CN113290548B - 一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂 - Google Patents

一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，涉及机械制造领域。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，滑轨的两端均固定连接有安装块，两组安装块之间固定连接有传动齿条，传动齿条的外表面滑动连接有驱动座，驱动座的下表面设有连接座，连接座的两侧均设有固定组件，固定组件活动卡接在驱动座的两侧，连接座的下表面转动连接有第一铰接座，第一铰接座内部连接有第一关节臂，第一关节臂的端部活动铰接有第二铰接座，第二铰接座的外表面固定连接有第二关节臂，第二关节臂远离第一关节臂的一端转动连接有机械爪。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，方便在维护检修时进行拆卸和安装。

Description

一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。
背景技术
现如今，随着技术的发展，很多领域都开始使用机器人来代替人工进行一些高危作业，一方面机器人的效率较高，另一方面能够减轻工人的劳动量，而最常见的就是用于搬运的关节臂机器人。
但是在实际使用过程中机械臂随着长时间的使用，其内部活动部位经常性转动，使得接触部位发生摩擦，需要频繁的进行添加润滑剂，但是很多用于搬运的关节臂都是出于悬挂状态，进行维护和检修时非常不方便，而现在很多机械臂的安装大多数都是采用螺栓进行安装，后期在维护检修时拆卸非常不方便，同时关节臂的转动部位一般都是依靠液压杆或者是气压杆进行调节控制，而液压杆或者是气压杆在长时间使用下，也需要进行维护检修，因此需要提供一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂以解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括；
滑轨，所述滑轨的两端均固定连接有安装块，两组所述安装块之间固定连接有传动齿条，所述传动齿条的外表面滑动连接有驱动座，所述驱动座的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿条相啮合，所述驱动座的下表面设有连接座，所述连接座的两侧均设有固定组件，所述连接座的内部设有调节杆，所述调节杆的外表面活动套接有调节齿轮，所述调节齿轮与两组固定组件传动连接，所述固定组件活动卡接在驱动座的两侧，所述连接座的下表面转动连接有第一铰接座；
第一关节臂，所述第一关节臂的端部活动铰接有第二铰接座，所述第二铰接座的外表面固定连接有第二关节臂，所述第二关节臂远离第一关节臂的一端转动连接有机械爪，所述第一关节臂的上表面活动卡接有第三铰接座，所述第三铰接座的内部转动连接有液压杆，所述液压杆远离第三铰接座的一端固定连接有连接组件，所述连接组件转动连接在第二铰接座的顶端内部；
所述固定组件包括连接块、滑动槽、卡板、连接齿条、连接板和限位滑杆，所述滑动槽开设于连接块的顶端侧面，所述卡板固定连接在连接块的上表面，所述连接齿条固定连接在连接块的前侧，所述连接板固定连接在连接块的两侧，所述限位滑杆固定连接在连接板的侧面。
优选的，所述驱动座的两侧均开设有固定槽，所述卡板的顶端活动卡接在固定槽的内部，所述限位滑杆活动插接在驱动座的内部。
优选的，所述驱动座的下表面开设有T形槽，所述连接座的上表面固定连接有T形块，所述T形块活动插接在T形槽的内部。
优选的，所述调节杆的端部固定连接有卡块，所述卡块通过螺栓固定连接在连接座的外表面，所述调节杆的外表面固定连接有卡条，所述调节齿轮滑动连接在卡条的外表面，所述调节齿轮与连接齿条相啮合。
优选的，所述第一铰接座的内部螺纹连接有第一固定轴，所述第一关节臂的一端转动连接在第一固定轴的外表面，所述第二铰接座的内部活动插接有第二固定轴，所述第一关节臂的另一端转动连接在第二固定轴的外表面。
优选的，所述第二铰接座的外表面固定连接有限位机构，所述第二固定轴的外表面开设有限位槽，所述限位机构的底端活动卡接在限位槽的内部。
优选的，所述限位机构包括限位座、滑槽、U形限位插杆、T形拨块、固定导轨和第一弹簧，所述滑槽开设于限位座的外表面，所述T形拨块滑动连接在滑槽的内部，所述U形限位插杆固定连接在T形拨块的底端，所述固定导轨固定连接在限位座的内部，所述U形限位插杆滑动连接在固定导轨的外表面，所述第一弹簧滑动套接在固定导轨的外表面，所述U形限位插杆的端部延伸至限位座的外部且U形限位插杆活动插接在限位槽的内部。
