DE20005996U1 - Greifvorrichtung - Google Patents

Greifvorrichtung

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Claims (8)

1. Greifvorrichtung (1) mit mindestens zwei Greifarmen (2, 3), die von einer offenen Stellung in eine geschlossene Stellung verschwenkbar sind, und einem in einem Magnetfeld angeordneten Betätigungselement (4) für die Greifarme (2, 3), da­ durch gekennzeichnet, dass ein metallisches Verstellelement (12) vorgesehen ist, mit dem der Luftspalt (15) zwischen dem Betätigungselement (4) und dem Ver­ stellelement (12) einstellbar ist.
2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftspalt (15) durch das Verstellelement (12) stufenlos verstellbar ist.
3. Greifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (1) einen Elektromagnet mit einer Spule (14) aufweist, in der das Verstellelement (12) und das Betätigungselement (4) geführt sind.
4. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (4) als Stift ausgebildet ist, der über Gelenkverbin­ dungen (5, 6, 7) mit den Greifarmen (2, 3) verbunden ist.
5. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement als Schraube (12) ausgebildet ist.
6. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifarme (2, 3) L-förmig ausgebildet sind und an einem Rahmen (16) der Greifvorrichtung drehbar gelagert sind.
7. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellweg des Betätigungselementes (4) durch einen Anschlag begrenzt ist.
8. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet ein die Spule (14) umgebendes Joch (11) aufweist, in dem eine Gewindebohrung ausgespart ist.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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