CN217943400U - 一种四轴摆臂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种四轴摆臂机械手，涉及机械手领域，以解决现有的四轴摆臂机械手在使用的时候，润滑介质排出的时候，无法调节排出速度的问题，包括压板，所述压板为矩形板状结构，压板处于主体的顶端，压板嵌入在存储仓的内部，压板的顶端设有导杆，导杆的顶端外侧套装有顶板，顶板为矩形板状结构，顶板的两侧分别设有一个控制槽，控制槽为矩形结构。在使用的时候，当需要调节润滑介质的排出速度的时候，可以直接通过人力压动顶板，使顶板可以向下移动，移动之后，可以使卡块插入到卡槽的内部，进而将顶板固定住，顶板向下移动之后，可以将弹簧过度压缩，进而使压板可以加大受力力度，进而使压板可以控制润滑介质加速推动挤压排出。

Description

一种四轴摆臂机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，更具体地说，特别涉及一种四轴摆臂机械手。

背景技术

四轴机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

现有的四轴摆臂机械手在使用的时候，机械手持续使用之后，其转轴位置通常需要添加润滑介质，润滑介质添加起来较为费力，不方便添加，缺少利用机械手转动力量控制润滑介质均匀添加的结构，润滑介质排出的时候，无法调节排出速度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种四轴摆臂机械手，以解决现有的四轴摆臂机械手在使用的时候，机械手持续使用之后，其转轴位置通常需要添加润滑介质，润滑介质添加起来较为费力，不方便添加，缺少利用机械手转动力量控制润滑介质均匀添加的结构的问题。

本实用新型一种四轴摆臂机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种四轴摆臂机械手，包括：主体；所述主体为四轴摆臂机械手本体，主体的两侧分别设有一个滑槽，主体的顶端插接有一个安装件，安装件的底部两侧分别安装有控制头和接触头，接触头为矩形框结构，接触头为橡胶材质，接触头的内部设有均匀排列的方槽；压板，所述压板为矩形板状结构，压板处于主体的顶端，压板嵌入在存储仓的内部，压板的顶端设有导杆，导杆的顶端外侧套装有顶板，顶板为矩形板状结构，顶板的两侧分别设有一个控制槽，控制槽为矩形结构。

可选的，所述安装件为倒U形结构，安装件的内部设有存储仓，存储仓为倒U形结构，存储仓的内部与控制头以及接触头内部连通；所述安装件的两侧分别设有两个控制板，控制板为矩形结构，每两个控制板之间设有一个卡块，卡块为楔形结构；所述安装件的内部两侧分别设有一个导向块，导向块为矩形结构，导向块插入在滑槽的内部，控制头为矩形框结构，安装件的底部两侧分别设有两个辅助杆，辅助杆为圆柱形结构，辅助杆的底端为球形结构，辅助杆为橡胶材质。

可选的，所述导杆为T形轴结构，导杆的外侧套装有弹簧，顶板的顶端两侧分别设有一个导件，导件的内端为矩形板状结构，导件的外端为T形轴结构，导件的外端外侧套装有弹簧；所述顶板的两侧顶端分别安装有一个侧件，侧件为L形板状结构，侧件的内端设有圆孔，圆孔的内部插入有导件的外端，侧件的外侧与弹簧接触，侧件共设有两个，每个侧件的内侧底部设有一个控制件，控制件为矩形结构，控制件插入在控制槽的内部；每个所述侧件的底部设有一个侧板，侧板为T形板状结构，每个侧板的内侧设有均匀排列的卡槽，卡槽为楔形结构，卡槽的内部嵌入有卡块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了接触头，使本装置在使用的时候，可以控制润滑介质添加到存储仓的内部，同时压板可以受力，进而推动润滑介质向下排出，使润滑介质可以向下流通，使润滑介质可以通过接触头与主体的转轴位置接触，当机械手运转之后，接触头以及润滑介质可以与转轴持续均匀接触，进而将润滑介质均匀添加使用，使其添加起来更加方便快捷；

