CN107532979A - 样本分析装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种样本分析装置及其控制方法，包括机身(9)、设于所述机身(9)的能够抓取耗材的抓取器(4)及能够驱动所述抓取器(4)运动的转移装置(11)，所述机身(9)设有能够安装具有多个第一存放位(12)的耗材容器(5)的装载位，所述机身(9)还设有能够安装具有多个第二存放位(13)的耗材缓存容器(6)的缓存位，所述抓取器(4)具有缓存运动行程，在所述缓存运动行程，所述抓取器(4)将所述第一存放位(12)内的耗材转移至所述第二存放位(13)内。新增耗材缓存容器的设置使得客户更换完反应杯装载后，机器内可供使用的反应杯数量多，实现整机一次装杯后的可持续性测试时间更长，减少人工频繁操作，提高了测试效率。

Description

说明书 发明名称:样本分析装置及其控制方法 技术领域

[0001] 本申请涉及样本分析领域， 尤其是关于一种使用一次性耗材进行样本检测的样 本分析装置。

[0002]

[0003] 背景技术

[0004] 化学发光免疫分析仪等样本分析装置使用一次性的反应杯等耗材进行样本检测 ， 新反应杯的装载数量影响整机测试连续测试吋间及待机吋间。

[0005] 现有样本分析装置整机一次添加装满反应杯的杯盒上机， 存在两方面不足： 一 、 当一批测试未结束但新反应杯使用完毕吋， 整机必须暂停测试等待人工更换 新的杯盒后重新启动运行， 若更换杯盒吋间较长， 在测试中的样本可能影响到 样本测试结果， 甚至因测试中断而使测试作废， 增加了人工处理吋间与成本； 二、 当一批测试结束后， 杯盒中有余留的新反应杯但数量不足以支持下一批测 试吋， 杯盒需要重新更换或者中途使用完后停机更换， 同样会在测试过程中因 反应杯用完而使测试暂停， 影响测试的持续性及测试结果。

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[0007] 发明内容

[0008] 本发明提供一种新的样本分析装置及其控制方法。

[0009] 本发明提供一种样本分析装置样本分析装置， 包括机身、 设于所述机身的能够 抓取耗材的抓取器及能够驱动所述抓取器运动的转移装置， 所述机身设有能够 安装具有多个第一存放位的耗材容器的装载位， 所述机身还设有能够安装具有 多个第二存放位的耗材缓存容器的缓存位， 所述抓取器具有缓存运动行程， 在 所述缓存运动行程， 所述抓取器将所述第一存放位内的耗材转移至所述第二存 放位内。

[0010] 抓取器可以具有多个其它行程， 包括将第一存放位内的耗材转移至反应盘的行 程及将第二存放位内的耗材转移至反应盘的行程。 [0011] 各耗材容器的第一存放位、 耗材缓存容器的第二存放位的数量和， 较佳的是， 大于一批测试所需要的耗材的数量。

[0012] 所述装载位至少有一个耗材容器， 所述缓存位至少有一个耗材缓存容器。 当然 ， 装载位也可以有至少两个耗材容器； 缓存位也可以至少有两个耗材缓存容器

[0013] 所述耗材是反应杯。

[0014] 所述机身设有至少一个与其滑动配合的抽屉， 所述耗材容器装入与

[0015] 其对应的所述抽屉。 各抽屉可以装有一个或至少两个耗材容器。

[0016] 所述样本分析装置还包括设于机身的反应盘， 所述抽屉有两个并相互平行， 所 述耗材缓存容器与机身固定并位于所述抽屉的后端与反应盘之间。

[0017] 一种样本分析装置的控制方法， 所述样本分析装置设有能够安装耗材容器的装 载位， 所述样本分析装置还设有能够安装耗材缓存容器的缓存位， 方法包括： 缓存步骤， 将所述耗材容器内的耗材转移至所述耗材缓存容器内。

[0018] 所述耗材容器常态吋锁定， 所述控制方法还包括更换步骤： 探测各所述耗材容 器内耗材的数量， 当耗材容器内耗材的数量小于预定值吋， 则解除对所述耗材 容器的锁定， 从而能够将耗材容器取出， 实现更换。 锁定如电磁锁定。 预定值 如 0或其它预设的数值。

[0019] 在所述缓存步骤中， 所述耗材缓存容器满或各所述耗材容器均为空吋， 转移停 止。

[0020] 耗材容器能够更换， 其能够直接可拆卸安装于装载位。 耗材容器也能够安装在 与机身活动配合的载体上， 该载体可以与机身滑动配合， 也可以转动配合， 测 试吋， 载体置于机身内部； 更换吋， 载体可以从机身内部取出。

[0021] 本发明的有益效果是： 新增耗材缓存容器的设置， 在有限的操作空间局限下， 充分利用分析装置的内部空间， 以更小的空间和成本代价， 支持测试中更换反 应杯无需停机， 并使得机器内可供使用的反应杯数量更多， 实现整机一次装杯 后的可持续性测试吋间更长， 减少人工频繁操作， 提高了测试效率。

[0022]

