CN212123350U - 一种手动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手动夹爪，包括支撑组件、夹爪组件和驱动组件。支撑组件包括基座、支撑臂一、支撑臂二和内筒管。夹爪组件包括通过枢转杆一连接在支撑臂一的左端与支撑臂二的左端之间的夹爪一和通过枢转杆二连接在支撑臂一的右端与支撑臂二的右端之间的夹爪二。夹爪一的右端通过传动杆与夹爪二的左端相连。传动杆连接有推动件。驱动组件包括闸刀手柄，上固定环、弹簧、传动件一和传动件二。弹簧的上端从内筒管的顶部穿出后与推动件相连，下端与基座的顶部相连。该夹爪可以根据夹持物的物理特性来手动调节夹合力度，无需进行繁琐的调试，具有结构简单、成本低、实用性强等特点。

Description

一种手动夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体涉及一种手动夹爪。

背景技术

在机械夹取作业中，为了快速夹持杆状工件，通常采用气动或液压夹头对杆状工件等夹持物进行夹紧。调试气动和液压设备为夹取每个零件的必要操作，对于不同种类的夹持物，需要分别进行调试，调试过程比较繁琐。而且对于玻璃材质的夹持物，需要使两个弧形夹爪的夹合力度在一定范围内，夹合力度过大或过小都容易造成夹持物的损坏，这对自动控制的机械夹爪结构提出了很高的要求，导致设备成本比较高，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手动夹爪，该夹爪可以根据夹持物的物理特性来手动调节夹合力度，无需进行繁琐的调试，具有结构简单、成本低、实用性强等特点。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种手动夹爪，包括支撑组件、夹爪组件和驱动组件。

所述支撑组件包括基座、对称设置在基座前后两端上方的支撑臂一与支撑臂二以及设置在基座中部上方的内筒管。

所述夹爪组件包括通过枢转杆一连接在支撑臂一的左端与支撑臂二的左端之间的夹爪一和通过枢转杆二连接在支撑臂一的右端与支撑臂二的右端之间的夹爪二；所述夹爪一的右端通过传动杆与夹爪二的左端相连；所述传动杆连接有推动件。

所述驱动组件包括位于支撑臂一与支撑臂二之间且前后两端分别与支撑臂一、支撑臂二枢接的闸刀手柄，自上向下依次设置在内筒管内的上固定环与弹簧，一端与上固定环的前端枢接、另一端与闸刀手柄的前端枢接的传动件一，以及一端与上固定环的后端枢接、另一端与闸刀手柄的后端枢接的传动件二；所述弹簧的上端从内筒管的顶部穿出后与推动件相连，下端与基座的顶部相连。

进一步的，所述夹爪二包括从前向后依次设置的夹指一与夹指二；所述夹指一与夹指二之间设有隔离件；所述枢转杆一依次穿过夹指一、隔离件和夹指二，且枢转杆一的两端分别与支撑臂一、支撑臂二枢接。

进一步的，所述内筒管的底部与基座的顶部之间设有下固定环；所述下固定环的中间设有弹簧固定孔，所述弹簧固定孔中间的基座上设有弹簧固定座；所述弹簧固定座上开设有弹簧连接孔一，用于固定弹簧的下端。

进一步的，所述闸刀手柄包括手柄和对称设置在手柄前后两端下方的手柄连接件一与手柄连接件二；所述手柄连接件一的中段与传动件一枢接，手柄连接件一的下端外侧设有凸起一；所述手柄连接件二的中段与传动件二枢接，手柄连接件二的下端外侧设有凸起二。

进一步的，所述推动件包括支撑板、分别设置在支撑板前后两端上方的侧板一与侧板二以及设置在支撑板底部的弹簧连接板；所述侧板一与侧板二上均开设有过孔；所述弹簧连接板上开设有弹簧连接孔二，用于固定弹簧的上端；所述夹爪二的下端放置在侧板一与侧板二之间，所述传动杆依次从夹指一、侧板一、夹爪一、侧板二、夹指二穿过。

