CN102221624B - 样本架传送系统及生化分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本架传送系统及生化分析仪，包括样本承载装置和驱动机构，所述样本承载装置包括样本架推进机构和样本架回推机构，样本架回推机构，所述样本架回推机构的初始位设置在所述样本出口一侧的上方，并与驱动机构耦合，用于在所述驱动机构的带动下由样本出口的外侧向所述样本放入区方向移动预定距离，所述预定距离至少大于一个样本架的宽度。本发明通过样本架回推机构可改变样本架的测试顺序，将常规测试和自动重测中急需要测试的样本架优先传送到样本吸样位置，从而改变了样本架的测试优先级。

Description

样本架传送系统及生化分析仪

技术领域

本发明涉及一种生化分析仪，尤其涉及生化分析仪中的样本架传送系统。

背景技术

采用生化分析仪可对多个样本进行分析，通常情况下按照先入先出的顺序对样本进行测试。但某些时候会遇到急诊情况，需要生化分析仪优先测试急诊样本。这要求生化分析仪的样本传送系统改变测试的优先顺序，优先将急诊样本传送到样本测试位。另外样本在测试完成后有些样本测试不合格还需要重新测试，在重测样本中同样也存在需要优先测试的样本。

目前在样本架传送技术有旋转盘方式和U型的缓冲路径方式。1)旋转盘方式：样本架送到旋转盘中，旋转盘有一定的样本存储量，通过旋转盘来改变放置样本的前后顺序，实现急诊样本的优先测试。而测试结束后的样本也在旋转盘里等待测试结果，当仍在旋转盘里的样本需要自动重测时，旋转盘可支持自动重测响应。使用旋转盘方式确实可实现急诊样本优先测试和进行自动重测功能，但是旋转盘的样本存储量有限，容易影响仪器的测试速度，当样本架较长时，旋转盘直径也大，机械结构实现较为复杂。2)U型缓冲路径：在样本架测试结束回收的途中，设置重测缓存装置，样本架在重测缓存装置等待测试结果，若仪器判断出有需要自动重测的样本，对应的样本架从重测缓存装置里直接返回到样本放入区进行自动重测。但是返回到样本放入区后，自动重测的样本架排在样本放入区其他常规样本之后，优先级最低，而一些急诊样本等的自动重测，需要有较高的优先级，还有一些测试，经过较长时间后重测，会影响测试结果的准确性。因此这种模式只有一种优先级，不能满足一些样本自动重测高优先级需求。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是，提供一种样本架传送系统及生化分析仪，可改变样本测试的优先顺序。

根据本发明一方面，提供一种样本架传送系统，包括：

样本承载装置，位于样本吸样位的上游，用于承载样本架，所述样本承载装置包括样本放入区和位于样本放入区第一端的样本出口；

驱动机构；

所述样本承载装置包括：

样本架推进机构，所述样本架推进机构的初始位设置在所述样本放入区一侧的上方，并与驱动机构耦合，用于在所述驱动机构的带动下将样本架由样本放入区向所述样本出口方向推动，以使样本架到达样本吸样位；

样本架回推机构，所述样本架回推机构的初始位设置在所述样本出口一侧的上方，并与驱动机构耦合，用于在所述驱动机构的带动下由样本出口的外侧向所述样本放入区方向移动预定距离，所述样本出口的外侧指样本出口远离所述样本放入区的一侧，所述预定距离至少大于一个样本架的宽度。

