CN213971272U - 一种金属卷材上料设备的上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属卷材上料设备的上料机械手，具体涉及卷材生产机械领域，包括滑轨，所述滑轨外部活动套设有滑座，所述滑座底部固定设有抓手基座，所述抓手基座两侧均安装有抓手，所述抓手基座内部开设有活动腔，所述活动腔内部设有螺纹杆。本实用新型通过螺纹杆转动，使螺纹座带动夹持爪向外移动，同时主锥齿轮和从锥齿轮的啮合带动螺杆转动，螺杆带动连接杆移动，使第一固定板和第二固定板对两个夹持爪进行挤压并使其向外扩张，之后螺纹杆反转带动其上的螺纹座和夹持爪向内移动，螺杆同时反转使连接杆上移带动两个夹持爪收缩夹持，整体可根据卷材的大小进行调节夹持。

Description

一种金属卷材上料设备的上料机械手

技术领域

本实用新型涉及卷材生产机械领域，具体涉及一种金属卷材上料设备的上料机械手。

背景技术

抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和抓手机器各自的优点，抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

CN208231815U实用新型公开了抓取提升移动抓手，属于卷材生产机械领域，抓取提升移动抓手，包括滑轨，所述滑轨上套接有定位滑块，所述定位滑块与滑轨滑动连接，所述定位滑块下端固定连接有抓手基板，所述抓手基板中间固定连接有两个驱动转轴，两个所述驱动转轴外端转动连接有机械抓手，所述抓手基板前端固定连接有副夹固定框，所述副夹固定框内滑动连接有导轨滑板，所述导轨滑板左右两端均固定连接有侧转轴，所述侧转轴远离导轨滑板一端转动连接有伸缩转杆，所述伸缩转杆远离侧转轴一端固定连接有副夹抓手，驱动转轴下侧设有副夹转轴，副夹转轴与抓手基板固定连接。

现有技术存在以下不足：连接强度不高，不能根据卷材的大小进行调节。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种金属卷材上料设备的上料机械手，通过螺纹杆转动，使螺纹座带动夹持爪向外移动，同时主锥齿轮和从锥齿轮的啮合带动螺杆转动，螺杆带动连接杆移动，使第一固定板和第二固定板对两个夹持爪进行挤压并使其向外扩张，之后螺纹杆反转带动其上的螺纹座和夹持爪向内移动，螺杆同时反转使连接杆上移带动两个夹持爪收缩夹持，整体可根据卷材的大小进行调节夹持。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属卷材上料设备的上料机械手，包括滑轨，所述滑轨外部活动套设有滑座，所述滑座底部固定设有抓手基座，所述抓手基座两侧均安装有抓手，所述抓手基座内部开设有活动腔，所述活动腔内部设有螺纹杆，所述螺纹杆两端均通过轴承与活动腔两侧壁连接，所述螺纹杆两端外壁均螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座底端与活动腔内腔底部相接触，所述螺纹座前侧固定设有转杆，所述转杆外部活动套设有夹持爪，所述夹持爪设置于螺纹座前侧，所述夹持爪顶端延伸至螺纹座上方，所述抓手基座底部开设有通口，所述转杆设置于通口顶部，所述通口设置与活动腔内腔底部，所述通口与活动腔相连通，所述夹持爪底端贯穿通口并延伸至抓手基座下方，所述螺纹杆一端外壁固定套接有主锥齿轮，所述主锥齿轮顶部一侧设有从锥齿轮，所述主锥齿轮与从锥齿轮相啮合，所述从锥齿轮顶部固定设有螺杆，所述螺杆顶端通过轴承与活动腔内腔顶部连接，所述螺纹杆远离主锥齿轮的一端上方设有导向杆，所述螺纹杆和导向杆关于活动腔中心轴线对称设置，所述螺纹杆底端外壁螺纹连接有螺纹块，所述导向杆底端外壁活动套设有滑块，所述螺纹块设置于滑块靠近螺纹杆的一侧，所述滑块与螺纹块之间固定设有连接杆，所述连接杆顶部贯穿开设有两个滑道，所述连接杆下方设有第一固定板和第二固定板，两个滑道分别设在第一固定板和第二固定板顶部，所述第一固定板和第二固定板顶部均固定设有T形固定块，两个T形固定块顶端贯穿滑道并延伸至连接杆上方，所述第一固定板和第二固定板关于活动腔中心轴线对称设置，所述第一固定板靠近第二固定板的一端开设有凹槽，所述凹槽内部设有限位杆，所述限位杆远离凹槽的一端与第二固定板固定连接，两个夹持爪分别设置于第一固定板和第二固定板下方，两个夹持爪顶端分别与第一固定板和第二固定板底部铰接，所述抓手基座靠近主锥齿轮一侧壁内部开设有放置腔，所述放置腔内部固定设有驱动装置，所述驱动装置设置于抓手基座内部，所述驱动装置贯穿抓手基座与螺纹杆固定连接。