优选的，所述第三铰接座的下表面固定连接有固定板，所述第三铰接座的内部设有卡接组件，所述卡接组件与固定板活动卡接。
优选的，所述卡接组件包括拨杆、第二双向螺杆、连接条和卡杆，所述第二双向螺杆固定连接在拨杆的侧面，所述第二双向螺杆两端外表面的螺纹槽方向相反，所述连接条的数量为两组且分别螺纹连接在第二双向螺杆的两端外表面，所述卡杆固定连接在连接条的外表面，所述卡杆活动卡接在固定板的内部。
优选的，所述连接组件包括方形座、限位轴、第二弹簧、调节板、第一双向螺杆和拨片，所述方形座固定连接在液压杆的端部，所述限位轴活动插接在方形座的两侧，所述第一双向螺杆两端外表面的螺纹槽方向相反，所述调节板的一端固定连接在两组限位轴相对的一端外表面，所述调节板的另一端螺纹连接在第一双向螺杆的外表面，所述第二弹簧活动卡接在方形座的内部且第二弹簧位于两组限位轴相对的一端，所述限位轴活动插接在第二铰接座的内壁两侧。
本发明公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其具备的有益效果如下：
1、该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过将卡块向外拉动，使得卡块带动调节杆向外滑动一段距离，此时卡条在调节齿轮内部滑动相同长度的距离，然后通过卡块对调节杆进行转动，使得调节杆带动调节齿轮逆时针转动，此时调节齿轮与两组连接齿条进行传动，使得两组固定组件向两侧移动，此时卡板从驱动座内部移出，同时滑动槽与滑轨进行脱离，限位滑杆从驱动座内部移出，然后通过将连接座沿着T形槽进行推动，使得T形块从T形槽内部脱离，此时将连接座从驱动座的外表面拆卸下来，方便进行整体的维护检修。
2、该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过转动拨杆，使得拨杆带动第二双向螺杆进行转动，使得卡杆从固定板的内部移出，此时将第三铰接座向上拉动，使得第三铰接座从第一关节臂的外表面拆卸下来，然后通过将T形拨块沿着滑槽向上推动，使得T形拨块带动U形限位插杆向上移动从限位槽的内部移出，此时将第二固定轴从第二铰接座的内部拔出，此时解除第一关节臂和第二铰接座之间的安装连接，方便对第二关节臂、机械爪和液压杆进行维护和检修。
3、该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过转动拨片，使得拨片带动第一双向螺杆进行转动，此时两组调节板在第一双向螺杆的外表面向中部移动，同时带动两组限位轴向中部移动，使得限位轴的端部从第二铰接座的内壁两侧中移出，同时使得第二弹簧被压缩，此时将液压杆向上拉动，使得连接组件从第二铰接座的内部移出，方便将液压杆单独拆卸下来进行检修。
附图说明
图1为本发明主体上表面结构示意图；
图2为本发明主体下表面结构示意图；
图3为本发明驱动座外表面结构爆炸图；
图4为本发明固定组件结构示意图；
图5为本发明调节杆外表面结构示意图；
图6为本发明第二关节臂结构示意图；
图7为本发明限位机构结构示意图；
图8为本发明第一关节臂外表面结构示意图；
图9为本发明连接组件结构示意图
图10为本发明卡接组件结构示意图。
图中：1、滑轨；2、驱动座；3、第一关节臂；4、第二关节臂；5、安装块；6、传动齿条；7、机械爪；8、连接座；9、第一铰接座；10、伺服电机；11、驱动齿轮；12、固定组件；121、连接块；122、滑动槽；123、卡板；124、连接齿条；125、连接板；126、限位滑杆；13、调节杆；14、T形块；15、T形槽；16、第一固定轴；17、调节齿轮；18、卡块；19、卡条；21、第二铰接座；22、第二固定轴；23、限位槽；24、限位机构；241、限位座；242、滑槽；243、U形限位插杆；244、T形拨块；245、固定导轨；246、第一弹簧；25、液压杆；26、第三铰接座；27、固定板；28、连接组件；281、方形座；282、限位轴；283、第二弹簧；284、调节板；285、第一双向螺杆；286、拨片；29、卡接组件；291、拨杆；292、第二双向螺杆；293、连接条；294、卡杆。
具体实施方式
本发明实施例公开一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，如图1-10所示，包括；