本发明还提出一种生化分析仪，包括上述样本架传送系统。

本发明通过样本架回推机构可改变样本架的测试顺序，将急需要测试的样本架优先传送到样本吸样位置，从而改变了样本架的测试优先级。

附图说明

图1为本发明一种实施例的样本架传送系统的结构示意图；

图2为本发明另一种实施例的样本架传送系统的结构示意图；

图3为本发明另一种实施例中样本重测缓存装置和重测样本输送装置的结构示意图；

图4为本发明另一种实施例中样本重测缓存装置的另一种结构示意图；

图5为本发明另一种实施例中重测样本输送装置的另一种结构示意图；

图6为本发明另一种实施例中样本架推进机构的另一种结构示意图；

图7a-7d为本发明某一实施例中样本架回推机构的结构示意图；

图8为本发明一种实施例中处理急诊的流程图；

图9为本发明一种实施例中处理自动重测样本的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

请参考图1，样本架传送系统包括样本承载装置1和驱动机构(图中未示出)。样本承载装置1用于承载样本架，包括样本放入区4、样本出口6、样本架推进机构2和样本架回推机构7。样本出口6位于样本放入区4的第一端。样本架推进机构2与驱动机构耦合，用于在所述驱动机构的带动下将样本架3由样本放入区4向所述样本出口6方向推动，以使样本架3到达样本吸样位执行吸样操作，因此样本架推进机构2的初始位设置在所述样本放入区4一侧的上方，例如将样本架推进机构2的初始位设置在样本放入区4远离样本出口6的一侧的上方。本文中初始位是指某个活动机构执行一次操作后回复到的原始位置，也就是该活动机构静止时所在的位置。如果定义样本出口6的外侧为样本出口6远离所述样本放入区4的一侧，则样本架回推机构7的初始位置位于样本出口6的外侧，例如将样本架回推机构7活动设置在样本承载装置1的样本出口外侧的上方。样本架回推机构7与驱动机构连接，在所述驱动机构的带动下由样本出口6的外侧向所述样本放入区4方向移动预定距离，然后再回复到样本架回推机构7的初始位。所述预定距离至少大于一个样本架的宽度，以便于留出一定空间，可供放入至少一个样本架。

通常情况下，样本架3被放置在样本放入区4的位置，样本架推进机构2在驱动机构的带动下，向样本出口6移动，从而推动样本架3向样本出口6移动。移动到样本出口6的样本架被输送到样本吸样位执行吸样操作，从而使放置在样本放入区的样本架被依次送到样本吸样位开始检测。当有些样本架需要优先检测时，例如有些急诊样本需要优先检测，则需要将这些样本架插队排入到所有放置在样本放入区的样本架的前面，即需要改变该样本架的检测优先级，通过改变样本检测的优先级，使本来应该排到后面检测的样本架变更到最先检测。当有些样本架需要优先检测时，可通过软件流程发出指令或其它方式控制样本架回推机构7由样本出口的外侧向样本放入区方向移动，同时推动已靠近样本出口的样本架也向样本放入区方向移动，移动一定距离(例如2或4个样本架宽度)后停止，并返回到原始位置，从而使从放置在样本放入区上的样本架到样本出口空出一个空间5，该空间5即可以作为需要优先检测的样本架的急诊插入区。操作者将需要优先检测的样本架插入到该空间5后，控制样本架推进机构2将其余样本架向样本出口方向推动，需要优先检测的样本架被第一个推动到样本出口，实现优先检测。

实施例二：

如图1所示，在实施例一的基础上，样本架传送系统还可以进一步包括优先级变更控制键9作为急诊按键，还可以包括运行键8，当优先级变更控制键受到触发(例如按压或旋动或拨动)后即产生触发信号，驱动机构响应于该触发信号并带动所述样本架回推机构由样本出口的外侧向所述样本放入区方向移动。运行键8用于控制驱动机构带动样本架推进机构2移动。

在样本架传送系统上布置急诊按键，当用户需要优先处理急诊样本时，先按下急诊按键，通过样本架回推机构将已经在样本放入区的样本架往回退，退让出急诊插入区的位置空间，急诊样本插入到此位置，便改变了样本放入区里的样本架前后顺利，使得急诊样本架能够优先进入到吸样位置进行测试。

实施例三：

请参考图2-4。如图2所示，样本架传送系统包括样本承载装置1、驱动机构(图中未示出)、样本重测缓存装置11和重测样本输送装置(图中未示出)。样本承载装置1位于样本吸样位15的上游，样本重测缓存装置11位于样本吸样位15的下游，样本重测缓存装置11用于存放经检测并在等待检测结果的样本架，重测样本输送装置位于样本重测缓存装置11的下游，并与驱动机构耦合，用于在所述驱动机构的带动下将得到检测结果的样本架由所述重测出口输送到位于所述样本放入区第二端的重测入口或样本回收区的入口。

样本承载装置1包括样本放入区4、样本出口6、样本架回推机构7、样本架推进机构2和重测入口14，样本放入区4、样本出口6、样本架回推机构7、样本架推进机构2与实施例一中相同，重测入口14设置在样本放入区4的第二端。

