CN107953364B

CN107953364B - 一种便于安装电池的机器人

Info

Publication number: CN107953364B
Application number: CN201810066327.7A
Authority: CN
Inventors: 张苗苗
Original assignee: Shandong Pengyao Zhijia Precision Industry Co ltd
Current assignee: Shandong Pengyao Zhijia Precision Industry Co ltd
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2021-10-19
Anticipated expiration: 2038-01-24
Also published as: CN107953364A

Abstract

本发明公开了一种便于安装电池的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有电池槽，电池槽内滑动安装有电池，电池的顶部固定安装有楔形块，电池槽的顶部内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有卡杆，卡杆的底端延伸至第一凹槽外，且与楔形块靠近电池槽开口的一侧相接触，卡杆上固定套设有滑动安装在第一凹槽内的第一卡块，第一卡块下方设有固定安装在第一凹槽内的第二卡块，卡杆上套设有焊接在第一卡块上的第一弹簧，第一弹簧远离第一卡块的一端焊接在第二卡块上。本发明结构简单，实用性强，不仅能够方便快速的拆装电池，为人们使用提供方便，并且能够有效的保护电池，延长电池的使用寿命。

Description

一种便于安装电池的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于安装电池的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

专利号为201710411648.1的一种便于安装电池的机器人发明专利公开了一种便于安装电池的机器人，包括机器人，所述机器人的背面开设有电池槽，所述电池槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑槽内插接有滑杆，且滑块套接有滑杆上，所述滑杆上且远离滑块的一侧套接有回位弹簧，且回位弹簧的两端分别与滑槽的内壁和滑块的一侧固定连接，且两个滑块相对的一侧分别与挡板的顶部和底部固定连接。本发明通过对挡板的改进，当拉动拉板时，配合滑块的使用，能够使挡板移出电池槽，当松开拉板之后，在回位弹簧回弹力的作用下，能够使挡板将电池槽的开口密封，配合两个夹板的使用，能够将电池的一端卡住，在挤压弹簧的作用下，能够增加挤压板对电池一侧的卡紧能力，但在实际使用中，其电池拆装还是较为繁琐，且安装的稳定性较差，且不具有较好的缓冲保护功能，所以我们急需一种便于拆装且对电池具有一定保护功能的机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装电池的机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于安装电池的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有电池槽，电池槽内滑动安装有电池，电池的顶部固定安装有楔形块，电池槽的顶部内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有卡杆，卡杆的底端延伸至第一凹槽外，且与楔形块靠近电池槽开口的一侧相接触，卡杆上固定套设有滑动安装在第一凹槽内的第一卡块，第一卡块下方设有固定安装在第一凹槽内的第二卡块，卡杆上套设有焊接在第一卡块上的第一弹簧，第一弹簧远离第一卡块的一端焊接在第二卡块上，第一凹槽的一侧内壁上开设有通孔，卡杆的顶端垂直固定安装有拉杆，拉杆远离卡杆的一端贯穿通孔；

所述电池槽内滑动安装有滑板，滑板靠近电池槽开口的一侧与电池相接触，电池槽的两侧内壁上对称开设有第一滑槽，滑板的两侧对称固定安装有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接，滑板远离电池槽开口的一侧对称固定安装有两个固定块，两个固定块相互远离的一侧均转动安装有连杆，连杆倾斜设置，电池槽远离开口的一侧内壁上对称开设有两个第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块靠近电池槽开口的一侧延伸至第二凹槽外，两个连杆远离两个固定块的一端分别转动安装在两个第二滑块上，两个第二滑槽相互远离的一侧内壁上均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有推杆，推杆的一端延伸至第二滑槽内，且固定安装在第二滑块上，推杆远离第二滑块的一端开设有第三凹槽，第三凹槽内滑动安装有顶杆，顶杆远离第二滑块的一端延伸至第三凹槽外，且固定安装在第二凹槽远离第二凹槽开口的一侧内壁上，第三凹槽远离第三凹槽开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧，第三弹簧与顶杆之间焊接固定。

优选的，所述卡杆的底端嵌套有第一滚珠，第一滚珠与楔形块相适配。

优选的，所述第一凹槽远离通孔的一侧内壁上开设有定位槽，第一卡块的一侧固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接。

