CN212020807U - 一种轻质夹爪送线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轻质夹爪送线机构，其包括：固定座、夹持爪以及驱动组件，夹持爪和驱动组件均设置在固定座上，夹持爪一端与驱动组件活动连接，夹持爪另一端为夹持端，夹持爪处于两端之间的位置处与固定座铰接；驱动组件用于驱动夹持爪上夹持端夹持或松开。本实用新型具有在夹持物品时能够夹持物品更多的体积、夹持端夹持力度不易受到影响、夹持更稳定的效果。

Description

一种轻质夹爪送线机构

技术领域

本实用新型涉及送线机构的技术领域，尤其是涉及一种轻质夹爪送线机构。

背景技术

目前在实现夹持动作时一般是使用夹爪气缸来实现，夹爪气缸上安装有两个相向运动的爪臂，爪臂远离气缸缸体的一端为夹持端，在夹持物品时，爪臂相向运动，夹持端就可以对目标物品进行夹持，然后通过驱动夹爪气缸整体运动来达到夹持物品转移位置的目的。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：爪臂上夹持端与气缸缸体之间的距离一般比较短，使得爪臂夹持物品时不易夹持到物品更多的体积，不利于爪臂对物品的稳定夹持，而将爪臂设置的更长一些时，则夹持端的夹持力度又会大幅下降，同样也不利于爪臂对物品的稳定夹持，故而有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种轻质夹爪送线机构，其具有在夹持物品时能够夹持物品更多的体积、夹持端夹持力度不易受到影响、夹持更稳定的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轻质夹爪送线机构，包括：固定座、夹持爪以及驱动组件，夹持爪和驱动组件均设置在固定座上，夹持爪一端与驱动组件活动连接，夹持爪另一端为夹持端，夹持爪处于两端之间的位置处与固定座铰接；驱动组件用于驱动夹持爪上夹持端夹持或松开。

通过采用上述技术方案，固定座的设置，为夹持爪和驱动组件提供了安装的位置，使得夹持爪和驱动组件能够稳定的发挥作用；因夹持爪上与固定座铰接的位置处于夹持爪两端之间，驱动组件驱动夹持爪远离夹持端一端运动时，夹持端就会以夹持爪与固定座铰接处为支点施力，相比于夹爪气缸上施力的支点处于爪臂靠近缸体一端的端部处，此种设计方式无疑使得支点更加靠近夹持端，从而使得夹持端能够对被夹持的物品施加更大的作用力，而且即使夹持端与铰接处之间的距离变得更长，相比于夹持气缸上同长度的爪臂，此种设计方式也不易影响到夹持端的夹持力度，进而使得该种机构在夹持物品时能够夹持到更多的体积，夹持时也就会更加的牢固稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述夹持爪包括两个相对设置的爪臂，两个爪臂相互靠近的一侧表面上分别设置有一个凸起部，两个爪臂分别在凸起部处与所述固定座铰接。

通过采用上述技术方案，凸起部的设置，使得两个爪臂之间的距离增大，有助于夹持端夹持物品时夹持到更多的体积，提升了夹持的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，两个所述爪臂靠近所述驱动组件一端分别向相互靠近的方向弯折。

通过采用上述技术方案，使得爪臂靠近驱动组件一端小幅度运动即可达到驱动爪臂靠近夹持端一端大幅运动的目的，从而有助于减少夹持爪的体积，并且也使得夹持爪结构更加的紧凑。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，两个所述爪臂远离所述驱动组件一端向相互靠近的方向弯折。

通过采用上述技术方案，减少了爪臂远离驱动组件一端与被夹持物品的接触面积，增大了爪臂与物品接触处的压强，使得爪臂远离驱动组件一端更加容易夹紧物品，大大提升了夹持的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述驱动组件包括传动件以及驱动件，传动件一端与所述夹持爪远离夹持端的一端活动连接，传动件另一端驱动件连接；驱动件固定设置在所述固定座上且用于驱动传动件移动。

通过采用上述技术方案，传动件的设置，使得驱动件上传导出的动力可以作用到夹持爪上，从而使得夹持爪完成夹持物品的动作；驱动件的设置，为夹持爪夹持物品提供了充足的动力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述传动件包括滑块和驱动杆，滑动滑动设置在所述固定座上，滑块一端与驱动件连接，滑块另一端与驱动杆活动连接；驱动杆设置有两根，两根驱动杆同侧端一端与滑块活动连接，另一端分别与两个所述爪臂活动连接。