进一步的，所述内筒管的前后两端的侧壁上分别开设有一滑动通道；所述上固定环的前后两端的侧壁上分别设有一传动部，两个传动部分别从两个滑动通道伸出后与传动件一、传动件二枢接。

由以上技术方案可知，本实用新型根据夹持物的物理特性来手动调节夹合力度，无需进行繁琐的调试，具有结构简单、成本低、实用性强等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二(未包含基座、支撑臂一、支撑臂二、内筒管)；

图3是支撑组件的结构示意图；

图4闸刀手柄与上固定环的装配示意图；

图5是推动件的结构示意图。

其中：

101、基座，102、支撑臂一，103、支撑臂二，104、内筒管，105、下固定环，106、弹簧固定座，107、滑动通道，108、上固定环，201、夹爪一，202、夹指一，203、夹指二，204、枢转杆一，205、枢转杆二，206、传动杆，207、推动件，208、隔离件，209、支撑板，210、侧板一，211、侧板二，212、弹簧连接板，301、手柄，302、传动件一，303、传动件二，304、弹簧，305、手柄连接件一，306、手柄连接件二，307、凸起一，308、传动部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1-图2所示的一种手动夹爪，包括支撑组件、夹爪组件和驱动组件。

如图3所示，所述支撑组件包括基座101、对称设置在基座101前后两端上方的支撑臂一102与支撑臂二103以及设置在基座101中部上方的内筒管104。基座101，起到支撑固定的作用。支撑臂一102与支撑臂二103，用于安装夹爪组件，并且与夹爪组件枢接相连。为了使夹爪一和夹爪二的运动中心在同一方位上，在支撑臂一上设有凹肩。

如图1和图2所示，所述夹爪组件包括通过枢转杆一204连接在支撑臂一102的左端与支撑臂二103的左端之间的夹爪一201和通过枢转杆二205连接在支撑臂一102的右端与支撑臂二103的右端之间的夹爪二。所述夹爪一201的右端通过传动杆206与夹爪二的左端相连。所述传动杆206的下方连接有推动件207，推动件207用于连接弹簧304的上端。当弹簧304的上端向下运动时，会带动推动件207也向下运动。由于推动件207与传动杆206相连，推动件207会带动传动杆也向下运动，进而带动夹爪一201与夹爪二的下端向下运动，从而使夹爪一201与夹爪二的开合角度变小。所述夹爪二包括从前向后依次设置的夹指一202与夹指二203。所述夹指一202与夹指二203之间设有隔离件208，用于将夹指一202与夹指二203隔离开，避免夹指一202与夹指二203工作过程中相互干涉。所述枢转杆一204依次穿过夹指一202、隔离件208和夹指二203，且枢转杆一204的两端分别与支撑臂一102、支撑臂二103枢接。在图1所示的前后方向上，夹爪一201、夹指一202、夹指二203是交错分布的，这样能够使夹取面积更大，夹取力度更稳。支撑臂一102和支撑臂二103上均开设有用于与枢转杆一201枢接相连的安装孔。枢转杆一204与枢转杆二205位于同一高度。夹爪一201通过枢转杆一201与支撑臂一102与支撑臂二103枢接，这样在外力作用下，可以使夹爪一转动。夹爪二通过枢转杆二205与支撑臂一102与支撑臂二103枢接，这样在外力作用下，可以使夹爪二转动。夹爪一与夹爪二在同一个外力作用下都发生转动，从而会使二者之间的开合角度发生变化，从而对放置在二者之间的夹持物夹紧。本实施例中所述的方位，是结合图1来说明的。