另外还可以设置有样本回收装置12，样本回收装置12也位于样本重测缓存装置11的下游，根据样本架上的所有样本的测试结果，当该样本架需要重测时，重测样本输送装置将样本架输送到重测入口，当该样本架不需要重测时，重测样本输送装置将样本架输送到样本回收装置的入口。

如图3所示，样本重测缓存装置11包括用于暂存样本架的重测缓存区111、重测出口112和缓存样本输送机构113，缓存样本输送机构113与驱动机构耦合，用于在所述驱动机构的带动下将样本架3由重测缓存区111输送到重测出口112处。

缓存样本输送机构113可以是一个传送带，其结构可以如图3所示，包括若干格位，每一个格位可以放置一个样本架3。这些格位可以耦合到驱动机构上，由驱动机构带动着周期性往重测出口112的方向运动，例如每隔1分钟运动一个格位，图中有10个格位，那么样本架从吸样结束后，被送到第一个格位上，并且被格位带动着周期性地往重测出口运动。10分钟后，此样本架将到达重测出口112处。

缓存样本输送机构113还可以包括重测推进机构，其结构可以如图4所示，重测推进机构114为与驱动机构耦合的推进杆或推进板。完成吸样操作的样本架放置在重测缓存区，通过重测推进机构114和样本架之间的挤推，将最先进入重测缓存区的样本架推到重测出口处。

在样本架由重测缓存区移动到重测出口处的这段时间内，该样本架上的所有样本的测试结果将全部得出，因此当样本架到达重测出口处时，系统或软件流程就可以根据这些测试结果，与用户设计的自动重测条件进行比对，如果测试结果满足自动重测的设定要求，则该样本架需要自动重测，不满足自动重测要求，就不需要自动重测。

缓存样本输送机构113还可以是调度车或机械手，将吸样结束后的样本架放置到重测缓存区里，在此区域里静态地等待结果。当该样本架上的所有测试结果均得出，再由调度车或机械手，将此条样本架搬运到重测出口。

如图3所示，重测样本输送装置可以是与驱动机构耦合的重测推出机构161，重测推出机构161可以是与驱动机构耦合的推进杆或推进板，其初始位设置在重测出口112的底端，当样本架被输送到重测出口112且该样本架是否需要重测已经判断完毕时，根据判断结果，重测推出机构161推动该样本架移动到样本放入区第二端的重测入口或样本回收装置的入口，然后重测推出机构161回复到初始位。

如图5所示，重测样本输送装置可以是由驱动机构带动的传送带162，通过传送带与样本架3的底部摩擦力，带动样本架前进到样本回收装置的入口或样本放入区的重测入口。

当重测样本输送装置将样本架输送到样本回收装置的入口时，设置在样本回收装置入口处的传感器18探测到样本回收装置入口处有样本架，则发出探测信号，驱动机构根据该探测信号控制回收推进机构17移动，将移动到样本回收装置入口处的样本架输送到样本回收装置上。

如图2和3所示，样本架传送系统还可以进一步包括设置在重测入口处的报警装置13，所述报警装置13用于在探测到所述重测入口处放置有样本架时发出警报。例如当重测入口14处放置有样本架时，报警装置13发出声光报警。此报警装置13可以是使用LED灯的闪烁\亮灭进行报警，也可以使用扬声器进行报警，还可以通过软件界面上弹出对话框或显示消息条进行报警，也可以是以上方式的两种\三种方式组合，也可以使用其他类似的报警信号。总之报警能够提醒用户，自动重测的样本架已经被挑选出，已经处于重测入口1。

上述实施例中，因为样本架推进机构的初始位通常设置在样本放入区远离样本出口的一侧的上方，位于重测入口的内侧(即重测入口靠近样本放入区的一侧)，在不考虑重测样本架时，样本架推进机构无法移动到重测入口处的样本架的后面推动重测样本架移动。因此为了将重测入口处的样本架也能被样本架推进机构移动到样本放入区，需要对上述实施例中的样本架推进机构进行改进。

