ａは、記憶部４０１Ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行する。また、ＣＰＵ４０１Ａは、外部のコンピュータからオーダの問い合わせがあると、記憶部４０１Ｂに記憶しているオーダを返す。また、ＣＰＵ４０１Ａは、尿定性分析装置１０から受信した分析結果と、記憶部４０１Ｂに記憶している測定要否の基準とに基づいて、尿沈さ分析装置２０のオーダを決定する。記憶部４０１Ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置を備える。

キーボード４０１Ｃおよびマウス４０１Ｄは、外部からの操作に応じた情報をＣＰＵ４０１Ａに入力するための入力手段が構成される。モニタ４０１Ｅは、たとえば液晶表示装置等の表示装置によって実現される。

尿検体分析システム１における装置間の通信は、有線であっても良いし、無線であっても良い。

［第２の実施の形態］
図５は、分析システムの第２の実施の形態である尿検体分析システム１の全体構成を示す図である。図６は、尿検体分析システム１のハードウェア構成を示す図である。第２の実施の形態では、第１の実施の形態の搬送装置３０の代わりに、搬送装置３０Ａが設けられる。以下、図５および図６を参照して、尿検体分析システム１の第２の実施の形態の構成の一例について説明する。

第２の実施の形態の尿検体分析システム１は、尿定性分析装置１０と、尿沈さ分析装置２０と、搬送装置３０Ａと、制御装置４０とを含む。搬送装置３０Ａのハードウェア構成は、図６に示されるように、第１の実施の形態の搬送装置３０のハードウェア構成（図４参照）と同様とすることができる。

尿定性分析装置１０と尿沈さ分析装置２０と搬送装置３０とが分析ユニット１Ａとしてユニット化されていた第１の実施の形態と異なり、第２の実施の形態では、尿定性分析装置１０と尿沈さ分析装置２０と搬送装置３０Ａとが、それぞれ個々のユニットとして構成される。第２の実施の形態の搬送装置３０Ａの搬送路３００は、図３を参照して説明された、第１の実施の形態の搬送路３００と同様の形態を有することができる。

第２の実施の形態では、尿定性分析装置１０と尿沈さ分析装置２０とは、サンプルラック２の搬送経路を備えていない。第２の実施の形態の尿検体分析システム１では、搬送経路を有しない尿定性分析装置１０および尿沈さ分析装置２０に搬送装置３０Ａを適用することにより、尿定性分析装置１０から尿沈さ分析装置２０へと、自動的に、サンプルラック２を搬送することができる。

［第３の実施の形態］
図７は、分析システムの第３の実施の形態である尿検体分析システム１の全体構成を示す図である。図８は、尿検体分析システム１のハードウェア構成を示す図である。第３の実施の形態では、第１の実施の形態の搬送装置３０の代わりに、搬送装置３０Ｂが設けられる。以下、図７および図８を参照して、尿検体分析システム１の第３の実施の形態の構成の一例について説明する。

第３の実施の形態の尿検体分析システム１は、尿定性分析装置１０と、尿沈さ分析装置２０と、搬送装置３０Ｂと、制御装置４０とを含む。搬送装置３０Ｂのハードウェア構成は、図８に示されるように、第１の実施の形態の搬送装置３０のハードウェア構成（図４参照）と同様とすることができる。

尿定性分析装置１０と尿沈さ分析装置２０と搬送装置３０とがユニット化されていた第１の実施の形態と異なり、第３の実施の形態では、尿定性分析装置１０と尿沈さ分析装置２０と搬送装置３０Ｂとが、それぞれ個々のユニットとして構成される。

図７に示されるように、第３の実施の形態では、尿沈さ分析装置２０は、搬送部２０Ａを含む。搬送部２０Ａは、サンプルラック２を搬送するための搬送路２００を含む。搬送路２００は、第１の経路２１４と、第２の経路２１５と、第３の経路２１６と、第４の経路２１７とを含む。第１の経路２１４は、図３の第４の経路３１４に相当する。第２の経路２１５は、図３の第５の経路３１５に相当する。第３の経路２１６は、図３の第６の経路３１６に相当する。第４の経路２１７は、図３の第７の経路３１７に相当する。搬送路２００上には、尿沈さ分析装置２０についてのサンプリング位置が存在する。

