JP5808634B2 - 検体処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、血液、尿等の検体に対し所定の処理を行う検体処理装置に関する。

従来、複数の装置に検体を搬送する搬送ラインを設け、この搬送ラインにより複数の検体を各装置に搬送して分析作業を実行する自動分析システムが知られている（たとえば、特許文献１、２）。上記搬送ラインに接続される検体処理装置は、通常、装置内の動作機構を覆うカバーを備え、試薬の交換、メンテナンス等を使用者が行えるように、カバーは開閉可能に構成されている。

特開平６−３３６１号公報 特開２０１０−１９０８４４号公報

上述の検体処理装置が搬送ラインに接続された場合、搬送ラインは、他の装置における検体処理が終了したタイミングに応じた不規則な時間間隔で検体を検体処理装置に搬送するため、検体処理装置は測定停止状態になることが多い。このため、測定停止状態の間に、検体処理装置内の動作機構が不用意に使用者に触れられ、移動することがある。動作機構が移動されていると、検体処理動作を再開した際に、動作機構を、装置が意図した位置に正しく位置付けることができないことがある。そのため、上述のような検体処理装置では、搬送ラインによって搬送された検体を処理するたびに、カバーの開閉の有無を検知する処理、動作機構を一旦原点位置に移動させる処理等が必要になり、円滑に検体を処理することが困難となる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、使用者の操作性が損なわれることを抑制しつつ、動作機構が不用意に使用者によって移動されることを防止して検体を円滑に処理することが可能な検体処理装置を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様は、検体を処理するための検体処理装置に関する。この態様に係る検体処理装置は、動作機構を備えると共に前記動作機構を動作させて検体の処理動作を実行する処理装置本体と、少なくとも一つの前記動作機構を覆うカバーと、前記カバーをロックして前記カバーの開放を禁止するロック機構と、前記ロック機構を制御する制御部と、を備える。ここで、当該検体処理装置は、複数の装置に検体を搬送する搬送ラインに接続可能であり、前記搬送ラインに接続された状態において、前記搬送ラインにより搬送された検体を処理するか否かに関する処理モードを設定可能である。前記制御部は、少なくとも前記搬送ラインによって搬送された検体を処理する第１処理モードが当該検体処理装置に対して設定されている場合は、前記動作機構による検体の処理動作が終了した後、使用者からのロックの解除指示を受け付けるまでは前記カバーのロックを解除しない第１制御を実行し、前記第１処理モードが設定されていない場合は、前記動作機構による検体の処理動作が終了した後、自動的に前記カバーのロックを解除する第２制御を実行する。

本態様に係る検体処理装置によれば、検体の処理動作が終了した後もカバーのロックを継続する第１制御では、検体処理の終了後に、カバーに覆われた動作機構が不用意に使用者によって移動されることが防止される。これにより、検体を処理する都度、動作機構を原点位置に合わせる必要がなくなり、円滑に検体処理を行うことができる。また、検体の処理動作が終了した後に自動的にカバーのロックを解除する第２制御では、検体処理終了後に使用者がロック解除指示を行わなくても、カバーを開放することができる。そのため、使用者の操作性が損なわれることを抑制することができる。また、少なくとも前記搬送ラインによって搬送された検体を処理する第１処理モードが当該検体処理装置に対して設定されている場合は、第１制御が実行されるため、搬送ラインによって検体が不定期に搬送されてくる場合であっても、処理動作の終了後もカバーのロックが継続され、検体が搬送されてくるたびに動作機構を原点位置に合わせる必要がなくなる。そのため、円滑に検体を処理することができる。

ここで、当該検体処理装置は、当該検体処理装置のみに検体を搬送する搬送装置に接続可能であってもよく、この場合、前記制御部は、前記搬送装置によって搬送された検体を処理するが、前記搬送ラインによって搬送された検体を処理しない第２処理モードが当該検体処理装置に対して設定されている場合に、前記第２制御を実行してもよい。これにより、第２処理モードが設定されているときには、処理動作の終了後に、試薬交換やメンテナンスのためにカバーのロックを解除する操作が不要となり、操作が簡略化される。

なお、第２処理モードでは、使用者は多数の検体をまとめて搬送装置にセットするのが一般的である。この場合、一連の検体について処理動作が継続され、当該処理動作の終了後にカバーのロックが解除される。第２処理モードでは処理終了後にカバーのロックが解除されるので、まとめてセットされた多数の検体のうち最初の検体の処理前には、動作機構を原点位置に合わせてから処理を開始する必要があるが、その回数は少ない。このため、動作機構を原点位置に合わせることによる処理の遅延は小さいと言える。

ここで、前記第１処理モードは、前記搬送ラインによって搬送された検体の処理に加えて、前記搬送装置によって搬送された検体の処理を行う処理モードであってもよく、前記第１処理モードが当該検体処理装置に設定されている場合、前記制御部は、前記第１制御を実行するよう構成されてもよい。

また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記搬送装置に設置された検体の処理動作の開始指示を使用者から受け付けると、前記ロック機構により前記カバーのロックを行ってもよい。

ここで、前記制御部は、前記カバーのロック中に、当該検体処理装置における処理モードの変更により前記ロック機構の制御を前記第２制御から前記第１制御に移行させた場合、使用者からのロックの解除指示を受け付けるまでは前記カバーのロックを継続するよう、前記ロック機構を制御してもよい。

また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記第１制御において、検体の処理動作の終了後に前記カバーがロックされている場合に、当該検体処理装置における処理モードの変更により前記ロック機構の制御を前記第１制御から前記第２制御に移行させると、自動的に前記カバーのロックを解除する構成とされ得る。こうすると、こうすると、処理モードが切り替わった後に、カバーのロックを解除する操作が不要となり、操作が簡略化される。

また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記ロック機構の制御として前記第２制御を実行している場合に、前記搬送ラインによって搬送された検体が当該検体処理装置に到着すると、前記ロック機構の制御を前記第２制御から前記第１制御に切り替える構成とされ得る。こうすると、使用者の操作を介することなく、第１制御に切り替えることができる。

ここで、前記制御部は、前記ロック機構の制御として前記第１制御を実行しているときに、前記搬送ライン上に検体が存在しないと判定すると、前記ロック機構の制御を前記第１制御から前記第２制御に切り替えてもよい。こうすると、使用者の操作を介することなく、第２制御に切り替えることができる。

また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記第１制御が設定されている場合、検体の処理動作が終了した後、前記検体処理装置を省電力モードに移行させ、前記省電力モードに移行後も、使用者からの前記ロックの解除指示を受け付けるまでは、前記ロック機構に前記カバーのロックを継続させる構成とされ得る。こうすると、処理動作が終了した後、検体処理装置が省電力モードに移行されるため、検体処理装置の使用電力を低く抑えることができると共に、検体処理装置内の部品の劣化を抑制することができる。

ここで、前記処理装置本体は、処理のための圧力を生成する圧力源を備え、前記制御部は、前記省電力モードにおいて前記圧力源の動作を停止する構成とされ得る。

また、本態様に係る検体処理装置において、前記ロックの解除指示は、試薬交換のための指示であるよう構成され得る。こうすると、試薬交換を行うときに、カバーのロックを解除する操作が不要となり、操作が簡略化される。

また、本態様に係る検体処理装置において、前記処理装置本体は、検体の処理動作の終了から検体の処理動作の再開時まで前記カバーが開いていなければ、前記カバーに隠れていた前記動作機構の少なくとも一部を原点に戻さずに、検体の処理動作を開始する構成とされ得る。こうすると、カバーが開いていない場合、すなわち、ユーザによりカバーに隠れていた動作機構の位置が変更された可能性が無い場合、カバーに隠れていた動作機構の少なくとも一部が原点に戻されず、検体の処理動作が開始される。これにより、検体が搬送されてくるたびに、原点位置に合わせる必要のない動作機構を原点位置に合わせる必要がなくなり、検体の処理の遅延を防止できる。

また、本態様に係る検体処理装置において、前記処理装置本体は、検体の処理動作の終了から検体の処理動作の再開時まで前記カバーのロックが解除されていなければ、前記カバーに隠れていた前記動作機構の少なくとも一部を原点に戻さずに、検体の処理動作を開始する構成とされ得る。こうすると、カバーのロックが解除されていない場合、すなわち、ユーザによりカバーに隠れていた動作機構の位置が変更された可能性が無い場合、カバーに隠れていた動作機構の少なくとも一部が原点に戻されず、検体の処理動作が開始される。これにより、検体が搬送されてくるたびに、原点位置に合わせる必要のない動作機構を原点位置に合わせる必要がなくなり、検体の処理の遅延を防止できる。

また、本態様に係る検体処理装置において、前記動作機構は、検体処理に用いられる試薬が収容された試薬容器を保持する保持部を備え、当該保持部を移動可能な試薬保持機構、および、試薬の分注動作を行うための試薬分注機構の少なくとも何れかを含む構成とされ得る。

本発明の他の態様は、検体を処理するための検体処理装置に関する。この態様に係る検体処理装置は、動作機構を備えると共に前記動作機構を動作させて検体の処理動作を実行する処理装置本体と、少なくとも一つの前記動作機構を覆うカバーと、前記カバーをロックして前記カバーの開放を禁止するロック機構と、前記ロック機構を制御する制御部と、を備える。ここで、当該検体処理装置は、当該検体処理装置のみに検体を搬送する搬送装置に接続されるとともに、複数の装置に検体を搬送する搬送ラインに接続可能であり、前記制御部は、当該検体処理装置が前記搬送ラインに接続され、前記搬送ラインにより搬送された検体の処理動作を実行するよう前記動作機構を制御する場合、前記検体の処理動作中は前記カバーをロックし、処理動作が終了した後も、使用者からの前記ロックの解除指示を受け付けるまでは前記カバーのロックを継続するよう前記ロック機構を制御する。