滑轨1，滑轨1的两端均固定连接有安装块5，两组安装块5之间固定连接有传动齿条6，传动齿条6的外表面滑动连接有驱动座2，驱动座2的内部设有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定套接有驱动齿轮11，驱动齿轮11与传动齿条6相啮合，驱动座2的下表面设有连接座8，连接座8的两侧均设有固定组件12，连接座8的内部设有调节杆13，调节杆13的外表面活动套接有调节齿轮17，调节齿轮17与两组固定组件12传动连接，固定组件12活动卡接在驱动座2的两侧，连接座8的下表面转动连接有第一铰接座9；
第一关节臂3，第一关节臂3的端部活动铰接有第二铰接座21，第二铰接座21的外表面固定连接有第二关节臂4，第二关节臂4远离第一关节臂3的一端转动连接有机械爪7，第一关节臂3的上表面活动卡接有第三铰接座26，第三铰接座26的内部转动连接有液压杆25，液压杆25远离第三铰接座26的一端固定连接有连接组件28，连接组件28转动连接在第二铰接座21的顶端内部；
固定组件12包括连接块121、滑动槽122、卡板123、连接齿条124、连接板125和限位滑杆126，滑动槽122开设于连接块121的顶端侧面，卡板123固定连接在连接块121的上表面，连接齿条124固定连接在连接块121的前侧，连接板125固定连接在连接块121的两侧，限位滑杆126固定连接在连接板125的侧面，在进行固定安装时，两组固定组件12活动卡接在驱动座2的两侧，此时卡板123和限位滑杆126进活动插接在驱动座2的内部，同时连接块121顶端的滑动槽122部位活动套接在滑轨1的外表面。
更进一步的，驱动座2的两侧均开设有固定槽，卡板123的顶端活动卡接在固定槽的内部，限位滑杆126活动插接在驱动座2的内部，驱动座2的下表面开设有T形槽15，连接座8的上表面固定连接有T形块14，T形块14活动插接在T形槽15的内部，调节杆13的端部固定连接有卡块18，卡块18通过螺栓固定连接在连接座8的外表面，调节杆13的外表面固定连接有卡条19，调节齿轮17滑动连接在卡条19的外表面，调节齿轮17与连接齿条124相啮合，在使用时通过转动调节杆13，使得调节齿轮17带动两组固定组件12同时向相对或者是相背的一侧移动。
更为具体的是，第一铰接座9的内部螺纹连接有第一固定轴16，第一关节臂3的一端转动连接在第一固定轴16的外表面，第二铰接座21的内部活动插接有第二固定轴22，第一关节臂3的另一端转动连接在第二固定轴22的外表面，第二铰接座21的外表面固定连接有限位机构24，第二固定轴22的外表面开设有限位槽23，限位机构24的底端活动卡接在限位槽23的内部。
同时，限位机构24包括限位座241、滑槽242、U形限位插杆243、T形拨块244、固定导轨245和第一弹簧246，滑槽242开设于限位座241的外表面，T形拨块244滑动连接在滑槽242的内部，U形限位插杆243固定连接在T形拨块244的底端，固定导轨245固定连接在限位座241的内部，U形限位插杆243滑动连接在固定导轨245的外表面，第一弹簧246滑动套接在固定导轨245的外表面，U形限位插杆243的端部延伸至限位座241的外部且U形限位插杆243活动插接在限位槽23的内部，在安装时，通过将第二铰接座21活动套接在第一关节臂3的端部外表面，然后将第二固定轴22插入到第二铰接座21的内部，同时从第一关节臂3的内部穿过，此时再通过U形限位插杆243活动卡接在第二固定轴22端部外表面的限位槽23内部，使得第二固定轴22活动卡接在第二铰接座21的内部。
更为具体的是，第三铰接座26的下表面固定连接有固定板27，第三铰接座26的内部设有卡接组件29，卡接组件29与固定板27活动卡接，卡接组件29包括拨杆291、第二双向螺杆292、连接条293和卡杆294，第二双向螺杆292固定连接在拨杆291的侧面，第二双向螺杆292两端外表面的螺纹槽方向相反，连接条293的数量为两组且分别螺纹连接在第二双向螺杆292的两端外表面，卡杆294固定连接在连接条293的外表面，卡杆294活动卡接在固定板27的内部，固定板27为N字形，固定板27的两侧上下端均开设有插孔。
更为具体的是，连接组件28包括方形座281、限位轴282、第二弹簧283、调节板284、第一双向螺杆285和拨片286，方形座281固定连接在液压杆25的端部，限位轴282活动插接在方形座281的两侧，第一双向螺杆285两端外表面的螺纹槽方向相反，调节板284的一端固定连接在两组限位轴282相对的一端外表面，调节板284的另一端螺纹连接在第一双向螺杆285的外表面，第二弹簧283活动卡接在方形座281的内部且第二弹簧283位于两组限位轴282相对的一端，限位轴282活动插接在第二铰接座21的内壁两侧，在安装时通过转动拨片286，使得两组限位轴282向两侧移动进入到第二铰接座21的内侧壁中，同时第二弹簧283将两组限位轴282向两侧挤压，避免限位轴282在使用过程中向中部移动，导致连接组件28与第二铰接座21发生脱离的情况。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一、