また、図８に示されるように、第３の実施の形態では、尿沈さ分析装置２０は、搬送部２０Ａにおいてサンプルラック２を搬送するためのモータ等を含む駆動部２２６を備える。

図７に示されるように、第３の実施の形態の搬送装置３０Ｂの搬送路３００Ｂは、図３を参照して説明された搬送路３００の第１の経路３１１〜第７の経路３１７のうち、第１の経路３１１〜第４の経路３１４を備える。

第３の実施の形態では、尿沈さ分析装置２０の搬送部２０Ａと、当該搬送部２０Ａに接続された搬送装置３０Ｂとによって、尿検体分析システム１におけるサンプルラック２の全体的な搬送経路が構成される。「搬送装置３０Ｂが搬送部２０Ａに接続される」とは、互いに密着するように接続される場合だけでなく、搬送装置３０Ｂから搬送部２０Ａへとサンプルラック２が搬送可能な範囲で離間されて接続される場合も含む。第３の実施の形態では、搬送装置３０Ｂの第４の経路３１４および搬送部２０Ａの第１の経路２１４によって、第１の実施の形態の第４の経路３１４と同様の機能が実現される。

搬送装置３０Ｂは、その底部に、搬送路３００Ｂの高さおよび／または向きを調整するための調整部材３９０を備える。これにより、作業者は、搬送路３００Ｂの高さおよび／または向きを、搬送路２００に適合するように調整することができる。当該調整は、手動で行なわれても良いし、自動で行われても良い。自動で行われる場合、搬送装置３０Ｂは、当該調整部材３９０を駆動するためのモータ等のハードウェア資源をさらに備える。

［第４の実施の形態］
図９は、分析システムの第４の実施の形態である尿検体分析システム１の全体構成を示す図である。図１０は、第４の実施の形態の尿検体分析システム１のハードウェア構成を示す図である。第４の実施の形態では、第１の実施の形態の搬送装置３０の代わりに、搬送装置３０Ｃが設けられる。以下、図９および図１０を参照して、尿検体分析システム１の第４の実施の形態の構成の一例について説明する。

第４の実施の形態の尿検体分析システム１は、尿定性分析装置１０と、尿沈さ分析装置２０と、搬送装置３０Ｃと、制御装置４０とを含む。搬送装置３０Ｃのハードウェア構成は、図１０に示されるように、第１の実施の形態の搬送装置３０のハードウェア構成（図４参照）と同様とすることができる。

尿定性分析装置１０と尿沈さ分析装置２０と搬送装置３０とがユニット化されていた第１の実施の形態と異なり、第４の実施の形態では、尿定性分析装置１０と尿沈さ分析装置２０と搬送装置３０Ｃとが、それぞれ個々のユニットとして構成される。

図９に示されるように、第４の実施の形態では、尿定性分析装置１０は、搬送部１０Ａを含む。搬送部１０Ａは、サンプルラック２を搬送するための搬送路１００を含む。搬送路１００は、第１の経路１３１と、第２の経路１３２と、第３の経路１３３と、第４の経路１３４とを含む。第１の経路１３１は、図３の第１の経路３１１に相当する。第２の経路１３２は、図３の第２の経路３１２に相当する。第３の経路１３３は、図３の第３の経路３１３に相当する。第４の経路１３４は、図３の第４の経路３１４に相当する。搬送路１００上には、尿定性分析装置１０についてのサンプリング位置が存在する。

また、図１０に示されるように、第４の実施の形態では、尿定性分析装置１０は、搬送部１０Ａにおいてサンプルラック２を搬送するためのモータ等を含む駆動部１１７を備える。

図９に示されるように、第４の実施の形態の搬送装置３０Ｃの搬送路３００Ｃは、図３を参照して説明された搬送路３００の第１の経路３１１〜第７の経路３１７のうち、第４の経路３１４〜第７の経路３１７を備える。

第４の実施の形態では、尿定性分析装置１０の搬送部１０Ａと、当該搬送部１０Ａに接続された搬送装置３０Ｃとによって、尿検体分析システム１におけるサンプルラック２の全体的な搬送経路が構成される。「搬送装置３０Ｃが搬送部１０Ａに接続される」とは、互いに密着するように接続される場合だけでなく、搬送装置３０Ｃから搬送部１０Ａへとサンプルラック２が搬送可能な範囲で離間されて接続される場合も含む。第４の実施の形態では、搬送装置３０Ｃの第４の経路３１４および搬送部１０Ａの第４の経路１３４によって、第１の実施の形態の第４の経路３１４と同様の機能が実現される。