进一步的，所述驱动装置为微型电机，所述微型电机设置于放置腔内部，所述微型电机设置于抓手基座内部，所述微型电机输出端贯穿抓手基座并延伸至活动腔内部，所述微型电机输出端与螺纹杆固定连接。

进一步的，两个夹持爪底端相靠近的一侧均固定设有稳定卡块。

进一步的，两个滑道关于连接杆中心轴线对称设置。

进一步的，所述抓手基座底部固定设有防护垫。

进一步的，所述凹槽内腔顶部和内腔底部均开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑杆，两个滑杆分别与限位杆顶部和底部固定连接。

进一步的，所述螺纹杆两端外壁螺纹方向相反，所述螺纹杆两端外壁螺纹关于螺纹杆中心轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过微型电机带动螺纹杆转动，使其上的两个螺纹座分别带动两个夹持爪向外移动，两个夹持爪则带动第一固定板和第二固定板向外移动，并通过限位杆使两者仍相互连接，保持上下运动同步，螺纹杆同时通过主锥齿轮和从锥齿轮的啮合带动螺杆转动，螺杆带动连接杆向下移动，并对第一固定板和第二固定板进行挤压，使两者铰接的两个夹持爪底端向外扩张，之后螺纹杆反转带动其上的两个螺纹座和两个夹持爪向内移动，将卷材夹持，夹持的同时，螺杆反转使连接杆上移带动两个夹持爪收缩，对卷材进行夹持固定，整体结构可根据卷材的大小进行调节且连接强度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构主视图；

图2为本实用新型提供的整体结构剖视图；

图3为本实用新型提供的图2中A部分放大图；

图4为本实用新型提供的图2中B部分放大图；

图5为本实用新型提供的活动腔、螺纹杆和夹持爪俯视图。

图中：1滑轨、2滑座、3抓手基座、4活动腔、5螺纹杆、6螺纹座、7转杆、8夹持爪、9通口、10主锥齿轮、11从锥齿轮、12螺杆、13导向杆、14螺纹块、15滑块、16连接杆、17滑道、18第一固定板、19第二固定板、20T形固定块、21凹槽、22限位杆、23放置腔、24微型电机、25稳定卡块、26防护垫、27抓手。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种金属卷材上料设备的上料机械手，包括滑轨1，所述滑轨1外部活动套设有滑座2，所述滑座2底部固定设有抓手基座3，所述抓手基座3两侧均安装有抓手27，所述抓手基座3内部开设有活动腔4，所述活动腔4内部设有螺纹杆5，所述螺纹杆5两端均通过轴承与活动腔4两侧壁连接，所述螺纹杆5两端外壁均螺纹连接有螺纹座6，所述螺纹座6底端与活动腔4内腔底部相接触，所述螺纹座6前侧固定设有转杆7，所述转杆7外部活动套设有夹持爪8，所述夹持爪8设置于螺纹座6前侧，所述夹持爪8顶端延伸至螺纹座6上方，所述抓手基座3底部开设有通口9，所述转杆7设置于通口9顶部，所述通口9设置与活动腔4内腔底部，所述通口9与活动腔4相连通，所述夹持爪8底端贯穿通口9并延伸至抓手基座3下方，所述螺纹杆5一端外壁固定套接有主锥齿轮10，所述主锥齿轮10顶部一侧设有从锥齿轮11，所述主锥齿轮10与从锥齿轮11相啮合，所述从锥齿轮11顶部固定设有螺杆12，所述螺杆12顶端通过轴承与活动腔4内腔顶部连接，所述螺纹杆5远离主锥齿轮10的一端上方设有导向杆13，所述螺纹杆5和导向杆13关于活动腔4中心轴线对称设置，所述螺纹杆5底端外壁螺纹连接有螺纹块14，所述导向杆13底端外壁活动套设有滑块15，所述螺纹块14设置于滑块15靠近螺纹杆5的一侧，所述滑块15与螺纹块14之间固定设有连接杆16，所述连接杆16顶部贯穿开设有两个滑道17，所述连接杆16下方设有第一固定板18和第二固定板19，两个滑道17分别设在第一固定板18和第二固定板19顶部，所述第一固定板18和第二固定板19顶部均固定设有T形固定块20，两个T形固定块20顶端贯穿滑道17并延伸至连接杆16上方，所述第一固定板18和第二固定板19关于活动腔4中心轴线对称设置，所述第一固定板18靠近第二固定板19的一端开设有凹槽21，所述凹槽21内部设有限位杆22，所述限位杆22远离凹槽21的一端与第二固定板19固定连接，两个夹持爪8分别设置于第一固定板18和第二固定板19下方，两个夹持爪8顶端分别与第一固定板18和第二固定板19底部铰接，所述抓手基座3靠近主锥齿轮10一侧壁内部开设有放置腔23，所述放置腔23内部固定设有驱动装置，所述驱动装置设置于抓手3基座内部，所述驱动装置贯穿抓手基座3与螺纹杆5固定连接。