在本实施例的一种具体实例中，如图6所示，样本架推进机构2包括基座201、旋转轴203、推移臂202、弹簧204和止位销205，其中基座201耦合到驱动机构，在驱动机构的带动下可沿样本放入区的侧边前后移动。旋转轴203固定在基座201上，旋转轴203可以是一个固定在基座201上的螺钉或螺栓，或者是固定在基座201上的圆柱体。推移臂202一端可旋转地固定在旋转轴203上，另一端作为自由端，使整个推移臂202可绕旋转轴203旋转，推移臂202的另一端用来接触样本架并在基座201向样本出口方向移动时推动样本架向样本出口方向移动。止位销205固定在基座201上，且固定位置靠近推移臂202的背面，所述推移臂202的背面是指推移臂202在向样本出口方向移动时背对样本出口方向的一面。弹簧204的一端固定在基座201上，另一端固定在推移臂202上，弹簧204可以采用扭簧。为节约空间，弹簧204环套在旋转轴203上。

当重测样本架被输送到重测入口时，报警装置发出报警信号，如果在设定时间内报警装置检测到放置在重测入口处的重测样本架消失，即被用户拿走优先处理，则驱动机构将控制样本架推进机构2在其初始位和样本出口之间移动。推移臂202的另一端接触样本架并在基座201的带动下推动样本架向样本出口方向(图中标示为X方向)移动。在移动过程中，样本架对推移臂202具有反向作用力，使推移臂202背向样本出口方向转动(即顺时针旋转)，由于止位销205位于推移臂202的背面，因此推移臂202的该转动被止位销205阻挡，不再进一步转动。因此，推移臂202在基座201和止位销205的共同作用下带动下推动样本架向样本出口方向移动。如果在设定时间内报警装置检测到放置在重测入口处的重测样本架一直存在，则在超过设定时间后驱动机构控制基座201向重测入口方向(图中标示为Y方向)移动。当推移臂202的另一端碰到重测样本架时，推移臂202的另一端受到重测样本架的反作用力，当该反作用力能够克服弹簧的弹力时，推移臂202产生逆时针旋转。当推移臂202逆时针旋转到一定角度时，重测样本架不再能够阻挡推移臂202向重测入口方向移动，此时推移臂202已经绕到重测样本架的背面，并在弹簧回复弹力的作用下回复到正常状态，推移臂202的另一端接触重测样本架的背面，当基座201向样本出口方向(图中标示为X方向)移动时，推移臂202推动重测样本架也向样本出口方向移动。

推移臂202可以是板状物或杆状物，为与样本架形成良好接触，推移臂202另一端在向样本出口方向移动过程中用于与样本架接触的部位设计成平面状，推移臂202另一端在向重测入口方向移动过程中用于与样本架接触的部位设计成圆弧面，以便于推移臂202逆时针旋转。

弹簧还可以替换成其它的具有阻尼作用的弹性器件，例如弹片，只要能够阻碍推移臂转动，且在使推移臂转动的外力消失后能够使推移臂回复原位的器件都可。

在本实施例的另一种具体实例中，还可使驱动机构控制样本架推进机构能够后退到重测入口的外侧。当系统判断出有一个样本架需要重测时，控制重测推出机构将重测样本架输送到重测入口，同时控制样本架推进机构在重测样本架进入到重测入口之前回退到重测入口的外侧，所述重测入口的外侧指重测入口远离所述样本放入区的一侧。当报警装置检测到超过设定时间后重测样本架仍放置在重测入口处，则控制驱动机构带动样本架推进机构向样本出口移动。或者不管超过设定时间后重测样本架是否还放置在重测入口处，只要超过设定时间即控制驱动机构带动样本架推进机构向样本出口移动。

在样本架回收途中设置重测缓存装置，测试结束后的样本架在此等待测试结果。如果需要重测，将样本架送到重测入口。不需要重测，将样本架送到样本回收装置12上。当需要自动重测的样本架送到重测入口14后，报警装置13可产生声光等报警提示，提示用户需要自动重测的样本架已经挑选出并处于重测入口，如果此样本架优先级较高，用户可通过按下急诊按键，退让出急诊插入区的位置空间，将自动重测样本架插入到此空间，改变样本放入区的样本前后顺序，实现自动重测的优先处理。若用户不急于处理该重测样本，则用户可不作任何处理，样本架推进机构将该样本架移动到样本放入区，排在常规样本之后，相应的它的优先级较低。

采用如上所述的方案，可以优先处理急诊样本，可通过较为简单的方式实现样本架的自动重测功能，并且根据该自动重测样本优先级的不同，可供用户采取相应的措施来改变自动重测样本的优先级。本实施例机构实现简单，机构资源能够重复利用，对于不同需求的用户而言，机构资源利用率较高。

