CN107532979B - 样本分析装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种样本分析装置及其控制方法，包括机身(9)、设于所述机身(9)的能够抓取耗材的抓取器(4)及能够驱动所述抓取器(4)运动的转移装置(11)，所述机身(9)设有能够安装具有多个第一存放位(12)的耗材容器(5)的装载位，所述机身(9)还设有能够安装具有多个第二存放位(13)的耗材缓存容器(6)的缓存位，所述抓取器(4)具有缓存运动行程，在所述缓存运动行程，所述抓取器(4)将所述第一存放位(12)内的耗材转移至所述第二存放位(13)内。新增耗材缓存容器的设置使得客户更换完反应杯装载后，机器内可供使用的反应杯数量多，实现整机一次装杯后的可持续性测试时间更长，减少人工频繁操作，提高了测试效率。

Description

样本分析装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及样本分析领域，尤其是关于一种使用一次性耗材进行样本检测的样本分析装置。

背景技术

化学发光免疫分析仪等样本分析装置使用一次性的反应杯等耗材进行样本检测，新反应杯的装载数量影响整机测试连续测试时间及待机时间。

现有样本分析装置整机一次添加装满反应杯的杯盒上机，存在两方面不足：一、当一批测试未结束但新反应杯使用完毕时，整机必须暂停测试等待人工更换新的杯盒后重新启动运行，若更换杯盒时间较长，在测试中的样本可能影响到样本测试结果，甚至因测试中断而使测试作废，增加了人工处理时间与成本；二、当一批测试结束后，杯盒中有余留的新反应杯但数量不足以支持下一批测试时，杯盒需要重新更换或者中途使用完后停机更换，同样会在测试过程中因反应杯用完而使测试暂停，影响测试的持续性及测试结果。

发明内容

本发明提供一种新的样本分析装置及其控制方法。

本发明提供一种样本分析装置样本分析装置，包括机身、设于所述机身的能够抓取耗材的抓取器及能够驱动所述抓取器运动的转移装置，所述机身设有能够安装具有多个第一存放位的耗材容器的装载位，所述机身还设有能够安装具有多个第二存放位的耗材缓存容器的缓存位，所述抓取器具有缓存运动行程，在所述缓存运动行程，所述抓取器将所述第一存放位内的耗材转移至所述第二存放位内。

抓取器可以具有多个其它行程，包括将第一存放位内的耗材转移至反应盘的行程及将第二存放位内的耗材转移至反应盘的行程。

各耗材容器的第一存放位、耗材缓存容器的第二存放位的数量和，较佳的是，大于一批测试所需要的耗材的数量。

所述装载位至少有一个耗材容器，所述缓存位至少有一个耗材缓存容器。当然，装载位也可以有至少两个耗材容器；缓存位也可以至少有两个耗材缓存容器。

所述耗材是反应杯。

所述机身设有至少一个与其滑动配合的抽屉，所述耗材容器装入与

其对应的所述抽屉。各抽屉可以装有一个或至少两个耗材容器。

所述样本分析装置还包括设于机身的反应盘，所述抽屉有两个并相互平行，所述耗材缓存容器与机身固定并位于所述抽屉的后端与反应盘之间。

一种样本分析装置的控制方法，所述样本分析装置设有能够安装耗材容器的装载位，所述样本分析装置还设有能够安装耗材缓存容器的缓存位，方法包括：缓存步骤，将所述耗材容器内的耗材转移至所述耗材缓存容器内。

所述耗材容器常态时锁定，所述控制方法还包括更换步骤：探测各所述耗材容器内耗材的数量，当耗材容器内耗材的数量小于预定值时，则解除对所述耗材容器的锁定，从而能够将耗材容器取出，实现更换。锁定如电磁锁定。预定值如0或其它预设的数值。

在所述缓存步骤中，所述耗材缓存容器满或各所述耗材容器均为空时，转移停止。

耗材容器能够更换，其能够直接可拆卸安装于装载位。耗材容器也能够安装在与机身活动配合的载体上，该载体可以与机身滑动配合，也可以转动配合，测试时，载体置于机身内部；更换时，载体可以从机身内部取出。

本发明的有益效果是：新增耗材缓存容器的设置，在有限的操作空间局限下，充分利用分析装置的内部空间，以更小的空间和成本代价，支持测试中更换反应杯无需停机，并使得机器内可供使用的反应杯数量更多，实现整机一次装杯后的可持续性测试时间更长，减少人工频繁操作，提高了测试效率。