如图1-10所示一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，滑轨1的两端均固定连接有安装块5，两组安装块5之间固定连接有传动齿条6，传动齿条6的外表面滑动连接有驱动座2，驱动座2的内部设有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定套接有驱动齿轮11，驱动齿轮11与传动齿条6相啮合，驱动座2的下表面设有连接座8，连接座8的两侧均设有固定组件12，连接座8的内部设有调节杆13，调节杆13的外表面活动套接有调节齿轮17，调节齿轮17与两组固定组件12传动连接，固定组件12活动卡接在驱动座2的两侧，连接座8的下表面转动连接有第一铰接座9，固定组件12包括连接块121、滑动槽122、卡板123、连接齿条124、连接板125和限位滑杆126，滑动槽122开设于连接块121的顶端侧面，卡板123固定连接在连接块121的上表面，连接齿条124固定连接在连接块121的前侧，连接板125固定连接在连接块121的两侧，限位滑杆126固定连接在连接板125的侧面，驱动座2的两侧均开设有固定槽，卡板123的顶端活动卡接在固定槽的内部，限位滑杆126活动插接在驱动座2的内部，驱动座2的下表面开设有T形槽15，连接座8的上表面固定连接有T形块14，T形块14活动插接在T形槽15的内部，调节杆13的端部固定连接有卡块18，卡块18通过螺栓固定连接在连接座8的外表面，调节杆13的外表面固定连接有卡条19，调节齿轮17滑动连接在卡条19的外表面，调节齿轮17与连接齿条124相啮合；
本发明公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，该装置在使用时，通过伺服电机10带动驱动齿轮11进行正反方向的转动，使得驱动齿轮11与传动齿条6进行传动，以此控制驱动座2沿着固定安装的滑轨1进行前后移动，同时第一铰接座9能够在连接座8的下表面进行旋转，第一关节臂3在第一铰接座9的内部进行转动，第二关节臂4能够在第一关节臂3的端部进行转动，同时机械爪7能够对物体进行抓取，以此控制该装置在机械制造的过程中进行物体的移动和提升；
在长时间的使用过程中，该装置需要进行定期的维护和检修，但是由于该装置是安装在滑轨1上，位置较高，操作极其不方便，因此在维护检修时，可通过将卡块18外表面的螺栓拧下来，然后将卡块18向外拉动，使得卡块18带动调节杆13向外滑动一段距离，此时卡条19在调节齿轮17内部滑动相同长度的距离，然后通过卡块18对调节杆13进行转动，使得调节杆13带动调节齿轮17逆时针转动，此时调节齿轮17与两组连接齿条124进行传动，使得两组固定组件12向两侧移动，此时卡板123从驱动座2内部移出，同时滑动槽122与滑轨1进行脱离，限位滑杆126从驱动座2内部移出，然后通过将连接座8沿着T形槽15进行推动，使得T形块14从T形槽15内部脱离，此时将连接座8从驱动座2的外表面拆卸下来，方便进行整体的维护检修。
实施例二、
如图1-10所示一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，第一关节臂3的端部活动铰接有第二铰接座21，第二铰接座21的外表面固定连接有第二关节臂4，第二关节臂4远离第一关节臂3的一端转动连接有机械爪7，第一关节臂3的上表面活动卡接有第三铰接座26，第三铰接座26的内部转动连接有液压杆25，液压杆25远离第三铰接座26的一端固定连接有连接组件28，连接组件28转动连接在第二铰接座21的顶端内部，第一铰接座9的内部螺纹连接有第一固定轴16，第一关节臂3的一端转动连接在第一固定轴16的外表面，第二铰接座21的内部活动插接有第二固定轴22，第一关节臂3的另一端转动连接在第二固定轴22的外表面，第二铰接座21的外表面固定连接有限位机构24，第二固定轴22的外表面开设有限位槽23，限位机构24的底端活动卡接在限位槽23的内部，限位机构24包括限位座241、滑槽242、U形限位插杆243、T形拨块244、固定导轨245和第一弹簧246，滑槽242开设于限位座241的外表面，T形拨块244滑动连接在滑槽242的内部，U形限位插杆243固定连接在T形拨块244的底端，固定导轨245固定连接在限位座241的内部，U形限位插杆243滑动连接在固定导轨245的外表面，第一弹簧246滑动套接在固定导轨245的外表面，U形限位插杆243的端部延伸至限位座241的外部且U形限位插杆243活动插接在限位槽23的内部；