如图7a-7d所示，为上述实施例中样本架回推机构的各种实现结构。

在图7a所示的实施例中，样本架回推机构包括回推组件711、导轨713和滑块712，驱动机构包括步进电机101和由电机带动的同步带102。

导轨713固定在样本承载装置上，例如可以固定在样本承载装置的侧边或表面上，滑块712固定在导轨713上且可沿导轨713移动，回推组件711固定在滑块712和同步带102上，回推组件的一端高出所述样本放入区的表面，以便于推动样本架。步进电机101的旋转实现同步带102的左右移动，也就拉动回推组件711左右移动，即可实现回推样本架。其中滑块是可以在导轨上自动移动的，装上导轨、滑块的目的使得回推组件沿着固定的方向移动，而不出现其他方向的运动。

在图7b所示的实施例中，样本架回推机构包括回推组件721、导轨723和滑块722，驱动机构包括电机121、由电机带动的旋转盘122、曲柄124和铰链123。

导轨723固定在样本承载装置上，滑块722固定在导轨723上且可沿导轨723移动，回推组件721固定在滑块722上，回推组件的一端高出所述样本放入区的表面，两个铰链123分别固定在旋转盘122和回推组件721或滑块722上，曲柄124与两个铰链连接。

旋转盘固定在电机轴上，和电机轴一同旋转，旋转盘上有一固定的铰链，铰链和曲柄之间可以相对旋转，另一个铰链固定在回推组件上，回推组件固定在滑块上。电机旋转带动旋转盘旋转，进一步带动曲柄运动，从而带动回推组件沿导轨左右移动，即可实现推样本架。

上述实施例中，回推组件可以是板状组件，也可以是杆状组件。

在图7c所示的实施例中，样本架回推机构包括回推组件731、导轨733和滑块732，导轨733固定在样本承载装置上，滑块732固定在导轨733上且可沿导轨733移动，回推组件731固定在滑块732上，回推组件731为板状，其板面开有条状的滑槽734。驱动机构包括电机(图中未表示)、由电机带动的旋转盘132和导轮133。导轮133固定在旋转盘132侧面且偏离旋转盘的轴心，导轮133的一端插入到滑槽734内。

旋转盘和电机是一起旋转的，导轮安装固定在旋转盘上，但它并不是安装在旋转轴中心，而是偏心的。导轮可以在滑槽里移动，滑块和导轨可以保证回推组件按一个方向运动。

在图7d所示的实施例中，样本架回推机构包括回推组件741，驱动机构包括电机141、两个曲柄143和固定座142，两个曲柄143的一端分别可旋转地固定在电机141和固定座142上，其另一端固定在回推组件741上。

两个曲柄143、回推组件741和由电机141、固定座142组成的基座构成了一个平行四边形。当电机带动曲柄旋转一定角度，回推组件就会前后移动一定的位置，从而实现了往前推样本架。

另一实施例中，样本架传送系统还可以包括样本架类型识别器10，样本架类型识别器10可以识别不同类型的样本架，如常规样本架\急诊样本架\自动重测样本架等，也能识别同一类型中的样本架号，如急诊No.1样本架，常规No.3样本架等。

下面以急诊样本和重测样本为例说明样本架传送系统如何变更样本检测的优先级以及如何改变重测样本架的检测优先级。

急诊样本的处理流程如图8所示，当样本放入区4已经放置了常规样本架3，并且已经开始了测试，相应地急诊插入区5空间也被常规样本所占。如果用户需要插入急诊样本，并且要求急诊样本优先处理，而不是已经放置在常规样本之后进行测试，则执行步骤S51，按下优先级变更控制键9。

在步骤S52中，驱动机构根据优先级变更控制键9发出的触发信号驱动回推机构7往后运动，放入区推进机构2也相应主动/联动/被动往后运动，从而在样本出口附近空出急诊插入区5。推进机构2主动往后运动指推进机构2进行主动驱动，先于回推机构7往后退，便于回推机构7往后推样本架；推进机构2联动往后运动指放入区推进机构2和回推机构7在相同时间、以相同速度形式往后运动，或者两者为同一驱动机构；推进机构2被动往后运动指推进机构2并不驱动，通过回推机构7推样本架3，而样本架3再挤推放入区推进机构2。

