CN216129189U - 一种零件吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件吊装装置，涉及转运工装技术领域，包括导向机构、机架、限位杆、吊爪机构和驱动机构，机架的中部螺接固定有导向机构，导向机构与两个吊爪机构的端部铰接，两个吊爪机构的与机架铰接，机架的两端与两个限位杆铰接，两个限位杆滑动设置在导向机构上，两个吊爪机构上固定安装有驱动机构。其使用时，首先利用驱动机构带动两组吊爪机构相互分离，当两组吊爪机移动到零件位置时，松开驱动机构弹簧撑起导向机构，从而使得吊爪机构闭合夹持零件，最后天车通过与拉环固定从而带动机架和零件一起移动，完成转运或装配的工作。本实用新型结构坚固，操作方便可靠，能显著提高生产效率，从而提高装置运行的稳定性并降低生产成本。

Description

一种零件吊装装置

技术领域

本实用新型实施例涉及搬运工装技术领域，具体涉及一种零件吊装装置。

背景技术

在生产制造或装配车间，总有一些大型零件需要搬运装配，虽然在车间内一般安装有天车起重机作为悬挂设备，然而即使有此类设备，但依然缺乏相应的可靠的吊装装置使得天车与零件稳定连接，为此为了减轻工人的劳动强度，提高生产效率，我方提出一种新的技术方案，用于夹持或勾连零件进行吊装转运以及设备装配，通过人工手动的方式驱动，从而提高装置的稳定性并降低成本。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种零件吊装装置，以提高吊装装置的稳定性并降低其成本。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种零件吊装装置，包括导向机构、机架、限位杆、吊爪机构和驱动机构，所述机架的中部螺接固定有导向机构，所述导向机构与两个吊爪机构的端部铰接，两个所述吊爪机构的与机架铰接，所述机架的两端与两个限位杆铰接，两个所述限位杆滑动设置在导向机构上，两个所述吊爪机构上固定安装有驱动机构。

进一步的，所述机架包括铰接座、架体、导向机构安装孔和吊爪铰接轴，两个所述限位杆与两个铰接座铰接，两个所述铰接座螺接固定在架体的两端，所述架体内平行设置有两条吊爪铰接轴，两条所述吊爪铰接轴中间设置有一对导向机构安装孔。

进一步的，所述导向机构包括滑动组件和抗拉铰接组件，一对所述导向机构安装孔上螺接有滑动组件，所述滑动组件上套设有抗拉铰接组件。

进一步的，所述滑动组件包括安装板、滑槽、滑块和浮动轴，一对所述导向机构安装孔上对称设置有两个安装板，任意一个所述安装板上竖直设置有一条滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，两个所述滑块固定设置在浮动轴的两端，所述浮动轴上套设有抗拉铰接组件。

进一步的，所述抗拉铰接组件包括拉环、限位铰接轴和连接座，所述浮动轴的中部固定套设有连接座，所述连接座的中部套设有拉环，所述连接座的顶部活动插设有限位铰接轴。

进一步的，所述限位杆包括限位铰接孔、杆体和限位通槽，所述限位铰接轴同时活动设置在两条限位通槽内，任意一条所述限位通槽设置在一个杆体的一端，所述杆体的另一端设置有限位铰接孔，所述限位铰接孔与铰接座铰接。

进一步的，所述吊爪机构包括连接轴、第一连杆、第二连杆、定位铰接孔和爪头，所述吊爪铰接轴上活动插设在定位铰接孔上，所述定位铰接孔设置在一组第一连杆的中部，一组所述第一连杆的一端设置有爪头，所述一组所述第一连杆的另一端活动套设在连接轴上，所述连接轴活动插设在第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端活动套设在浮动轴上，所述浮动轴上活动套设有两组对称设置的第二连杆。