进一步的，所述驱动装置为微型电机24，所述微型电机24设置于放置腔23内部，所述微型电机24设置于抓手基座3内部，所述微型电机24输出端贯穿抓手基座3并延伸至活动腔4内部，所述微型电机24输出端与螺纹杆5固定连接，由微型电机24驱动，操作简单，省时省力。

进一步的，两个夹持爪8底端相靠近的一侧均固定设有稳定卡块25，使对卷材的夹持效果更好，稳定性更高。

进一步的，两个滑道17关于连接杆16中心轴线对称设置，对连接杆16的移动进行限制，并使两者的移动距离相等。

进一步的，所述抓手基座3底部固定设有防护垫26，对卷材进行防护。

进一步的，所述凹槽21内腔顶部和内腔底部均开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑杆，两个滑杆分别与限位杆22顶部和底部固定连接，对限位杆22进行限位，避免其移动过程中发生偏移。

进一步的，所述螺纹杆5两端外壁螺纹方向相反，所述螺纹杆5两端外壁螺纹关于螺纹杆5中心轴线对称设置，使螺纹杆5在转动时，能将其上的两个螺纹座6同时向内或者向外移动。

实施场景具体为：

本实用新型在使用时，移动滑座2将抓手基座3上的抓手27移动至卷材上方，然后启动微型电机24，由微型电机24带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动时带动其上的两个螺纹座6向外移动，两个螺纹座6在移动的同时，分别带动其上的夹持爪8向外移动，而两个夹持爪8分别带动第一固定板18和第二固定板19向外移动，第一固定板18和第二固定板19通过T形固定块20沿着连接杆16上的滑道17向外移动，移动时通过受滑槽和滑杆限位的限位杆22进行连接，使两者在上移或者下移时能保持同步，而在螺纹杆5带动螺纹座6使第一固定板18、第二固定板19和两个夹持爪8向外移动的同时，螺纹杆5上的主锥齿轮10通过啮合的从锥齿轮11带动螺杆12转动，使螺杆12带动受导向杆13限位的螺纹块14下移，螺纹块14则带动连接杆16下移，因两个夹持爪8分别与第一固定板18和第二固定板19铰接，所以在连接杆16下移的过程中，两个夹持爪8受力底端向外扩张，整体向外移动扩张的过程中，可根据卷材的大小进行调节，位置大小确定之后，通过微型电机24反转，螺纹杆5带动其上的两个螺纹座6和两个夹持爪8向内进行收缩，同时主锥齿轮10通过从锥齿轮11带动螺杆12转动，螺杆12带动连接杆16上移，连接杆16上移带动铰接的夹持爪8向内进行收缩，对卷材进行限位固定，固定之后的卷材再由抓手27二次抓取进行送料取放。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种金属卷材上料设备的上料机械手，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)外部活动套设有滑座(2)，所述滑座(2)底部固定设有抓手基座(3)，所述抓手基座(3)两侧均安装有抓手(27)，所述抓手基座(3)内部开设有活动腔(4)，所述活动腔(4)内部设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)两端均通过轴承与活动腔(4)两侧壁连接，所述螺纹杆(5)两端外壁均螺纹连接有螺纹座(6)，所述螺纹座(6)底端与活动腔(4)内腔底部相接触，所述螺纹座(6)前侧固定设有转杆(7)，所述转杆(7)外部活动套设有夹持爪(8)，所述夹持爪(8)设置于螺纹座(6)前侧，所述夹持爪(8)顶端延伸至螺纹座(6)上方，所述抓手基座(3