本態様に係る検体処理装置によれば、搬送ラインによって搬送された検体の処理動作が終了した後もカバーのロックが継続されるため、カバーに覆われた動作機構が不用意に使用者によって移動されることがない。これにより、搬送ラインによって検体が搬送されてくるたびに動作機構を原点位置に合わせる必要がなくなり、円滑に検体処理を行うことができる。

ここで、当該検体処理装置は、当該検体処理装置のみに検体を搬送する搬送装置に接続されてもよく、前記制御部は、少なくとも前記搬送ラインによって搬送された検体を処理する第１処理モードが当該検体処理装置に設定されているときは、処理動作が終了した後も、使用者からの前記ロックの解除指示を受け付けるまでは前記カバーのロックを継続するよう前記ロック機構を制御し、前記搬送装置によって搬送された検体を処理するが、前記搬送ラインによって搬送された検体を処理しない第２処理モードが当該検体処理装置に設定されているときは、処理動作が終了すると、自動的に前記カバーのロックを解除するよう前記ロック機構を制御してもよい。

こうすると、検体が不定期に搬送されてくる第１処理モードが設定されている場合には、処理動作の終了後もカバーのロックが継続されるため、検体が搬送されてくるたびに動作機構を原点位置に合わせる必要がなくなる。また、第２処理モードが設定されているときには、処理動作が終了した後に、カバーのロックが解除されるため、処理動作の終了後に、試薬交換やメンテナンスのためにカバーのロックを解除する操作が不要となり、操作が簡略化される。

なお、第２処理モードでは、使用者は多数の検体をまとめて搬送装置にセットするのが一般的である。この場合、一連の検体について処理動作が継続され、当該処理動作の終了後にカバーのロックが解除される。第２処理モードでは処理終了後にカバーのロックが解除されるので、まとめてセットされた多数の検体のうち最初の検体の処理前には、動作機構を原点位置に合わせてから処理を開始する必要があるが、その回数は少ない。このため、動作機構を原点位置に合わせることによる処理の遅延は小さいと言える。

ここで、前記第１処理モードは、前記搬送ラインによって搬送された検体の処理に加えて、前記搬送装置によって搬送された検体の処理を行うモードであってもよい。

また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記搬送装置に設置された検体の処理動作の開始指示を使用者から受け付けると、前記カバーのロックを行うよう前記ロック機構を制御してもよい。

以上のとおり、本発明によれば、使用者の操作性が損なわれることを抑制しつつ、動作機構が不用意に使用者によって移動されることを防止して検体を円滑に処理することが可能な検体処理装置を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る検体処理システムを上側から見た場合の構成を示す平面図である。 実施の形態に係る検体容器と検体ラックの構成を示す図である。 実施の形態に係る検体分析装置の構成を示す外観図である。 実施の形態に係るロック機構により本体カバーがロック状態またはロック解除状態となることを説明する図である。 実施の形態に係る測定装置と搬送ユニットを上側から見た場合の平面図である。 実施の形態に係る測定装置の構成を示す図である。 実施の形態に係る情報処理装置の構成を示す図である。 実施の形態に係る検体分析装置のモードと状態を示す図、ローカルモード変更画面、およびモード表示領域の表示内容を示す図である。 実施の形態に係る情報処理装置の表示部に表示されるメニュー画面を示す図である。 実施の形態に係るスタンバイへの移行条件、待機への移行条件、スタンバイへの移行処理、待機への移行処理、スタンバイの解除条件、待機の解除条件、スタンバイの解除処理、および基本解除処理を示す図である。 実施の形態に係る情報処理装置による処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係るローカル測定からの状態変更処理およびリモート測定からの状態変更処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係るローカルスタンバイからの状態変更処理およびリモート待機からの状態変更処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る選択解除処理の内容を説明する図および選択解除処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係るローカル中断からの状態変更処理およびリモート中断からの状態変更処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る情報処理装置によるモードの変更を示すフローチャートである。 変更例に係るリモート待機からの状態変更処理を示すフローチャートである。

本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析装置に本発明を適用したものである。

以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。

図１は、検体分析装置１を含む検体処理システム１００を上側から見た場合の構成を示す平面図である。

検体分析装置１は、検体（血漿）に試薬を添加することで調製された測定試料に光を照射して、凝固法、合成基質法、免疫比濁法および凝集法を用いて、検体の光学的な測定および分析を行う血液凝固分析装置である。検体分析装置１は、検体（血漿）に含まれる成分を光学的に測定する測定装置２と、測定装置２による測定データを分析するとともに、測定装置２に操作指示を与える情報処理装置３とで構成されている。測定装置２と情報処理装置３とは、通信可能に接続されている。

検体処理システム１００は、ラックセット装置１０１と、遠心分離器１０２と、容器収容装置１０３と、２台の検体分析装置１と、搬送システム１１０と、搬送コントローラ１２０を備えている。搬送システム１１０は、搬送ユニット１１１〜１１３と、２台の搬送ユニット１１４を備えている。遠心分離器１０２と容器収容装置１０３は、それぞれ、搬送ユニット１１１、１１３の右隣りに配置されている。検体分析装置１は、搬送ユニット１１４の右隣りに配置されている。

検体容器Ｔに収容された検体の測定を行う場合、ユーザは検体容器Ｔを検体ラックＬにセットし、この検体ラックＬを測定装置２またはラックセット装置１０１にセットする。本実施の形態では、検体ラックＬが測定装置２とラックセット装置１０１の何れにセットされた場合も、この検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔ内の検体の測定を開始することができる。

図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。

図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＴ１が貼付されている。バーコードラベルＴ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。検体容器Ｔは、患者から採取された血液検体を収容しており、上端の開口は蓋部Ｔ２により密封されている。

図２（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直に保持することが可能な保持部が形成されている。検体ラックＬの側面には、バーコードラベルＬ１が貼付されている。バーコードラベルＬ１には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。

図１に戻り、測定装置２に検体ラックＬがセットされた場合、この検体ラックＬは測定装置２内で搬送され、検体容器Ｔが吸引位置Ｐ１に順次位置付けられる。吸引位置Ｐ１に検体容器Ｔが位置付けられると、この検体容器Ｔから検体が吸引され、測定装置２において検体の測定が行われる。

他方、ラックセット装置１０１に検体ラックＬがセットされた場合、この検体ラックＬはラックセット装置１０１により左方向に搬送され、ラックセット装置１０１の左隣りに配置されている遠心分離器１０２にセットされる。遠心分離器１０２にセットされた検体ラックＬは、遠心分離器１０２により遠心分離処理が行われ、遠心分離器１０２の左端に位置付けられる。

搬送システム１１０の各搬送ユニットは、搬送システム１１０内で検体容器Ｔを破線矢印方向に搬送するための環状の搬送ラインＬｎを備えている。検体容器Ｔは容器保持部１３０（図５参照）に保持された状態で、個別に搬送ラインＬｎに沿って搬送される。遠心分離器１０２の左端に位置付けられた検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔは、搬送ユニット１１１の搬送ラインＬｎ上の容器保持部１３０にセットされ、搬送ラインＬｎ上を搬送ユニット１１４に向けて搬送される。

搬送ユニット１１１から後方側の搬送ユニット１１４に搬送される検体容器Ｔは、この搬送ユニット１１４の右隣りの検体分析装置１において、検体の測定を行う場合と行わない場合とで、それぞれ、搬送ラインＬａ、Ｌｂに搬送される。すなわち、検体分析装置１において検体の測定を行う場合、検体容器Ｔは搬送ラインＬａに搬送され、吸引位置Ｐ２に位置付けられる。吸引位置Ｐ２に検体容器Ｔが位置付けられると、この検体容器Ｔから検体が吸引され、測定装置２において検体の測定が行われる。検体分析装置１において検体の測定を行わない場合、検体容器Ｔは搬送ラインＬｂに搬送され、この搬送ユニット１１４の前方の搬送ユニットに向けて搬送される。

なお、後方側の搬送ユニット１１４から前方側の搬送ユニット１１４に搬送される検体容器Ｔについても、前方側の搬送ユニット１１４と、この搬送ユニット１１４の右隣りの検体分析装置１において、上記と同様に処理が行われる。

前方側の搬送ユニット１１４から搬送ユニット１１２に搬送された検体容器Ｔは、搬送ラインＬｎ上を後方に向けて搬送される。搬送ユニット１１１から搬送ユニット１１３に搬送される検体容器Ｔは、所定の位置で取り出されて、容器収容装置１０３に収容される。

搬送コントローラ１２０は、ラックセット装置１０１と、遠心分離器１０２と、容器収容装置１０３と、２台の検体分析装置１と、搬送システム１１０の各搬送ユニットと通信可能に接続されている。搬送コントローラ１２０は、ラックセット装置１０１と、遠心分離器１０２と、容器収容装置１０３と、搬送システム１１０の動作を制御する。また、搬送コントローラ１２０は、搬送システム１１０内での検体容器Ｔの搬送状況を、２台の検体分析装置１に送信する。

図３は、検体分析装置１の構成を示す外観図である。

測定装置２は、検体の測定を行う測定ユニット１０と、検体ラックＬを搬送するための搬送ユニット５０を備えている。また、測定装置２には、測定ユニット１０内の各動作機構を覆う本体カバーＣ１と、測定ユニット１０内に配されたロック機構Ｃ２と、希釈液交換位置Ｐ３（図５参照）を覆う希釈液カバーＣ３が設けられている。