搬送装置３０Ｃは、その底部に、搬送路３００Ｃの高さおよび／または向きを調整するための調整部材３９０を備える。これにより、作業者は、搬送路３００Ｃの高さおよび／または向きを、搬送路１００に適合するように調整することができる。当該調整は、手動で行なわれても良いし、自動で行われても良い。自動で行われる場合、搬送装置３０Ｃは、当該調整部材３９０を駆動するためのモータ等のハードウェア資源をさらに備える。

［第５の実施の形態］
第５の実施の形態では、搬送路３００等の搬送経路において、矢印Ｄ２で示される方向の一方側にサンプルラック２を搬送する経路（たとえば、図３の第１の経路３１１）と、矢印Ｄ２で示される方向の他方側にサンプルラック２を搬送する経路（たとえば、図３の第３の経路３１３）とが、矢印Ｄ１で示される方向にほぼ隙間が無いように、配置される。図１１は、第５の実施の形態の尿検体分析システム１の搬送装置に形成される搬送路３００Ｘの構成を示す図である。図１１を参照して、尿検体分析システム１の第５の実施の形態における搬送路の構成の一例を説明する。

図１１に示された搬送路３００Ｘは、図３に示された搬送路３００と比較すると、第２の経路３１２を備えていない。つまり、第１の経路３１１と第３の経路３１３とが直接連結されている。また、搬送路３００Ｘは、第６の経路３１６を備えていない。つまり、第５の経路３１５と第７の経路３１７とが直接連結されている。

矢印Ｄ１で示される方向について、搬送路３００Ｃの寸法は、搬送路３００の寸法よりも短い。したがって、第５の実施の形態の尿検体分析システム１は、第１の実施の形態の尿検体分析システム１と比較して、矢印Ｄ１で示される方向について、よりコンパクト化を図ることができる。なお、第５の実施の形態で示された思想は、第２〜第４の実施の形態においても採用され得る。

今回開示された各実施の形態およびその変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本開示の各実施の形態では、第１の分析装置の一例として尿定性分析装置が採用され、また、第２の分析装置の一例として尿沈さ分析装置が採用された。ただし、これらの装置は、第１の分析装置および第２の分析装置の単なる一例である。本開示に示された技術的思想は、いかなる分析装置の組み合わせにも適用され得る。また、組み合わされる２つの分析装置は、必ずしも異なる種類の装置でなくても良い。本開示は、同種の２つの分析装置の組み合わせにも適用され得る。

典型的には、第１および第２の実施の形態において、前記第１の分析装置が尿定性分析装置であり、前記第２の分析装置が尿沈さ分析装置である。また、典型的には、第３および第４の実施の形態において、前記「分析装置」と「他の分析装置」との組合せが、尿定性分析装置と尿沈さ分析装置との組合せまたは尿沈さ分析装置と尿定性分析装置との組合せである。

また、本明細書の各実施の形態の尿沈さ分析装置は、例えば、以下の（１）および（２）に記載の手段を有する分析装置である。

（１）検体中の固形成分の形態を直接光学的に撮像する手段
（２）撮像された画像を処理して各種成分に識別する手段
このような尿沈さ分析装置として、特許第３９２４８７０号公報には尿中に含まれる血球類などの固形成分を、画像解析技術を用いて自動分析するための装置及び方法が開示されている。当該装置及び方法に用いる光学的撮像手段は、たとえば顕微鏡である。当該顕微鏡は、固形成分の標本像の焦点を自動で合わせる機能を持っていてもよい。また、当該装置及び方法は、少なくとも、検体容器中の被検液を攪拌する手段、攪拌した被検液を分注する手段、被検液と混合するための染色液を添加する手段、被検液と染色液の混合液をプレパラート等に分注する手段、または、プレパラート上の被検液を撮像するための撮像ステージのいずれかを用いてもよい。

１尿検体分析システム、１Ａ分析ユニット、２サンプルラック、４容器、１０尿定性分析装置、２０尿沈さ分析装置、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ搬送装置、４０制御装置、３００，３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ，３００Ｘ搬送路。

