JP6680515B2 - 分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、分析装置に関する。

従来、検体（例えば、血液や尿）を試薬で反応させて、糖やコレステロール、タンパク質、酵素などの各種成分の測定を行う分析装置（生化学分析装置）が知られている。このような測定を行う場合には、測定内容に応じた試薬が必要となる。つまり、分析装置は、複数種類の試薬を個別に収めた試薬容器を分析装置の試薬庫（試薬ステーション）に収容している。分析装置は、複数種類の試薬の中から所定の試薬を選択して、選択した試薬が収容された試薬容器を分注機のところに移動させて適量を吸い上げる分注作業を行う。このように種類の異なる試薬を試薬庫に収容する場合、複数に分割された容器収容ラックを用いる場合がある。つまり、試薬を種類ごとに別々の容器収容ラックに収容する場合がある。この場合、個々の容器収容ラックには、例えば識別コードが付与され、その識別コードを専用の検出器で読み取ることで、試薬庫内での容器収容ラックの位置、すなわち試薬を収容した試薬容器の位置を認識することができる。その認識結果に基づき、所望の試薬容器を分注機のところに移動させている（例えば、特許文献１参照）。

特許第３１９３４４３号明細書

上述したような識別コードを用いて容器収容ラックの種類や位置を認識させる場合、容器収容ラックの管理が煩雑になるとともに、識別コードを読み取る専用の検出器が必要になり、分析装置の構造が複雑化するとともに、制御が煩雑になってしまうという問題がある。また、各容器収容ラックが同一の形状の場合、識別コードの読み取りにより試薬庫内での位置の認識はできるが、試薬庫内での容器収容ラックの配列順序等の管理はされないので、試薬容器の配列順序が不規則になってしまう場合がある。この場合、所望の試薬容器を分注機のところに移動させる場合に、無駄な移動が行われてしまう場合があり、分注作業の効率を低下させてしまう場合がある。

そこで、本発明の課題の一つは、複数の容器収容ラックをラック受け台に装着して利用する場合、ラック受け台における個々の容器収容ラックの装着位置を容易な構成で定めることができるとともに、装着位置が正しくない場合には、その状態を容易な構成で提示することができる分析装置を提供することである。

実施形態の分析装置は、複数の容器を配列した状態で収容可能な複数の容器収容ラックと、上記複数の容器収容ラックを装着可能なラック受け台と、を備え、上記複数の容器収容ラックには、当該容器収容ラックが上記ラック受け台に装着されるときに、第１姿勢または上記第１姿勢とは異なる第２姿勢のいずれかの姿勢になるようにする第１係合部がそれぞれの上記容器収容ラックにおいて異なる位置に形成され、上記ラック受け台には、上記容器収容ラックに形成された上記第１係合部と係合して上記容器収容ラックを上記第１姿勢で装着することを許容する第２係合部が形成されている。

実施形態によれば、一例としては、第１係合部と第２係合部が係合した場合のみ容器収容ラックはラック受け台に第１姿勢で装着される。例えば、正しい姿勢で装着される。第１係合部はそれぞれの容器収容ラックにおいて異なる位置に形成されているので、容器収容ラックが第１姿勢でラック受け台に装着される位置は一義に定まる。つまり、複数の容器収容ラックの装着順序が定まるとともに、容器収容ラックの装着位置が間違っている場合には第２姿勢となるので、誤装着を容器収容ラックの姿勢で示すことができる。

図１は、実施形態に係る生化学分析装置の構成を例示的に示す図である。 図２は、実施形態に係る検体処理装置が行う測定処理の流れを例示的に示すフローチャートである。 図３は、実施形態に係る生化学分析装置において、外側容器収容ラックに大型容器を収容し、その内周側の内側容器収容ラックに小型容器を収容した状態を示す平面図である。 図４は、実施形態に係る生化学分析装置において、外側容器収容ラックの環状配列の様子を示す平面図である。 図５は、実施形態に係る生化学分析装置において、内側容器収容ラックの環状配列の様子を示す平面図である。 図６は、実施形態に係る生化学分析装置において、外側容器収容ラックの一例を上面側から見た場合の斜視図である。 図７は、図６に示す外側容器収容ラックを下面側から見た場合の斜視図である。 図８は、実施形態に係る生化学分析装置において、外側容器収容ラック及び内側容器収容ラックに装着される突起部材の一例を示す斜視図である。 図９は、実施形態に係る生化学分析装置において、外側容器収容ラックを装着する外側ラック受け台の一例を示す平面図である。 図１０は、実施形態に係る生化学分析装置において、内側容器収容ラックの一例を上面側から見た場合の斜視図である。 図１１は、図１０に示す内側容器収容ラックを下面側から見た場合の斜視図である。 図１２は、実施形態に係る生化学分析装置において、内側容器収容ラックを装着する内側ラック受け台の一例を示す平面図である。 図１３は、実施形態に係る生化学分析装置において、外側容器収容ラック及び内側容器収容ラックが第１姿勢で装着されている場合を示す試薬庫の部分断面図である。 図１４は、実施形態に係る生化学分析装置において、外側容器収容ラックが第２姿勢で装着されている場合を示す試薬庫の部分断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成や制御、ならびに当該構成や制御によってもたらされる作用および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成や制御以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成や制御によって得られる種々の効果を得ることが可能である。

図１に示されるように、生化学分析装置１（分析装置）は、検体処理装置２と、情報処理装置３と、を備えている。検体処理装置２は、血清や血漿、尿等の検体と試薬とを反応させることにより反応液を得て、当該反応液の吸光度を測定する。情報処理装置３は、検体処理装置２によって測定された吸光度に基づいて、コレステロール等の検体の成分の量を求める。すなわち、生化学分析装置１は、比色分析法によって検体を分析する。このような生化学分析装置１は、例えば、検体に対する、コレステロール値等の各種の検査項目の検査等に用いられる。生化学分析装置１は、分析装置の一例である。