如图1和图2所示，所述驱动组件包括位于支撑臂一102与支撑臂二103之间且前后两端分别与支撑臂一102、支撑臂二103枢接的闸刀手柄，自上向下依次设置在内筒管104内的上固定环108与弹簧304，传动件一302和传动件二303。所述闸刀手柄包括手柄301和对称设置在手柄301前后两端下方的手柄连接件一305与手柄连接件二306。所述手柄连接件一305的中段与传动件一302的一端枢接，手柄连接件一305的下端外侧设有凸起一307。凸起一307，用于手柄连接件一305与支撑臂一102枢接相连。所述手柄连接件二306的中段与传动件二303的一端枢接，手柄连接件二306的下端外侧设有凸起二。凸起二，用于手柄连接件二306与支撑臂二103枢接相连。所述传动件一302的另一端与上固定环108的前端枢接。所述传动件二303的另一端与上固定环108的后端枢接。所述弹簧304的上端从内筒管104的顶部穿出后与推动件207相连，下端与基座101的顶部相连。所述弹簧304，一方面用于传递作用力，在受到上固定环108的下压作用力时，带动推动件207向下运动；另一方面用于受到的向下的作用力消失后，在弹簧304的弹力作用下，会驱动推动件207向上运动，进而使夹爪一与夹爪二复位。另外，弹簧304还可以使夹爪一与夹爪二的运动过程更加柔和，避免对夹持物造成伤害。

如图1和图3所示，所述内筒管104的底部与基座101的顶部之间设有下固定环105；所述下固定环105的中间设有弹簧固定孔，所述弹簧固定孔中间的基座101上设有弹簧固定座106；所述弹簧固定座106上开设有弹簧连接孔一，用于固定弹簧304的下端。所述内筒管104的前后两端的侧壁上分别开设有一滑动通道107；所述上固定环108的前后两端的侧壁上分别设有一传动部308，两个传动部308分别从两个滑动通道107伸出后与传动件一302、传动件二303枢接。所述弹簧304的底部放置在弹簧固定孔中，且弹簧304的下端与弹簧连接孔一固定相连。当闸刀手柄向上或向下运动时，会使传动件一302、传动件二303也运动，传动件一302与传动件二303运动，会带动传动部沿滑动通道移动，从而使上固定环沿内筒管的轴向上下移动。此外，内筒管104顶端的两侧与支撑臂一102、支撑臂二103之间分别设有一连接臂。所述连接臂，用于连接内筒管104与支撑臂一102、支撑臂二103，使内筒管104与两个支撑臂(102和103)连接成一体，这样在驱动组件工作时，内筒管104不会出现松动的情况，使夹爪组件抓取更牢固。

如图5所示，所述推动件207包括支撑板209、分别设置在支撑板209前后两端上方的侧板一210与侧板二211以及设置在支撑板209底部的弹簧连接板212。所述侧板一210与侧板二211上均开设有过孔。所述弹簧连接板212上开设有弹簧连接孔二，用于固定弹簧的上端。所述夹爪二的下端放置在侧板一210与侧板二211之间。所述传动杆206依次从夹指一202、侧板一210、夹爪一201、侧板二211、夹指二203穿过。

本实用新型的工作过程为：

不需要夹紧物体时，弹簧处于原长状态，夹爪一与夹爪二处于自然张开的状态。当杆状零件等夹持物进入夹合范围后，向下按压闸刀手柄，闸刀手柄带动上固定环向下运动，上固定环会给弹簧一个向下的作用力，压缩弹簧。由于弹簧的上端与推动件相连，在压缩弹簧的过程中，会给推动件一个向下的作用力，使推动件向下运动。又因为推动件通过传动杆与夹爪一、夹爪二相连，因此，推动件会带动夹爪一与夹爪二运动，使夹爪一与夹爪二的开合角度发生变化，从而将位于夹爪一与夹爪二之间的夹持物夹紧。当需要放开夹持物时，向上抬动闸刀手柄，使闸刀手柄带动上固定环向上运动，直到上固定环不再压缩弹簧，在此过程中，弹簧的弹力作用下，弹簧的上端会向上运动，使推动件向上运动，带动传动杆向上运动，进而使夹爪一的下端和夹爪二的下端都向上运动，使夹爪一与夹爪二的开合角度变大，从而可以将夹在夹爪一与夹爪二之间的夹持物取出来。由于闸刀手柄是人为控制，可以根据需要进行夹紧力的调节，简化了调试过程，降低了机械夹爪设备的研发及制造成本。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种手动夹爪，其特征在于：包括支撑组件、夹爪组件和驱动组件；