ロック機構Ｃ２は、本体カバーＣ１の内側であって、測定ユニット１０の左前方付近に設置されている。本体カバーＣ１は、ロック機構Ｃ２によりロック状態またはロック解除状態となる。本体カバーＣ１がロック解除状態であると、ユーザは、軸Ｃ１１を回転の軸として本体カバーＣ１を上方向に開けて、測定ユニット１０の各機構に対してアクセスすることができる。これにより、ユーザは測定ユニット１０内の試薬容器の交換や、測定ユニット１０内のメンテナンスを行うことができる。

希釈液カバーＣ３は、図示しないロック機構によりロック状態またはロック解除状態となる。希釈液カバーＣ３がロック解除状態であると、ユーザは、希釈液カバーＣ３を上方向に開けて、希釈液交換位置Ｐ３にアクセスすることができる。これにより、ユーザは、本体カバーＣ１を開けることなく、希釈液交換位置Ｐ３に位置付けられた希釈液搬送器１６（図５参照）に保持された希釈液容器の交換を行うことができる。

図４（ａ）、（ｂ）は、ロック機構Ｃ２により本体カバーＣ１がロック解除状態またはロック状態となることを説明する図である。図４（ａ）は、本体カバーＣ１がロック解除状態であるときの側面図であり、図４（ｂ）は、本体カバーＣ１がロック状態であるときの側面図である。

本体カバーＣ１の左側面の前方の内側には、支持部Ｃ１２が設置されている。支持部Ｃ１２の右端部分には、Ｙ−Ｚ平面に平行な鍔部Ｃ１２ａが形成されている。鍔部Ｃ１２ａの下端付近には、鍔部Ｃ１２ａをＸ軸方向に貫通する孔Ｃ１２ｂが形成されている。

ロック機構Ｃ２は、軸Ｃ２１と、係合板Ｃ２２と、バネＣ２３と、モータＣ２４からなる。軸Ｃ２１は、Ｙ軸方向に長さを有し、測定装置２内に設置されている。係合板Ｃ２２は、軸Ｃ２１を中心軸としＸ−Ｚ平面内で回転可能となるよう軸Ｃ２１に支持されている。係合板Ｃ２２には、上端にＬ字型の係合部Ｃ２２ａが形成されており、下端近傍にＹ軸に対して平行な面を有する鍔部Ｃ２２ｂが形成されている。バネＣ２３の下端は、測定装置２内に固定されており、上端は、係合板Ｃ２２に固定されている。モータＣ２４は、Ｘ軸方向に長さを有する軸Ｃ２４ａを備えており、軸Ｃ２４ａの左端には押出し部材Ｃ２４ｂが設置されている。

図４（ａ）は、本体カバーＣ１が開けられた状態から閉められた直後の状態を示している。このとき、押出し部材Ｃ２４ｂは鍔部Ｃ２２ｂに当接しておらず、係合板Ｃ２２がバネＣ２３によって引っ張られている。これにより、係合部Ｃ２２ａは左側に傾けられており、本体カバーＣ１はロック解除状態となっている。

ここで、モータＣ２４が駆動されて軸Ｃ２４ａが左方向に移動すると、押出し部材Ｃ２４ｂが鍔部Ｃ２２ｂに当接し、係合板Ｃ２２がバネＣ２３による張力に抗して、軸Ｃ２１を中心としてＹ軸まわりに回転する。これにより、係合部Ｃ２２ａが右側に移動し、図４（ｂ）に示すように、孔Ｃ１２ｂに挿入される。こうして、本体カバーＣ１がロック状態となり、ユーザは本体カバーＣ１を開けることができなくなる。

続いて、本体カバーＣ１がロック状態のときに、モータＣ２４が駆動されて軸Ｃ２４ａが右方向に移動すると、係合板Ｃ２２がバネＣ２３により引っ張られ、図４（ａ）に示すように左側に傾けられる。こうして、本体カバーＣ１がロック解除状態となり、ユーザは本体カバーＣ１を開けることができるようになる。なお、希釈液カバーＣ３についても、本体カバーＣ１と同様のロック機構が配されている。

図５は、測定装置２と搬送ユニット１１４を上側から見た場合の平面図である。なお、図５は、本体カバーＣ１が透過されている状態として図示されている。

図５に示すように、測定ユニット１０の本体カバーＣ１内には、試薬テーブル１１、１２と、キュベットテーブル１３と、加温テーブル１４と、キュベット搬送器１５と、希釈液搬送器１６と、分注ユニット２１〜２５と、キャッチャユニット２６〜２８（以下、これらを総称して「動作機構群」という）が配されている。本体カバーＣ１がロック状態のとき、ユーザは動作機構群に対してアクセスすることはできず、本体カバーＣ１がロック解除状態のとき、ユーザは本体カバーＣ１を開けて、動作機構群に対してアクセスすることができ、動作機構群を移動させることができる。

まず、搬送ユニット５０による検体ラックＬの搬送動作について説明する。

搬送ユニット５０には、検体ラックＬを載置可能なラックセット領域５１と、搬送領域５２と、搬送領域５２から搬出された検体ラックＬを取り出し可能に配置するラック収容領域５３が設けられている。

ラックセット領域５１に配されたセンサ（図示せず）の検出信号に基づいて、ラックセット領域５１に検体ラックＬがセットされていることが検出されると、ラックセット領域５１上の検体ラックＬは、搬送領域５２の右端に送り込まれる。

搬送領域５２の右端に位置づけられた検体ラックＬは、検体ラックＬを左右方向に搬送するための機構部（図示せず）により、搬送領域５２に沿って左方向に搬送される。搬送領域５２の中央近傍には、左右方向に移動可能なバーコードリーダ５４が設置されている。バーコードリーダ５４は、検体容器Ｔと検体ラックＬにそれぞれ貼付されたバーコードラベルＴ１、Ｌ１を読み取る。

また、搬送領域５２には、図１にも示したように吸引位置Ｐ１が設定されている。吸引位置Ｐ１に位置付けられた検体容器Ｔ内の検体は、分注ユニット２１によって吸引される。検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体が全て吸引されると、検体ラックＬは、搬送領域５２の左端まで搬送される。

搬送領域５２の左端に位置付けられた検体ラックＬは、前方に送り込まれ、ラック収容領域５３に収容される。こうして、検体ラックＬの搬送動作が終了する。搬送ユニット５０の搬送動作は、ラックセット領域５１にセットされた全ての検体ラックＬに対して行われる。

次に、測定ユニット１０による検体の測定動作について説明する。

試薬テーブル１１、１２は、試薬容器を保持し、回転可能となるよう構成されている。キュベットテーブル１３と加温テーブル１４は、キュベットを保持し、回転可能となるよう構成されている。キュベット搬送器１５と希釈液搬送器１６は、それぞれ、キュベットと希釈液容器を保持し、左右方向に移動可能となるよう構成されている。

分注ユニット２１は、支持部２１ａと、支持部２１ａに支持されたアーム２１ｂと、ピペット２１ｃを備えている。支持部２１ａは、上下移動および回転が可能となるよう構成されている。これにより、アーム２１ｂの先端に取り付けられたピペット２１ｃが、上下方向に移動可能となり、且つ、支持部２１ａを中心として回転可能となっている。分注ユニット２２〜２５も、分注ユニット２１と同様に構成される。キャッチャユニット２６、２７は、キュベットを把持し、伸縮および回転が可能となるよう構成されている。キャッチャユニット２８は、キュベットを把持し、伸縮および左右方向の移動が可能となるよう構成されている。

吸引位置Ｐ１に位置付けられた検体容器Ｔ内の検体は、分注ユニット２１のピペット２１ｃにより吸引され、キュベットテーブル１３にセットされた新しいキュベットに吐出される。分注ユニット２２は、キュベットテーブル１３にセットされているキュベット内の検体を吸引し、キュベット搬送器１５にセットされた新しいキュベットに吐出する。また、分注ユニット２２は、希釈液搬送器１６にセットされている希釈液容器内の希釈液を吸引して検体に混和することができる。

なお、キュベットテーブル１３とキュベット搬送器１５には、キュベット供給ユニット３６から供給される新しいキュベットが、それぞれ、キャッチャユニット２６、２７により順次セットされる。

キュベット搬送器１５にセットされているキュベットに検体が吐出されると、キュベット搬送器１５が右方向に駆動され、このキュベットは、キャッチャユニット２６により把持されて加温テーブル１４にセットされる。加温テーブル１４にセットされたキュベットは、加温テーブル１４により加温された後、キャッチャユニット２７、２８により、検出ユニット４０にセットされる。その際、分注ユニット２３〜２５により、適宜、試薬テーブル１１、１２に保持された試薬容器内の試薬がキュベットに分注される。

試薬が分注された検体（測定試料）は、検出ユニット４０による処理が行われ、測定試料に含まれる成分を反映した光学的情報が検出される。こうして、検体の測定が終了する。測定が終了し不要となったキュベットは、キャッチャユニット２７、２８により把持され、廃棄口３７、３８に廃棄される。なお、分注ユニット２１〜２５のピペットは、適宜、洗浄器３１〜３５に収容されて水洗浄される。

本実施の形態では、上記のように、吸引位置Ｐ１に位置付けられた検体容器Ｔ内の検体だけでなく、吸引位置Ｐ２に位置付けられた検体容器Ｔ内の検体の測定を行うことができる。