在步骤S53中，用户就可以将急诊类型的样本架插入到急诊插入区5，由此急诊类型的样本架已经在放入区其他常规样本架的前面，相应地它会优先进入到分析仪的吸样位置进行测试。放置完急诊样本架后，用户可按下运行按键8，依次将样本架送到样本出口6。也可以不按运行按键8，在延时一段时间后，放入区推进机构自动将样本架送到样本出口6。此运行按键可使操作者在插入完急诊样本后，立即使样本架3被依次送到样本出口6。

在步骤S54中，样本架在到达样本出口6时，样本架3的信息会被样本架类型识别器10所获取，识别出是急诊样本架还是常规样本架，可由此信息对应到样本架上的样本信息，明确需要进行哪些测试。样本架类型识别器10可以是条码扫描仪，也可以IC卡识别器，也可以有其他类似的相应装置。

完成信息识别后，在步骤S55，急诊样本架被优先送到样本吸样位置进行测试。

当样本架3上所有的样本都已经完成了吸样操作后，开始往样本回收装置12方向流动。在往样本回收装置12的途中设置重测缓存装置11，完成吸样操作的样本架在此等待测试结果。一旦样本架上所有样本的测试结果得出，需将此样本架清出重测缓存装置11，以避免样本架3过多地积压在重测缓存装置11上，影响后续的吸样结束的样本架进入。

当样本架上的所有样本的测试结果都得出后，有两种可能的运动方向。如果此样本架无需自动重测，比如测试结果处于正常测试范围，无需自动重测，或者用户就没有起动自动重测功能，则样本架被送往样本回收装置12。如果用户起用了自动重测，且测试结果符合自动重测设定的要求范围，则样本架被送往重测入口1。绝大部分情况，样本架3无需自动重测，它被送往样本回收装置12，只有在用户起动了自动重测功能后，少许的样本会进行自动重测(重测是以架子为单位回流的，但不一定全部样本都重测，一个架子上可能只有一个样本进行重测，软件流程会自动记录或通过样本条码来确认此样本架上哪个样本需进行重新测试，并将需要重测的样本送到吸样位置，样本的载体依然是原来的样本架)。有些样本的测试要求尽快得出结果，如血钾等测试，或就是急诊样本的测试，进入自动重测模式后，也要求其有更高的优先级，尽快进行再次测试。而另外有些测试优先级并不高，允许甚至希望在常规样本之后再进行重测。因此自动重测的样本架有优先级低和优先级高两种需求，且优先级较低的样本架还可能临时性地需要提高它的优先级。

自动重测流程如图9所示，如果不需要自动重测，样本架3送往样本回收装置12的入口，如果需要自动重测，则样本架3送往重测入口1，此时报警装置13给出报警信号，提示用户自动重测样本架已经被挑选出，正处于重测入口1。

如果用户认为此自动重测样本优先级较低，不作任何处理，那么放入区推进机构2将重测入口1处的自动重测样本架送往样本放入区4，排在常规样本之后，也就是只有在此之前的常规样本架都已完成吸样操作后，此自动重测样本架才开始进行再次测试，相应地它的优先级低。当它到达样本出口6时，被样本架类型识别器10识别出自动重测样本架，并由它来获得需自动重测的样本信号和测试信号，组织进行相应的样本重新测试。

如果用户认为此自动重测样本优先级较高，需要尽快进行处理，那么用户按下急诊按键9，回推机构7往后运动，放入区推进机构2相应地主动/联动/被动往后运动，自动将急诊插入区的样本架往后移，让出急诊插入区5的空间。此时用户就可以将自动重测的样本架插入到急诊插入区5，由此自动重测样本架就在样本放入区4中其他常规样本架的前面，也就改变了它的优先级，会优先进入到分析仪的吸样位置进行测试。放置完自动重测样本架后，用户可按下运行按键8，放入区推进机构2依次将样本架送到样本出口6。也可以不按运行按键8，在延时一段时间后，放入区推进机构2自动将样本架送到样本出口6。当自动重测样本架到达样本出口6时，被样本架类型识别器10识别出自动重测样本架，并由它来获得需自动重测的样本信号和测试信号，组织进行相应的样本重新测试。

