CN215358505U - 一种机器手臂末端执行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器手臂末端执行装置，包括安装座，所述安装座的顶部设置有末端执行装置本体，所述末端执行装置本体表面的底部套设有限位壳，限位壳的底部与安装座固定连接，末端执行装置本体的底部固定连接有安装块，安装块的底部贯穿至安装座的内腔并套设有升降壳，安装座内腔的底部且位于升降壳的底部固定连接有固定盒。本实用新型通过设置安装座、末端执行装置本体、限位壳、安装块、安装块、固定盒、第一弹簧、支撑架、第二弹簧、移动板、挡块、插杆、插槽、推板、旋转杆、凸轮、握把、移动块、推杆和第三弹簧，解决了现有机器手臂末端执行装置不便于维护的问题，该机器手臂末端执行装置，具备便于维护的优点。

Description

一种机器手臂末端执行装置

技术领域

本实用新型涉及机器手技术领域，具体为一种机器手臂末端执行装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着社会的进步和科学的发展，机器手臂越来越广泛应用于生产行业中，现有的机器手臂在工作时需要使用末端执行装置，但是目前的机器手臂末端执行装置通常是采用螺栓进行固定，安装拆卸起来费时费力，需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，导致机器手臂末端执行装置的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间，不利于机器手臂末端执行装置的维护，降低了机器手臂末端执行装置的实用性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器手臂末端执行装置，具备便于维护的优点，解决了现有机器手臂末端执行装置不便于维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器手臂末端执行装置，包括安装座，所述安装座的顶部设置有末端执行装置本体，所述末端执行装置本体表面的底部套设有限位壳，所述限位壳的底部与安装座固定连接，所述末端执行装置本体的底部固定连接有安装块，所述安装块的底部贯穿至安装座的内腔并套设有升降壳，所述安装座内腔的底部且位于升降壳的底部固定连接有固定盒，所述固定盒内腔的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部贯穿固定盒并与升降壳固定连接，所述安装座内腔的两侧均固定连接有第二弹簧，两个第二弹簧相对的一侧均固定连接有移动板，两个移动板相对的一侧且位于升降壳的顶部均固定连接有挡块，两个挡块相对的一侧均固定连接有插杆，所述安装块的两侧均开设有与插杆配合使用的插槽，所述插槽的内腔设置有推板，两个插杆相对的一侧均延伸至插槽的内腔，所述安装块内腔的后侧活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有凸轮，所述旋转杆的前端贯穿至安装座的前侧并套设有握把，所述凸轮的两侧均设置有移动块，两个移动块相反的一侧均固定连接有推杆，所述推杆远离移动块的一端贯穿安装块并与推板固定连接，两个移动块相反的一侧且位于推杆的顶部和底部均固定连接有第三弹簧。

优选的，所述移动板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述安装座内腔的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽，且滑块远离移动板的一侧延伸至滑槽的内腔。

优选的，所述旋转杆的表面与安装块的连接处通过轴承活动连接，所述限位壳和安装座的前侧均开设有与旋转杆配合使用的第一开口。

优选的，所述安装座的顶部开设有与安装块配合使用的第二开口，所述固定盒的顶部开设有与支撑架配合使用的通孔。

优选的，所述升降壳的两侧均与移动板接触，两个推板相反的一侧均与插杆接触。

优选的，所述移动块的表面与安装块的内壁滑动连接，所述推板的表面与插槽的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装座、末端执行装置本体、限位壳、安装块、安装块、固定盒、第一弹簧、支撑架、第二弹簧、移动板、挡块、插杆、插槽、推板、旋转杆、凸轮、握把、移动块、推杆和第三弹簧，解决了现有机器手臂末端执行装置不便于维护的问题，该机器手臂末端执行装置，具备便于维护的优点。

2、本实用新型通过设置限位壳，能够提高末端执行装置本体安装的稳定性，通过设置升降壳，能够提高安装块安装的稳定性，通过设置插槽，能够便于插杆的使用，通过设置握把，能够便于使用者转动旋转杆，通过设置轴承，能够便于旋转杆的使用，通过设置滑块和滑槽，能够便于移动板的移动，通过设置通孔，能够便于支撑架的安装和使用，通过设置固定盒和支撑架，能够限制升降壳的移动范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1、安装座；2、末端执行装置本体；3、限位壳；4、安装块；5、升降壳；6、固定盒；7、第一弹簧；8、支撑架；9、第二弹簧；10、移动板；11、挡块；12、插杆；13、插槽；14、推板；15、旋转杆；16、凸轮；17、握把；18、移动块；19、推杆；20、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种机器手臂末端执行装置，包括安装座1，安装座1的顶部设置有末端执行装置本体2，末端执行装置本体2表面的底部套设有限位壳3，限位壳3的底部与安装座1固定连接，末端执行装置本体2的底部固定连接有安装块4，安装块4的底部贯穿至安装座1的内腔并套设有升降壳5，安装座1内腔的底部且位于升降壳5的底部固定连接有固定盒6，固定盒6内腔的底部固定连接有第一弹簧7，第一弹簧7的顶部固定连接有支撑架8，支撑架8的顶部贯穿固定盒6并与升降壳5固定连接，安装座1内腔的两侧均固定连接有第二弹簧9，两个第二弹簧9相对的一侧均固定连接有移动板10，两个移动板10相对的一侧且位于升降壳5的顶部均固定连接有挡块11，两个挡块11相对的一侧均固定连接有插杆12，安装块4的两侧均开设有与插杆12配合使用的插槽13，插槽13的内腔设置有推板14，两个插杆12相对的一侧均延伸至插槽13的内腔，安装块4内腔的后侧活动连接有旋转杆15，旋转杆15的表面套设有凸轮16，旋转杆15的前端贯穿至安装座1的前侧并套设有握把17，凸轮16的两侧均设置有移动块18，两个移动块18相反的一侧均固定连接有推杆19，推杆19远离移动块18的一端贯穿安装块4并与推板14固定连接，两个移动块18相反的一侧且位于推杆19的顶部和底部均固定连接有第三弹簧20，移动板10的顶部和底部均固定连接有滑块，安装座1内腔的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽，且滑块远离移动板10的一侧延伸至滑槽的内腔，旋转杆15的表面与安装块4的连接处通过轴承活动连接，限位壳3和安装座1的前侧均开设有与旋转杆15配合使用的第一开口，安装座1的顶部开设有与安装块4配合使用的第二开口，固定盒6的顶部开设有与支撑架8配合使用的通孔，升降壳5的两侧均与移动板10接触，两个推板14相反的一侧均与插杆12接触，移动块18的表面与安装块4的内壁滑动连接，推板14的表面与插槽13的内壁滑动连接，通过设置限位壳3，能够提高末端执行装置本体2安装的稳定性，通过设置升降壳5，能够提高安装块4安装的稳定性，通过设置插槽13，能够便于插杆12的使用，通过设置握把17，能够便于使用者转动旋转杆15，通过设置轴承，能够便于旋转杆15的使用，通过设置滑块和滑槽，能够便于移动板10的移动，通过设置通孔，能够便于支撑架8的安装和使用，通过设置固定盒6和支撑架8，能够限制升降壳5的移动范围，通过设置安装座1、末端执行装置本体2、限位壳3、安装块4、安装块4、固定盒6、第一弹簧7、支撑架8、第二弹簧9、移动板10、挡块11、插杆12、插槽13、推板14、旋转杆15、凸轮16、握把17、移动块18、推杆19和第三弹簧20，解决了现有机器手臂末端执行装置不便于维护的问题，该机器手臂末端执行装置，具备便于维护的优点。