図５の左側を参照して、検体容器Ｔは、搬送ユニット１１４の搬送ラインＬｎに沿って搬送される容器保持部１３０に保持されて搬送される。検体容器Ｔがこの搬送ユニット１１４に対応する検体分析装置１で測定が行われる場合、この検体容器Ｔは、搬送ラインＬａに沿って搬送され、バーコードリーダＢの前方に位置付けられる。バーコードリーダＢは、前方に位置付けられた検体容器ＴのバーコードラベルＴ１から検体ＩＤを読み取る。このとき、搬送コントローラ１２０は、バーコードリーダＢにより読み取られた検体ＩＤと共に、バーコードリーダＢに検体容器Ｔが到着したこと示すコマンドを、対応する検体
分析装置１の情報処理装置３に送信する。

続いて、この検体容器Ｔは吸引位置Ｐ２に位置付けられる。このとき、搬送コントローラ１２０は、吸引位置Ｐ２に検体容器Ｔが位置付けられたことを示すコマンドを、対応する検体分析装置１の情報処理装置３に送信する。吸引位置Ｐ２に位置付けられた検体容器Ｔ内の検体は、吸引位置Ｐ１に位置付けられた検体容器Ｔの場合と同様、分注ユニット２１のピペット２１ｃにより吸引され、キュベットテーブル１３にセットされた新しいキュベットに吐出される。このとき、情報処理装置３は、吸引位置Ｐ２の検体容器Ｔから検体を吸引したことを示すコマンドを搬送コントローラ１２０に送信する。こうして、搬送ラインＬｎに沿って搬送される検体についても、検体分析装置１において測定が行われる。

図６は、測定装置２の構成を示す図である。

測定装置２は、制御部２００と、ステッピングモータ部２１１と、ロータリーエンコーダ部２１２と、空圧源２１３と、センサ部２１４と、ロック機構部２１５と、機構部２１６と、バーコードリーダ５４を含んでいる。また、制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ハードディスク２０４と、通信インターフェース２０５と、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を有する。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ２０３は、ＲＯＭ２０２およびハードディスク２０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ２０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２０１の作業領域としても利用される。

ハードディスク２０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ２０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータが記憶されている。ＣＰＵ２０１は、通信インターフェース２０５を介して、情報処理装置３とデータの送受信を行う。

また、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｏインターフェース２０６を介して、ステッピングモータ部２１１と、ロータリーエンコーダ部２１２と、空圧源２１３と、センサ部２１４と、ロック機構部２１５と、機構部２１６と、バーコードリーダ５４に接続されている。ＣＰＵ２０１は、これらの機構から信号を受信すると共に、これらの機構を制御する。

ステッピングモータ部２１１は、試薬テーブル１１、１２と、キュベットテーブル１３と、加温テーブル１４と、キュベット搬送器１５と、希釈液搬送器１６と、分注ユニット２１〜２５と、キャッチャユニット２６〜２８と、搬送ユニット５０上で検体ラックＬを移動させるための機構と、をそれぞれ駆動するためのステッピングモータを含んでいる。ロータリーエンコーダ部２１２は、ステッピングモータ部２１１に含まれる各ステッピングモータの回転変位量に応じたパルス信号を出力するロータリーエンコーダを含んでいる。ロータリーエンコーダ部２１２に含まれる各ロータリーエンコーダから出力されるパルス数に基づいて、ステッピングモータ部２１１に含まれる各ステッピングモータの回転量を検出することができる。

空圧源２１３は、分注ユニット２１〜２５による分注動作が行われるよう、それぞれ分注ユニット２１〜２５に圧力を供給する空圧源である。センサ部２１４は、ステッピングモータ部２１１の各ステッピングモータにより駆動される機構が原点位置に位置付けられたかを検出する原点位置センサと、搬送ユニット５０上の所定の位置において検体ラックＬを検出するための種々のセンサを含んでいる。なお、分注ユニット２１〜２５の各ピペ
ットが、それぞれ洗浄器３１〜３５上に位置付けられると、分注ユニット２１〜２５が、回転方向において原点位置に位置付けられることになる。

ロック機構部２１５は、本体カバーＣ１をロック状態とロック解除状態とに切り替えるためのロック機構Ｃ２と、希釈液カバーＣ３をロック状態とロック解除状態とに切り替えるためのロック機構を含んでいる。機構部２１６は、洗浄器３１〜３５に位置付けられた分注ユニット２１〜２５のピペットを水洗浄するための機構と、上記動作機構群を含む測定装置２内のその他の機構部を含んでいる。

図７は、情報処理装置３の構成を示す図である。

情報処理装置３は、パーソナルコンピュータからなり、本体３０と、入力部３１と、表示部３２から構成されている。本体３０は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ハードディスク３０４と、読出装置３０５と、入出力インターフェース３０６と、画像出力インターフェース３０７と、通信インターフェース３０８を有する。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ３０３は、ＲＯＭ３０２およびハードディスク３０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ３０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３０１の作業領域としても利用される。

ハードディスク３０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ３０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータが記憶されている。

読出装置３０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース３０６には、マウスやキーボードからなる入力部３１が接続されており、ユーザが入力部３１を使用することにより、情報処理装置３にデー指示およびデータが入力される。画像出力インターフェース３０７には、ディスプレイ等で構成された表示部３２が接続されており、画像データに応じた映像信号を表示部３２に出力する。表示部３２は、入力された映像信号に基づいて画像を表示する。通信インターフェース３０８により、測定装置２と搬送コントローラ１２０に対してデータの送受信が可能となる。

図８（ａ）は、検体分析装置１のモードと状態を示す図である。

検体分析装置１には、“ローカル変動”と、“ローカル固定”と、“リモート”の３種類のモードがある。また、モードがローカル変動とローカル固定の場合（以下、併せて「ローカル」という）、“測定”と、“中断”と、“スタンバイ”の３種類の状態があり、モードがリモートの場合、“測定”と、“中断”と、“待機”の３種類の状態がある。なお、検体分析装置１のモードと状態は、情報処理装置３のハードディスク３０４に記憶される。

モードがローカルであるとき、検体分析装置１では、吸引位置Ｐ１に位置付けられた検体容器Ｔから順次検体が吸引され、搬送システム１１０の搬送ラインＬｎに沿って搬送される検体容器Ｔから検体は吸引されない。他方、モードがリモートであるとき、検体分析装置１では、吸引位置Ｐ１と吸引位置Ｐ２に位置付けられた検体容器Ｔから順次検体が吸引される。

また、モードがローカル変動のとき、情報処理装置３が、後述するように、搬送コントローラ１２０からリモート要求（バーコードリーダＢにより読み取られた検体ＩＤと共にバーコードリーダＢに検体容器Ｔが到着したことを示すコマンド）を受信すると、モードはリモートに変更される。モードがローカル固定のとき、情報処理装置３が搬送コントローラ１２０からリモート要求を受信しても、モードはリモートに変更されず、ローカル固定のまま維持される。

状態が測定のとき、吸引位置Ｐ１または吸引位置Ｐ２に位置付けられた検体容器Ｔから検体が吸引され、測定ユニット１０で検体の測定が行われる。検体分析装置１の状態が中断になると、測定装置２の動作が一時的に中断される。状態がスタンバイまたは待機になると、測定装置２内が所定の状態となる。スタンバイまたは待機については、追って図１０（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。

図９は、情報処理装置３の表示部３２に表示されるメニュー画面Ａを示す図である。

メニュー画面Ａは、ツールバー領域Ａ１０と、情報表示領域Ａ２０と、コントロール領域Ａ３０から構成されている。

ツールバー領域Ａ１０は、開始ボタンＡ１１と中断ボタンＡ１２を含んでおり、メニュー画面Ａに常に表示されている。開始ボタンＡ１１は、検体分析装置１の状態が、スタンバイ、待機または中断のときに、状態を測定に変更するためのボタンである。中断ボタンＡ１２は、検体分析装置１の状態が、測定または待機のときに、状態を中断に変更するためのボタンである。

情報表示領域Ａ２０には、ツールバー領域Ａ１０とコントロール領域Ａ３０の操作に応じた内容が表示される。情報表示領域Ａ２０に図９に示すようなメニューが表示されているとき、情報表示領域Ａ２０は、試薬情報ボタンＡ２１を含んでいる。ユーザは、試薬交換を行う場合、まず、試薬情報ボタンＡ２１を押下して、表示部３２に図示しない試薬情報画面を表示させる。ユーザは、かかる試薬情報画面を介して、測定ユニット１０内の試薬テーブル１１、１２に保持されている試薬容器の交換を行う指示を入力する。これにより、検体分析装置１の状態が中断となる。こうして、ユーザは、本体カバーＣ１を開けて試薬の交換を行うことができるようになる。

コントロール領域Ａ３０は、モード表示領域Ａ３１を含んでおり、メニュー画面Ａに常に表示されている。モード表示領域Ａ３１は、ボタンＡ３１ａを含んでおり、検体分析装置１のモードが、ローカル変動、ローカル固定またはリモートの何れであるかを表示する。ユーザによりボタンＡ３１ａが押下されると、図８（ｂ）に示すローカルモード変更画面Ａ３２が表示部３２に表示される。

図８（ｂ）を参照して、ローカルモード変更画面Ａ３２は、モードをリモートからローカル固定に変更する場合と、モードをローカル固定からローカル変動に変更する場合に用いるチェックボックスＡ３２ａを含んでいる。モードがリモートとローカル変動のとき、チェックボックスＡ３２ａのチェックはＯＦＦとなっており、モードがローカル固定のとき、チェックボックスＡ３２ａのチェックはＯＮとなっている。モードがリモートとローカル変動のときに、チェックボックスＡ３２ａのチェックをＯＦＦからＯＮに変更してＯＫボタンを押下すると、モードがローカル固定になる。モードがローカル固定のときに、チェックボックスＡ３２ａのチェックをＯＮからＯＦＦに変更してＯＫボタンを押下すると、モードがローカル変動になる。