附图说明

图1是本实施方式样本分析装置的立体结构示意图；

图2是本实施方式的另一个视角的结构示意图；

图3是本实施方式的耗材缓存容器的结构示意图；

图4是本实施方式的耗材容器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明的样本分析装置以免疫分析仪举例说明，免疫分析仪在整机空间布局中增加新反应杯的一次性装载储存空间有限的情况下，增设反应杯缓存位，免疫分析仪可以具有装载位，装载位均可以安装一个或多个抽屉，抽屉内可以安装耗材容器，从而能够通过抽屉推拉的方式实现耗材容器的放入和抽出。耗材容器的存放位数量依照整机布局设计为最大容量。在抽屉的后部与免疫分析仪的其它组件之间有一区域，抽屉后部邻近其它组件，而抽屉的大小直接决定耗材容器的大小，为避免抽屉和其它组件干涉，需要限制耗材容器的体积进而限制了耗材容器的容量，为提高整机反应杯的容量，将此区域设计固定的耗材缓存容器。新增反应杯缓存容器的设置使得客户更换完耗材容器后，机器内可供使用的反应杯数量多，实现整机一次装杯后的可持续性测试时间更长，减少人工频繁操作。

如图1至图4所示，免疫分析仪包括机身9、反应盘10、抓取器4及转移装置11。反应盘10转动设置于该机身9。转移装置11驱动抓取器4抓取耗材，实现耗材在不同工位之间的转移，该抓取器如现有抓杯机械手。机身9上设有装载位，装载位安装有与机身滑动配合的两个抽屉，两个抽屉分别定义为第一抽屉1和第二抽屉2，各抽屉内均装有一个耗材容器5，各耗材容器5具有多个能够容纳反应杯8的第一存放位12，耗材容器5如现有杯盒。机身9上还固定有一个缓存位，缓存位安装有耗材缓存容器6，该耗材缓存容器6具有多个能够容纳反应杯的第二存放位13。一个抽屉内也可以设置一个耗材容器，也可以设置多个耗材容器。

机身的面向操作者的前部设有能够打开和关闭的前门3，两个抽屉并列安装在该前部，耗材缓存容器6位于两个抽屉的后部和免疫分析仪其它组件7之间，如位于抽屉和反应盘10之间。使用时，将前门3打开，分别拉出第一抽屉1和第二抽屉2并放入作为耗材容器的杯盒后将两个抽屉推入，此时杯盒装满反应杯，耗材缓存容器6无反应杯，抓取器4位于杯盒上方。

启动免疫分析仪的运行软件，自动对免疫分析仪整机复位。若整机运行出现故障时，需手动复位，软件界面中点击整机图标进入系统复位界面，点击系统复位图标，则整机运行复位。在复位过程中抓取器4探测第一抽屉1内的杯盒、第二抽屉2内的杯盒以及耗材缓存容器6上的反应杯数量，并将反应杯的数量读入到软件中。点击耗材管理图标，进入耗材管理界面，抽屉反应杯和耗材缓存容器反应杯图标的余量列中分别显示杯盒内反应杯和耗材缓存容器内反应杯余量。若第一抽屉杯盒的反应杯余量或第二抽屉杯盒的反应杯余量为0时，则准备更换第一抽屉1或第二抽屉2的杯盒。打开前门3，将第一抽屉1或第二抽屉2手动拉出，此时若抽屉不能拉出，则可人工点击软件界面中的第一抽屉反应杯按钮或第二抽屉反应杯按钮，再点击装载图标，即可拉出对应的第一抽屉1或第二抽屉2，取走第一抽屉1或第二抽屉2中的空杯盒，放入携带满盒反应杯8的杯盒，将第一抽屉1或第二抽屉2重新推入，系统自动将第一抽屉1或第二抽屉2的反应杯余量显示为杯盒最大容量值，关好前门3完成更改杯盒数量的过程。

根据上述复位后反应杯的情况，执行申请测试后，抓取器优先抓取耗材缓存容器上的反应杯使用，当耗材缓存容器反应杯使用完毕后再依次抓取第二抽屉杯盒上的反应杯使用，最后抓取第一抽屉杯盒中的反应杯，当一批测试结束后，系统自动执行将杯盒上的反应杯抓取放入到耗材缓存容器中，直至耗材缓存容器满或两个杯盒中均无新反应杯。