通过采用上述技术方案，滑块的设置，将驱动件与驱动杆隔离开，使得驱动杆在顶动爪臂时不易影响到驱动件的运行，而且还因为滑块与固定座滑动连接，使得驱动件作用到滑块上的力只会驱动滑块在一个方向上滑动，有助于过滤驱动件传导出的作用力，使得驱动杆能够更加运行的更加稳定；驱动杆的设置，使得滑块通过在一个方向上来回的滑动就可以达到驱动夹持爪完成夹持或松开的动作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述滑块上设置有限位螺栓，所述固定座上固定设置有限位块，限位块远离夹持端一侧表面与限位螺栓靠近夹持端一侧表面相对。

通过采用上述技术方案，限位螺栓以及限位块的设置，使得工作人员就可以通过调节限位螺栓与限位块之间的距离来达到控制夹持爪夹持端张开距离的目的，在限位螺栓与限位块之间的距离变大时，滑块能够滑动的距离也就更长，夹持爪上靠近滑块的一端所能运动的幅度也就更大，夹持端所能张开的距离也就会更大，反之则夹持端所能张开的距离也就会更小。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述爪臂相互靠近的一侧表面上在靠近夹持端的位置处设置有防滑条。

通过采用上述技术方案，防滑条的设置，增大了夹持端处的粗糙度，使得夹持端能够更加牢固稳定的夹持物品。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

该种夹持爪因为与固定座的铰接处处于两端之间的位置，使得夹持爪在对物品施加作用力的支点能够更加接近物品，有助于夹持爪对物品施加更大的夹持力，从而使得夹持爪能够更加牢固稳定的夹持住物品，驱动组件的设置，为夹持爪完成夹持动作提供了动力；

限位螺栓以及限位块的设置，使得工作人员就可以通过调节限位螺栓与限位块之间的距离来达到控制夹持爪夹持端张开距离的目的，在限位螺栓与限位块之间的距离变大时，滑块能够滑动的距离也就更长，夹持爪上靠近滑块的一端所能运动的幅度也就更大，夹持端所能张开的距离也就会更大，反之则夹持端所能张开的距离也就会更小。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸结构示意图。

图中，1、固定座；11、方形槽；12、通孔；13、盖板；131、方形块；1311、滑条；14、限位块；15、固定槽；2、夹持爪；21、凸起部；22、防滑条；3、驱动组件；31、传动件；311、滑块；3111、阶梯槽；3112、连接块；312、驱动杆；32、驱动件；4、限位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1与图2，为本实用新型公开的一种轻质夹爪送线机构，包括：固定座1、夹持爪2以及驱动组件3，夹持爪2和驱动组件3均设置在固定座1上，夹持爪2一端与驱动组件3活动连接，夹持爪2另一端为夹持端，夹持爪2处于两端之间的位置处与固定座1铰接；驱动组件3用于驱动夹持爪2上夹持端夹持或松开。

参照图1与图2，固定座1上侧表面处开设有方形槽11，方形槽11处于固定座1长度方向上的两端开口，方形槽11槽底靠近夹持端一端处设置有通孔12。

参照图1与图2，夹持爪2包括两个相对设置的爪臂，两个爪臂均处于通孔12中，两个爪臂相互靠近的一侧表面上分别设置有一个凸起部21，两个爪臂分别在凸起部21处与固定座1上通孔12的两侧壁铰接；两个爪臂靠近驱动组件3一端分别向相互靠近的方向弯折，两个爪臂远离驱动组件3一端向相互靠近的方向弯折。

参照图1与图2，为了提升夹持爪2的夹持效果，两个爪臂相互靠近的一侧表面上在靠近夹持端的位置处设置有防滑条22，使得夹持爪2与物品接触的位置更加的粗糙，物品也就不易从夹持爪2上掉下。

参照图1与图2，驱动组件3包括传动件31以及驱动件32，传动件31一端与夹持爪2远离夹持端的一端活动连接，传动件31另一端驱动件32连接；驱动件32为气缸，驱动件32通过螺栓固定在固定座1上且用于驱动传动件31移动，驱动件32的输出轴沿方形槽11长度方向延伸。

参照图1与图2，传动件31包括滑块311和驱动杆312，滑动滑动设置在固定座1上的方形槽11中，并且滑块311上两个相对的侧表面分别与方向槽两个侧壁抵接，滑块311一端与驱动件32的输出轴螺纹连接，滑块311另一端与驱动杆312铰接；驱动杆312设置有两根，两根驱动杆312同侧端一端与滑块311铰接，另一端分别与两个爪臂远离夹持端一端铰接。