なお、モードをローカル変動からリモートに変更する場合、搬送コントローラ１２０を
介して検体分析装置１に対してリモート要求（バーコードリーダＢにより読み取られた検体ＩＤと共にバーコードリーダＢに検体容器Ｔが到着したことを示すコマンド）を送信する。また、モードをローカル固定からリモートに変更する場合、ローカルモード変更画面Ａ３２を介してモードをローカル変動に変更した後で、搬送コントローラ１２０を介して検体分析装置１に対してリモート要求を送信する。

図８（ｃ）〜（ｆ）は、モード表示領域Ａ３１の表示内容を示す図である。

測定装置２の電源がＯＦＦになっているとき、図８（ｃ）に示すように、モード表示領域Ａ３１には“ＯＦＦ”と表示される。モードがローカル変動のとき、図８（ｄ）に示すように、モード表示領域Ａ３１には“Ｌｏｃａｌ”と表示される。モードがローカル固定のとき、図８（ｅ）に示すように、モード表示領域Ａ３１には“Ｌｏｃａｌ”と鍵マークが表示される。モードがリモートのとき、図８（ｆ）に示すように、モード表示領域Ａ３１には“Ｒｅｍｏｔｅ”と表示される。

図１０（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、モードがローカルのときに状態が測定からスタンバイに移行する条件（スタンバイへの移行条件）を示す図と、モードがリモートのときに状態が測定から待機に移行する条件（待機への移行条件）を示す図である。

図１０（ａ）を参照して、条件１〜３が全て満たされるとき、検体分析装置１の状態が測定からスタンバイに変更される。条件１は、分注ユニット２１により吸引された全ての検体について、検出ユニット４０による処理が終了した状態を示す。条件２は、キュベットテーブル１３に、検体を含むキュベットが保持されていない状態を示す。条件３は、ラックセット領域５１に配されたセンサと、搬送領域５２内で検体ラックＬを搬送するための機構部の搬送状態に基づいて、ラックセット領域５１と搬送領域５２に検体ラックＬがないと判断される状態を示す。

図１０（ｂ）を参照して、条件１〜４が全て満たされるとき、検体分析装置１の状態が測定から待機に変更される。条件１〜３は、図１０（ａ）の条件１〜３と同じである。条件４は、対応する搬送ユニット１１４のバーコードリーダＢにより検体ＩＤが読み取られた検体容器Ｔ内の検体が、分注ユニット２１により未だ吸引されていない状態ではない状態を示す。言い替えれば、条件４は、搬送コントローラ１２０から送信されるコマンドに基づいて、バーコードリーダＢによる読み取りが終了した検体容器Ｔが、バーコードリーダＢと吸引位置Ｐ２との間に存在しないと判断される状態を示す。

図１０（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、図１０（ａ）の条件が全て満たされて状態が測定からスタンバイに移行するときに行われる処理（スタンバイへの移行処理）を示す図と、図１０（ｂ）の条件が全て満たされて状態が測定から待機に移行するときに行われる処理（待機への移行処理）を示す図である。

図１０（ｃ）を参照して、図１０（ａ）の条件が全て満たされて状態が測定からスタンバイに移行するときに、処理１〜４が行われる。処理１は、空圧源２１３の駆動がＯＦＦにされる処理を示す。処理２は、分注ユニット２１〜２５の各ピペットが、それぞれ洗浄器３１〜３５の真上に位置付けられるよう、各アームが回転させられる処理を示す。処理３は、希釈液搬送器１６が、希釈液カバーＣ３の真下に移動される処理、すなわち、左右方向の搬送範囲のうち最も右端に位置付けられる処理を示す。処理４は、希釈液カバーＣ３のロックがロック機構により解除される処理を示す。

図１０（ｄ）を参照して、図１０（ｂ）の条件が全て満たされて状態が測定から待機に移行するときに、処理１〜３が行われる。処理１〜３は、図１０（ｃ）の処理１〜３と同
じである。

図１０（ｅ）、（ｆ）は、それぞれ、モードがローカルのときに状態がスタンバイから測定に移行する条件（スタンバイの解除条件）を示す図と、モードがリモートのときに状態が待機から測定に移行する条件（待機の解除条件）を示す図である。

図１０（ｅ）を参照して、条件１が満たされるとき、検体分析装置１の状態がスタンバイから測定に変更される。条件１は、図９に示す開始ボタンＡ１１が押下された状態を示す。

図１０（ｆ）を参照して、条件１〜３の何れかが満たされるとき、検体分析装置１の状態が待機から測定に変更される。条件１は、図１０（ｅ）の条件１と同じである。条件２は、ラックセット領域５１に配されたセンサに基づいて、ラックセット領域５１に検体ラックＬが置かれたと判断される状態を示す。条件３は、対応する搬送ユニット１１４のバーコードリーダＢにより検体ＩＤが読み取られた検体容器Ｔ内の検体が、分注ユニット２１により未だ吸引されていない状態を示す。言い替えれば、条件３は、バーコードリーダＢによる読み取りが終了した検体容器Ｔが、バーコードリーダＢと吸引位置Ｐ２との間に存在する状態を示す。

図１０（ｇ）、（ｈ）は、それぞれ、図１０（ｅ）の条件が満たされて状態がスタンバイから測定に移行するときに行われる処理（スタンバイの解除処理）を示す図と、図１０（ｆ）の何れかの条件が満たされて状態が待機から測定に移行するときに必ず行われる処理（基本解除処理）を示す図である。

図１０（ｇ）を参照して、図１０（ｅ）の条件が満たされて状態がスタンバイから測定に移行するときに、処理１〜９が行われる。処理１は、空圧源２１３の駆動がＯＮにされる処理を示す。処理２は、分注ユニット２１〜２５のアーム位置を初期化する処理、すなわち、分注ユニット２１〜２５の回転位置が、それぞれ対応する原点位置センサに基づいて原点位置に位置付けられる処理を示す。処理３は、分注ユニット２１〜２５の各ピペットが洗浄器３１〜３５において水洗浄される処理を示す。

処理４は、試薬テーブル１１、１２の位置を初期化する処理、すなわち、試薬テーブル１１、１２の回転位置が、それぞれ対応する原点位置センサに基づいて、原点位置に位置付けられる処理を示す。処理５は、搬送ユニット５０を初期化する処理、すなわち、搬送ユニット５０上で検体ラックＬを移動させるための機構が、対応する原点位置センサに基づいて、原点位置に位置付けられる処理を示す。処理６は、バーコードリーダ５４を初期化する処理、すなわち、バーコードリーダ５４が、対応する原点位置センサに基づいて、原点位置に位置付けられる処理を示す。処理７は、キュベットテーブル１３と加温テーブル１４を初期化する処理、すなわち、キュベットテーブル１３と加温テーブル１４が、対応する原点位置センサに基づいて、原点位置に位置付けられる処理を示す。処理８は、キャッチャユニット２７、２８を初期化する処理、すなわち、キャッチャユニット２７、２８が、対応する原点位置センサに基づいて、原点位置に位置付けられる処理を示す。処理９は、加温テーブル１４にセットされている全てのキュベットが廃棄される処理を示す。

図１０（ｈ）を参照して、図１０（ｆ）の何れかの条件が満たされて状態が待機から測定に移行するときに、必ず処理１〜３が行われる。処理１〜３は、図１０（ｇ）の処理１〜３と同じである。

図１１は、情報処理装置３による処理を示すフローチャートである。

図１１のフローチャートは、測定装置２の電源がＯＮされると開始される。なお、測定装置２の電源がＯＮされると、検体分析装置１のモードはローカル変動となり、状態はスタンバイとなる。このとき、本体カバーＣ１と希釈液カバーＣ３は、ロック解除状態とされる。

情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、ハードディスク３０４に記憶されているモードに基づいて、検体分析装置１のモードがローカルであるかを判定する（Ｓ１１）。モードがローカルであるとき（Ｓ１１：ＹＥＳ）およびモードがリモートであるとき（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ハードディスク３０４に記憶されている状態に基づいて、検体分析装置１の状態を判定する（Ｓ１２、Ｓ１５、Ｓ１８、Ｓ２１）。そして、以下に示すように、ＣＰＵ３０１は、検体分析装置１のモードと状態に応じて処理を行い、シャットダウンの指示が行われるまで、Ｓ１１〜Ｓ２３の処理を繰り返し行う（Ｓ２４）。

検体分析装置１のモードがローカルであり（Ｓ１１：ＹＥＳ）、状態が測定である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、吸引位置Ｐ１に位置付けられた検体容器Ｔのみから順次検体を吸引して測定を行うよう、測定装置２を制御する（Ｓ１３）。続いて、ＣＰＵ３０１は、“ローカル測定からの状態変更処理”を行う（Ｓ１４）。ローカル測定からの状態変更処理については、追って図１２（ａ）を参照して説明する。

検体分析装置１のモードがローカルであり（Ｓ１１：ＹＥＳ）、状態がスタンバイである場合（Ｓ１２：ＮＯ、Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、“ローカルスタンバイからの状態変更処理”を行う（Ｓ１６）。ローカルスタンバイからの状態変更処理については、追って図１３（ａ）を参照して説明する。