在重测样本架被认为优先级较低，被排在常规样本架之后进行，而后用户临时性要求提高它的优先级，也可以进行同上操作，通过按下急诊按键9，来临时性改变重测样本的优先级。

另外，已经经过一次自动重测的样本架，控制流程将保证不再第二次进行自动重测，以避免出现无限循环的自动重测。

放入区推进机构2和回推机构7可以合并成一个机构，比如使用链轮等驱动模式，并不一定需要有完全独立的两个运动机构。

如上所述，此装置的优点是使用简单的机械结构，即可实现少量急诊样本优先处理需求，还可实现少量样本的自动重测功能需求。且根据自动重测样本的优先级不同，可有相应不同的处理模式，以满足不同优先级的自动重测功能实现。

上述样本架传送系统可应用于生化分析仪中等设备中，用于在样本检测过程中传送样本架。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种样本架传送系统,包括：

样本承载装置，位于样本吸样位的上游，用于承载样本架，所述样本承载装置包括样本放入区和位于样本放入区第一端的样本出口；

驱动机构；

其特征在于所述样本承载装置包括：

样本架推进机构，所述样本架推进机构的初始位设置在所述样本放入区一侧的上方，并与驱动机构耦合，用于在所述驱动机构的带动下将样本架由样本放入区向所述样本出口方向推动，以使样本架到达样本吸样位；

样本架回推机构，所述样本架回推机构的初始位设置在所述样本出口一侧的上方，并与驱动机构耦合，用于在所述驱动机构的带动下由样本出口的外侧向所述样本放入区方向移动预定距离，所述样本出口的外侧指样本出口远离所述样本放入区的一侧，所述预定距离至少大于一个样本架的宽度。

2.如权利要求1所述的样本架传送系统，其特征在于还包括：

优先级变更控制键，用于接收触发并产生触发信号；

所述驱动机构响应于所述触发信号并带动所述样本架回推机构由样本出口的外侧向所述样本放入区方向移动。

3.如权利要求2所述的样本架传送系统，其特征在于，所述样本架回推机构包括：

导轨，固定在样本承载装置上；

滑块，固定在导轨上且可沿导轨移动；

回推组件，固定在所述滑块上，所述回推组件的一端高出所述样本放入区的表面，所述回推组件与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的带动下沿导轨移动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的样本架传送系统，其特征在于还包括：

样本重测缓存装置，位于样本吸样位的下游，用于存放经检测并在等待检测结果的样本架，所述样本重测缓存装置包括用于暂存样本架的重测缓存区、重测出口和缓存样本输送机构，所述缓存样本输送机构与驱动机构耦合，用于在所述驱动机构的带动下将样本架由重测缓存区输送到所述重测出口；

重测样本输送装置，位于所述样本重测缓存装置的重测出口的下游，并与驱动机构耦合，用于在所述驱动机构的带动下将得到检测结果的样本架由所述重测出口输送到位于所述样本放入区第二端的重测入口或样本回收装置的入口。

5.如权利要求4所述的样本架传送系统，其特征在于，所述重测样本输送装置包括与驱动机构耦合的重测推出机构或传送带。

6.如权利要求4所述的样本架传送系统，其特征在于，所述缓存样本输送机构包括与驱动机构耦合的重测推进机构或传送带。

7.如权利要求4所述的样本架传送系统，其特征在于，还包括设置在重测入口处的报警装置，所述报警装置用于在探测到所述重测入口处放置有样本架时发出警报。

8.如权利要求4所述的样本架传送系统，其特征在于，所述样本架推进机构包括基座、旋转轴、推移臂、弹性器件和止位销，所述基座耦合到驱动机构，在驱动机构的带动下可沿样本放入区的侧边移动,所述旋转轴固定在基座上，所述推移臂的一端可旋转地固定在旋转轴上，另一端作为自由端用于接触样本架，所述止位销固定在基座上，且靠近推移臂远离样本出口的一面，所述弹性器件的一端固定在基座上，另一端固定在推移臂上。

9.如权利要求4所述的样本架传送系统，其特征在于，所述驱动机构在样本架被输送到重测入口之前带动样本架推进机构移动到重测入口的外侧，所述重测入口的外侧指重测入口远离所述样本放入区的一侧。

10.一种生化分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的样本架传送系统。

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