参照图1与图2，为了使得滑块311能够在方形槽11中稳定的滑动，在通孔12的两端开口处分别盖设有一块盖板13，盖板13靠近通孔12一侧的表面上设置有一块方形块131，方形块131伸入到通孔12中且与滑块311的侧表面抵接，方形块131靠近滑块311一侧表面上还设置有两道相互平行且间隔设置的滑条1311，滑块311靠近方形块131的两个侧表面上分别设置有与滑条1311滑动相适配的阶梯槽3111，滑条1311处于阶梯槽3111中；此种设计方式，使得滑块311在滑动时不易出现滑出通孔12的情况，大大提升了滑块311滑动的稳定性。

参照图1与图2，在滑块311上还设置有限位螺栓4，滑块311靠近通孔12一侧壁的表面上固定连接有一个连接块3112，连接块3112穿出通孔12的侧壁，通孔12的侧壁上开设有穿孔，穿孔截面的长度方向与方形槽11的长度方向相同，随着滑块311的滑动，连接块3112在穿孔中滑动，限位螺栓4穿过连接块3112处于穿孔外的部分，并且限位螺栓4与连接块3112螺纹连接；在限位螺栓4穿过连接块3112的位置处还套设有一个螺母。

参照图1与图2，在固定座1的侧表面上通过螺栓固定有一个限位块14，固定座1侧表面上设置有固定槽15，限位块14一侧处于固定槽15中，限位块14远离夹持端一侧表面与限位螺栓4靠近夹持端一侧表面相对。

参照图1与图2，此时转动限位螺栓4，使得限位螺栓4与限位块14之间的距离减小，则滑块311在滑动时就会更快撞击到限位块14，从而使得滑块311滑动的行程缩短，此时滑块311就不能向前顶动驱动杆312太多，驱动杆312自然也就不能顶动爪臂运动太多，进而使得夹持爪2夹持端张开的距离减少，反之，限位螺栓4与限位块14之间的距离增大，夹持爪2夹持端张开的距离也就可以更大。

本实施例的实施原理为：在驱动件32的输出轴向靠近夹持端的方向伸出时，输出轴就会顶动滑块311向靠近夹持端的方向滑动，从而使得驱动杆312向靠近夹持端的方向顶动夹持爪2处于通孔12中的一端，此时夹持爪2的夹持端处就会合拢，形成夹持的动作对物品进行夹持；反之，在驱动件32的输出轴向远离夹持端的方向收缩时，夹持爪2的夹持端就会张开，从而松开物品；在需要调节夹持端张开的距离时，可以转动限位螺栓4来调节限位螺栓4与限位块14之间的距离，从而达到调节的目的。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轻质夹爪送线机构，其特征在于，包括：固定座(1)、夹持爪(2)以及驱动组件(3)，夹持爪(2)和驱动组件(3)均设置在固定座(1)上，夹持爪(2)一端与驱动组件(3)活动连接，夹持爪(2)另一端为夹持端，夹持爪(2)处于两端之间的位置处与固定座(1)铰接；驱动组件(3)用于驱动夹持爪(2)上夹持端夹持或松开。

2.根据权利要求1所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，所述夹持爪(2)包括两个相对设置的爪臂，两个爪臂相互靠近的一侧表面上分别设置有一个凸起部(21)，两个爪臂分别在凸起部(21)处与所述固定座(1)铰接。

3.根据权利要求2所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，两个所述爪臂靠近所述驱动组件(3)一端分别向相互靠近的方向弯折。

4.根据权利要求2所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，两个所述爪臂远离所述驱动组件(3)一端向相互靠近的方向弯折。

5.根据权利要求2所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括传动件(31)以及驱动件(32)，传动件(31)一端与所述夹持爪(2)远离夹持端的一端活动连接，传动件(31)另一端与驱动件(32)连接；驱动件(32)固定设置在所述固定座(1)上且用于驱动传动件(31)移动。

6.根据权利要求5所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，所述传动件(31)包括滑块(311)和驱动杆(312)，滑动滑动设置在所述固定座(1)上，滑块(311)一端与驱动件(32)连接，滑块(311)另一端与驱动杆(312)活动连接；驱动杆(312)设置有两根，两根驱动杆(312)同侧端一端与滑块(311)活动连接，另一端分别与两个所爪臂活动连接。

7.根据权利要求6所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，所述滑块(311)上设置有限位螺栓(4)，所述固定座(1)上固定设置有限位块(14)，限位块(14)远离夹持端一侧表面与限位螺栓(4)靠近夹持端一侧表面相对。

8.根据权利要求6所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，两个所述爪臂相互靠近的一侧表面上在靠近夹持端的位置处设置有防滑条(22)。

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