CN113118849A - 一种机床上下料的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机床上下料的夹紧装置，包括：夹紧机构，包括第一夹紧臂、第二夹紧臂和铰链块，所述铰链块设置于所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，所述铰链块通过槽齿结构与所述第一夹紧臂和/或第二夹紧臂配合，所述第一夹紧臂和/或第二夹紧臂在往复运动的所述铰链块作用下，绕自身支点向内侧转动而闭合或向外侧转动而张开；驱动机构，用于驱动所述铰链块往复运动。本发明的夹紧装置结构尽可能紧凑、夹紧开合占用空间范围尽可能小，能够在有限的空间中实现更多的自动化功能。
Description
技术领域
本发明用于机床有关的工件操纵装置领域，特别是涉及一种机床上下料的夹紧装置。
背景技术
车铣机床加工中随着自动化程度不断提高，智能制造的不断推广，机床加工零件的上下料、刀具的更换更多的采用自动更换的方式，自动更换过程中需有专门的夹紧及定位装置，随着自动化程度不断提高、各种功能部件越来越多。现有技术中，机床上下料的夹紧装置结构复杂，夹紧开合占用空间范围较大，不能满足一些场合的使用需要。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机床上下料的夹紧装置，其结构更加紧凑，夹紧开合占用空间范围更小，以便在有限的空间中实现更多的自动化功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机床上下料的夹紧装置，包括：
夹紧机构，包括第一夹紧臂、第二夹紧臂和铰链块，所述铰链块设置于所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，所述铰链块通过槽齿结构与所述第一夹紧臂和/或第二夹紧臂配合，所述第一夹紧臂和/或第二夹紧臂在往复运动的所述铰链块作用下，绕自身支点向内侧转动而闭合或向外侧转动而张开；
驱动机构，用于驱动所述铰链块往复运动。
在一些实施例中，所述铰链块侧面设有第一驱动齿，所述第一夹紧臂和/或第二夹紧臂设有第一楔形凹槽，所述第一驱动齿嵌入所述第一楔形凹槽形成所述槽齿结构。
在一些实施例中，所述铰链块侧面设有第二楔形凹槽，所述第一夹紧臂和/或第二夹紧臂设有第二驱动齿，所述第二驱动齿嵌入所述第二楔形凹槽形成所述槽齿结构。
在一些实施例中，所述第一夹紧臂在靠近所述铰链块的一侧设有第一凸起部，所述第一凸起部与所述铰链块通过所述槽齿结构配合，所述第二夹紧臂在靠近所述铰链块的一侧设有第二凸起部，所述第二凸起部与所述铰链块通过所述槽齿结构配合。
在一些实施例中，还包括基座组件，所述基座组件设有夹紧臂安装部，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂通过铰链销安装于所述夹紧臂安装部，并通过所述铰链销形成转动的支点。
在一些实施例中，所述夹紧臂安装部包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部之间留有间隔，所述第一夹紧臂的一端和第二夹紧臂的一端通过铰链销分别安装于所述间隔，所述铰链块设置于所述间隔，所述第一安装部和第二安装部设有与所述铰链块配合的导向槽。
在一些实施例中，所述驱动机构包括设置于所述基座组件的缸体，所述缸体中设有密封块、活塞、活塞杆和封盖，所述活塞位于密封块和封盖之间并形成两个腔体，所述活塞杆与所述活塞连接，并穿过所述密封块与所述铰链块连接。
在一些实施例中，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂设有螺栓孔。
在一些实施例中，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的螺栓孔设有安装定位套。
上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
1.夹紧臂开合占用空间范围小，本发明采用槽齿结构形成开放式的铰链齿合方法，使夹紧臂开合占用空间范围小，例如角度范围在-2°到15°之间，可以满足空间狭小的夹紧取放要求。