进一步的，所述驱动机构包括弧形槽、机壳、弧形导向块、齿轮、弧形齿条和转柄，两组所述对称设置的第二连杆中的一组第二连杆固定安装有弧形齿条，另一组所述第二连杆固定设置有机壳，所述机壳内设置有弧形导向块，所述弧形导向块在弧形槽内移动，所述弧形槽设置在弧形齿条上，所述弧形齿条与齿轮啮合传动连接，所述齿轮与转柄同轴设置，所述转柄插设在机壳上。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型结构坚固，主要通过人工转动转柄带动齿轮齿条相对移动，使得吊爪机构张开，再利用滑槽内的弹簧进行复位夹持，天车带动机架移动，从而带动吊爪机构完成夹持零件的工作，并实现工件的转运和装配，相比较现有技术，本装置的制造成本低廉，结构简单，通过弹簧弹力实现复位，具有高可靠性，提高吊装装置的稳定性并降低其成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的一种零件吊装装置的立体图；

图2为本实用新型提供的一种零件吊装装置的驱动机构立体图；

图3为本实用新型提供的一种零件吊装装置的吊爪机构立体图；

图4为本实用新型提供的一种零件吊装装置的立体图限位杆；

图5为本实用新型提供的一种零件吊装装置的导向机构立体图；

图6为本实用新型提供的一种零件吊装装置的机架立体图；

图7为本实用新型提供的一种零件吊装装置的安装板立体图；

图中：1导向机构；11滑动组件；111安装板；112滑槽；113滑块；114浮动轴；12抗拉铰接组件；121拉环；122限位铰接轴；123连接座；2机架；21铰接座；22架体；23导向机构安装孔；24吊爪铰接轴；3限位杆；31限位铰接孔；32杆体；33限位通槽；4吊爪机构；41连接轴；42第一连杆；43第二连杆；44定位铰接孔；45爪头；5驱动机构；51弧形槽；52机壳；53弧形导向块；54齿轮；55弧形齿条；56转柄。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7，本实用新型实施例公开了一种零件吊装装置，包括导向机构1、机架2、限位杆3、吊爪机构4和驱动机构5，所述机架2的中部螺接固定有导向机构1，所述导向机构1与两个吊爪机构4的端部铰接，由此通过利用浮动轴114上下移动，带动两个吊爪机构4同步配合活动，从而完成抓取的动作。两个所述吊爪机构4的与机架2铰接，所述机架2的两端与两个限位杆3铰接，以便加强连接强度，两个所述限位杆3滑动设置在导向机构1上，当两个吊爪机构4夹持零件时，限位杆3拉到极限位置，由此可以提高结构的整体强度，并且两个两个限位杆3互相配合可以起到导向的作用，从而减小导向机构1的磨损。所述吊爪机构4上固定安装有驱动机构5，人工通过驱动机构5带动吊爪机构4活动，通过驱动机构5能够延长力臂，减少力的输出，从而便于人工操作。

根据本实用新型提供的一个具体是实施例，所述机架2包括铰接座21、架体22、导向机构安装孔23和吊爪铰接轴24，两个所述限位杆3与两个铰接座21铰接，两个所述铰接座21螺接固定在架体22的两端，由此通过限位杆3将导向机构1与机架2固定连接在一起，由此提高装置的结构强度。所述架体22内平行设置有两条吊爪铰接轴24，吊爪铰接轴24用于安装两个吊爪机构4，所述架体22的中部设置有一对导向机构安装孔23，用于安装导向机构1。

根据本实用新型提供的一个具体是实施例，所述导向机构1包括滑动组件11和抗拉铰接组件12，一对所述导向机构安装孔23上螺接有滑动组件11，所述滑动组件11上套设有抗拉铰接组件12。