优选的，所述通孔内固定安装有第一支撑杆，拉杆滑动套设在第一支撑杆上。

优选的，所述第一滑块远离滑板的一侧嵌套有第二滚珠，第二滚珠与第一滑槽远离第一滑槽开口的一侧内壁相接触。

优选的，所述第二滑槽内固定安装有第二支撑杆，第二滑块滑动套设在第二支撑杆上。

优选的，所述第二凹槽的两侧内壁上对称开设有限位槽，推杆的两侧对称固定安装有限位块，限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述电池靠近电池槽开口的一侧固定安装有把手，机器人本体的一侧设有槽盖，槽盖与电池槽相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过机器人本体、电池槽、电池、楔形块、第一凹槽、卡杆、第一卡块、第二卡块、第一弹簧、通孔、拉杆、滑板、第一滑槽、第一滑块、固定块、连杆、第二滑槽、第二滑块、第二凹槽、推杆、第三凹槽、顶杆和第二弹簧相配合，拉动拉杆，拉杆带动卡杆向上移动，从而使卡杆与楔形块分离，此时在第二弹簧的作用下，电池将被推动一端距离，即可轻易的将电池从电池槽内取出，将电池卡进电池槽内，此时卡杆上的第一滚珠将与电池上的楔形块接触，再向电池槽内推动电池，第一滚珠将在楔形块上滚动并推动卡杆，卡杆移动将带动第一卡块向远离第二卡块的一侧移动，从而拉伸第一弹簧，使第一弹簧产生反弹力，当楔形块与第一滚珠分离时，在第一弹簧的反弹力作用下，卡杆复位，从而将楔形块卡住，此时电池将被卡在电池槽内，在此过程中，电池推动滑板，滑板推动固定块，固定块再推动连杆，连杆将推动第二滑块在第二滑槽内滑动，第二滑块将带动推杆移动，推杆移动将使顶杆向第三凹槽内移动，从而压缩第二弹簧，使第二弹簧产生反弹力，在第二弹簧的反弹力作用下，不仅能使楔形块卡紧在卡杆上，并且能够为电池提供缓冲力，本发明结构简单，实用性强，不仅能够方便快速的拆装电池，为人们使用提供方便，并且能够有效的保护电池，延长电池的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于安装电池的机器人的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于安装电池的机器人中A部分的剖视结构示意图；

图3为图2中C部分的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于安装电池的机器人中B部分的剖视结构示意图；

图5为图4中D部分的剖视结构示意图。

图中：1机器人本体、2电池槽、3电池、4楔形块、5第一凹槽、6卡杆、7第一卡块、8第二卡块、9第一弹簧、10通孔、11拉杆、12滑板、13第一滑槽、14第一滑块、15固定块、16连杆、17第二滑槽、18第二滑块、19第二凹槽、20推杆、21第三凹槽、22顶杆、23第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种便于安装电池的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧开设有电池槽2，电池槽2内滑动安装有电池3，电池3的顶部固定安装有楔形块4，电池槽2的顶部内壁上开设有第一凹槽5，第一凹槽5内滑动安装有卡杆6，卡杆6的底端延伸至第一凹槽5外，且与楔形块4靠近电池槽2开口的一侧相接触，卡杆6上固定套设有滑动安装在第一凹槽5内的第一卡块7，第一卡块7下方设有固定安装在第一凹槽5内的第二卡块8，卡杆6上套设有焊接在第一卡块7上的第一弹簧9，第一弹簧9远离第一卡块7的一端焊接在第二卡块8上，第一凹槽5的一侧内壁上开设有通孔10，卡杆6的顶端垂直固定安装有拉杆11，拉杆11远离卡杆6的一端贯穿通孔10；电池槽2内滑动安装有滑板12，滑板12靠近电池槽2开口的一侧与电池3相接触，电池槽2的两侧内壁上对称开设有第一滑槽13，滑板12的两侧对称固定安装有第一滑块14，第一滑块14与第一滑槽13滑动连接，滑板12远离电池槽2开口的一侧对称固定安装有两个固定块15，两个固定块15相互远离的一侧均转动安装有连杆16，连杆16倾斜设置，电池槽2远离开口的一侧内壁上对称开设有两个第二滑槽17，第二滑槽17内滑动安装有第二滑块18，第二滑块18靠近电池槽2开口的一侧延伸至第二凹槽17外，两个连杆16远离两个固定块15的一端分别转动安装在两个第二滑块18上，两个第二滑槽17相互远离的一侧内壁上均开设有第二凹槽19，第二凹槽19内滑动安装有推杆20，推杆20的一端延伸至第二滑槽17内，且固定安装在第二滑块18上，推杆20远离第二滑块18的一端开设有第三凹槽21，第三凹槽21内滑动安装有顶杆22，顶杆22远离第二滑块18的一端延伸至第三凹槽21外，且固定安装在第二凹槽17远离第二凹槽17开口的一侧内壁上，第三凹槽21远离第三凹槽21开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧23，第三弹簧23与顶杆22之间焊接固定，通过机器人本体1、电池槽2、电池3、楔形块4、第一凹槽5、卡杆6、第一卡块7、第二卡块8、第一弹簧9、通孔10、拉杆11、滑板12、第一滑槽13、第一滑块14、固定块15、连杆16、第二滑槽17、第二滑块18、第二凹槽19、推杆20、第三凹槽21、顶杆22和第二弹簧23相配合，拉动拉杆11，拉杆11带动卡杆6向上移动，从而使卡杆6与楔形块4分离，此时在第二弹簧23的作用下，电池3将被推动一端距离，即可轻易的将电池3从电池槽2内取出，将电池3卡进电池槽2内，此时卡杆6上的第一滚珠将与电池3上的楔形块4接触，再向电池槽2内推动电池3，第一滚珠将在楔形块4上滚动并推动卡杆6，卡杆6移动将带动第一卡块7向远离第二卡块8的一侧移动，从而拉伸第一弹簧9，使第一弹簧9产生反弹力，当楔形块4与第一滚珠分离时，在第一弹簧9的反弹力作用下，卡杆6复位，从而将楔形块4卡住，此时电池3将被卡在电池槽2内，在此过程中，电池3推动滑板12，滑板12推动固定块15，固定块15再推动连杆16，连杆16将推动第二滑块18在第二滑槽17内滑动，第二滑块18将带动推杆20移动，推杆20移动将使顶杆22向第三凹槽21内移动，从而压缩第二弹簧23，使第二弹簧23产生反弹力，在第二弹簧23的反弹力作用下，不仅能使楔形块4卡紧在卡杆6上，并且能够为电池3提供缓冲力，本发明结构简单，实用性强，不仅能够方便快速的拆装电池3，为人们使用提供方便，并且能够有效的保护电池3，延长电池3的使用寿命。

