CN215363720U - 一种自动上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机械手，包括底座，底座的顶部外壁上固定安装有电动滑轨，底座通过电动滑轨活动连接有移动箱，移动箱的顶部外壁上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端连接有圆形箱，移动箱的顶部外壁上固定安装有滑杆，圆形箱的底部焊接有套筒，圆形箱的内部分别设置有调节组件与转盘，转盘的顶部外壁上固定安装有第一手臂，的顶部外壁上铰接有第二手臂，第一手臂的一侧外壁上铰接有第二电动伸缩杆，通过电机输出端带动第一锥型齿旋转，从而第二锥形齿带动转轴进行旋转，使得转盘进行旋转，旋转一周进行调节，进行夹持时，通过弹簧与弧形缓冲板可以起到较好的缓冲夹持的作用，较为实用。

Description

一种自动上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种自动上料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

工业机械手机器人的一个重要分支，目前现有的自动上料机械手，设备结构复杂，使用不便以及制造成本过高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的现有设备结构复杂、使用不便且制造成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料机械手，包括底座，所述底座的顶部外壁上固定安装有电动滑轨，所述底座通过所述电动滑轨活动连接有移动箱，所述移动箱的顶部外壁上固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端连接有圆形箱，所述移动箱的顶部外壁上固定安装有滑杆，所述圆形箱的底部焊接有套筒，所述圆形箱的内部分别设置有调节组件与转盘，所述转盘的顶部外壁上固定安装有第一手臂，所述的顶部外壁上铰接有第二手臂，所述第一手臂的一侧外壁上铰接有第二电动伸缩杆，所述第二手臂的一侧外壁上固定安装有连接框，所述连接框的内部分别设置有固定组件与连接块，所述连接块的一侧外壁上焊接有连接板，所述连接板的一侧外壁上固定安装有夹持组件。

优选的，所述移动箱的内部设置有储存盒。

优选的，所述调节组件包括电机、第一锥型齿、第二锥形齿与转轴，所述电机的输出端与所述第一锥型齿相连接，所述第二锥形齿位于所述转轴的一侧壁上，且所述第一锥型齿与所述第二锥形齿之间啮合连接。

优选的，所述圆形箱的顶部外壁上开设有滑槽，所述圆形箱通过所述滑槽与所述转盘相卡接。

优选的，所述固定组件包括固定杆、限位板、第一固定孔与第二固定孔，所述固定杆位于所述连接框的一侧内壁上，所述第一固定孔开设在所述限位板的一侧外壁上，所述第二固定孔开设在所述连接块的一侧外壁上。

优选的，所述夹持组件包括第三电动伸缩杆、推板、移动板与弧形夹持板，所述移动板与所述连接板相铰接，所述推板位于所述移动板的一侧外壁上，所述第三电动伸缩杆的输出端与所述推板相铰接，所述弧形夹持板位于所述移动板的一侧外壁上。

优选的，所述弧形夹持板的一侧外壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有弧形缓冲板。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过电机输出端带动第一锥型齿旋转，从而第二锥形齿带动转轴进行旋转，使得转盘进行旋转，旋转一周进行调节，进行夹持时，通过弹簧与弧形缓冲板可以起到较好的缓冲夹持的作用，较为实用。

2、需要对机械手进行更换和维修时，通过拧动固定螺丝，可取下限位板，从而可把连接块与连接框进行分离，起到便于拆卸的作用，便于更换不同结构的机械抓与维修。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图。

图2为本实用新型结构的平面图。

图3为本实用新型圆形箱立体结构的剖视图。

图4为本实用新型限位板与连接块的平面图。

图5为本实用新型A处放大结构的示意图。

图中：1、底座；2、电动滑轨；3、移动箱；4、储存盒；5、圆形箱；6、第一电动伸缩杆；7、套筒；8、调节组件；81、电机；82、第一锥型齿；83、第二锥形齿；84、转轴；9、转盘；10、第一手臂；11、第二手臂；12、第二电动伸缩杆；13、连接框；14、固定组件；141、固定杆；142、限位板；143、第一固定孔；144、第二固定孔；15、连接块；16、连接板；17、夹持组件；171、第三电动伸缩杆；172、推板；173、移动板；174、弧形夹持板；18、弧形缓冲板；19、弹簧；20、滑杆；21、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种自动上料机械手，包括底座1，底座1的顶部外壁上固定安装有电动滑轨2，底座1通过电动滑轨2活动连接有移动箱3，移动箱3的内部设置有储存盒4，储存盒4可进行存放经常使用的工具，移动箱3通过电动滑轨2可左右进行移动调节，移动箱3的顶部外壁上固定安装有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的输出端连接有圆形箱5，圆形箱5的顶部外壁上开设有滑槽21，圆形箱5通过滑槽21与转盘9相卡接，转盘9可通过滑槽21进行旋转，提升转盘9旋转的稳定性，移动箱3的顶部外壁上固定安装有滑杆20，圆形箱5的底部焊接有套筒7，需要调节高度时，第一电动伸缩杆6升高，使得圆形箱5通过套筒7在滑杆20表面进行滑动，提高圆形箱5升高的稳定性，圆形箱5的内部分别设置有调节组件8与转盘9，转盘9的顶部外壁上固定安装有第一手臂10，的顶部外壁上铰接有第二手臂11，第一手臂10的一侧外壁上铰接有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12输出端推动第二手臂11，第二手臂11呈弧形上下调节，使得第二手臂11的一侧外壁上固定安装有连接框13，连接框13的内部分别设置有固定组件14与连接块15，连接块15的一侧外壁上焊接有连接板16，连接板16的一侧外壁上固定安装有夹持组件17。