情報処理装置３は、制御部や記憶部、表示部、および操作部（いずれも図示されず）等を備えている。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有している。情報処理装置３は、検体処理装置２と通信可能に接続されている。情報処理装置３は、例えばパーソナルコンピュータによって構成され得る。

検体処理装置２は、筐体１０と、検体庫１１、試薬庫１２、反応槽１３、検体分注部１４、試薬分注部１５，１６、攪拌部１７，１８、測定部１９、洗浄部２０、および制御部２１等を備えている。

検体庫１１は、平面視で略円形の回転体３１を有している。回転体３１は、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ１回りに回転可能に、筐体１０に支持されている。回転体３１は、図示を省略した駆動機構によって、回転中心軸Ａｘ１回りに回転される。回転体３１は、複数の検体容器３２を保持可能である。複数の検体容器３２は、回転中心軸Ａｘ１回りに並べられて回転体３１にセットされ、回転体３１と一体に回転する。なお、図１では、複数の検体容器３２のうちの一部が示されている。

検体容器３２は、検体を収容している。また、検体容器３２には、当該検体容器３２の識別情報を含んだバーコード（図示されず）が付されており、このバーコードは、検体庫１１内の検体容器３２に面する位置に設けられたバーコードリーダ（図示されず）によって読み取られる。

試薬庫１２は、回転中心軸Ａｘ２（回転中心）回りに回転する二つの回転支持部３３Ａ，３３Ｂを有する。回転支持部３３Ａ，３３Ｂは別個に回転可能に構成されている。回転支持部３３Ａ，３３Ｂを回転駆動する不図示の駆動機構は、例えば、モータ等の回転源や、ギヤ、ベルト、プーリ等の回転伝達機構等を含む。駆動機構の駆動源は、二つの回転支持部３３Ａ，３３Ｂで共用されてもよいし、回転支持部３３Ａ，３３Ｂのそれぞれに対応して設けられてもよい。

回転支持部３３Ａは、回転中心軸Ａｘ２回りに環状に配置された複数の試薬容器３４（例えば、図３に示される小型容器３４ａ）が収容される容器収容ラック５４（内側容器収容ラック６０；図５参照）を支持するラック受け台である。回転支持部３３Ｂは、回転中心軸Ａｘ２回りに環状に配置された複数の試薬容器３４（例えが、図３に示される大型容器３４ｃ）が収容される容器収容ラック５４（外側容器収容ラック５６；図４参照）を支持するラック受け台である。

試薬容器３４の径方向外側の面には、試薬容器３４に収容される試薬を識別するためのバーコードが付与されている（図３参照）。バーコードは、回転支持部３３Ａ，３３Ｂに対して回転中心軸Ａｘ２の径外方向に位置されたバーコードリーダ２２によって、読み取られる。バーコードリーダ２２は、リーダの一例である。

反応槽１３は、平面視で略円形の回転体３５を有している。回転体３５は、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ３回りに回転可能に、筐体１０に支持されている。回転体３５は、図示されない駆動機構によって、回転中心軸Ａｘ３回りに回転される。回転体３５には、光透過性の複数の反応容器３６が設けられている。複数の反応容器３６は、回転中心軸Ａｘ３回りに並べられており、回転体３５と一体に回転する。なお、図１では、複数の反応容器３６のうちの一部が示されている。反応容器３６は、例えばキュベットによって構成され得る。反応容器３６内には、検体と試薬とが分注される。検体と試薬とは、反応容器３６内で反応して反応液となる。反応槽１３内は、検体と試薬との反応を進行させるのに適した温度に保たれる。

検体分注部１４は、ピペット３７と、駆動機構３８と、を有している。ピペット３７は、駆動機構３８によって、検体庫１１の上方の位置と反応槽１３の上方の位置との間で、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ４回りに回転される。また、ピペット３７は、駆動機構３８によって、筐体１０の上下方向に沿って移動される。また、ピペット３７には、検体の吸引動作および吐出動作を行う吸引吐出機構が接続されている。検体分注部１４は、検体容器３２内に挿入したピペット３７によって、検体容器３２内の検体を吸引した後、当該ピペット３７を反応容器３６内に挿入し、当該ピペット３７から反応容器３６内に検体を吐出（分注）することができる。

試薬分注部１５，１６は、それぞれ、ピペット３９，４０と、駆動機構４１，４２と、を有している。ピペット３９，４０は、それぞれ、駆動機構４１，４２によって、試薬庫１２の上方の位置と反応槽１３の上方の位置との間で、筐体１０の上下方向に沿った回転中心軸Ａｘ５，Ａｘ６回りに回転される。また、ピペット３９，４０は、駆動機構４１，４２によって、筐体１０の上下方向に沿って移動される。また、ピペット３９，４０には、試薬の吸引動作および吐出動作を行う吸引吐出機構が接続されている。試薬分注部１５，１６は、それぞれ、試薬容器３４内に挿入したピペット３９，４０によって、試薬容器３４内の試薬を吸引した後、当該ピペット３９，４０を反応容器３６内に挿入し、当該ピペット３９，４０から反応容器３６内に試薬を吐出（分注）することができる。

測定部１９は、光源部４５と、受光部（図示されず）と、を有している、光源部４５は、反応槽１３の外側に位置されて、反応容器３６に対してハロゲン光等の光を照射する。受光部は、反応容器３６を通過した光を受光し、受光した光の強度を測定する。測定部１９は、受光部によって測定された光の強度に基づいて、反応容器３６内の反応液の吸光度を求める。また、光源部４５は、出射する光の波長を切り替え可能に構成されている。よって、測定部１９は、互いに波長が異なる複数種類の光についての吸光度を測定することができる。

攪拌部１７，１８は、反応容器３６内に挿入可能な攪拌部材（図示されず）を有している。攪拌部１７，１８は、反応容器３６に分注された検体や試薬を、反応容器３６内に挿入した攪拌部材を回転させることにより、攪拌する。

洗浄部２０は、反応容器３６内の反応液を除去（廃棄）するとともに、反応容器３６内を洗浄する。

制御部２１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有している。制御部２１は、各種の演算や、検体処理装置２の各部の制御を実行する。