根据本实用新型提供的一个具体是实施例，所述滑动组件11包括安装板111、滑槽112、滑块113和浮动轴114，一对所述导向机构安装孔23上对称设置有两个安装板111，任意一个所述安装板111上竖直设置有一条滑槽112，所述滑槽112内滑动设置有滑块113，如图7，所述滑槽112内装有弹簧。弹簧与滑块113相抵，由此使得滑块113沿滑槽112上下移动，并在不加力的状态下，滑块113上移从而带动浮动轴114上移，使得两组吊爪机构4闭合。两个所述滑块113固定设置在浮动轴114的两端，所述浮动轴114上套设有抗拉铰接组件12，由此通过浮动轴114带动抗拉铰接组件12上下平移，由于抗拉铰接组件12两侧套设有两组吊爪机构4，且吊爪机构4铰接在铰接在机架上，由此通过抗拉铰接组件12的移动就可以带动两组吊爪机构4相对移动进行夹持。

根据本实用新型提供的一个具体是实施例，所述抗拉铰接组件12包括拉环121、限位铰接轴122和连接座123，所述浮动轴114的中部固定套设有连接座123，所述连接座123的中部套设有拉环121，拉环121用于和天车相连，从而完成吊装的工作，所述连接座123的顶部活动插设有限位铰接轴122，限位铰接轴122用于和限位杆3配合，由此来提高吊爪机构4的抗拉强度，以提高其稳定性。

根据本实用新型提供的一个具体是实施例，所述限位杆3包括限位铰接孔31、杆体32和限位通槽33，所述限位铰接轴122同时活动设置在两条限位通槽33内，从而使得连接座123沿限位通槽33活动。任意一条所述限位通槽33设置在一个杆体32的一端，所述杆体32的另一端设置有限位铰接孔31，所述限位铰接孔31与铰接座21铰接，由此为浮动轴114提供活动的空间，从而避难出现机构干涉，更进一步的，设置限位杆3的作用也为例避免滑槽112或浮动轴114一旦失效造成吊爪机构4脱离机架的问题，由此为装置的使用安全提供保障。

根据本实用新型提供的一个具体是实施例，所述吊爪机构4包括连接轴41、第一连杆42、第二连杆43、定位铰接孔44和爪头45，所述吊爪铰接轴24上活动插设在定位铰接孔44上，所述定位铰接孔44设置在一组第一连杆42的中部，一组所述第一连杆42的一端设置有爪头45，爪头45用于勾连零件，防止零件脱落。一组所述第一连杆42的另一端活动套设在连接轴41上，所述连接轴41活动插设在第二连杆43的一端，所述第二连杆43的另一端活动套设在浮动轴114上，所述浮动轴114上活动套设有两组对称设置的第二连杆43。如图3可以看出吊爪机构4为一个典型的滑块连杆的机构，利用浮动轴114上下移动，通过第二连杆43来带动第一连杆42移动，由此利用高副进行传动，从而完成机构运动。

根据本实用新型提供的一个具体是实施例，所述驱动机构5包括弧形槽51、机壳52、弧形导向块53、齿轮54、弧形齿条55和转柄56，两组所述对称设置的第二连杆43中的一组第二连杆43固定安装有弧形齿条55，另一组所述第二连杆43固定设置有机壳52，所述机壳52内设置有弧形导向块53，所述弧形导向块53在弧形槽51内移动，由此通过弧形导向块53在弧形槽51之间的配合实现导向的作用。所述弧形槽51设置在弧形齿条55上，所述弧形齿条55与齿轮54啮合传动连接，由此实现力的输出。所述齿轮54与转柄56同轴设置，所述转柄56插设在机壳52上，通过转柄56可以增大力臂，从而减力的输出，以便于人工操作。

