CN106003113A - 一种电磁铁机械手 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
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Abstract

本发明涉及一种电磁铁机械手，包括电磁铁固定仓、机械手、源罐，电磁铁固定仓内上部固定设有电磁铁，电磁铁固定仓内底端固定有第一机械手固定座，电磁铁固定仓内设有第二机械手固定座，第二机械手固定座位于第一机械手固定座的上方及电磁铁的下方；第一机械手固定座两侧设有第一凹槽，第一凹槽内设有第一固定销，第二机械手固定座两侧设有第二凹槽，第二凹槽内设有第二固定销，机械手上设有固定销滑动槽，第一固定销滑动配合于固定销滑动槽内，机械手的顶端转动连接在第二凹槽内，机械手底端设有机械手抓钩，源罐顶端设有机械手抓沿。本发明能快速的将源库大源罐内的源罐抓取和放下，出故障率很小，节省操作时间，提高源车装源效率。

Description

一种电磁铁机械手
技术领域
本发明涉及一种油田源罐抓取工具，具体是涉及一种电磁铁机械手。
背景技术
在油田测井的仪器中，有好多仪器在测井时需要用到伽玛源和中子源等放射性物质，由于伽玛源和中子源放射性比较强，对人体和动物有辐射，会对人体健康有损坏，所以在储存和运输时都有特别的方式，在存储时要存放在专门的源库中，每次在放射性仪器上井测试之前，都要用源车到源库中把放射源装到源车上，运到所要测试的油井井场，放射源都是用源罐装好放在源库的大源罐中，从源库的大源罐中取源罐需要用到机械手，不能直接用人去取，以前用的机械手总是会出现故障，影响了仪器下井测试，所以人们希望有一种更加简单方便，不容易出故障的机械手，为此，我们提供一种电磁铁机械手。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电磁铁机械手，结构简单，能快速的将源罐从源库的大源罐中取出，而且出故障率低，解决了以往机械手的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种电磁铁机械手，包括电磁铁固定仓、电缆固定座、吊装电缆、机械手、源罐，所述电磁铁固定仓顶端中心固定连接电缆固定座，所述电缆固定座上固定连接吊装电缆，所述电磁铁固定仓内上部固定设有电磁铁，所述电磁铁上端连接有电磁铁电源线，所述电磁铁固定仓内底端固定设置有第一机械手固定座，所述电磁铁固定仓内设有与电磁铁相配合的第二机械手固定座，所述第二机械手固定座位于第一机械手固定座的上方及电磁铁的下方；
所述第一机械手固定座两侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一固定销，所述第二机械手固定座两侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二固定销，所述机械手上设有固定销滑动槽，所述第一固定销滑动配合于固定销滑动槽内，所述机械手的顶端通过第二固定销转动连接在第二凹槽内。所述机械手底端设有机械手抓钩，所述机械手位于源罐上方，所述源罐顶端设有与机械手抓钩相配合的机械手抓沿。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种电磁铁机械手，采用了新的设计方案，结构简单，能快速的将源库大源罐内的源罐抓取和放下，而且出故障率很小，能够节省操作时间，提高源车装源的效率。
附图说明
图1为本发明一种电磁铁机械手结构示意图。
图中标号为：1-电磁铁固定仓、2-电缆固定座、3-吊装电缆、4-电磁铁、401-电磁铁电源线、5-第一机械手固定座、501-第一凹槽、502-第一固定销、6-第二机械手固定座、601-第二凹槽、602-第二固定销、7-机械手、701-固定销滑动槽、702-机械手抓钩、8-源罐、801-机械手抓沿。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1可知：一种电磁铁机械手，包括电磁铁固定仓1、电缆固定座2、吊装电缆3、机械手7、源罐8，所述电磁铁固定仓1顶端中心固定连接电缆固定座2，所述电缆固定座2上固定连接吊装电缆3，所述电磁铁固定仓1内上部固定设有电磁铁4，所述电磁铁4上端连接有电磁铁电源线401，所述电磁铁固定仓1内底端固定设置有第一机械手固定座5，所述电磁铁固定仓1内设有第二机械手固定座6，所述第二机械手固定座6位于第一机械手固定座5的上方及电磁铁4的下方，电磁铁4通电后吸住第二机械手固定座6，进而促使第二机械手固定座6上移，电磁铁4断电后松开第二机械手固定座6，进而促使第二机械手固定座6下移。
所述第一机械手固定座5两侧设有第一凹槽501，所述第一凹槽501内设有第一固定销502，所述第二机械手固定座6两侧设有第二凹槽601，所述第二凹槽601内设有第二固定销602，所述机械手7上设有固定销滑动槽701，所述第一固定销502滑动配合于固定销滑动槽701内，所述机械手7的顶端通过第二固定销602转动连接在第二凹槽601内。所述机械手7底端设有机械手抓钩702，所述机械手7位于源罐8上方，所述源罐8顶端设有与机械手抓钩702相配合的机械手抓沿801。利用第二机械手固定座6的上下移动，实现机械手抓钩702与机械手抓沿801的合拢和张开关系。
本发明的原理及优点：本发明采用了新的设计方案，结构简单，使用时不容易出现故障，而且抓取源罐8简单快捷，使用时，用吊装电缆3，把本发明运送到源罐8上方，把电磁铁电源线401通上电源，电磁铁4就会将第二机械手固定座6吸住，第二机械手固定座6向上移动，固定销滑动槽701就会在第一固定销502上滑动，机械手抓钩702就会收拢，机械手抓钩702就会紧紧抓住源罐8上的机械手抓沿801，上升吊装电缆3，再将抓住源罐8的电磁铁机械手移动到源车大源罐上方，在下放吊装电缆3，让源罐8进入源车大源罐中后，关闭电磁铁4电源，第二机械手固定座6就会离开电磁铁4往下位移，下方的机械手抓钩702就会张开，松开源罐8上的机械手抓沿801，然后将电磁铁机械手移动离开源车，源车装源就结束了，非常简单快速。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电磁铁机械手，其特征在于：包括电磁铁固定仓、电缆固定座、吊装电缆、机械手、源罐，所述电磁铁固定仓顶端中心固定连接电缆固定座，所述电缆固定座上固定连接吊装电缆，所述电磁铁固定仓内上部固定设有电磁铁，所述电磁铁上端连接有电磁铁电源线，所述电磁铁固定仓内底端固定设置有第一机械手固定座，所述电磁铁固定仓内设有与电磁铁相配合的第二机械手固定座，所述第二机械手固定座位于第一机械手固定座的上方及电磁铁的下方；
所述第一机械手固定座两侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一固定销，所述第二机械手固定座两侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二固定销，所述机械手上设有固定销滑动槽，所述第一固定销滑动配合于固定销滑动槽内，所述机械手的顶端通过第二固定销转动连接在第二凹槽内；所述机械手底端设有机械手抓钩，所述机械手位于源罐上方，所述源罐顶端设有与机械手抓钩相配合的机械手抓沿。
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