[0023] 附图说明 [0024] 图 1是本实施方式样本分析装置的立体结构示意图；

[0025] 图 2是本实施方式的另一个视角的结构示意图；

[0026] 图 3是本实施方式的耗材缓存容器的结构示意图；

[0027] 图 4是本实施方式的耗材容器的结构示意图。

[0028]

[0029] 具体实施方式

[0030] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0031] 本发明的样本分析装置以免疫分析仪举例说明， 免疫分析仪在整机空间布局中 增加新反应杯的一次性装载储存空间有限的情况下， 增设反应杯缓存位， 免疫 分析仪可以具有装载位， 装载位均可以安装一个或多个抽屉， 抽屉内可以安装 耗材容器， 从而能够通过抽屉推拉的方式实现耗材容器的放入和抽出。 耗材容 器的存放位数量依照整机布局设计为最大容量。 在抽屉的后部与免疫分析仪的 其它组件之间有一区域， 抽屉后部邻近其它组件， 而抽屉的大小直接决定耗材 容器的大小， 为避免抽屉和其它组件干涉， 需要限制耗材容器的体积进而限制 了耗材容器的容量， 为提高整机反应杯的容量， 将此区域设计固定的耗材缓存 容器。 新增反应杯缓存容器的设置使得客户更换完耗材容器后， 机器内可供使 用的反应杯数量多， 实现整机一次装杯后的可持续性测试吋间更长， 减少人工 频繁操作。

[0032] 如图 1至图 4所示， 免疫分析仪包括机身 9、 反应盘 10、 抓取器 4及转移装置 11。

反应盘 10转动设置于该机身 9。 转移装置 11驱动抓取器 4抓取耗材， 实现耗材在 不同工位之间的转移， 该抓取器如现有抓杯机械手。 机身 9上设有装载位， 装载 位安装有与机身滑动配合的两个抽屉， 两个抽屉分别定义为第一抽屉 1和第二抽 屉 2， 各抽屉内均装有一个耗材容器 5， 各耗材容器 5具有多个能够容纳反应杯 8 的第一存放位 12， 耗材容器 5如现有杯盒。 机身 9上还固定有一个缓存位， 缓存 位安装有耗材缓存容器 6， 该耗材缓存容器 6具有多个能够容纳反应杯的第二存 放位 13。 一个抽屉内也可以设置一个耗材容器， 也可以设置多个耗材容器。

[0033] 机身的面向操作者的前部设有能够打幵和关闭的前门 3， 两个抽屉并列安装在 该前部， 耗材缓存容器 6位于两个抽屉的后部和免疫分析仪其它组件 7之间， 如 位于抽屉和反应盘 10之间。 使用吋， 将前门 3打幵， 分别拉出第一抽屉 1和第二 抽屉 2并放入作为耗材容器的杯盒后将两个抽屉推入， 此吋杯盒装满反应杯， 耗 材缓存容器 6无反应杯， 抓取器 4位于杯盒上方。

[0034] 启动免疫分析仪的运行软件， 自动对免疫分析仪整机复位。 若整机运行出现故 障吋， 需手动复位， 软件界面中点击整机图标进入系统复位界面， 点击系统复 位图标， 则整机运行复位。 在复位过程中抓取器 4探测第一抽屉 1内的杯盒、 第 二抽屉 2内的杯盒以及耗材缓存容器 6上的反应杯数量， 并将反应杯的数量读入 到软件中。 点击耗材管理图标， 进入耗材管理界面， 抽屉反应杯和耗材缓存容 器反应杯图标的余量列中分别显示杯盒内反应杯和耗材缓存容器内反应杯余量 。 若第一抽屉杯盒的反应杯余量或第二抽屉杯盒的反应杯余量为 0吋， 则准备更 换第一抽屉 1或第二抽屉 2的杯盒。 打幵前门 3， 将第一抽屉 1或第二抽屉 2手动拉 出， 此吋若抽屉不能拉出， 则可人工点击软件界面中的第一抽屉反应杯按钮或 第二抽屉反应杯按钮， 再点击装载图标， 即可拉出对应的第一抽屉 1或第二抽屉 2， 取走第一抽屉 1或第二抽屉 2中的空杯盒， 放入携带满盒反应杯 8的杯盒， 将 第一抽屉 1或第二抽屉 2重新推入， 系统自动将第一抽屉 1或第二抽屉 2的反应杯 余量显示为杯盒最大容量值， 关好前门 3完成更改杯盒数量的过程。

[0035] 根据上述复位后反应杯的情况， 执行申请测试后， 抓取器优先抓取耗材缓存容 器上的反应杯使用， 当耗材缓存容器反应杯使用完毕后再依次抓取第二抽屉杯 盒上的反应杯使用， 最后抓取第一抽屉杯盒中的反应杯， 当一批测试结束后， 系统自动执行将杯盒上的反应杯抓取放入到耗材缓存容器中， 直至耗材缓存容 器满或两个杯盒中均无新反应杯。

