CN214870576U - 一种工业机器人的机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的机械手结构，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机械手本体，所述安装座的两侧均设置有拉块，两个拉块相对的一侧均固定连接有拉杆，两个拉杆相对的一端均贯穿至安装座的内腔并套设有弹簧，两个拉杆相对的一侧均固定连接有拉板，安装板底部的两侧均开设有与拉板配合使用的安装槽。本实用新型通过设置安装座、安装壳、安装板、机械手本体、拉块、拉杆、弹簧、拉板、安装槽、卡块、卡槽、顶板、第一开口和连接条，解决了现有工业机器人的机械手结构不便于维护的问题，该工业机器人的机械手结构，具备便于维护的优点。

Description

一种工业机器人的机械手结构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种工业机器人的机械手结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，但是目前工业机器人中的机械手通常是采用螺栓进行固定，安装拆卸起来费时费力，需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，同时机械手的安装板底部与安装座之间接触的较为紧密，不利于人员对其拿取，导致机械手的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间，不利于机械手的维护和更换，降低了机械手结构的实用性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的机械手结构，具备便于维护的优点，解决了现有工业机器人的机械手结构不便于维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的机械手结构，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机械手本体，所述安装座的两侧均设置有拉块，两个拉块相对的一侧均固定连接有拉杆，两个拉杆相对的一端均贯穿至安装座的内腔并套设有弹簧，两个拉杆相对的一侧均固定连接有拉板，所述安装板底部的两侧均开设有与拉板配合使用的安装槽，所述拉板的顶部贯穿至安装槽的内腔，两个拉板相对一侧的顶部均固定连接有卡块，所述安装槽的内壁开设有与卡块配合使用的卡槽，两个卡块相对的一侧均延伸至卡槽的内腔，所述安装座内腔的底部且位于两个拉板相对的一侧均活动连接有顶板，所述安装座的顶部和安装壳的底部均开设有与顶板配合使用的第一开口，所述顶板的顶部延伸至第一开口的内腔，两个顶板相反的一侧均活动连接有连接条，所述连接条远离顶板的一端与拉板活动连接。

优选的，所述安装座顶部的两侧均开设有与拉板配合使用的第二开口，所述安装板的表面与安装壳的内壁接触。

优选的，所述拉板的底部固定连接有滑块，所述安装座内腔的底部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔。

优选的，所述安装座的底部固定连接有底板，所述底板顶部的四角均开设有安装孔。

优选的，所述顶板的底部与安装座内壁的连接处通过第一转轴活动连接，两个顶板之间固定连接有拉簧。

优选的，所述拉板靠近顶板的一侧与连接条的连接处通过第二转轴活动连接，两个连接条相对的一侧与顶板的连接处均通过第三转轴活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装座、安装壳、安装板、机械手本体、拉块、拉杆、弹簧、拉板、安装槽、卡块、卡槽、顶板、第一开口和连接条，解决了现有工业机器人的机械手结构不便于维护的问题，该工业机器人的机械手结构，具备便于维护的优点。

2、本实用新型通过设置安装壳，能够用于限制安装板的安装位置，通过设置拉块，能够便于使用者拉动拉杆，通过设置安装槽，能够便于拉板的使用，通过设置卡槽，能够便于卡块的使用，通过设置顶板，能够用于将安装板顶起，通过设置第一开口，能够便于顶板的安装和使用，通过设置第二开口，能够便于拉板的安装和使用，通过设置滑块和滑槽，能够便于拉板的移动，通过设置底板和安装孔，能够便于安装座的固定，通过设置拉簧，能够便于顶板的复位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1、安装座；2、安装壳；3、安装板；4、机械手本体；5、拉块；6、拉杆；7、弹簧；8、拉板；9、安装槽；10、卡块；11、卡槽；12、顶板；13、第一开口；14、连接条；15、第二开口；16、滑块；17、滑槽；18、底板；19、安装孔；20、拉簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种工业机器人的机械手结构，包括安装座1，安装座1的顶部固定连接有安装壳2，安装壳2的内腔设置有安装板3，安装板3的顶部固定连接有机械手本体4，安装座1的两侧均设置有拉块5，两个拉块5相对的一侧均固定连接有拉杆6，两个拉杆6相对的一端均贯穿至安装座1的内腔并套设有弹簧7，两个拉杆6相对的一侧均固定连接有拉板8，安装板3底部的两侧均开设有与拉板8配合使用的安装槽9，拉板8的顶部贯穿至安装槽9的内腔，两个拉板8相对一侧的顶部均固定连接有卡块10，安装槽9的内壁开设有与卡块10配合使用的卡槽11，两个卡块10相对的一侧均延伸至卡槽11的内腔，安装座1内腔的底部且位于两个拉板8相对的一侧均活动连接有顶板12，安装座1的顶部和安装壳2的底部均开设有与顶板12配合使用的第一开口13，顶板12的顶部延伸至第一开口13的内腔，两个顶板12相反的一侧均活动连接有连接条14，连接条14远离顶板12的一端与拉板8活动连接，安装座1顶部的两侧均开设有与拉板8配合使用的第二开口15，安装板3的表面与安装壳2的内壁接触，拉板8的底部固定连接有滑块16，安装座1内腔的底部开设有与滑块16配合使用的滑槽17，滑块16的底部延伸至滑槽17的内腔，安装座1的底部固定连接有底板18，底板18顶部的四角均开设有安装孔19，顶板12的底部与安装座1内壁的连接处通过第一转轴活动连接，两个顶板12之间固定连接有拉簧20，拉板8靠近顶板12的一侧与连接条14的连接处通过第二转轴活动连接，两个连接条14相对的一侧与顶板12的连接处均通过第三转轴活动连接，通过设置安装壳2，能够用于限制安装板3的安装位置，通过设置拉块5，能够便于使用者拉动拉杆6，通过设置安装槽9，能够便于拉板8的使用，通过设置卡槽11，能够便于卡块10的使用，通过设置顶板12，能够用于将安装板3顶起，通过设置第一开口13，能够便于顶板12的安装和使用，通过设置第二开口15，能够便于拉板8的安装和使用，通过设置滑块16和滑槽17，能够便于拉板8的移动，通过设置底板18和安装孔19，能够便于安装座1的固定，通过设置拉簧20，能够便于顶板12的复位，通过设置安装座1、安装壳2、安装板3、机械手本体4、拉块5、拉杆6、弹簧7、拉板8、安装槽9、卡块10、卡槽11、顶板12、第一开口13和连接条14，解决了现有工业机器人的机械手结构不便于维护的问题，该工业机器人的机械手结构，具备便于维护的优点。