本实用新型实施例的使用过程如下：

本实用新型公开了一种零件吊装装置，其具体使用时，首先利用天车与拉环121相连，从而带动架体22移动位置，之后，通过转动转柄56使得第一连杆42展开，当松开转柄56后，弹簧推动滑块113向上移动，从而使得浮动轴114上移，由此使得吊爪机构4合并，从而通过爪头45固定零部件，最后再利用天车转运完成装配工作即可。本实用新型结构简单，造价低廉，具有高可靠性，提高吊装装置的稳定性并降低其成本。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种零件吊装装置，其特征在于，包括导向机构(1)、机架(2)、限位杆(3)、吊爪机构(4)和驱动机构(5)，所述机架(2)的中部螺接固定有导向机构(1)，所述导向机构(1)与两个吊爪机构(4)的端部铰接，两个所述吊爪机构(4)的与机架(2)铰接，所述机架(2)的两端与两个限位杆(3)铰接，两个所述限位杆(3)滑动设置在导向机构(1)上，两个所述吊爪机构(4)上固定安装有驱动机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种零件吊装装置，其特征在于，所述机架(2)包括铰接座(21)、架体(22)、导向机构安装孔(23)和吊爪铰接轴(24)，两个所述限位杆(3)与两个铰接座(21)铰接，两个所述铰接座(21)螺接固定在架体(22)的两端，所述架体(22)内平行设置有两条吊爪铰接轴(24)，两条所述吊爪铰接轴(24)中间设置有一对导向机构安装孔(23)。

3.如权利要求2所述的一种零件吊装装置，其特征在于，所述导向机构(1)包括滑动组件(11)和抗拉铰接组件(12)，一对所述导向机构安装孔(23)上螺接有滑动组件(11)，所述滑动组件(11)上套设有抗拉铰接组件(12)。

4.如权利要求3所述的一种零件吊装装置，其特征在于，所述滑动组件(11)包括安装板(111)、滑槽(112)、滑块(113)和浮动轴(114)，一对所述导向机构安装孔(23)上对称设置有两个安装板(111)，任意一个所述安装板(111)上竖直设置有一条滑槽(112)，所述滑槽(112)内滑动设置有滑块(113)，两个所述滑块(113)固定设置在浮动轴(114)的两端，所述浮动轴(114)上套设有抗拉铰接组件(12)。

5.如权利要求4所述的一种零件吊装装置，其特征在于，所述抗拉铰接组件(12)包括拉环(121)、限位铰接轴(122)和连接座(123)，所述浮动轴(114)的中部固定套设有连接座(123)，所述连接座(123)的中部套设有拉环(121)，所述连接座(123)的顶部活动插设有限位铰接轴(122)。

6.如权利要求5所述的一种零件吊装装置，其特征在于，所述限位杆(3)包括限位铰接孔(31)、杆体(32)和限位通槽(33)，所述限位铰接轴(122)同时活动设置在两条限位通槽(33)内，任意一条所述限位通槽(33)设置在一个杆体(32)的一端，所述杆体(32)的另一端设置有限位铰接孔(31)，所述限位铰接孔(31)与铰接座(21)铰接。

7.如权利要求6所述的一种零件吊装装置，其特征在于，所述吊爪机构(4)包括连接轴(41)、第一连杆(42)、第二连杆(43)、定位铰接孔(44)和爪头(45)，所述吊爪铰接轴(24)上活动插设在定位铰接孔(44)上，所述定位铰接孔(44)设置在一组第一连杆(42)的中部，一组所述第一连杆(42)的一端设置有爪头(45)，所述一组所述第一连杆(42)的另一端活动套设在连接轴(41)上，所述连接轴(41)活动插设在第二连杆(43)的一端，所述第二连杆(43)的另一端活动套设在浮动轴(114)上，所述浮动轴(114)上活动套设有两组对称设置的第二连杆(43)。

8.如权利要求7所述的一种零件吊装装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括弧形槽(51)、机壳(52)、弧形导向块(53)、齿轮(54)、弧形齿条(55)和转柄(56)，两组所述对称设置的第二连杆(43)中的一组第二连杆(43)固定安装有弧形齿条(55)，另一组所述第二连杆(43)固定设置有机壳(52)，所述机壳(52)内设置有弧形导向块(53)，所述弧形导向块(53)在弧形槽(51)内移动，所述弧形槽(51)设置在弧形齿条(55)上，所述弧形齿条(55)与齿轮(54)啮合传动连接，所述齿轮(54)与转柄(56)同轴设置，所述转柄(56)插设在机壳(52)上。

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