同时该装置在使用过程中，其机械爪7、第二关节臂4和液压杆25的操作使用最为频繁，这也使得第二关节臂4、机械爪7和液压杆25部分更加需要频繁的维护，因此在对其进行单独维护检修时，首先通过转动拨杆291，使得拨杆291带动第二双向螺杆292进行转动，使得两组连接条293在第二双向螺杆292的外表面向相背的一侧移动，此时两侧的卡杆294从固定板27的内部移出，此时将第三铰接座26向上拉动，使得第三铰接座26从第一关节臂3的外表面拆卸下来，然后通过将T形拨块244沿着滑槽242向上推动，使得T形拨块244带动U形限位插杆243向上移动从限位槽23的内部移出，同时使得第一弹簧246被压缩，此时将第二固定轴22从第二铰接座21的内部拔出，此时解除第一关节臂3和第二铰接座21之间的安装连接，方便对第二关节臂4、机械爪7和液压杆25进行维护和检修。
实施例三、
如图1-10所示一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，连接组件28包括方形座281、限位轴282、第二弹簧283、调节板284、第一双向螺杆285和拨片286，方形座281固定连接在液压杆25的端部，限位轴282活动插接在方形座281的两侧，第一双向螺杆285两端外表面的螺纹槽方向相反，调节板284的一端固定连接在两组限位轴282相对的一端外表面，调节板284的另一端螺纹连接在第一双向螺杆285的外表面，第二弹簧283活动卡接在方形座281的内部且第二弹簧283位于两组限位轴282相对的一端，限位轴282活动插接在第二铰接座21的内壁两侧，第三铰接座26的下表面固定连接有固定板27，第三铰接座26的内部设有卡接组件29，卡接组件29与固定板27活动卡接，卡接组件29包括拨杆291、第二双向螺杆292、连接条293和卡杆294，第二双向螺杆292固定连接在拨杆291的侧面，第二双向螺杆292两端外表面的螺纹槽方向相反，连接条293的数量为两组且分别螺纹连接在第二双向螺杆292的两端外表面，卡杆294固定连接在连接条293的外表面，卡杆294活动卡接在固定板27的内部；
在完成实施例一的操作后，通过转动拨片286，使得拨片286带动第一双向螺杆285进行转动，此时两组调节板284在第一双向螺杆285的外表面向中部移动，同时带动两组限位轴282向中部移动，使得限位轴282的端部从第二铰接座21的内壁两侧中移出，同时使得第二弹簧283被压缩，此时将液压杆25向上拉动，使得连接组件28从第二铰接座21的内部移出，方便将液压杆25单独拆卸下来进行检修。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于，包括；
滑轨(1)，所述滑轨(1)的两端均固定连接有安装块(5)，两组所述安装块(5)之间固定连接有传动齿条(6)，所述传动齿条(6)的外表面滑动连接有驱动座(2)，所述驱动座(2)的内部设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定套接有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与传动齿条(6)相啮合，所述驱动座(2)的下表面设有连接座(8)，所述连接座(8)的两侧均设有固定组件(12)，所述连接座(8)的内部设有调节杆(13)，所述调节杆(13)的外表面活动套接有调节齿轮(17)，所述调节齿轮(17)与两组固定组件(12)传动连接，所述固定组件(12)活动卡接在驱动座(2)的两侧，所述连接座(8)的下表面转动连接有第一铰接座(9)；
第一关节臂(3)，所述第一关节臂(3)的端部活动铰接有第二铰接座(21)，所述第二铰接座(21)的外表面固定连接有第二关节臂(4)，所述第二关节臂(4)远离第一关节臂(3)的一端转动连接有机械爪(7)，所述第一关节臂(3)的上表面活动卡接有第三铰接座(26)，所述第三铰接座(26)的内部转动连接有液压杆(25)，所述液压杆(25)远离第三铰接座(26)的一端固定连接有连接组件(28)，所述连接组件(28)转动连接在第二铰接座(21)的顶端内部；