所述支撑组件包括基座(101)、对称设置在基座(101)前后两端上方的支撑臂一(102)与支撑臂二(103)以及设置在基座(101)中部上方的内筒管(104)；

所述夹爪组件包括通过枢转杆一(204)连接在支撑臂一(102)的左端与支撑臂二(103)的左端之间的夹爪一(201)和通过枢转杆二(205)连接在支撑臂一(102)的右端与支撑臂二(103)的右端之间的夹爪二；所述夹爪一(201)的右端通过传动杆(206)与夹爪二的左端相连；所述传动杆(206)连接有推动件(207)；

所述驱动组件包括位于支撑臂一(102)与支撑臂二(103)之间且前后两端分别与支撑臂一(102)、支撑臂二(103)枢接的闸刀手柄，自上向下依次设置在内筒管(104)内的上固定环(108)与弹簧(304)，一端与上固定环(108)的前端枢接、另一端与闸刀手柄的前端枢接的传动件一(302)，以及一端与上固定环(108)的后端枢接、另一端与闸刀手柄的后端枢接的传动件二(303)；所述弹簧(304)的上端从内筒管(104)的顶部穿出后与推动件(207)相连，下端与基座(101)的顶部相连。

2.根据权利要求1所述的一种手动夹爪，其特征在于：所述夹爪二包括从前向后依次设置的夹指一(202)与夹指二(203)；所述夹指一(202)与夹指二(203)之间设有隔离件(208)；所述枢转杆一(204)依次穿过夹指一(202)、隔离件(208)和夹指二(203)，且枢转杆一(204)的两端分别与支撑臂一(102)、支撑臂二(103)枢接。

3.根据权利要求1所述的一种手动夹爪，其特征在于：所述内筒管(104)的底部与基座(101)的顶部之间设有下固定环(105)；所述下固定环(105)的中间设有弹簧固定孔，所述弹簧固定孔中间的基座(101)上设有弹簧固定座(106)；所述弹簧固定座(106)上开设有弹簧连接孔一，用于固定弹簧(304)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种手动夹爪，其特征在于：所述闸刀手柄包括手柄(301)和对称设置在手柄(301)前后两端下方的手柄连接件一(305)与手柄连接件二(306)；所述手柄连接件一(305)的中段与传动件一(302)枢接，手柄连接件一(305)的下端外侧设有凸起一(307)；所述手柄连接件二(306)的中段与传动件二(303)枢接，手柄连接件二(306)的下端外侧设有凸起二。

5.根据权利要求2所述的一种手动夹爪，其特征在于：所述推动件(207)包括支撑板(209)、分别设置在支撑板(209)前后两端上方的侧板一(210)与侧板二(211)以及设置在支撑板(209)底部的弹簧连接板(212)；所述侧板一(210)与侧板二(211)上均开设有过孔；所述弹簧连接板(212)上开设有弹簧连接孔二，用于固定弹簧(304)的上端；所述夹爪二的下端放置在侧板一(210)与侧板二(211)之间，所述传动杆(206)依次从夹指一(202)、侧板一(210)、夹爪一(201)、侧板二(211)、夹指二(203)穿过。

6.根据权利要求1所述的一种手动夹爪，其特征在于：所述内筒管(104)的前后两端的侧壁上分别开设有一滑动通道(107)；所述上固定环(108)的前后两端的侧壁上分别设有一传动部(308)，两个传动部(308)分别从两个滑动通道(107)伸出后与传动件一(302)、传动件二(303)枢接。

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