上記構成の検体処理装置２は、測定処理を行う。測定処理中には、検体庫１１、試薬庫１２および反応槽１３は、検体分注部１４、試薬分注部１５，１６、攪拌部１７，１８、測定部１９、および洗浄部２０の処理を受ける位置に、回転移動される。

図２に示すように、測定処理では、検体分注部１４が、検体庫１１内の所定の検体を反応槽１３の所定の反応容器３６に分注する（Ｓ１）。次に、試薬分注部１５が、検査項目に応じた試薬庫１２内の第１の試薬を上記所定の反応容器３６に分注する（Ｓ２）。次に、攪拌部１７が、上記所定の反応容器３６内を攪拌する（Ｓ３）。次に、攪拌から所定時間が経過した後に、測定部１９が上記所定の反応容器３６内の検体と第１の試薬との反応によって得られた第１の反応液の吸光度を測定する（Ｓ４）。測定された吸光度は、情報処理装置３に送信される。

次に、試薬分注部１６が、検査項目に応じた試薬庫１２内の第２の試薬を上記所定の反応容器３６に分注する（Ｓ５）。次に、攪拌部１８が、上記所定の反応容器３６内を攪拌する（Ｓ６）。次に、攪拌から所定時間が経過した後に、測定部１９が、上記所定の反応容器３６内の第１の反応液（検体および第１の試薬）と第２の試薬との反応によって得られた第２の反応液の吸光度を測定する（Ｓ７）。測定された吸光度は、情報処理装置３に送信される。次に、洗浄部２０が、上記所定の反応容器３６内の第２の反応液を除去するとともに、当該反応容器３６内を洗浄する（Ｓ８）。このような測定処理によって二つの吸光度が得られると、情報処理装置３が、二つの吸光度に基づいて、検体の成分の量（例えば、コレステロール値）を求める。なお、Ｓ１〜Ｓ８のステップにおける処理は、検体および検査項目ごとに繰り返し行われる。また、ピペット３７，３９，４０は、所定のタイミングで図示しない洗浄部によって洗浄される。

図３には、試薬容器３４が容器収容ラックの一例である外側容器収容ラック５６及び内側容器収容ラック６０に収容された状態で、環状に配列されている場合が示されている。上述したように、生化学分析装置１で利用される試薬は、測定の種類（分析の内容）によって異なる場合がある。また、測定の種類（分析の内容）によって、一回に使用する量が異なる場合がある。また、試薬容器３４の開封後（使用開始後）からの使用可能期間が異なる場合がある。そのため、試薬は、適量を適切な期間内で利用できるように、種類ごとに異なる大きさの試薬容器３４（例えば小型容器３４ａ、大型容器３４ｃ）に収容されている場合がある。図３は、一例として小型容器３４ａ（例えば、２０ｍｌボトル）が内側容器収容ラック６０に収容され、大型容器３４ｃ（例えば、７０ｍｌボトル）が外側容器収容ラック５６に収容されている状態が示されている。なお、試薬容器３４の大きさは、これに限定されず適宜設定可能であり、例えば、小型容器３４ａと大型容器３４ｃの中間サイズである中型容器を利用することができるし、より多くの容器サイズを利用できる。試薬容器３４は、樹脂や金属、ガラス等で形成することができる。

図３、図４に示すように、本実施形態の場合、一例として５個の外側容器収容ラック５６が、図１に示す試薬庫１２の回転支持部３３Ｂに環状に配列可能である。各外側容器収容ラック５６には、１０個の収容部５８が形成され、各収容部５８に大型容器３４ｃが収容される。つまり、図３に示すように、試薬庫１２は、外側容器収容ラック５６を用いて５０個の大型容器３４ｃが収容されうる。なお、図４に示すように、外側容器収容ラック５６の収容部５８には、当該収容部５８の大きさを変更可能とする支持調整部材７０（スペーサ）が着脱自在である。支持調整部材７０を収容部５８に装着することにより、大型容器３４ｃの専用ラックとして構成された外側容器収容ラック５６に小型容器３４ａを収容することが可能になる。また、支持調整部材７０は収容部５８の内部で、装着位置を変更することも可能であり、他のサイズの試薬容器３４、例えば、小型容器３４ａと大型容器３４ｃの中間サイズである中型容器を収納可能な容器収容ラックに変更することもできる。

また、図３、図５に示すように、本実施形態の場合、一例として各外側容器収容ラック５６の内側には、５個の内側容器収容ラック６０が、図１に示す試薬庫１２の回転支持部３３Ａに環状に配列可能である。各内側容器収容ラック６０には周方向に５個の小型容器３４ａが収容されているとともに、径方向に２列で収容されている。つまり、各内側容器収容ラック６０には、１０個の小型容器３４ａが収容されている。したがって、試薬庫１２の場合、内側容器収容ラック６０を用いて５０個の小型容器３４ａが収容されうる。なお、図３において、環状配列される外側容器収容ラック５６の一部に試薬容器３４が収容されない未収容領域６４が形成されている。この未収容領域６４は、回転支持部３３Ｂの径外方向に配置されたバーコードリーダ２２（図１参照）を用いて、内側容器収容ラック６０に収容された小型容器３４ａに付与されたバーコードを読み取るための透過領域である。なお、このバーコードリーダ２２は、外側容器収容ラック５６が収容する大型容器３４ｃに付与されたバーコードの読み取りも併せて行うことができる。

図４に示すように、環状に配列可能な外側容器収容ラック５６の形状は、基本的に同じである。同様に、図５に示すように、環状に配列可能な内側容器収容ラック６０の形状は、基本的に同じである。したがって、外側容器収容ラック５６に異なる種類の試薬を収容する大型容器３４ｃが保持されている場合、各外側容器収容ラック５６の回転支持部３３Ｂ（ラック受け台）上における装着場所（配列順序）によって、試薬の存在する場所が異なってしまう。同様に、内側容器収容ラック６０に異なる種類の試薬を収容する小型容器３４ａが保持されている場合、各内側容器収容ラック６０の回転支持部３３Ａ（ラック受け台）上における装着場所（配列順序）によって、試薬の存在する場所が異なってしまう。このような場合、試薬を分注するために回転支持部３３Ａ，３３Ｂを回転させる場合、外側容器収容ラック５６や内側容器収容ラック６０の装着位置（配列順序）によって、回転制御の内容が異なってしまう場合がある。例えば、所望の試薬容器３４を試薬分注部１６の位置に移動する場合に、回転距離が長くなって効率的な分注作業ができない場合がある。