使用时，使用者通过握把17的配合转动旋转杆15，旋转杆15转动带动凸轮16转动对移动块18挤压，带动两个移动块18相互远离，移动块18通过推杆19的配合带动推板14对插杆12挤压，直至将插杆12从插槽13中移出，此时挡块11也解除了对升降壳5的限制，第一弹簧7复位通过支撑架8和升降壳5的配合带动安装块4向上移动，方便使用者对末端执行装置本体2的拆卸，此时升降壳5位于两个挡块11之间，可以避免两个挡块11向中间移动，当需要安装时，移动末端执行装置本体2带动安装块4进入安装座1中，安装块4向下移动会进入升降壳5中，安装块4继续向下移动会带动升降壳5向下移动，直至升降壳5移动至挡块11下方，解除对挡块11的限制，此时第二弹簧9复位带动两个移动板10向中间移动，移动板10带动两个挡块11向中间移动至升降壳5上方，挡块11带动插杆12进入插槽13中，完成安装，方便快捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器手臂末端执行装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶部设置有末端执行装置本体（2），所述末端执行装置本体（2）表面的底部套设有限位壳（3），所述限位壳（3）的底部与安装座（1）固定连接，所述末端执行装置本体（2）的底部固定连接有安装块（4），所述安装块（4）的底部贯穿至安装座（1）的内腔并套设有升降壳（5），所述安装座（1）内腔的底部且位于升降壳（5）的底部固定连接有固定盒（6），所述固定盒（6）内腔的底部固定连接有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）的顶部固定连接有支撑架（8），所述支撑架（8）的顶部贯穿固定盒（6）并与升降壳（5）固定连接，所述安装座（1）内腔的两侧均固定连接有第二弹簧（9），两个第二弹簧（9）相对的一侧均固定连接有移动板（10），两个移动板（10）相对的一侧且位于升降壳（5）的顶部均固定连接有挡块（11），两个挡块（11）相对的一侧均固定连接有插杆（12），所述安装块（4）的两侧均开设有与插杆（12）配合使用的插槽（13），所述插槽（13）的内腔设置有推板（14），两个插杆（12）相对的一侧均延伸至插槽（13）的内腔，所述安装块（4）内腔的后侧活动连接有旋转杆（15），所述旋转杆（15）的表面套设有凸轮（16），所述旋转杆（15）的前端贯穿至安装座（1）的前侧并套设有握把（17），所述凸轮（16）的两侧均设置有移动块（18），两个移动块（18）相反的一侧均固定连接有推杆（19），所述推杆（19）远离移动块（18）的一端贯穿安装块（4）并与推板（14）固定连接，两个移动块（18）相反的一侧且位于推杆（19）的顶部和底部均固定连接有第三弹簧（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机器手臂末端执行装置，其特征在于：所述移动板（10）的顶部和底部均固定连接有滑块，所述安装座（1）内腔的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽，且滑块远离移动板（10）的一侧延伸至滑槽的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种机器手臂末端执行装置，其特征在于：所述旋转杆（15）的表面与安装块（4）的连接处通过轴承活动连接，所述限位壳（3）和安装座（1）的前侧均开设有与旋转杆（15）配合使用的第一开口。

4.根据权利要求1所述的一种机器手臂末端执行装置，其特征在于：所述安装座（1）的顶部开设有与安装块（4）配合使用的第二开口，所述固定盒（6）的顶部开设有与支撑架（8）配合使用的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器手臂末端执行装置，其特征在于：所述升降壳（5）的两侧均与移动板（10）接触，两个推板（14）相反的一侧均与插杆（12）接触。

6.根据权利要求1所述的一种机器手臂末端执行装置，其特征在于：所述移动块（18）的表面与安装块（4）的内壁滑动连接，所述推板（14）的表面与插槽（13）的内壁滑动连接。

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