検体分析装置１のモードがローカルであり（Ｓ１１：ＹＥＳ）、状態が中断である場合（Ｓ１２：ＮＯ、Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、“ローカル中断からの状態変更処理”を行う（Ｓ１７）。ローカル中断からの状態変更処理については、追って図１５（ａ）を参照して説明する。

検体分析装置１のモードがリモートであり（Ｓ１１：ＮＯ）、状態が測定である場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、吸引位置Ｐ１、Ｐ２に位置付けられた検体容器Ｔから順次検体を吸引して測定を行うよう、測定装置２を制御する（Ｓ１９）。なお、ＣＰＵ３０１は、搬送コントローラ１２０から送信された、吸引位置Ｐ２に検体容器Ｔが位置付けられたことを示すコマンドに基づいて、吸引位置Ｐ２に位置付けられた検体容器Ｔ内の検体を吸引する。続いて、ＣＰＵ３０１は、“リモート測定からの状態変更処理”を行う（Ｓ２０）。リモート測定からの状態変更処理については、追って図１２（ｂ）を参照して説明する。

検体分析装置１のモードがリモートであり（Ｓ１１：ＮＯ）、状態が待機であると（Ｓ１８：ＮＯ、Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、“リモート待機からの状態変更処理”を行う（Ｓ２１）。リモート待機からの状態変更処理については、追って図１３（ｂ）を参照して説明する。

検体分析装置１のモードがリモートであり（Ｓ１１：ＮＯ）、状態が中断であると（Ｓ１８：ＮＯ、Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、“リモート中断からの状態変更処理”を行う（Ｓ２３）。リモート中断からの状態変更処理については、追って図１５（ｂ）を参照して説明する。

図１２（ａ）は、“ローカル測定からの状態変更処理”を示すフローチャートである。

なお、以降の説明において、検体分析装置１のモードと状態を変更する場合、ＣＰＵ３０１は、ハードディスク３０４に記憶されているモードと状態を変更すると共に、搬送コントローラ１２０に対しても変更後のモードと状態を送信する。また、上述したように、ユーザにより試薬情報ボタンＡ２１が押下され、図示しない試薬情報画面を介して試薬容器の交換を行う指示が入力された場合も、中断ボタンＡ１２が押下されたと判定される。

情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、ユーザにより中断ボタンＡ１２が押下されたかを判定する（Ｓ１１１）。中断ボタンＡ１２が押下されると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、本体カバーＣ１のロックを解除し（Ｓ１１２）、状態を中断に変更する（Ｓ１１３）。

また、ＣＰＵ３０１は、中断ボタンＡ１２が押下されたか否かの判定に加えて、検体分析装置１の状況が、図１０（ａ）に示すスタンバイへの移行条件に合致しているかを判定する（Ｓ１１４）。検体分析装置１の状況がスタンバイへの移行条件に合致していると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、図１０（ｃ）に示すスタンバイへの移行処理を行い（Ｓ１１５）、本体カバーＣ１のロックを解除し（Ｓ１１６）、状態をスタンバイに変更する（Ｓ１１７）。

図１２（ｂ）は、“リモート測定からの状態変更処理”を示すフローチャートである。

情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、ユーザにより中断ボタンＡ１２が押下されたかを判定する（Ｓ１２１）。中断ボタンＡ１２が押下されると（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、本体カバーＣ１のロックを解除し（Ｓ１２２）、状態を中断に変更する（Ｓ１２３）。

また、ＣＰＵ３０１は、中断ボタンＡ１２が押下されたか否かの判定に加えて、検体分析装置１の状況が、図１０（ｂ）に示す待機への移行条件に合致しているかを判定する（Ｓ１２４）。検体分析装置１の状況が待機への移行条件に合致していると（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、図１０（ｄ）に示す待機への移行処理を行い（Ｓ１２５）、状態を待機に変更する（Ｓ１２６）。

図１３（ａ）は、“ローカルスタンバイからの状態変更処理”を示すフローチャートである。

情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、検体分析装置１の状況が、図１０（ｅ）に示すスタンバイの解除条件に合致しているかを判定する（Ｓ２１１）。検体分析装置１の状況がスタンバイの解除条件に合致していると（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、本体カバーＣ１をロックし（Ｓ２１２）、図１０（ｇ）に示すスタンバイの解除処理を行い（Ｓ２１３）、状態を測定に変更する（Ｓ２１４）。

図１３（ｂ）は、“リモート待機からの状態変更処理”を示すフローチャートである。

情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、中断ボタンＡ１２が押下されたかを判定する（Ｓ２２１）。中断ボタンＡ１２が押下されると（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、本体カバーＣ１のロックを解除し（Ｓ２２２）、状態を中断に変更する（Ｓ２２３）。

また、ＣＰＵ３０１は、中断ボタンＡ１２が押下されたか否かの判定に加えて、検体分析装置１の状況が、図１０（ｆ）に示す待機の解除条件に合致しているかを判定する（Ｓ２２４）。検体分析装置１の状況が待機の解除条件に合致していると（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、図１０（ｈ）に示す基本解除処理を行う（Ｓ２２５）。続いて、Ｃ
ＰＵ３０１は、ハードディスク３０４に記憶した変数ｎに１をセットする（Ｓ２２６）。そして、ＣＰＵ３０１は、変数ｎを利用して必要な処理のみを行う“選択解除処理”を行い（Ｓ２２７）、状態を測定に変更する（Ｓ２２８）。選択解除処理については、追って図１４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

図１４（ａ）は、“選択解除処理”の内容を説明する図である。

“対象機構”の項目には、１〜９の番号が付与された機構が示されている。“確認内容”の項目には、対象機構の９つの機構に対応する確認内容が示されている。“処理内容”の項目には、対象機構の９つの機構に対応する処理内容が示されている。

図１４（ｂ）は、“選択解除処理”を示すフローチャートである。

情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、予め設定された変数ｎに基づいて、図１４（ａ）のｎ番目の対象機構の状況が、対応する確認内容に合致したかを判定する（Ｓ５１）。この対象機構の状況が確認内容に合致していると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、この対象機構について対応する処理内容を実行する（Ｓ５２）。他方、この対象機構の状況が確認内容に合致していないと（Ｓ５１：ＮＯ）、処理がＳ５３に進められる。

なお、１番目の試薬テーブル１１、１２については、何れか一方の試薬テーブルが動かされていれば、試薬テーブル１１、１２が動かされたと判定される。また、対象機構が動かされたか否かの判定は、対象機構を駆動させるステッピングモータに対応するロータリーエンコーダから出力されるパルス信号に基づいて判定される。

続いて、ＣＰＵ３０１は、変数ｎの値を１増やし（Ｓ５３）、変数ｎの値が９よりも大きいかを判定する（Ｓ５４）。変数ｎの値が９以下であると（Ｓ５４：ＮＯ）、処理がＳ５１に戻され、変数ｎの値が９より大きいと（Ｓ５４：ＹＥＳ）、処理が終了する。このように、選択解除処理では、図１４（ａ）に示す全ての対象機構のうち、初期化が必要な対象機構のみについて初期化の処理が行われ、初期化が必要でない対象機構については初期化の処理は行われない。

図１５（ａ）は、“ローカル中断からの状態変更処理”を示すフローチャートである。

情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、開始ボタンＡ１１が押下されたかを判定する（Ｓ３１１）。開始ボタンＡ１１が押下されると（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、本体カバーＣ１をロックする（Ｓ３１２）。続いて、ＣＰＵ３０１は、図１３（ｂ）のＳ２２５〜Ｓ２２８と同様、基本解除処理を行い（Ｓ３１３）、変数ｎに１をセットし（Ｓ３１４）、“選択解除処理”を行う（Ｓ３１５）。そして、ＣＰＵ３０１は、状態を測定に変更する（Ｓ３１６）。

開始ボタンＡ１１が押下されていない場合（Ｓ３１１：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、処理を行わずにローカル中断からの状態変更処理を終了する。

図１５（ｂ）は、“リモート中断からの状態変更処理”を示すフローチャートである。

情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、開始ボタンＡ１１が押下されたかを判定する（Ｓ３２１）。開始ボタンＡ１１が押下されると（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、図１５（ａ）のＳ３１２〜Ｓ３１６と同様の処理を行う（Ｓ３２２〜Ｓ３２６）。

開始ボタンＡ１１が押下されていない場合（Ｓ３２１：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、処理
を行わずにリモート中断からの状態変更処理を終了する。

図１６は、情報処理装置３によるモードの変更を示すフローチャートである。

図１６のフローチャートは、測定装置２の電源がＯＮされると開始される。なお、測定装置２の電源がＯＮされた際、検体分析装置１のモードは自動的にローカル変動になる。

情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、検体分析装置１のモードがローカルであるときに（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、搬送コントローラ１２０からリモート要求（バーコードリーダＢにより読み取られた検体ＩＤと共にバーコードリーダＢに検体容器Ｔが到着したことを示すコマンド）を受信したかを判定する（Ｓ４０２）。ＣＰＵ３０１は、リモート要求を受信すると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、モードがローカル変動であるかを判定する（Ｓ４０３）。

モードがローカル変動であると（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、状態がスタンバイであるかを判定する（Ｓ４０４）。モードがローカル固定であると（Ｓ４０３：ＮＯ）、処理がＳ４１７に進められる。

状態がスタンバイであると（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、搬送コントローラ１２０にＮＧコマンド、すなわち、検体分析装置１のモードをリモートに変更できない旨（搬送ラインＬｎ上の検体を受け取れない旨）を送信する（Ｓ４０５）。他方、状態がスタンバイでないと（Ｓ４０４：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、モードをリモートに変更する（Ｓ４０６）。すなわち、モードがローカルで状態が測定である場合、モードがリモートで状態が測定に変更され、モードがローカルで状態が中断である場合、モードがリモートで状態が中断に変更される。