2、在本装置中，设置了顶板，使本装置在使用的时候，当需要调节润滑介质的排出速度的时候，可以直接通过人力压动顶板，使顶板可以向下移动，移动之后，可以使卡块插入到卡槽的内部，进而将顶板固定住，顶板向下移动之后，可以将弹簧过度压缩，进而使压板可以加大受力力度，进而使压板可以控制润滑介质加速推动挤压排出。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的分解立体结构示意图。

图3是本实用新型的分解仰视结构示意图。

图4是本实用新型的主体分解立体结构示意图。

图5是本实用新型的压板分解立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、安装件；102、存储仓；103、控制板；104、卡块；105、导向块；106、控制头；107、接触头；108、辅助杆；

2、压板；201、导杆；202、顶板；203、控制槽；204、导件；205、侧件；206、控制件；207、侧板；208、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种四轴摆臂机械手，包括：主体1；主体1为四轴摆臂机械手本体，主体1的两侧分别设有一个滑槽，用来嵌入安装导向块105，使主体1可以导向安装使用，主体1的顶端插接有一个安装件101，安装件101的底部两侧分别安装有控制头106和接触头107，接触头107为矩形框结构，可以使润滑介质通过其内部，接触头107为橡胶材质，接触头107的内部设有均匀排列的方槽，可以使接触头107变形与转轴接触，使润滑介质可以均匀排出使用；压板2，压板2为矩形板状结构，压板2处于主体1的顶端，压板2嵌入在存储仓102的内部，可以在存储仓102的内部推动润滑介质排出添加，压板2的顶端设有导杆201，导杆201的顶端外侧套装有顶板202，顶板202为矩形板状结构，可以压动弹簧，进而使弹簧可以推动压板2，使压板2可以调节润滑介质的排出速度，顶板202的两侧分别设有一个控制槽203，控制槽203为矩形结构，用来使控制件206可以在其内部导向位移。

参考图4，安装件101为倒U形结构，安装件101的内部设有存储仓102，存储仓102为倒U形结构，可以使润滑介质在其内部存储，使润滑介质可以导向移动，存储仓102的内部与控制头106以及接触头107内部连通；安装件101的两侧分别设有两个控制板103，控制板103为矩形结构，用来使侧板207可以在其内部导向位移使用，每两个控制板103之间设有一个卡块104，卡块104为楔形结构，用来嵌入在卡槽208的内部，使侧板207可以被固定在不同的位置使用；安装件101的内部两侧分别设有一个导向块105，导向块105为矩形结构，导向块105插入在滑槽的内部，使安装件101可以导向安装使用，控制头106为矩形框结构，使润滑介质可以在其内部流通排出，安装件101的底部两侧分别设有两个辅助杆108，辅助杆108为圆柱形结构，辅助杆108的底端为球形结构，辅助杆108为橡胶材质，用来与主体1接触，使主体1转轴转动之后，可以辅助控制主体1复位，使主体1可以处于标准位置。

参考图5，导杆201为T形轴结构，导杆201的外侧套装有弹簧，使弹簧可以推动压板2持续向下移动位移，使压板2可以推动润滑介质持续排出使用，顶板202的顶端两侧分别设有一个导件204，导件204的内端为矩形板状结构，导件204的外端为T形轴结构，导件204的外端外侧套装有弹簧，使弹簧可以推动侧件205，使侧件205可以导向位移使用；顶板202的两侧顶端分别安装有一个侧件205，侧件205为L形板状结构，侧件205的内端设有圆孔，圆孔的内部插入有导件204的外端，侧件205的外侧与弹簧接触，使侧件205可以受力移动使用，使卡块104可以持续插入到卡槽208的内部限位使用，侧件205共设有两个，每个侧件205的内侧底部设有一个控制件206，控制件206为矩形结构，控制件206插入在控制槽203的内部，避免侧件205过度位移使用；每个侧件205的底部设有一个侧板207，侧板207为T形板状结构，可以带动卡槽208安装使用，每个侧板207的内侧设有均匀排列的卡槽208，卡槽208为楔形结构，卡槽208的内部嵌入有卡块104，使侧板207可以利用卡槽208限位安装使用。

