CN213859262U - 一种机械手用底盘用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种机械手用底盘用固定装置，包括支撑台，所述支撑台上端设置有四个固定块，固定块分别位于支撑台上端前后左右位置，所述固定块右侧均开设有卡槽,卡槽中部连接有第一转轴，所述第一转轴中部转动连接有夹爪，夹爪为V字形，夹爪上端位于支撑台上方，夹爪下端位于支撑台之中，所述支撑台前端设置有控制版面，支撑台内侧开设有内置腔体，所述支撑台上端开设有个连接槽，连接槽与第一转轴相对应，连接槽上端与第一转轴相连接，连接槽下端与内置腔体相连接，该装置可以根据机械手底盘大小来进行调节，同时方便固定或取下机械手。

Description

一种机械手用底盘用固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种机械手用底盘用固定装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在机械手的修理、生产或使用中经常会用到固定装置来对其进行固定，现有的固定装置多种多样，但这些固定装置大多都有不方便使用的问题，使得无法根据机械手底盘大小来进行调节，使得固定效果差，给人们的操作带来不必要的麻烦，同时一般的固定装置使用麻烦，不方便固定或取下。

针对传递机械手底盘固定装置无法根据机械手底盘大小来进行调节和不方便固定或取下机械手问题，本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此，提出一种机械手用底盘用固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手用底盘用固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手用底盘用固定装置，包括支撑台，所述支撑台上端设置有四个固定块，固定块分别位于支撑台上端前后左右位置，所述固定块右侧均开设有卡槽,卡槽中部连接有第一转轴，所述第一转轴中部转动连接有夹爪，夹爪为V字形，夹爪上端位于支撑台上方，夹爪下端位于支撑台之中，所述支撑台前端设置有控制版面，支撑台内侧开设有内置腔体。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑台上端开设有个连接槽，连接槽与第一转轴相对应，连接槽上端与第一转轴相连接，连接槽下端与内置腔体相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑台下端内侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆上端连接有伸缩杆，伸缩杆位于内置腔体之中。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆上端连接有支撑板，支撑板前后左右端面分别与夹爪相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆前后左右端面上侧开设有槽口,槽口中部设置有第二转轴,第二转轴与夹爪底端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当该装置工作时，可以将机械手底盘放置支撑台上端中部，然后通过控制版面控制电动伸缩杆启动，电动伸缩杆控制伸缩杆下降，伸缩杆带动支撑板下降，当伸缩杆下降时，即第二转轴下降，第二转轴带动夹爪下端下降，由于夹爪为V字形，夹爪绕着转动，当夹爪下端下降时，夹爪上端右移对机械手底盘进行卡死固定，当要取出机械手底盘时，只需通过电动伸缩杆控制伸缩杆上升即可，该装置可以根据机械手底盘大小来进行调节，同时方便固定或取下机械手。

附图说明

图1为一种机械手用底盘用固定装置的结构示意图。

图2为一种机械手用底盘用固定装置中支撑台的结构示意图。

图3为一种机械手用底盘用固定装置中夹爪的结构示意图。

图4为一种机械手用底盘用固定装置中支撑板俯视图的结构示意图。

1-支撑台、2-固定块、3-夹爪、4-控制版面、5-内置腔体、6-支撑板、7-伸缩杆、8-电动伸缩杆、9-第一转轴、10-第二转轴、11-槽口、12-连接槽、13-卡槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种机械手用底盘用固定装置，包括支撑台1，所述支撑台1上端设置有四个固定块2，固定块2分别位于支撑台1上端前后左右位置，所述固定块2右侧均开设有卡槽13,卡槽13中部连接有第一转轴9，所述第一转轴9中部转动连接有夹爪3，夹爪3为V字形，由于夹爪3为V字形，夹爪3绕着9转动，当夹爪3下端下降时，夹爪3上端右移对机械手底盘进行卡死固定，夹爪3上端位于支撑台1上方，夹爪3下端位于支撑台1之中，所述支撑台1前端设置有控制版面4，支撑台1内侧开设有内置腔体5。

实施例二

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，所述支撑台1上端开设有4个连接槽12，连接槽12与第一转轴9相对应，连接槽12上端与第一转轴9相连接，连接槽12下端与内置腔体5相连接。

所述支撑台1下端内侧设置有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8上端连接有伸缩杆7，伸缩杆7位于内置腔体5之中。

所述伸缩杆7上端连接有支撑板6，支撑板6前后左右端面分别与夹爪3相连接。

所述伸缩杆7前后左右端面上侧开设有槽口11,槽口11中部设置有第二转轴10,第二转轴10与夹爪3底端转动连接。

本实用新型的工作原理是：当该装置工作时，可以将机械手底盘放置支撑台1上端中部，然后通过控制版面4控制电动伸缩杆8启动，电动伸缩杆8控制伸缩杆7下降，伸缩杆7带动支撑板6下降，当伸缩杆7下降时，即第二转轴10下降，第二转轴10带动夹爪3下端下降，由于夹爪3为V字形，夹爪3绕着9转动，当夹爪3下端下降时，夹爪3上端右移对机械手底盘进行卡死固定，当要取出机械手底盘时，只需通过电动伸缩杆8控制伸缩杆7上升即可，该装置可以根据机械手底盘大小来进行调节，同时方便固定或取下机械手。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手用底盘用固定装置，包括支撑台（1），其特征在于，所述支撑台（1）上端设置有四个固定块（2），固定块（2）分别位于支撑台（1）上端前后左右位置，所述固定块（2）右侧均开设有卡槽（13）,卡槽（13）中部连接有第一转轴（9），所述第一转轴（9）中部转动连接有夹爪（3），夹爪（3）为V字形，夹爪（3）上端位于支撑台（1）上方，夹爪（3）下端位于支撑台（1）之中，所述支撑台（1）前端设置有控制版面（4），支撑台（1）内侧开设有内置腔体（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用底盘用固定装置，其特征在于，所述支撑台（1）上端开设有4个连接槽（12），连接槽（12）与第一转轴（9）相对应，连接槽（12）上端与第一转轴（9）相连接，连接槽（12）下端与内置腔体（5）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用底盘用固定装置，其特征在于，所述支撑台（1）下端内侧设置有电动伸缩杆（8），电动伸缩杆（8）上端连接有伸缩杆（7），伸缩杆（7）位于内置腔体（5）之中。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用底盘用固定装置，其特征在于，所述伸缩杆（7）上端连接有支撑板（6），支撑板（6）前后左右端面分别与夹爪（3）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手用底盘用固定装置，其特征在于，所述伸缩杆（7）前后左右端面上侧开设有槽口（11）,槽口（11）中部设置有第二转轴（10）,第二转轴（10）与夹爪（3）底端转动连接。

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