所述固定组件(12)包括连接块(121)、滑动槽(122)、卡板(123)、连接齿条(124)、连接板(125)和限位滑杆(126)，所述滑动槽(122)开设于连接块(121)的顶端侧面，所述卡板(123)固定连接在连接块(121)的上表面，所述连接齿条(124)固定连接在连接块(121)的前侧，所述连接板(125)固定连接在连接块(121)的两侧，所述限位滑杆(126)固定连接在连接板(125)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述驱动座(2)的两侧均开设有固定槽，所述卡板(123)的顶端活动卡接在固定槽的内部，所述限位滑杆(126)活动插接在驱动座(2)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述驱动座(2)的下表面开设有T形槽(15)，所述连接座(8)的上表面固定连接有T形块(14)，所述T形块(14)活动插接在T形槽(15)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述调节杆(13)的端部固定连接有卡块(18)，所述卡块(18)通过螺栓固定连接在连接座(8)的外表面，所述调节杆(13)的外表面固定连接有卡条(19)，所述调节齿轮(17)滑动连接在卡条(19)的外表面，所述调节齿轮(17)与连接齿条(124)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第一铰接座(9)的内部螺纹连接有第一固定轴(16)，所述第一关节臂(3)的一端转动连接在第一固定轴(16)的外表面，所述第二铰接座(21)的内部活动插接有第二固定轴(22)，所述第一关节臂(3)的另一端转动连接在第二固定轴(22)的外表面。
6.根据权利要求5所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第二铰接座(21)的外表面固定连接有限位机构(24)，所述第二固定轴(22)的外表面开设有限位槽(23)，所述限位机构(24)的底端活动卡接在限位槽(23)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述限位机构(24)包括限位座(241)、滑槽(242)、U形限位插杆(243)、T形拨块(244)、固定导轨(245)和第一弹簧(246)，所述滑槽(242)开设于限位座(241)的外表面，所述T形拨块(244)滑动连接在滑槽(242)的内部，所述U形限位插杆(243)固定连接在T形拨块(244)的底端，所述固定导轨(245)固定连接在限位座(241)的内部，所述U形限位插杆(243)滑动连接在固定导轨(245)的外表面，所述第一弹簧(246)滑动套接在固定导轨(245)的外表面，所述U形限位插杆(243)的端部延伸至限位座(241)的外部且U形限位插杆(243)活动插接在限位槽(23)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第三铰接座(26)的下表面固定连接有固定板(27)，所述第三铰接座(26)的内部设有卡接组件(29)，所述卡接组件(29)与固定板(27)活动卡接。
9.根据权利要求8所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述卡接组件(29)包括拨杆(291)、第二双向螺杆(292)、连接条(293)和卡杆(294)，所述第二双向螺杆(292)固定连接在拨杆(291)的侧面，所述第二双向螺杆(292)两端外表面的螺纹槽方向相反，所述连接条(293)的数量为两组且分别螺纹连接在第二双向螺杆(292)的两端外表面，所述卡杆(294)固定连接在连接条(293)的外表面，所述卡杆(294)活动卡接在固定板(27)的内部。
10.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述连接组件(28)包括方形座(281)、限位轴(282)、第二弹簧(283)、调节板(284)、第一双向螺杆(285)和拨片(286)，所述方形座(281)固定连接在液压杆(25)的端部，所述限位轴(282)活动插接在方形座(281)的两侧，所述第一双向螺杆(285)两端外表面的螺纹槽方向相反，所述调节板(284)的一端固定连接在两组限位轴(282)相对的一端外表面，所述调节板(284)的另一端螺纹连接在第一双向螺杆(285)的外表面，所述第二弹簧(283)活动卡接在方形座(281)的内部且第二弹簧(283)位于两组限位轴(282)相对的一端，所述限位轴(282)活动插接在第二铰接座(21)的内壁两侧。
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