また、ＣＰＵ３０１は、搬送コントローラ１２０からリモート要求を受信していないと（Ｓ４０２：ＮＯ）、ユーザによりローカルモードの設定指示が行われたかを判定する（Ｓ４０７）。かかる設定指示は、図８（ｂ）に示すローカルモード変更画面Ａ３２のＯＫボタンが押下されることにより行われる。チェックボックスＡ３２ａのチェックがＯＮでＯＫボタンが押下されると、ＣＰＵ３０１は、モードをローカル固定とし、チェックボックスＡ３２ａのチェックがＯＦＦでＯＫボタンが押下されると、ＣＰＵ３０１は、モードをローカル変動とする（Ｓ４０８）。

次に、ＣＰＵ３０１は、モードがリモートであるときに（Ｓ４０１：ＮＯ）、搬送コントローラ１２０からローカル要求（容器収容装置１０３に搬送すべき検体容器がなくなり、搬送ラインＬｎを停止させることの通知）を受信したかを判定する（Ｓ４０９）。ＣＰＵ３０１は、ローカル要求を受信すると（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、モードをローカル変動に変更する（Ｓ４１０）。なお、状態はリモートのときの状態が維持される。

他方、ＣＰＵ３０１は、ローカル要求を受信していないと（Ｓ４０９：ＮＯ）、ユーザによりローカル固定指示が行われたかを判定する（Ｓ４１１）。かかる固定指示は、図８（ｂ）に示すローカルモード変更画面Ａ３２のチェックボックスＡ３２ａのチェックがＯＦＦからＯＮに変更され、ＯＫボタンが押下されることにより行われる。ローカル固定指示が行われると（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、モードをローカル固定に変更する（Ｓ４１２）。なお、状態はリモートのときの状態が維持される。

続いて、状態が待機であると（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、図１０（ｃ）に示すスタンバイへの移行処理を行い（Ｓ４１４）、本体カバーＣ１のロックを解除し（Ｓ４１５）、状態をスタンバイに変更する（Ｓ４１６）。他方、状態が待機でないと（Ｓ４１３：ＮＯ）、処理がＳ４１７に進められる。

このように、ＣＰＵ３０１は、シャットダウンの指示が行われるまで、Ｓ４０１〜Ｓ４１６の処理を繰り返し行う（Ｓ４１７）。

以上、本実施の形態によれば、図１２（ｂ）のＳ１２４以降に示すように、モードがリモートで状態が測定のとき、検体分析装置１の状況が待機への移行条件に合致しても、本体カバーＣ１のロックは解除されない。これにより、モードがリモートで状態が待機のときに、本体カバーＣ１内の動作機構群がユーザにより移動されることがない。よって、搬送ユニット１１４の搬送ラインＬｎに沿って検体容器Ｔが搬送されて、状態が待機から測定に変更されるたびに、動作機構群に含まれる全ての動作機構を原点位置に合わせる必要がなくなり、測定の遅延を防止することができる。

より詳細に説明すると、搬送ユニット５０（専用搬送装置）を用いた測定では、通常、ユーザは複数の検体ラックＬをまとめて搬送ユニット５０にセットし、測定を行う。そのため、まとめてセットした複数の検体ラックＬ間でスタンバイ状態に入ることなく、測定状態が継続される。これに対し、搬送ラインＬｎを用いた測定では、検体は間隔をおいて１つずつ他の装置から搬送されてくるため、検体間で待機状態に入る機会が増加する。その都度、本体カバーＣ１のロックを解除すると、次の検体の測定のたびに動作機構の原点出しが必要となり、測定が遅延するが、本実施の形態ではロックを継続することにより原点出しをすることなく測定を遅延なく実施することができる。

また、モードがローカルのときに測定が終了して、状態がスタンバイに移行した際には、自動的に本体カバーＣ１のロックが解除されるため、ユーザが本体カバーＣ１のロックを解除する操作が不要となり、ユーザの操作を簡略化することができる。そのため、試薬の交換等を円滑に実施することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、図１３（ｂ）のＳ２２４以降に示すように、モードがリモートで状態が待機のとき、ロックされている本体カバーＣ１は、ユーザにより中断ボタンＡ１２が押下されると解除される。これにより、状態が待機であっても、ユーザは必要に応じて本体カバーＣ１のロックを解除することができる。

また、本実施の形態によれば、図１２（ａ）のＳ１１４以降に示すように、モードがローカルで状態が測定のとき、検体分析装置１の状況がスタンバイへの移行条件に合致すると、本体カバーＣ１のロックが解除される。これにより、搬送ユニット５０のラックセット領域５１にセットされた検体ラックＬの検体容器Ｔについて全て測定が終了すると、本体カバーＣ１のロックが解除されることとなる。よって、ユーザは、測定の終了後に、試薬交換やメンテナンスのために、本体カバーＣ１のロックを解除する操作を行う必要がないため、ユーザによる操作が簡略化される。

また、本実施の形態によれば、モードがリモートで状態が待機のとき、図１６のＳ４１０またはＳ４１２においてモードがローカルに変更されると、図１６のＳ４１５に示すように、本体カバーＣ１のロックが解除される。これにより、ユーザは、モードがリモートからローカルに切り替えられた後に、本体カバーＣ１のロックを解除する操作を行う必要がないため、ユーザによる操作が簡略化される。

また、本実施の形態によれば、図１２（ｂ）のＳ１２４以降に示すように、モードがリモートで状態が測定のとき、検体分析装置１の状況が待機への移行条件に合致すると、空圧源２１３の駆動がＯＦＦされる処理を含む、待機への移行処理が行われる。これにより、状態が待機となったときに、検体分析装置１の使用電力を低く抑えることができると共に、空圧源２１３の劣化を抑制することができる。

以上、本発明の実施の形態ついて説明したが、本発明は、上記実施の形態に制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も上記以外に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態では、検体分析装置１を血液凝固分析装置としたが、これに限らず、検体分析装置１は、どのような検体分析装置であっても良い。たとえば、検体分析装置１は、血清を測定する免疫分析装置、血液中の血球を計数する血球計数装置、尿を測定する尿分析装置、または骨髄液を分析する分析装置であっても良い。

また、本実施の形態では、検体分析装置１に本発明を適用した例が示されたが、本発明は、検体を分析する検体分析装置に限らず、検体に対して所定の処理を行う検体処理装置に適用され得る。たとえば、本発明は、塗抹標本を作製する塗抹標本作製装置、検体容器Ｔを遠心分離するための遠心分離器、または検体容器Ｔを並べ替えるための検体並べ替え装置に適用されても良い。

また、上記実施の形態では、搬送システム１１０の搬送ラインＬｎに沿って配置される装置には、検体分析装置１のほかに、遠心分離器１０２が含まれたが、これに限らず、他の検体分析装置または他の検体処理装置が含まれても良い。

また、上記実施の形態では、図１３（ｂ）のＳ２２６、Ｓ２２７において、初期化が必要な対象機構のみについて処理が行われたが、これに限らず、本体カバーＣ１のロックが解除されたか否かに基づいて、対象機構の初期化の処理を行うようにしても良い。

図１７（ａ）は、この場合の“リモート待機処理”を示すフローチャートである。図１７（ａ）では、図１３（ｂ）のＳ２２６に替えて、Ｓ２３１〜Ｓ２３３の処理が追加されている。以下、この部分についてのみ説明する。

Ｓ２３１の処理が開始されるとき状態は待機であるため、通常、本体カバーＣ１はロックされている。しかしながら、状態が測定から待機へと変更されてからＳ２３１の判定が開始されるまでの間（以下、「ロック検証期間」という）に、本体カバーＣ１のロックがエラー等により解除されている可能性がある。ロック検証期間において本体カバーＣ１のロックが解除されていると、本体カバーＣ１内の機構の位置が変化している可能性がある。

情報処理装置３のＣＰＵ３０１は、ロック検証期間に本体カバーＣ１のロックが解除されたかを判定する（Ｓ２３１）。ロック検証期間に本体カバーＣ１のロックが解除されていると（Ｃ２３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、変数ｎに１をセットする（Ｓ２３２）。そして、図１４（ａ）に示す番号１〜９の対象機構について初期化の処理が行われる（Ｓ２２７）。なお、ロックの解除の判定は、ロック検証期間中に、図４（ａ）、（ｂ）に示すモータＣ２４が動作したかによって判定される。この他、係合板Ｃ２２が図４（ｂ）の状態から図４（ａ）の状態へと移行するとＯＮされるスイッチを設け、このスイッチの出力を監視することによりロックの解除がなされたかが判定されても良い。

他方、ロック検証期間に本体カバーＣ１のロックが解除されていないと（Ｃ２３１：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、変数ｎに８をセットする（Ｓ２３３）。そして、図１４（ａ）に示す番号８、９の対象機構についてのみ初期化の処理が行われる（Ｓ２２７）。これにより、本体カバーＣ１のロックが解除されておらず本体カバーＣ１内の機構の位置が変化している可能性がないと、本体カバーＣ１に覆われている番号１〜７の対象機構については初期化の処理が行われなくなる。よって、本体カバーＣ１に覆われている動作機構群の一部については原点位置に戻されることがないため、測定の遅延を防止することができる。

また、図１７（ａ）では、本体カバーＣ１のロックが解除されたか否かに基づいて、対象機構の初期化の処理が行われたが、これに替えて、本体カバーＣ１がユーザによって実際に開けられたか否かに基づいて、対象機構の初期化の処理が行われるようにしても良い。この場合、ロック機構Ｃ２付近に、本体カバーＣ１が閉じられた状態か開けられた状態かを判定することが可能なセンサが配され、かかるセンサにより本体カバーＣ１の実際の開閉が判定される。