在另一种实施方式中，在测试过程中，抓取器空闲时，抓取器先将反应杯从装载位转移到缓存位缓存备用；在测试过程中，先使用装载位的反应杯，当装载位反应杯用完后直接提示操作员更换耗材容器，添加新的反应杯，而这时测试所用反应杯从缓存位抓取，从而保证测试在更换耗材容器期间不中断，可达到持续性连续测试，同时可以在开机测试前，可较常规仪器一次可添加更多数量的反应杯(缓存位也填满)，以增长测试的离机时间，满足更多的测试用杯需求。抓取器空闲时间是指抓取器处于静止等待状态的时间。缓存时间是指：抓取器从当前位置开始，将耗材容器中的新反应杯转移到耗材缓存容器所需的时间。

系统会比较缓存时间和抓取器空闲时间，如果缓存时间小于抓取器空闲时间，则执行缓存操作，即抓取器将反应杯从耗材容器转移至耗材缓存容器，耗材缓存容器的余量加1；直至耗材缓存容器装满(即余量达到设定值)，再进行常规的抓杯操作，即将新反应杯直接转移到耗材容器。

抓取器可以设置传感器，操作时，抓取器抓住反应杯和放下反应杯时，传感器的状态发生改变，利用该改变计数。

对于免疫分析仪，耗材容器和耗材缓存容器能够容纳耗材，该耗材在测试时使用且使用完毕后抛弃，该耗材包括但不限于反应杯、流转管或TIP头，通常是管状结构体，对应的，耗材容器、缓存容器可以具有相匹配的孔状存放位。

对于免疫分析仪，其在现有的耗材容器和现有的反应盘之间增设了耗材缓存容器，实现了长时间的连续样本测试。耗材缓存容器还可以灵活设置在免疫分析仪的其他位置，比如免疫分析仪还有磁分离盘，耗材缓存容器也可以设置在耗材容器和磁分离盘之间。在一批测试时，可以先使用完耗材缓存容器内的耗材，再依次使用完各耗材容器内的耗材；也可以先使用完各耗材容器内的耗材，再使用完耗材缓存容器内的耗材；或者是使用完一个耗材容器内的耗材，再使用耗材缓存容器内的耗材。

本发明的样本分析装置可以是免疫分析仪，也可以是生化分析仪等其他用于样本处理的样本分析装置。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果

Claims (9)

1.一种样本分析装置，包括机身、设于所述机身的能够抓取耗材的抓取器、能够驱动所述抓取器运动的转移装置及反应盘，所述耗材在测试时使用且使用完毕后抛弃，所述机身设有能够安装具有多个第一存放位的耗材容器的装载位，其特征在于，所述机身还设有能够安装具有多个第二存放位的耗材缓存容器的缓存位，所述抓取器具有缓存运动行程，在所述缓存运动行程，所述抓取器将所述第一存放位内的耗材转移至所述第二存放位内，所述抓取器还用于将所述第一存放位内的耗材抓取至所述反应盘测试，和/或所述抓取器还用于将所述第二存放位内的耗材抓取至所述反应盘测试。

2.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述装载位至少有一个耗材容器，所述缓存位至少有一个耗材缓存容器。

3.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述耗材是反应杯。

4.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述机身设有至少一个与其滑动配合的抽屉，所述耗材容器装入与其对应的所述抽屉。

5.如权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，所述抽屉有两个并相互平行，所述耗材缓存容器与机身固定并位于所述抽屉的后端与反应盘之间。

6.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，各所述耗材容器的第一存放位、耗材缓存容器的第二存放位的数量和大于一批测试所需要的耗材的数量。

7.一种样本分析装置的控制方法，所述样本分析装置设有能够安装耗材容器的装载位，其特征在于，所述样本分析装置还设有能够安装耗材缓存容器的缓存位，其中，所述耗材在测试时使用且使用完毕后抛弃，包括：

缓存步骤，将所述耗材容器内的耗材转移至所述耗材缓存容器内；

测试步骤，将所述耗材容器内的耗材转移至反应盘内，或将所述耗材缓存容器内的耗材转移至反应盘内。

8.如权利要求7所述的样本分析装置的控制方法，其特征在于，所述耗材容器常态时锁定， 还包括：

更换步骤，探测各所述耗材容器内耗材的数量，当耗材容器内耗材的数量小于预定值时，则解除对所述耗材容器的锁定。

9.如权利要求7或8或所述的样本分析装置的控制方法，其特征在于，在所述缓存步骤中，所述耗材缓存容器满或各所述耗材容器均为空时，转移停止。

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