Claims

他の分析機器に対して第１の方向に隣接して設置された分析装置であって、
検体容器に収容された検体を採取するための採取手段と、
前記他の分析機器との間で検体容器を搬送するための搬送装置を備え、
前記搬送装置は、検体容器のための搬送経路を含み、
前記搬送経路は、
前記採取手段によるサンプリング位置に検体容器を搬送するために、前記第１の方向と交わる第２の方向の一方側に延びる第１の経路と、
前記サンプリング位置から前記検体容器を搬出するために、前記第２の方向の他方側に延びる第２の経路と、
前記他の分析機器に接続するための第３の経路とを備え、
前記第１の経路と前記第２の経路との前記第１の方向についての間隔は、前記検体容器の前記第１の方向についての寸法より狭く設定されており、
前記搬送装置は、前記第３の経路の前記他の分析機器との接続部分を、前記他の分析機器における検体容器の搬送経路に適合させるために調整するための調整手段をさらに含む、分析装置。
前記搬送経路は、サンプルラックに保持された検体容器が搬送されるように構成されており、
前記検体容器の前記第１の方向についての寸法は、前記搬送経路上を搬送される前記サンプルラックの前記第１の方向についての寸法である、請求項１に記載の分析装置。
前記分析装置は、尿定性分析装置および尿沈さ分析装置のいずれか一方であり、
前記他の分析機器は、尿定性分析装置および尿沈さ分析装置のいずれか他方である、
請求項１または請求項２に記載の分析装置。
前記尿沈さ分析装置は、検体中の固形成分の形態を直接光学的に撮像するための手段と、撮像された画像を処理して各種成分に識別するための手段とを含む、請求項３に記載の分析装置。
第１の分析装置と、
前記第１の分析装置に対して第１の方向に隣接して設置された第２の分析装置と、
前記第１の分析装置から前記第２の分析装置に、検体を収容する検体容器を搬送するための搬送装置とを備え、
前記搬送装置は、検体容器のための搬送経路を含み、
前記第１の分析装置および前記第２の分析装置の少なくとも一方は、検体容器から検体を採取するための採取手段を備え、
前記搬送経路は、
前記採取手段によるサンプリング位置に検体容器を搬送するために、前記第１の方向と交わる第２の方向の一方側に延びる第１の経路と、
前記サンプリング位置から前記検体容器を搬出するために、前記第２の方向の他方側に延びる第２の経路とを備え、
前記第１の経路と前記第２の経路との前記第１の方向についての間隔は、前記検体容器の前記第１の方向についての寸法より狭く設定されており、
前記搬送経路は、
前記第１の分析装置と前記第２の分析装置とを接続するための第３の経路と、
前記第３の経路の前記第１の分析装置と前記第２の分析装置との接続部分を、前記第１の分析装置または前記第２の分析装置における検体容器の搬送経路に適合させるために調整するための調整手段をさらに含む、分析システム。
前記搬送経路は、サンプルラックに保持された検体容器が搬送されるように構成されており、
前記検体容器の前記第１の方向についての寸法は、前記搬送経路上を搬送される前記サンプルラックの前記第１の方向についての寸法である、請求項５に記載の分析システム。
前記第１の分析装置が尿定性分析装置であり、前記第２の分析装置が尿沈さ分析装置である、請求項５または請求項６に記載の分析システム。
前記尿沈さ分析装置は、検体中の固形成分の形態を直接光学的に撮像するための手段と、撮像された画像を処理して各種成分に識別するための手段とを含む、請求項７に記載の分析システム。
第１の分析装置から、前記第１の分析装置に対して第１の方向に隣接して設置された第２の分析装置に、検体を収容する検体容器を搬送するための搬送ユニットであって、
検体容器のための搬送経路を備え、
前記搬送経路は、
前記第１の分析装置または前記第２の分析装置の少なくとも一方のサンプリング位置に検体容器を搬送するために、前記第１の方向と交わる第２の方向の一方側に延びる第１の経路と、
前記サンプリング位置から前記検体容器を搬出するために、前記第２の方向の他方側に延びる第２の経路とを含み、
前記第１の経路と前記第２の経路との前記第１の方向についての間隔は、前記検体容器の前記第１の方向についての寸法より狭く設定されており、
前記搬送経路は、
前記第１の分析装置と前記第２の分析装置とを接続するための第３の経路と、
前記第３の経路の前記第１の分析装置と前記第２の分析装置との接続部分を、前記第１の分析装置または前記第２の分析装置における検体容器の搬送経路に適合させるために調整するための調整手段をさらに含む、搬送ユニット。
前記搬送経路は、サンプルラックに保持された検体容器が搬送されるように構成されており、
前記検体容器の前記第１の方向についての寸法は、前記搬送経路上を搬送される前記サンプルラックの前記第１の方向についての寸法である、請求項９に記載の搬送ユニット。