そこで、本実施形態の各外側容器収容ラック５６は、回転支持部３３Ｂの所定の位置に装着できるように、言い換えれば、外側容器収容ラック５６の誤装着が行われないようにする誤装着防止機構を備える。同様に、各内側容器収容ラック６０は、回転支持部３３Ａの所定の位置に装着できるように、言い換えれば、内側容器収容ラック６０の誤装着が行われないようにする誤装着防止機構を備える。具体的には、複数の容器収容ラック５４（外側容器収容ラック５６または内側容器収容ラック６０）には、当該容器収容ラック５４がラック受け台（回転支持部３３Ｂ，３３Ａ）に装着されるときに、第１姿勢または第１姿勢とは異なる第２姿勢のいずれかの姿勢になるようにする第１係合部がそれぞれの容器収容ラック５４において異なる位置に形成されている。また、ラック受け台には、容器収容ラック５４に形成された第１係合部と係合して容器収容ラック５４を第１姿勢で装着することを許容する第２係合部が形成されている。ここで、第１姿勢とは、容器収容ラック５４がラック受け台（回転支持部３３Ｂ，３３Ａ）に正規の姿勢で装着された状態をいう。つまり、回転支持部３３Ａ，３３Ｂが試薬を分注するために正常に回転動作できる状態で容器収容ラック５４が装着されている状態である。一方、第２姿勢とは、例えば、容器収容ラック５４がラック受け台（回転支持部３３Ｂ，３３Ａ）に例えば斜めの姿勢で載置された状態をいう。つまり、回転支持部３３Ａ，３３Ｂが試薬を分注するために正常な回転動作ができない状態で、容器収容ラック５４がラック受け台に載置（装着）されている状態である。

図６には、円筒形状の試薬庫１２にセット（搭載、載置）される容器収容ラック５４の一例として、回転支持部３３Ｂ（試薬庫１２の外周側）にセットされる外側容器収容ラック５６を上面側から見た場合の斜視図が示されている。図７には、図６に示す外側容器収容ラック５６を下面側から見た場合の斜視図が示されている。なお、図４に示されるように全体として環状になるようにセットされる容器収容ラック５４は、周方向に複数に分割される。つまり、外側容器収容ラック５６は、図６、図７に示されるように、例えば略扇形の形状を有する。このように、容器収容ラック５４を複数の外側容器収容ラック５６に分割することで、個々の外側容器収容ラック５６の取り扱いが容易になる。例えば、消費速度が同程度の試薬容器３４を同じ外側容器収容ラック５６にまとめたり、試薬の使用開始時期ごとに外側容器収容ラック５６を区別したりすることができる。なお、容器収容ラック５４（外側容器収容ラック５６）は、例えば樹脂材料（例えば硬質プラスチック）や金属（例えば、ステンレスやアルミニウム）等で形成することができる。

図６、図７に示す外側容器収容ラック５６は、複数の試薬容器３４を例えば周方向に配列した状態で収容可能なラック本体５７と、このラック本体５７の裏面に形成された突起部材７２とを含む。突起部材７２は、外側容器収容ラック５６の誤装着防止機構を構成する第１係合部である。

ラック本体５７は、大型容器３４ｃの収容に適合する収容部５８が周方向に複数配列された形状である。収容部５８は、隔壁部５６ａ、第１接続壁部５６ｂ、第２接続壁部５６ｃ、底壁部５６ｄで画成される凹形状の個別の収容領域である。隔壁部５６ａは、隣接して収容される大型容器３４ｃの間に介在する壁である。また、第１接続壁部５６ｂは、隣接する隔壁部５６ａを例えば、試薬庫１２の外周側で接続するように形成される壁である。同様に、第２接続壁部５６ｃは、隣接する隔壁部５６ａを例えば、試薬庫１２の内周側で接続するように形成される壁である。底壁部５６ｄは、隣接する２枚の隔壁部５６ａと、第１接続壁部５６ｂと、第２接続壁部５６ｃとを支える底面を形成する壁である。

各収容部５８を画成（形成）する隔壁部５６ａ、第１接続壁部５６ｂ、第２接続壁部５６ｃには、図示を省略しているが、例えば底壁部５６ｄから上方向に延びる複数のリブが形成されている。複数のリブは、収容する大型容器３４ｃの容器本体を線接触の状態で支持することができる。このように、大型容器３４ｃを線接触の状態で支持することで、容器本体を面接触で支持する場合に比べて、大型容器３４ｃを収容部５８に対して出し入れする際の抵抗が低減され出し入れが容易になる（取り扱いが容易になる）。また、線接触の状態で支持することで、大型容器３４ｃに付与されている容器ラベル５０ｄの擦れが軽減され、容器ラベル５０ｄの破損を抑制できる。また、ラック本体５７には、取っ手部５６ｆが上方に向けて突出するように形成されている。取っ手部５６ｆには、例えば手指を挿入できる開口部が形成され、外側容器収容ラック５６を試薬庫１２に出し入れする際や大型容器３４ｃ等の試薬容器３４を収容したまま別の場所に運搬する際等に利用可能である。