使用时，移动机械手本体4带动安装板3进入安装壳2中，安装板3向下移动卡块10和拉板8会进入安装槽9中，安装板3会对卡块10挤压，带动两个卡块10相互远离，卡块10带动两个拉板8相互远离对弹簧7挤压，直至卡槽11与卡块10对应时，弹簧7复位通过拉板8的配合带动两个卡块10向中间移动进入卡槽11中，完成安装，需要拆卸时，使用者通过拉块5的配合拉动拉杆6，拉杆6带动两个拉板8相互远离，拉板8带动连接条14的一端和卡块10移动，使卡块10从卡槽11中移出，解除对安装板3的限制，拉板8继续移动会带动顶板12翻转对安装板3挤压，带动安装板3向上移动，方便人员对安装板3的拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人的机械手结构，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶部固定连接有安装壳（2），所述安装壳（2）的内腔设置有安装板（3），所述安装板（3）的顶部固定连接有机械手本体（4），所述安装座（1）的两侧均设置有拉块（5），两个拉块（5）相对的一侧均固定连接有拉杆（6），两个拉杆（6）相对的一端均贯穿至安装座（1）的内腔并套设有弹簧（7），两个拉杆（6）相对的一侧均固定连接有拉板（8），所述安装板（3）底部的两侧均开设有与拉板（8）配合使用的安装槽（9），所述拉板（8）的顶部贯穿至安装槽（9）的内腔，两个拉板（8）相对一侧的顶部均固定连接有卡块（10），所述安装槽（9）的内壁开设有与卡块（10）配合使用的卡槽（11），两个卡块（10）相对的一侧均延伸至卡槽（11）的内腔，所述安装座（1）内腔的底部且位于两个拉板（8）相对的一侧均活动连接有顶板（12），所述安装座（1）的顶部和安装壳（2）的底部均开设有与顶板（12）配合使用的第一开口（13），所述顶板（12）的顶部延伸至第一开口（13）的内腔，两个顶板（12）相反的一侧均活动连接有连接条（14），所述连接条（14）远离顶板（12）的一端与拉板（8）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手结构，其特征在于：所述安装座（1）顶部的两侧均开设有与拉板（8）配合使用的第二开口（15），所述安装板（3）的表面与安装壳（2）的内壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手结构，其特征在于：所述拉板（8）的底部固定连接有滑块（16），所述安装座（1）内腔的底部开设有与滑块（16）配合使用的滑槽（17），所述滑块（16）的底部延伸至滑槽（17）的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手结构，其特征在于：所述安装座（1）的底部固定连接有底板（18），所述底板（18）顶部的四角均开设有安装孔（19）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手结构，其特征在于：所述顶板（12）的底部与安装座（1）内壁的连接处通过第一转轴活动连接，两个顶板（12）之间固定连接有拉簧（20）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手结构，其特征在于：所述拉板（8）靠近顶板（12）的一侧与连接条（14）的连接处通过第二转轴活动连接，两个连接条（14）相对的一侧与顶板（12）的连接处均通过第三转轴活动连接。

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