本发明中，卡杆6的底端嵌套有第一滚珠，第一滚珠与楔形块4相适配，第一凹槽5远离通孔10的一侧内壁上开设有定位槽，第一卡块7的一侧固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接，通孔10内固定安装有第一支撑杆，拉杆11滑动套设在第一支撑杆上，第一滑块14远离滑板12的一侧嵌套有第二滚珠，第二滚珠与第一滑槽13远离第一滑槽13开口的一侧内壁相接触，第二滑槽17内固定安装有第二支撑杆，第二滑块18滑动套设在第二支撑杆上，第二凹槽19的两侧内壁上对称开设有限位槽，推杆20的两侧对称固定安装有限位块，限位块与限位槽滑动连接，电池3靠近电池槽2开口的一侧固定安装有把手，机器人本体1的一侧设有槽盖，槽盖与电池槽2相适配，通过机器人本体1、电池槽2、电池3、楔形块4、第一凹槽5、卡杆6、第一卡块7、第二卡块8、第一弹簧9、通孔10、拉杆11、滑板12、第一滑槽13、第一滑块14、固定块15、连杆16、第二滑槽17、第二滑块18、第二凹槽19、推杆20、第三凹槽21、顶杆22和第二弹簧23相配合，拉动拉杆11，拉杆11带动卡杆6向上移动，从而使卡杆6与楔形块4分离，此时在第二弹簧23的作用下，电池3将被推动一端距离，即可轻易的将电池3从电池槽2内取出，将电池3卡进电池槽2内，此时卡杆6上的第一滚珠将与电池3上的楔形块4接触，再向电池槽2内推动电池3，第一滚珠将在楔形块4上滚动并推动卡杆6，卡杆6移动将带动第一卡块7向远离第二卡块8的一侧移动，从而拉伸第一弹簧9，使第一弹簧9产生反弹力，当楔形块4与第一滚珠分离时，在第一弹簧9的反弹力作用下，卡杆6复位，从而将楔形块4卡住，此时电池3将被卡在电池槽2内，在此过程中，电池3推动滑板12，滑板12推动固定块15，固定块15再推动连杆16，连杆16将推动第二滑块18在第二滑槽17内滑动，第二滑块18将带动推杆20移动，推杆20移动将使顶杆22向第三凹槽21内移动，从而压缩第二弹簧23，使第二弹簧23产生反弹力，在第二弹簧23的反弹力作用下，不仅能使楔形块4卡紧在卡杆6上，并且能够为电池3提供缓冲力，本发明结构简单，实用性强，不仅能够方便快速的拆装电池3，为人们使用提供方便，并且能够有效的保护电池3，延长电池3的使用寿命。