2.夹紧装置结构紧凑小巧、夹紧臂与铰链结构简单、便于制造组装，夹紧臂与铰链块齿合部分并未采用插销连接，而是采用开放式的槽齿结构，夹紧臂保证强度的情况下厚度更薄，两夹紧臂旋转点距离更近，从而使整体结构更加紧凑。同时夹紧臂与铰链块制造及安装时也更方便。
本发明的夹紧装置结构尽可能紧凑、夹紧开合占用空间范围尽可能小，能够在有限的空间中实现更多的自动化功能。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例结构示意图；
图2是图1所示的一个实施例张开状态结构示意图；
图3是图1所示的一个实施例闭合状态结构示意图；
图4是图1所示的一个实施例铰链块结构示意图；
图5是图1所示的一个实施例第二夹紧臂结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的实施例提供了一种机床上下料的夹紧装置，主要应用于机床自动化制造过程中加工零件的自动上下料夹紧以及刀具的自动更换夹紧。
参见图1、图2、图3，夹紧装置包括夹紧机构1和驱动机构2，其中，夹紧机构1包括第一夹紧臂11、第二夹紧臂12和铰链块13，驱动机构2用于驱动铰链块13往复运动。铰链块13设置于第一夹紧臂11和第二夹紧臂12之间，铰链块13通过槽齿结构与第一夹紧臂11和/或第二夹紧臂12配合，槽齿结构包括相互匹配、咬合的槽和齿，以在铰链块13往复运动时，实现对于第一夹紧臂11和第二夹紧臂12的转动驱动，第一夹紧臂11和/或第二夹紧臂12在往复运动的铰链块13作用下，绕自身支点向内侧转动而闭合或向外侧转动而张开，当有物体放在第一夹紧臂11、第二夹紧臂12内侧时，可以起到夹紧、释放作用。
本发明的实施例具有以下优势：
1.夹紧臂开合占用空间范围小，本发明采用槽齿结构形成开放式的铰链齿合方法，使夹紧臂开合占用空间范围小，例如角度范围在-2°到15°之间，可以满足空间狭小的夹紧取放要求。
2.夹紧装置结构紧凑小巧、夹紧臂与铰链结构简单、便于制造组装，夹紧臂与铰链块13齿合部分并未采用插销连接，而是采用开放式的槽齿结构，夹紧臂保证强度的情况下厚度更薄，两夹紧臂旋转点距离更近，从而使整体结构更加紧凑。同时夹紧臂与铰链块13制造及安装时也更方便。
本发明的夹紧装置结构尽可能紧凑、夹紧开合占用空间范围尽可能小，能够在有限的空间中实现更多的自动化功能。
槽齿结构可以根据需要选择齿和槽的设置位置，例如在一些实施例中，铰链块13侧面设有第一驱动齿，第一夹紧臂11和/或第二夹紧臂12设有第一楔形凹槽，第一驱动齿嵌入第一楔形凹槽形成槽齿结构。
再例如在图2-图5所示的一些实施例中，铰链块13侧面设有第二楔形凹槽14，第一夹紧臂11和/或第二夹紧臂12设有第二驱动齿15，第二驱动齿15凸起于第一夹紧臂11和/或第二夹紧臂12，第二驱动齿15嵌入第二楔形凹槽14形成槽与齿配合的槽齿结构。夹紧臂可以在铰链块13的第二楔形凹槽14规定范围内自由地绕着自身支点旋转，因采用开放式的铰链齿合方法，使夹紧臂开合占用空间范围小，角度范围在-2°到15°之间，可以满足空间狭小的夹紧取放要求。
进一步的，参见图2-图5，第一夹紧臂11在靠近铰链块13的一侧设有第一凸起部16，第一凸起部16向铰链块13方向伸出，延长与铰链块13配合的驱动力臂，第一凸起部16与铰链块13通过槽齿结构配合。第二夹紧臂12在靠近铰链块13的一侧设有第二凸起部17，第二凸起部17向铰链块13方向伸出，延长与铰链块13配合的驱动力臂，第二凸起部17与铰链块13通过槽齿结构配合。
在一些实施例中，参见图1、图2，夹紧装置还包括基座组件3，基座组件3设有夹紧臂安装部，第一夹紧臂11、第二夹紧臂12通过铰链销安装于夹紧臂安装部，并通过铰链销4形成转动的支点。
进一步的，参见图1，夹紧臂安装部包括第一安装部31和第二安装部32，第一安装部31和第二安装部32之间留有间隔，第一夹紧臂11的一端和第二夹紧臂12的一端通过铰链销4分别安装于间隔，第一夹紧臂11和第二夹紧臂12另一端伸出至夹紧臂安装部外。铰链块13设置于间隔，第一安装部31和第二安装部32设有与铰链块13配合的导向槽33。夹紧臂安装部既为第一夹紧臂11和第二夹紧臂12提供铰接支撑，也为铰链块13限定出导向路径，提升第一夹紧臂11和第二夹紧臂12的动作稳定性。