底壁部５６ｄの裏面側には、複数のラック脚部５６ｅが形成されている。ラック脚部５６ｅは、外側容器収容ラック５６に、大型容器３４ｃ等の試薬容器３４を出し入れする際や、回転支持部３３Ｂの所定位置にセットする際に、外側容器収容ラック５６を安定した姿勢で自立できるようにする。また、底壁部５６ｄには、突起部材７２が着脱自在に挿入可能な設定基部７４が複数形成されている。図７の場合、６個の設定基部７４（例えば設定基部７４ａ〜７４ｆ）が周方向の異なる位置に形成されている。突起部材７２は、図８に示されるように、円筒部を組み合わせた突起本体部７２ａとスナップフィット部７２ｂとを含む。突起部材７２は、外側容器収容ラック５６と同様の材質、例えば、樹脂材料（例えば硬質プラスチック）や金属（例えば、ステンレスやアルミニウム）等で形成することができる。スナップフィット部７２ｂは、可撓性を有し設定基部７４に形成された装着孔７６に挿入される。そして、突起本体部７２ａが、設定基部７４から突出するようにラック脚部５６ｅに対して突起部材７２を固定する。突起部材７２を設定基部７４から外す場合は、ラック脚部５６ｅの表面側からスナップフィット部７２ｂを縮径させることで装着孔７６から抜き取ることができる。突起部材７２は、複数形成された設定基部７４（設定基部７４ａ〜７４ｆ）のいずれか１カ所に装着される。つまり、環状に配置される複数の外側容器収容ラック５６（例えば５個）は、それぞれ異なる位置に形成された設定基部７４に突起部材７２を装着する。その結果、環状に配置される複数の外側容器収容ラック５６は、実質的に異なる形状となる。なお、突起部材７２の突起本体部７２ａの長さは、設定基部７４に装着された状態で底壁部５６ｄからの突出量が、ラック脚部５６ｅと同等またはそれより少なくなるように設定されている。なお、突起部材７２は、ネジ等の締結部材によって固定されてもよい。

図９は、外側容器収容ラック５６を装着（載置）するラック受け台としての回転支持部３３Ｂの平面図である。回転支持部３３Ｂには、外側容器収容ラック５６に装着された突起部材７２が嵌まり合う（受け入れる）第２係合部としての姿勢用凹部７８が複数形成されている。図９の場合、５個の姿勢用凹部７８（凹部７８ａ〜７８ｅ）が形成されている。また、外側容器収容ラック５６に形成されたラック脚部５６ｅを受け入れる脚用凹部８０として脚用凹部８０ａと脚用凹部８０ｂが複数形成されている。また、回転支持部３３Ｂには、外側容器収容ラック５６の底面形状に対応して、当該外側容器収容ラック５６の装着位置を規制する（装着領域を定める）凸部８２が形成されている。前述したように、第１係合部である突起部材７２と第２係合部である姿勢用凹部７８とが係合することにより、外側容器収容ラック５６は正しい装着姿勢である第１姿勢で回転支持部３３Ｂに装着される。前述したように、外側容器収容ラック５６ごとに突起部材７２の形成位置（装着位置）が異なるので、それに対応して、姿勢用凹部７８の位置が定められている。言い換えれば、回転支持部３３Ｂに形成された姿勢用凹部７８の位置に対応するように、外側容器収容ラック５６における突起部材７２の形成位置（装着位置）が決定される。なお、回転支持部３３Ｂの中央部には、当該回転支持部３３Ｂを回転させるための駆動機構の一部が示されている。

回転支持部３３Ｂには、略円形状の脚用凹部８０ａと、略長丸形状の脚用凹部８０ｂが形成されている。ラック脚部５６ｅは、突起部材７２と異なり、各外側容器収容ラック５６の所定の位置、例えば底壁部５６ｄの裏面の四隅に形成されている。したがって、脚用凹部８０は、回転支持部３３Ｂにおいて、凸部８２で区画された各装着領域の同じ位置に形成されている。なお、ラック脚部５６ｅを受け入れる凹部の一つを長丸形状の脚用凹部８０ｂとすることで、外側容器収容ラック５６を装着する位置に、僅かな自由度を持たせることができる。つまり、外側容器収容ラック５６の装着が容易になる。

このように、姿勢用凹部７８と脚用凹部８０が形成された回転支持部３３Ｂに外側容器収容ラック５６を装着する場合、ラック脚部５６ｅは、外側容器収容ラック５６が回転支持部３３Ｂ上のいずれの位置に装着される場合でも脚用凹部８０と係合可能である。一方、突起部材７２は、外側容器収容ラック５６が回転支持部３３Ｂ上の特定の位置に装着される場合のみ姿勢用凹部７８と係合可能である。つまり、外側容器収容ラック５６が、回転支持部３３Ｂの予め定められた正しい位置に装着された場合、外側容器収容ラック５６は、回転支持部３３Ｂ上で安定した第１姿勢（例えば水平姿勢）で装着される。一方、外側容器収容ラック５６が、回転支持部３３Ｂの予め定められた位置とは異なる位置に装着された場合、突起部材７２が回転支持部３３Ｂの表面と干渉してしまう。つまり、外側容器収容ラック５６は、回転支持部３３Ｂ上で傾いた不安定な第２姿勢で装着されることになる。このように、外側容器収容ラック５６が不安定な第２姿勢になることで、ユーザ（作業者、分析者）に外側容器収容ラック５６の誤装着を認識させやすくすることができる。なお、図９の場合、回転支持部３３Ｂは、５個の外側容器収容ラック５６を装着可能であるが、外側容器収容ラック５６は、必ずしも５個装着する必要はなく、試薬の使用量に応じて、外側容器収容ラック５６の装着数を選択することができる。例えば、２個の外側容器収容ラック５６を装着した状態で回転支持部３３Ｂを駆動して分注作業を行ってもよい。この場合も装着された外側容器収容ラック５６は、回転支持部３３Ｂ上で予め定められた位置に装着されるので、分注のための回転支持部３３Ｂの回転駆動を効率的に行うことができる。