使用时：当需要使用本装置的时候，可以先通过人力控制润滑介质添加到存储仓102的内部，然后控制压板2安装，使压板2可以嵌入到存储仓102的内部安装使用，同时使压板2安装，使侧板207可以嵌入在控制板103的内部使用，然后控制安装件101安装使用，使安装件101可以安装在主体1的位置，使导向块105可以嵌入在滑槽的内部，使接触头107可以与主体1的转轴位置接触，然后通过人力压动顶板202，使顶板202可以向下移动，使顶板202可以将弹簧压缩，进而加大压板2的受力力度，同时使卡块104嵌入在卡槽208的内部，使压板2可以持续受力移动，使润滑介质可以加速排出，使润滑介质可以通过控制头106以及接触头107的内部，使润滑介质可以与主体1的转轴位置接触，当主体1的转动的时候，润滑介质可以均匀的添加到转轴的外部，使转轴可以有效的沾染润滑介质使用，使润滑介质添加起来可以更加方便快捷。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种四轴摆臂机械手，其特征在于，包括：主体(1)；所述主体(1)为四轴摆臂机械手本体，主体(1)的两侧分别设有一个滑槽，主体(1)的顶端插接有一个安装件(101)，安装件(101)的底部两侧分别安装有控制头(106)和接触头(107)，接触头(107)为矩形框结构，接触头(107)为橡胶材质，接触头(107)的内部设有均匀排列的方槽；压板(2)，所述压板(2)为矩形板状结构，压板(2)处于主体(1)的顶端，压板(2)嵌入在存储仓(102)的内部，压板(2)的顶端设有导杆(201)，导杆(201)的顶端外侧套装有顶板(202)，顶板(202)为矩形板状结构，顶板(202)的两侧分别设有一个控制槽(203)，控制槽(203)为矩形结构。

2.如权利要求1所述一种四轴摆臂机械手，其特征在于，所述安装件(101)为倒U形结构，安装件(101)的内部设有存储仓(102)，存储仓(102)为倒U形结构，存储仓(102)的内部与控制头(106)以及接触头(107)内部连通。

3.如权利要求1所述一种四轴摆臂机械手，其特征在于，所述安装件(101)的两侧分别设有两个控制板(103)，控制板(103)为矩形结构，每两个控制板(103)之间设有一个卡块(104)，卡块(104)为楔形结构。

4.如权利要求3所述一种四轴摆臂机械手，其特征在于，所述安装件(101)的内部两侧分别设有一个导向块(105)，导向块(105)为矩形结构，导向块(105)插入在滑槽的内部，控制头(106)为矩形框结构，安装件(101)的底部两侧分别设有两个辅助杆(108)，辅助杆(108)为圆柱形结构，辅助杆(108)的底端为球形结构，辅助杆(108)为橡胶材质。

5.如权利要求1所述一种四轴摆臂机械手，其特征在于，所述导杆(201)为T形轴结构，导杆(201)的外侧套装有弹簧，顶板(202)的顶端两侧分别设有一个导件(204)，导件(204)的内端为矩形板状结构，导件(204)的外端为T形轴结构，导件(204)的外端外侧套装有弹簧。

6.如权利要求5所述一种四轴摆臂机械手，其特征在于，所述顶板(202)的两侧顶端分别安装有一个侧件(205)，侧件(205)为L形板状结构，侧件(205)的内端设有圆孔，圆孔的内部插入有导件(204)的外端，侧件(205)的外侧与弹簧接触，侧件(205)共设有两个，每个侧件(205)的内侧底部设有一个控制件(206)，控制件(206)为矩形结构，控制件(206)插入在控制槽(203)的内部。

7.如权利要求6所述一种四轴摆臂机械手，其特征在于，每个所述侧件(205)的底部设有一个侧板(207)，侧板(207)为T形板状结构，每个侧板(207)的内侧设有均匀排列的卡槽(208)，卡槽(208)为楔形结构，卡槽(208)的内部嵌入有卡块(104)。

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