驱动机构2可采用电动推杆等电机驱动组件进行电动驱动，也可以采用气缸驱动，例如在图2所示的一些实施例中，驱动机构2包括设置于基座组件3的缸体21，缸体21中设有密封块22、活塞23、活塞杆24和封盖25，活塞23位于密封块22和封盖25之间并形成两个腔体，活塞杆24与活塞23连接，并穿过密封块22与铰链块13连接。当下腔体通入压力流体时，活塞23受到压力作用，产生向上动作，活塞杆24与活塞23、铰链块13固定一起、同时向上运动，铰链块13上面设有楔形凹槽，夹紧臂设有驱动齿，驱动齿与铰链块13的楔形凹槽相匹配，夹紧臂在受到铰链块13及铰链销4的作用下往中心外侧张开。该实施例中，驱动机构2采用压力流体，能实现快速装夹、配合自动化改造、装夹效率更高、更稳定。
在一些实施例中，参见图2、图3、图5，第一夹紧臂11和第二夹紧臂12设有螺栓孔18，用于为第一夹紧臂11、第二夹紧臂12适配不同的夹紧部件，以夹紧具有不同形状的物品。
进一步的，为了实现第一夹紧臂11、第二夹紧臂12与适配的夹紧部件的准确定位，第一夹紧臂11和第二夹紧臂12的螺栓孔18设有安装定位套19，进行螺栓连接前后的精确定位。
在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种机床上下料的夹紧装置，其特征在于，包括：
夹紧机构，包括第一夹紧臂、第二夹紧臂和铰链块，所述铰链块设置于所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，所述铰链块通过槽齿结构与所述第一夹紧臂和/或第二夹紧臂配合，所述第一夹紧臂和/或第二夹紧臂在往复运动的所述铰链块作用下，绕自身支点向内侧转动而闭合或向外侧转动而张开；
驱动机构，用于驱动所述铰链块往复运动。
2.根据权利要求1所述的机床上下料的夹紧装置，其特征在于，所述铰链块侧面设有第一驱动齿，所述第一夹紧臂和/或第二夹紧臂设有第一楔形凹槽，所述第一驱动齿嵌入所述第一楔形凹槽形成所述槽齿结构。
3.根据权利要求1所述的机床上下料的夹紧装置，其特征在于，所述铰链块侧面设有第二楔形凹槽，所述第一夹紧臂和/或第二夹紧臂设有第二驱动齿，所述第二驱动齿嵌入所述第二楔形凹槽形成所述槽齿结构。
4.根据权利要求1、2或3所述的机床上下料的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧臂在靠近所述铰链块的一侧设有第一凸起部，所述第一凸起部与所述铰链块通过所述槽齿结构配合，所述第二夹紧臂在靠近所述铰链块的一侧设有第二凸起部，所述第二凸起部与所述铰链块通过所述槽齿结构配合。
5.根据权利要求4所述的机床上下料的夹紧装置，其特征在于，还包括基座组件，所述基座组件设有夹紧臂安装部，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂通过铰链销安装于所述夹紧臂安装部，并通过所述铰链销形成转动的支点。
6.根据权利要求5所述的机床上下料的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧臂安装部包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部之间留有间隔，所述第一夹紧臂的一端和第二夹紧臂的一端通过铰链销分别安装于所述间隔，所述铰链块设置于所述间隔，所述第一安装部和第二安装部设有与所述铰链块配合的导向槽。
7.根据权利要求5所述的机床上下料的夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述基座组件的缸体，所述缸体中设有密封块、活塞、活塞杆和封盖，所述活塞位于密封块和封盖之间并形成两个腔体，所述活塞杆与所述活塞连接，并穿过所述密封块与所述铰链块连接。
8.根据权利要求1所述的机床上下料的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂设有螺栓孔。
9.根据权利要求8所述的机床上下料的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的螺栓孔设有安装定位套。
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