本发明中，通过电池槽2安装电池3，通过槽盖封闭电池槽2，在实际使用中，当安装电池3时，只需将电池3卡进电池槽2内，此时卡杆6上的第一滚珠将与电池3上的楔形块4接触，再向电池槽2内推动电池3，第一滚珠将在楔形块4上滚动并推动卡杆6，卡杆6移动将带动第一卡块7向远离第二卡块8的一侧移动，从而拉伸第一弹簧9，使第一弹簧9产生反弹力，当楔形块4与第一滚珠分离时，在第一弹簧9的反弹力作用下，卡杆6复位，从而将楔形块4卡住，此时电池3将被卡在电池槽2内，在此过程中，电池3推动滑板12，滑板12推动固定块15，固定块15再推动连杆16，连杆16将推动第二滑块18在第二滑槽17内滑动，第二滑块18将带动推杆20移动，推杆20移动将使顶杆22向第三凹槽21内移动，从而压缩第二弹簧23，使第二弹簧23产生反弹力，在第二弹簧23的反弹力作用下，不仅能使楔形块4卡紧在卡杆6上，并且能够为电池3提供缓冲力，从而有效的保护电池3，当需要拆装电池3时，只需向上拉动拉杆11，拉杆11带动卡杆6向上移动，从而使卡杆6与楔形块4分离，此时在第二弹簧23的作用下，电池3将被推动一端距离，即可轻易的将电池3从电池槽2内取出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种便于安装电池的机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的一侧开设有电池槽（2），电池槽（2）内滑动安装有电池（3），电池（3）的顶部固定安装有楔形块（4），电池槽（2）的顶部内壁上开设有第一凹槽（5），第一凹槽（5）内滑动安装有卡杆（6），卡杆（6）的底端延伸至第一凹槽（5）外，且与楔形块（4）靠近电池槽（2）开口的一侧相接触，卡杆（6）上固定套设有滑动安装在第一凹槽（5）内的第一卡块（7），第一卡块（7）下方设有固定安装在第一凹槽（5）内的第二卡块（8），卡杆（6）上套设有焊接在第一卡块（7）上的第一弹簧（9），第一弹簧（9）远离第一卡块（7）的一端焊接在第二卡块（8）上，第一凹槽（5）的一侧内壁上开设有通孔（10），卡杆（6）的顶端垂直固定安装有拉杆（11），拉杆（11）远离卡杆（6）的一端贯穿通孔（10）；

所述电池槽（2）内滑动安装有滑板（12），滑板（12）靠近电池槽（2）开口的一侧与电池（3）相接触，电池槽（2）的两侧内壁上对称开设有第一滑槽（13），滑板（12）的两侧对称固定安装有第一滑块（14），第一滑块（14）与第一滑槽（13）滑动连接，滑板（12）远离电池槽（2）开口的一侧对称固定安装有两个固定块（15），两个固定块（15）相互远离的一侧均转动安装有连杆（16），连杆（16）倾斜设置，电池槽（2）远离开口的一侧内壁上对称开设有两个第二滑槽（17），第二滑槽（17）内滑动安装有第二滑块（18），第二滑块（18）靠近电池槽（2）开口的一侧延伸至第二滑槽（17）外，两个连杆（16）远离两个固定块（15）的一端分别转动安装在两个第二滑块（18）上，两个第二滑槽（17）相互远离的一侧内壁上均开设有第二凹槽（19），第二凹槽（19）内滑动安装有推杆（20），推杆（20）的一端延伸至第二滑槽（17）内，且固定安装在第二滑块（18）上，推杆（20）远离第二滑块（18）的一端开设有第三凹槽（21），第三凹槽（21）内滑动安装有顶杆（22），顶杆（22）远离第二滑块（18）的一端延伸至第三凹槽（21）外，且固定安装在第二凹槽（19）远离第二凹槽（19）开口的一侧内壁上，第三凹槽（21）远离第三凹槽（21）开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧（23），第二弹簧（23）与顶杆（22）之间焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人，其特征在于，所述卡杆（6）的底端嵌套有第一滚珠，第一滚珠与楔形块（4）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人，其特征在于，所述第一凹槽（5）远离通孔（10）的一侧内壁上开设有定位槽，第一卡块（7）的一侧固定安装有定位块，定位块与定位槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人，其特征在于，所述通孔（10）内固定安装有第一支撑杆，拉杆（11）滑动套设在第一支撑杆上。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人，其特征在于，所述第一滑块（14）远离滑板（12）的一侧嵌套有第二滚珠，第二滚珠与第一滑槽（13）远离第一滑槽（13）开口的一侧内壁相接触。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人，其特征在于，所述第二滑槽（17）内固定安装有第二支撑杆，第二滑块（18）滑动套设在第二支撑杆上。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人，其特征在于，所述第二凹槽（19）的两侧内壁上对称开设有限位槽，推杆（20）的两侧对称固定安装有限位块，限位块与限位槽滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人，其特征在于，所述电池（3）靠近电池槽（2）开口的一侧固定安装有把手，机器人本体（1）的一侧设有槽盖，槽盖与电池槽（2）相适配。