図１０には、円筒形状の試薬庫１２にセット（搭載、載置）される容器収容ラック５４の一例として、回転支持部３３Ａ（試薬庫１２の内周側）にセットされる内側容器収容ラック６０を上面側から見た場合の斜視図が示されている。図１１には、図１０に示す内側容器収容ラック６０を下面側から見た場合の斜視図が示されている。なお、図５に示されるように全体として環状になるようにセットされる容器収容ラック５４は、周方向に複数に分割される。つまり、内側容器収容ラック６０は、図１０、図１１に示されるように、例えば略扇形の形状を有する。このように、容器収容ラック５４を複数の内側容器収容ラック６０に分割することで、外側容器収容ラック５６と同様に個々の内側容器収容ラック６０の取り扱いが容易になる。なお、容器収容ラック５４（内側容器収容ラック６０）は、例えば樹脂材料（例えば硬質プラスチック）や金属（例えば、ステンレスやアルミニウム）等で形成することができる。

図１０、図１１に示す内側容器収容ラック６０は、外側容器収容ラック５６と同様に複数の試薬容器３４を例えば周方向に配列した状態で収容可能なラック本体６１と、このラック本体６１の裏面に形成された突起部材７２とを含む。突起部材７２は、内側容器収容ラック６０の誤装着防止機構を構成する第１係合部である。

ラック本体６１は、外側容器収容ラック５６のラック本体５７と同様に、例えば、小型容器３４ａの収容に適合する収容部６２が周方向に複数配列された形状である。内側容器収容ラック６０の場合、例えば、径方向に２列（２重）の収容部６２が配列された例が示されている。収容部６２は、隔壁部６０ａ、第１接続壁部６０ｂ、第２接続壁部６０ｃ、底壁部６０ｄで画成される凹形状の個別の収納領域である。隔壁部６０ａは、隣接して収容される小型容器３４ａの間に介在する壁である。また、第１接続壁部６０ｂは、隣接する隔壁部６０ａを例えば、試薬庫１２の外周側で接続するように形成される壁である。同様に、第２接続壁部６０ｃは、隣接する隔壁部６０ａを例えば、試薬庫１２の内周側で接続するように形成される壁である。底壁部６０ｄは、連接する２枚の隔壁部６０ａと、第１接続壁部６０ｂと、第２接続壁部６０ｃとを支える底面を形成する壁である。

各収容部６２を形成する隔壁部６０ａ、第１接続壁部６０ｂ、第２接続壁部６０ｃには、図示を省略しているが、例えば底壁部６０ｄから上方向に延びる複数のリブが形成され、収容する小型容器３４ａの容器本体が、線接触の状態で支持される。つまり、外側容器収容ラック５６の収容部５８に形成されるリブと同様に機能し、同様の効果を得ることができる。また、底壁部６０ｄには、複数のラック脚部６０ｅが形成される。ラック脚部６０ｅは、外側容器収容ラック５６のラック脚部５６ｅと同様に機能し、同様の効果を得ることができる。ラック本体６１には、図１に示す試薬庫１２において図示を省略している駆動機構と係合して、内側容器収容ラック６０を回転支持部３３Ａに固定する固定フック部６０ｆが形成されている。この固定フック部６０ｆは、内側容器収容ラック６０を持ち運ぶための取っ手としても機能する。つまり、固定フック部６０ｆは、内側容器収容ラック６０を試薬庫１２に出し入れする際や小型容器３４ａを収容したまま別の場所に運搬する際等に利用可能である。

また、底壁部６０ｄには、図８に示す突起部材７２が着脱自在に挿入可能な設定基部７４が複数形成されている。図１１の場合、５個の設定基部７４（例えば設定基部７４ａ〜７４ｅ）が周方向の異なる位置に形成されている。突起部材７２は、複数形成された設定基部７４（設定基部７４ａ〜７４ｅ）のいずれか１カ所に装着される。つまり、環状に配置される複数の内側容器収容ラック６０（例えば５個）は、それぞれ異なる位置に形成された設定基部７４に突起部材７２を装着する。その結果、環状に配置される複数の内側容器収容ラック６０は、実質的に異なる形状となる。なお、突起部材７２の突起本体部７２ａの長さは、設定基部７４に装着された状態で底壁部６０ｄからの突出量が、ラック脚部６０ｅと同等またはそれより少なくなるように設定されている。

図１２は、内側容器収容ラック６０を装着（載置）するラック受け台としての回転支持部３３Ａの平面図である。回転支持部３３Ａには、内側容器収容ラック６０に装着された突起部材７２が嵌まり合う（受け入れる）第２係合部としての姿勢用凹部７８が複数形成されている。図１２の場合、５個の姿勢用凹部７８（凹部７８ａ〜７８ｅ）が形成されている。また、内側容器収容ラック６０に形成されたラック脚部６０ｅを受け入れる脚用凹部８０として脚用凹部８０ａと脚用凹部８０ｂが複数形成されている。前述したように、第１係合部である突起部材７２と第２係合部である姿勢用凹部７８とが係合することにより、内側容器収容ラック６０は正しい装着姿勢である第１姿勢で回転支持部３３Ａに装着される。前述したように、内側容器収容ラック６０ごとに突起部材７２の形成位置（装着位置）が異なるので、それに対応して、姿勢用凹部７８の位置が定められている。言い換えれば、回転支持部３３Ａに形成された姿勢用凹部７８の位置に対応するように、内側容器収容ラック６０における突起部材７２の形成位置（装着位置）が決定される。なお、回転支持部３３Ａの中央部には、当該回転支持部３３Ａを回転させるための駆動機構の一部が示されている。

回転支持部３３Ａには、略円形状の脚用凹部８０ａと、略長丸形状の脚用凹部８０ｂが形成されている。ラック脚部５６ｅは、突起部材７２と異なり、各内側容器収容ラック６０の所定の位置、例えば底壁部６０ｄの裏面の四隅に形成されている。したがって、脚用凹部８０は、回転支持部３３Ａにおいて、各内側容器収容ラック６０ごとに同じ位置に形成されている。なお、ラック脚部６０ｅを受け入れる凹部の一つを長丸形状の脚用凹部８０ｂとすることで、内側容器収容ラック６０を装着する位置に、僅かな自由度を持たせることができる。つまり、内側容器収容ラック６０の装着が容易になる。