在本实施例中，调节组件8包括电机81、第一锥型齿82、第二锥形齿83与转轴84，电机81的输出端与第一锥型齿82相连接，第二锥形齿83位于转轴84的一侧壁上，且第一锥型齿82与第二锥形齿83之间啮合连接，电机81的输出端可带动第一锥型齿82与第二锥形齿83旋转，从而转轴84带动转盘9旋转进行调节。

在本实施例中，固定组件14包括固定杆141、限位板142、第一固定孔143与第二固定孔144，固定杆141位于连接框13的一侧内壁上，第一固定孔143开设在限位板142的一侧外壁上，第二固定孔144开设在连接块15的一侧外壁上，固定杆141起到固定限位连接块15与限位板142的作用，使得机械抓工作时稳定性更高。

在本实施例中，夹持组件17包括第三电动伸缩杆171、推板172、移动板173与弧形夹持板174，移动板173与连接板16相铰接，推板172位于移动板173的一侧外壁上，第三电动伸缩杆171的输出端与推板172相铰接，弧形夹持板174位于移动板173的一侧外壁上，弧形夹持板174的一侧外壁上固定安装有弹簧19，弹簧19的一端固定连接有弧形缓冲板18，通过第三电动伸缩杆171输出端推动推板172旋转，使得移动板173表面的弧形夹持板174向中间进行移动，弧形缓冲板18接触零件进行夹持，通过弹簧19起到缓冲的作用。

本实用工作原理：本实用新型为一种自动上料机械手，使用时，通过电动滑轨2使得移动箱3进行左右移动进行调节，第一电动伸缩杆6的输出端伸出，可使圆形箱上升，进行高度调节，需要旋转第一手臂10与第二手臂11时，电机81输出端带动第一锥型齿82，使得第二锥形齿83与转轴旋转，从而转盘9带动第一手臂10与第二手臂11进行旋转调节。

进行夹持零件时，两侧第三电动伸缩杆171推动推板172，使得两个弧形夹持板174对零件进行夹持，通过拧动固定螺丝，使得限位板142表面的第一固定孔142脱离固定杆141，从而连接块15表面的第二固定孔144脱离固定杆141，可取下连接块15进行更换机械手。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动上料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部外壁上固定安装有电动滑轨(2)，所述底座(1)通过所述电动滑轨(2)活动连接有移动箱(3)，所述移动箱(3)的顶部外壁上固定安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的输出端连接有圆形箱(5)，所述移动箱(3)的顶部外壁上固定安装有滑杆(20)，所述圆形箱(5)的底部焊接有套筒(7)，所述圆形箱(5)的内部分别设置有调节组件(8)与转盘(9)，所述转盘(9)的顶部外壁上固定安装有第一手臂(10)，所述的顶部外壁上铰接有第二手臂(11)，所述第一手臂(10)的一侧外壁上铰接有第二电动伸缩杆(12)，所述第二手臂(11)的一侧外壁上固定安装有连接框(13)，所述连接框(13)的内部分别设置有固定组件(14)与连接块(15)，所述连接块(15)的一侧外壁上焊接有连接板(16)，所述连接板(16)的一侧外壁上固定安装有夹持组件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述移动箱(3)的内部设置有储存盒(4)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述调节组件(8)包括电机(81)、第一锥型齿(82)、第二锥形齿(83)与转轴(84)，所述电机(81)的输出端与所述第一锥型齿(82)相连接，所述第二锥形齿(83)位于所述转轴(84)的一侧壁上，且所述第一锥型齿(82)与所述第二锥形齿(83)之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述圆形箱(5)的顶部外壁上开设有滑槽(21)，所述圆形箱(5)通过所述滑槽(21)与所述转盘(9)相卡接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述固定组件(14)包括固定杆(141)、限位板(142)、第一固定孔(143)与第二固定孔(144)，所述固定杆(141)位于所述连接框(13)的一侧内壁上，所述第一固定孔(143)开设在所述限位板(142)的一侧外壁上，所述第二固定孔(144)开设在所述连接块(15)的一侧外壁上。

6.据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述夹持组件(17)包括第三电动伸缩杆(171)、推板(172)、移动板(173)与弧形夹持板(174)，所述移动板(173)与所述连接板(16)相铰接，所述推板(172)位于所述移动板(173)的一侧外壁上，所述第三电动伸缩杆(171)的输出端与所述推板(172)相铰接，所述弧形夹持板(174)位于所述移动板(173)的一侧外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述弧形夹持板(174)的一侧外壁上固定安装有弹簧(19)，所述弹簧(19)的一端固定连接有弧形缓冲板(18)。

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