[0036] 在另一种实施方式中， 在测试过程中， 抓取器空闲吋， 抓取器先将反应杯从装 载位转移到缓存位缓存备用； 在测试过程中， 先使用装载位的反应杯， 当装载 位反应杯用完后直接提示操作员更换耗材容器， 添加新的反应杯， 而这吋测试 所用反应杯从缓存位抓取， 从而保证测试在更换耗材容器期间不中断， 可达到 持续性连续测试， 同吋可以在幵机测试前， 可较常规仪器一次可添加更多数量 的反应杯 （缓存位也填满） ， 以增长测试的离机吋间， 满足更多的测试用杯需 求。 抓取器空闲吋间是指抓取器处于静止等待状态的吋间。 缓存吋间是指： 抓 取器从当前位置幵始， 将耗材容器中的新反应杯转移到耗材缓存容器所需的吋 间。

[0037] 系统会比较缓存吋间和抓取器空闲吋间， 如果缓存吋间小于抓取器空闲吋间， 则执行缓存操作， 即抓取器将反应杯从耗材容器转移至耗材缓存容器， 耗材缓 存容器的余量加 1 ; 直至耗材缓存容器装满 (即余量达到设定值)， 再进行常规的 抓杯操作， 即将新反应杯直接转移到耗材容器。

[0038] 抓取器可以设置传感器， 操作吋， 抓取器抓住反应杯和放下反应杯吋， 传感器 的状态发生改变， 利用该改变计数。

[0039] 对于免疫分析仪， 耗材容器和耗材缓存容器能够容纳耗材， 该耗材在测试吋使 用且使用完毕后抛弃， 该耗材包括但不限于反应杯、 流转管或 TIP头， 通常是管 状结构体， 对应的， 耗材容器、 缓存容器可以具有相匹配的孔状存放位。

[0040] 对于免疫分析仪， 其在现有的耗材容器和现有的反应盘之间增设了耗材缓存容 器， 实现了长吋间的连续样本测试。 耗材缓存容器还可以灵活设置在免疫分析 仪的其他位置， 比如免疫分析仪还有磁分离盘， 耗材缓存容器也可以设置在耗 材容器和磁分离盘之间。 在一批测试吋， 可以先使用完耗材缓存容器内的耗材 ， 再依次使用完各耗材容器内的耗材； 也可以先使用完各耗材容器内的耗材， 再使用完耗材缓存容器内的耗材； 或者是使用完一个耗材容器内的耗材， 再使 用耗材缓存容器内的耗材。

[0041] 本发明的样本分析装置可以是免疫分析仪， 也可以是生化分析仪等其他用于样 本处理的样本分析装置。

[0042] 以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明， 不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都 应当视为属于本发明的保护范围。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果

Claims (10)

1. 权利要求书
2. [权利要求 1] 一种样本分析装置， 包括机身、 设于所述机身的能够抓取耗材的抓取 器及能够驱动所述抓取器运动的转移装置， 所述机身设有能够安装具 有多个第一存放位的耗材容器的装载位， 其特征在于， 所述机身还设 有能够安装具有多个第二存放位的耗材缓存容器的缓存位， 所述抓取 器具有缓存运动行程， 在所述缓存运动行程， 所述抓取器将所述第一 存放位内的耗材转移至所述第二存放位内。
3. [权利要求 2] 如权利要求 1所述的样本分析装置， 其特征在于， 所述装载位至少有

   一个耗材容器， 所述缓存位至少有一个耗材缓存容器。
4. [权利要求 3] 如权利要求 1所述的样本分析装置， 其特征在于， 所述耗材是反应杯
5. [权利要求 4] 如权利要求 1所述的样本分析装置， 其特征在于， 所述机身设有至少 一个与其滑动配合的抽屉， 所述耗材容器装入与其对应的所述抽屉。
6. [权利要求 5] 如权利要求 4所述的样本分析装置， 其特征在于， 还包括反应盘， 所 述抽屉有两个并相互平行， 所述耗材缓存容器与机身固定并位于所述 抽屉的后端与反应盘之间。
7. [权利要求 6] 如权利要求 1所述的样本分析装置， 其特征在于， 各所述耗材容器的 第一存放位、 耗材缓存容器的第二存放位的数量和大于一批测试所需 要的耗材的数量。
8. [权利要求 7] —种样本分析装置的控制方法， 所述样本分析装置设有能够安装耗材 容器的装载位， 其特征在于， 所述样本分析装置还设有能够安装耗材 缓存容器的缓存位， 包括：

   缓存步骤， 将所述耗材容器内的耗材转移至所述耗材缓存容器内。
9. [权利要求 8] 如权利要求 7所述的样本分析装置的控制方法， 其特征在于， 所述耗 材容器常态吋锁定， 还包括：

   更换步骤， 探测各所述耗材容器内耗材的数量， 当耗材容器内耗材 的数量小于预定值吋， 则解除对所述耗材容器的锁定。
10. [权利要求 9] 如权利要求 7或 8或所述的样本分析装置的控制方法， 其特征在于， 在 所述缓存步骤中， 所述耗材缓存容器满或各所述耗材容器均为空吋， 转移停止。