このように、姿勢用凹部７８と脚用凹部８０が形成された回転支持部３３Ａに内側容器収容ラック６０を装着する場合、ラック脚部６０ｅは、内側容器収容ラック６０が回転支持部３３Ａ上のいずれの位置に装着される場合でも脚用凹部８０と係合可能である。一方、突起部材７２は、内側容器収容ラック６０が回転支持部３３Ａ上の特定の位置に装着される場合のみ姿勢用凹部７８と係合可能である。つまり、内側容器収容ラック６０が、回転支持部３３Ａの予め定められた正しい位置に装着された場合、内側容器収容ラック６０は、回転支持部３３Ａ上で安定した第１姿勢（例えば水平姿勢）で装着される。一方、内側容器収容ラック６０が、回転支持部３３Ａの予め定められた位置とは異なる位置に装着された場合、突起部材７２が回転支持部３３Ａの表面と干渉してしまう。つまり、内側容器収容ラック６０は、回転支持部３３Ａ上で傾いた不安定な第２姿勢で装着されることになる。このように、内側容器収容ラック６０が不安定な第２姿勢になることで、ユーザ（作業者、分析者）に内側容器収容ラック６０の誤装着を認識させやすくすることができる。なお、図１２の場合、回転支持部３３Ａは、５個の内側容器収容ラック６０を装着可能であるが、内側容器収容ラック６０は、必ずしも５個装着する必要はなく、試薬の使用量に応じて、内側容器収容ラック６０の装着数を選択することができる。例えば、２個の内側容器収容ラック６０を装着した状態で回転支持部３３Ａを駆動して分注作業を行ってもよい。この場合も装着された内側容器収容ラック６０は、回転支持部３３Ａ上で予め定められた位置に装着されるので、分注のための回転支持部３３Ａの回転駆動を効率的に行うことができる。

上述したように、本実施形態の第１係合部（突起部材７２）と第２係合部（姿勢用凹部７８）を用いることにより、容器収容ラック５４がラック受け台（回転支持部３３Ｂ，３３Ａ）に誤装着された場合、装着姿勢が例えば傾いた第２姿勢になるので、ユーザに誤装着であることを認識させやすくすることができる。図１３及び図１４を用いて、容器収容ラック５４が正しく試薬庫１２に装着されているか、誤装着されているかを、さらに明確にユーザに認識させることができる構成を説明する。

前述したように、試薬容器３４を収容した外側容器収容ラック５６や内側容器収容ラック６０は、円筒形状の試薬庫１２の中に収納された状態で、分注作業のために回転移動させられる。図１３は、外側容器収容ラック５６及び内側容器収容ラック６０をラック受け台である回転支持部３３Ａ，３３Ｂに装着（載置）した状態の試薬庫１２の部分断面図である。試薬庫１２は、円筒形状の有底の収納庫本体８４と当該収納庫本体８４の上方の開放口部を覆う（封止する）開閉蓋８６を含む。開閉蓋８６は図示を省略したヒンジを介して収納庫本体８４に接続され、例えば手動により開閉自在である。試薬庫１２は、回転中心軸Ａｘ２を中心に回転支持部３３Ａ及び回転支持部３３Ｂを回転させる駆動機構８８を内蔵する。図１３の場合、駆動機構８８は、回転支持部３３Ａ及び回転支持部３３Ｂで共用されるが、回転支持部３３Ａと回転支持部３３Ｂを独立して回転させることができる。

収納庫本体８４の開放口部の一部には、開閉蓋８６が閉状態か開状態かを検出するための検出器９０が配置されている。検出器９０は、例えば、磁気センサや光学センサ等とすることが可能である。例えば、分注作業の開始操作を行った際（例えば、分注スタートスイッチのＯＮ）に開閉蓋８６が開状態の場合に、検出信号を出力するようにすることができる。

このように構成される検体処理装置２（分析装置）の試薬庫１２の回転支持部３３Ａ，３３Ｂに外側容器収容ラック５６及び内側容器収容ラック６０が正しく装着された場合を図１３に示す。前述したように、回転支持部３３Ａ、３３Ｂの姿勢用凹部７８に突起部材７２が正しく係合していれば、外側容器収容ラック５６及び内側容器収容ラック６０は、安定した第１姿勢（例えば、水平姿勢）で装着される。その結果、外側容器収容ラック５６や内側容器収容ラック６０は、収納庫本体８４の内部空間に完全に収まる。つまり、外側容器収容ラック５６の取っ手部５６ｆや内側容器収容ラック６０の固定フック部６０ｆと、開閉蓋８６とは干渉せず、開閉蓋８６は、収納庫本体８４に対して閉状態となる。この場合、検出器９０は検出信号を出力しない。すなわち、回転支持部３３Ｂ，３３Ａにおける外側容器収容ラック５６および内側容器収容ラック６０の装着位置、装着順序は予め定められた状態であり、外側容器収容ラック５６や内側容器収容ラック６０に収容された試薬の分注を効率的に行うことができる。

図１４は、試薬庫１２の回転支持部３３Ａ，３３Ｂに外側容器収容ラック５６及び内側容器収容ラック６０が装着されているものの、外側容器収容ラック５６が回転支持部３３Ｂに正しく装着されていない状態を示す。前述したように、外側容器収容ラック５６は、回転支持部３３Ｂにおいて、予め定められた位置に装着されていない場合、第１係合部である突起部材７２が第２係合部である姿勢用凹部７８（図９参照）と係合できない。その結果、図１４に示すように外側容器収容ラック５６は回転支持部３３Ｂ上で第２姿勢である斜め姿勢になる。したがって、外側容器収容ラック５６は、収納庫本体８４の内部空間に完全に収まることができなくなる。例えば、外側容器収容ラック５６の取っ手部５６ｆが開閉蓋８６と干渉し、開閉蓋８６が収納庫本体８４に対して開状態となる。また、内側容器収容ラック６０が誤装着された場合も同様であり、固定フック部６０ｆが開閉蓋８６を押し上げて開閉蓋８６が開状態になる。この状態をもって外側容器収容ラック５６が誤装着されていることをユーザに認識させやすくすることができる。