図１７（ｂ）は、この場合の処理を示すフローチャートの一部である。図１７（ｂ）では、図１７（ａ）のＳ２３１に替えてＳ２３４の処理が追加されている。この場合も、本体カバーＣ１が開けられていないと（Ｓ２３４：ＮＯ）、本体カバーＣ１に覆われている動作機構群の一部については原点位置に戻されることがないため、測定の遅延を防止することができる。

さらに、本体カバーＣ１のロックが解除されたか否か、および、本体カバーＣ１がユーザにより実際に開けられたか否かに基づいて、対象機構の初期化の処理が行われるようにしても良い。

図１７（ｃ）は、この場合の処理を示すフローチャートの一部である。図１７（ｃ）では、図１７（ａ）のＳ２３１に替えてＳ２３５、Ｓ２３６の処理が追加されている。この場合、本体カバーＣ１のロックが解除され、且つ、本体カバーＣ１が開けられている場合に限り（Ｓ２３５：ＹＥＳ、Ｓ２３６：ＹＥＳ）、図１４（ａ）に示す番号１〜９の対象機構について初期化の処理が行われる。このような場合以外では、本体カバーＣ１に覆われている動作機構群の一部については原点位置に戻されることがないため、測定の遅延を防止することができる。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 検体分析装置
２ … 測定装置
３ … 情報処理装置
１０ … 測定ユニット
１１、１２ … 試薬テーブル
１３ … キュベットテーブル
１４ … 加温テーブル
１５ … キュベット搬送器
１６ … 希釈液搬送器
２１〜２５ … 分注ユニット
２６〜２８ … キャッチャユニット
５０ … 搬送ユニット
２０１ … ＣＰＵ
３０１ … ＣＰＵ
１１０ … 搬送システム
１１４ … 搬送ユニット
２１３ … 空圧源
Ｃ１ … 本体カバー
Ｃ２ … ロック機構

Claims (18)

1. 検体を処理するための検体処理装置であって、
   動作機構を備えると共に前記動作機構を動作させて検体の処理動作を実行する処理装置本体と、
   少なくとも一つの前記動作機構を覆うカバーと、
   前記カバーをロックして前記カバーの開放を禁止するロック機構と、
   前記ロック機構を制御する制御部と、を備え、
   当該検体処理装置は、複数の装置に検体を搬送する搬送ラインに接続可能であり、前記搬送ラインに接続された状態において、前記搬送ラインにより搬送された検体を処理するか否かに関する処理モードを設定可能であり、
   前記制御部は、少なくとも前記搬送ラインによって搬送された検体を処理する第１処理モードが当該検体処理装置に対して設定されている場合は、前記動作機構による検体の処理動作が終了した後、使用者からのロックの解除指示を受け付けるまでは前記カバーのロックを解除しない第１制御を実行し、前記第１処理モードが設定されていない場合は、前記動作機構による検体の処理動作が終了した後、自動的に前記カバーのロックを解除する第２制御を実行する、
   ことを特徴とする検体処理装置。
2. 請求項１に記載の検体処理装置において、
   当該検体処理装置は、当該検体処理装置のみに検体を搬送する搬送装置に接続可能であり、
   前記制御部は、前記搬送装置によって搬送された検体を処理するが、前記搬送ラインによって搬送された検体を処理しない第２処理モードが当該検体処理装置に対して設定されている場合に、前記第２制御を実行する、
   ことを特徴とする検体処理装置。
3. 請求項２に記載の検体処理装置において、
   前記第１処理モードは、前記搬送ラインによって搬送された検体の処理に加えて、前記搬送装置によって搬送された検体の処理を行う処理モードであり、
   前記第１処理モードが当該検体処理装置に設定されている場合、前記制御部は、前記第１制御を実行する、
   ことを特徴とする検体処理装置。
4. 請求項２または３に記載の検体処理装置において、
   前記制御部は、前記搬送装置に設置された検体の処理動作の開始指示を使用者から受け付けると、前記ロック機構により前記カバーのロックを行う、
   ことを特徴とする検体処理装置。
5. 請求項４に記載の検体処理装置において、
   前記制御部は、前記カバーのロック中に、当該検体処理装置における処理モードの変更により前記ロック機構の制御を前記第２制御から前記第１制御に移行させた場合、使用者からのロックの解除指示を受け付けるまでは前記カバーのロックを継続するよう、前記ロック機構を制御する、
   ことを特徴とする検体処理装置。
6. 請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体処理装置において、
   前記制御部は、前記第１制御において、検体の処理動作の終了後に前記カバーがロックされている場合に、当該検体処理装置における処理モードの変更により前記ロック機構の制御を前記第１制御から前記第２制御に移行させると、自動的に前記カバーのロックを解除する、
   ことを特徴とする検体処理装置。
7. 請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体処理装置において、
   前記制御部は、前記ロック機構の制御として前記第２制御を実行している場合に、前記搬送ラインによって搬送された検体が当該検体処理装置に到着すると、前記ロック機構の制御を前記第２制御から前記第１制御に切り替える、
   ことを特徴とする検体処理装置。
8. 請求項７に記載の検体処理装置において、
   前記制御部は、前記ロック機構の制御として前記第１制御を実行しているときに、前記搬送ライン上に検体が存在しないと判定すると、前記ロック機構の制御を前記第１制御から前記第２制御に切り替える、
   ことを特徴とする検体処理装置。
9. 請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体処理装置において、
   前記制御部は、前記第１制御が設定されている場合、検体の処理動作が終了した後、前記検体処理装置を省電力モードに移行させ、前記省電力モードに移行後も、使用者からの前記ロックの解除指示を受け付けるまでは、前記ロック機構に前記カバーのロックを継続させる、
   ことを特徴とする検体処理装置。
10. 請求項９に記載の検体処理装置において、
    前記処理装置本体は、処理のための圧力を生成する圧力源を備え、
    前記制御部は、前記省電力モードにおいて前記圧力源の動作を停止する、
    ことを特徴とする検体処理装置。
11. 請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体処理装置において、
    前記ロックの解除指示は、試薬交換のための指示である、
    ことを特徴とする検体処理装置。
12. 請求項１ないし１１の何れか一項に記載の検体処理装置において、
    前記処理装置本体は、検体の処理動作の終了から検体の処理動作の再開時まで前記カバーが開いていなければ、前記カバーに隠れていた前記動作機構の少なくとも一部を原点に戻さずに、検体の処理動作を開始する、
    ことを特徴とする検体処理装置。
13. 請求項１ないし１２の何れか一項に記載の検体処理装置において、
    前記処理装置本体は、検体の処理動作の終了から検体の処理動作の再開時まで前記カバーのロックが解除されていなければ、前記カバーに隠れていた前記動作機構の少なくとも一部を原点に戻さずに、検体の処理動作を開始する、
    ことを特徴とする検体処理装置。
14. 請求項１ないし１３の何れか一項に記載の検体処理装置において、
    前記動作機構は、検体処理に用いられる試薬が収容された試薬容器を保持する保持部を備え、当該保持部を移動可能な試薬保持機構、および、試薬の分注動作を行うための試薬分注機構の少なくとも何れかを含む、
    ことを特徴とする検体処理装置。
15. 検体を処理するための検体処理装置であって、
    動作機構を備えると共に前記動作機構を動作させて検体の処理動作を実行する処理装置本体と、
    少なくとも一つの前記動作機構を覆うカバーと、
    前記カバーをロックして前記カバーの開放を禁止するロック機構と、
    前記ロック機構を制御する制御部と、を備え、
    当該検体処理装置は、当該検体処理装置のみに検体を搬送する搬送装置に接続されるとともに、複数の装置に検体を搬送する搬送ラインに接続可能であり、
    前記制御部は、当該検体処理装置が前記搬送ラインに接続され、前記搬送ラインにより搬送された検体の処理動作を実行するよう前記動作機構を制御する場合、前記検体の処理動作中は前記カバーをロックし、処理動作が終了した後も、使用者からの前記ロックの解除指示を受け付けるまでは前記カバーのロックを継続するよう前記ロック機構を制御する、
    ことを特徴とする検体処理装置。
16. 請求項１５に記載の検体処理装置において、
    当該検体処理装置は、当該検体処理装置のみに検体を搬送する搬送装置に接続され、
    前記制御部は、
    少なくとも前記搬送ラインによって搬送された検体を処理する第１処理モードが当該検体処理装置に設定されているときは、処理動作が終了した後も、使用者からの前記ロックの解除指示を受け付けるまでは前記カバーのロックを継続するよう前記ロック機構を制御し、
    前記搬送装置によって搬送された検体を処理するが、前記搬送ラインによって搬送された検体を処理しない第２処理モードが当該検体処理装置に設定されているときは、処理動作が終了すると、自動的に前記カバーのロックを解除するよう前記ロック機構を制御する、
    ことを特徴とする検体処理装置。
17. 請求項１６に記載の検体処理装置において、
    前記第１処理モードは、前記搬送ラインによって搬送された検体の処理に加えて、前記搬送装置によって搬送された検体の処理を行うモードである、
    ことを特徴とする検体処理装置。
18. 請求項１６または１７に記載の検体処理装置において、
    前記制御部は、前記搬送装置に設置された検体の処理動作の開始指示を使用者から受け付けると、前記カバーのロックを行うよう前記ロック機構を制御する、
    ことを特徴とする検体処理装置。

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