さらに、検出器９０により開閉蓋８６の開状態を検出し、その旨を示す信号を、例えば制御部２１（報知部）に出力するようにしてもよい。制御部２１は、例えば、図示しない表示装置に容器収容ラック５４（外側容器収容ラック５６や内側容器収容ラック６０）が誤装着されている旨を示すメッセージ等を表示してもよい。同様な内容の音声メッセージや警告音を出力するようにしてもよい。

なお、外側容器収容ラック５６が誤装着された位置によっては、突起部材７２と回転支持部３３Ｂとの接触位置が異なるため、取っ手部５６ｆによる開閉蓋８６の押し上げ量が変化する場合がある。その結果、取っ手部５６ｆによる開閉蓋８６の押し上げが不十分になる場合がある。内側容器収容ラック６０が誤装着された場合も同様である。つまり、検出器９０が誤検出する場合がある。

この場合、駆動機構８８を少なくとも１回転させることにより、収納庫本体８４の開放口部から突出する取っ手部５６ｆの位置が変化する。つまり、取っ手部５６ｆが開閉蓋８６を押し上げる位置を開閉蓋８６を支持するヒンジの近くに移動させることができる。突出した取っ手部５６ｆの位置がヒンジに近くなることにより、開閉蓋８６をより高く押し上げるようになり、検出器９０を反応させやすくする。この駆動機構８８の回転駆動によるイニシャライズを「誤装着検出モード」ということができる。「誤装着検出モード」を実行することにより、外側容器収容ラック５６および内側容器収容ラック６０の誤装着の検出精度を向上することができる。

また、上述した実施形態では、突起部材７２は、各容器収容ラック５４（外側容器収容ラック５６、内側容器収容ラック６０）に１個形成する例を示したが、突起部材７２は複数設けられていてもよい。この場合、各容器収容ラック５４で突起部材７２の形成パターンが異なるようにすればよい。また、突起部材７２を複数設けることにより、前述した誤装着の位置による開閉蓋８６の押し上げ量のばらつきを軽減することが可能になり、検出器９０の誤検出の低減に寄与できる。また、容器収容ラック５４における突起部材７２の形成位置を周方向に配列する例を示したが、容器収容ラック５４上であれば、突起部材７２の形成位置は適宜選択できる。その結果、突起部材７２の形成パターンを容易に増加することができる。また、上述した実施形態では、容器収容ラック５４の底壁部５６ｄに、突起部材７２を形成する例を示したが、ラック受け台に対して容器収容ラック５４のいずれかの位置に形成されていればよい。例えば、突起部材７２は、隔壁部５６ａ、第１接続壁部５６ｂ、第２接続壁部５６ｃ等に形成されていてもよく、同様の効果を得ることができる。また、突起部材７２を容器収容ラック５４に対して着脱自在な形状とする例を示したが、突起部材７２は容器収容ラック５４と一体形成されてもよい。この場合、製造コストの低減や部品管理の簡略化に寄与できる。

また、上述した実施形態では、容器収容ラック５４側に第１係合部である突起部材７２を形成し、ラック受け台である（回転支持部３３Ａ，３３Ｂ）側に第２係合部である姿勢用凹部７８を形成する例を示した。別の実施形態では、容器収容ラック５４側に第２係合部を形成し、ラック受け台側に第１係合部を形成してもよく、同様の効果を得ることができる。

上述した実施形態では、試薬庫１２に収納する外側容器収容ラック５６や内側容器収容ラック６０の誤装着を検出する例を示したが、検体庫１１が収容する検体容器３２を収容するラック及びそのラック受け台に対して第１係合部および第２係合部の適用が可能であり、同様な効果を得ることができる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例である。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、実施形態の構成や形状は、部分的に他の構成や形状と入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造、種類、方向、角度、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

１…生化学分析装置
２…検体処理装置
３…情報処理装置
１１…検体庫
１２…試薬庫
１３…反応槽
１４…検体分注部
１５，１６…試薬分注部
３４…試薬容器
３４ａ…小型容器
３４ｃ…大型容器
５４…容器収容ラック
５６…外側容器収容ラック
５６ａ…隔壁部
５６ｂ…第１接続壁部
５６ｃ…第２接続壁部
５６ｄ…底壁部
５６ｅ…ラック脚部
５６ｆ…取っ手部
５７…ラック本体
５８…収容部
６０…内側容器収容ラック
７０…支持調整部材
７２…突起部材
７８…姿勢用凹部
８０…脚用凹部
８４…収納庫本体
８６…開閉蓋
９０…検出器

Claims (5)

1. 複数の容器を配列した状態で収容可能な複数の容器収容ラックと、
   前記複数の容器収容ラックを装着可能なラック受け台と、
   を備え、
   前記複数の容器収容ラックには、当該容器収容ラックが前記ラック受け台に装着されるときに、第１姿勢または前記第１姿勢とは異なる第２姿勢のいずれかの姿勢になるようにする第１係合部がそれぞれの前記容器収容ラックにおいて異なる位置に形成され、
   前記ラック受け台には、前記容器収容ラックに形成された前記第１係合部と係合して前記容器収容ラックを前記第１姿勢で装着することを許容する第２係合部が形成され、
   前記ラック受け台は、開閉蓋を備える収納庫の内部に配置され、
   前記開閉蓋は、前記容器収容ラックが前記第１姿勢で前記ラック受け台に装着された場合に閉状態となり、前記容器収容ラックが前記第２姿勢で前記ラック受け台に装着された場合に前記容器収容ラックにより押し上げられて開状態となる分析装置。
2. 前記第１係合部と前記第２係合部のいずれか一方は突起部材であり、他方は前記突起部材と嵌り合う凹部である請求項１に記載の分析装置。
3. 前記突起部材は、前記容器収容ラックに着脱自在に形成される請求項２に記載の分析装置。
4. 前記複数の容器収容ラックは、周方向に環状に配置される請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の分析装置。
5. 前記開閉蓋が前記容器収容ラックにより押し上げられて開状態の場合、前記開状態を報知する報知部を備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の分析装置。

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