)底部开设有通口(9)，所述转杆(7)设置于通口(9)顶部，所述通口(9)设置与活动腔(4)内腔底部，所述通口(9)与活动腔(4)相连通，所述夹持爪(8)底端贯穿通口(9)并延伸至抓手基座(3)下方，所述螺纹杆(5)一端外壁固定套接有主锥齿轮(10)，所述主锥齿轮(10)顶部一侧设有从锥齿轮(11)，所述主锥齿轮(10)与从锥齿轮(11)相啮合，所述从锥齿轮(11)顶部固定设有螺杆(12)，所述螺杆(12)顶端通过轴承与活动腔(4)内腔顶部连接，所述螺纹杆(5)远离主锥齿轮(10)的一端上方设有导向杆(13)，所述螺纹杆(5)和导向杆(13)关于活动腔(4)中心轴线对称设置，所述螺纹杆(5)底端外壁螺纹连接有螺纹块(14)，所述导向杆(13)底端外壁活动套设有滑块(15)，所述螺纹块(14)设置于滑块(15)靠近螺纹杆(5)的一侧，所述滑块(15)与螺纹块(14)之间固定设有连接杆(16)，所述连接杆(16)顶部贯穿开设有两个滑道(17)，所述连接杆(16)下方设有第一固定板(18)和第二固定板(19)，两个滑道(17)分别设在第一固定板(18)和第二固定板(19)顶部，所述第一固定板(18)和第二固定板(19)顶部均固定设有T形固定块(20)，两个T形固定块(20)顶端贯穿滑道(17)并延伸至连接杆(16)上方，所述第一固定板(18)和第二固定板(19)关于活动腔(4)中心轴线对称设置，所述第一固定板(18)靠近第二固定板(19)的一端开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内部设有限位杆(22)，所述限位杆(22)远离凹槽(21)的一端与第二固定板(19)固定连接，两个夹持爪(8)分别设置于第一固定板(18)和第二固定板(19)下方，两个夹持爪(8)顶端分别与第一固定板(18)和第二固定板(19)底部铰接，所述抓手基座(3)靠近主锥齿轮(10)一侧壁内部开设有放置腔(23)，所述放置腔(23)内部固定设有驱动装置，所述驱动装置设置于抓手基座内部，所述驱动装置贯穿抓手基座(3)与螺纹杆(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属卷材上料设备的上料机械手，其特征在于：所述驱动装置为微型电机(24)，所述微型电机(24)设置于放置腔(23)内部，所述微型电机(24)设置于抓手基座(3)内部，所述微型电机(24)输出端贯穿抓手基座(3)并延伸至活动腔(4)内部，所述微型电机(24)输出端与螺纹杆(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属卷材上料设备的上料机械手，其特征在于：两个夹持爪(8)底端相靠近的一侧均固定设有稳定卡块(25)。

4.根据权利要求1所述的一种金属卷材上料设备的上料机械手，其特征在于：两个滑道(17)关于连接杆(16)中心轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种金属卷材上料设备的上料机械手，其特征在于：所述抓手基座(3)底部固定设有防护垫(26)。

6.根据权利要求1所述的一种金属卷材上料设备的上料机械手，其特征在于：所述凹槽(21)内腔顶部和内腔底部均开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑杆，两个滑杆分别与限位杆(22)顶部和底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种金属卷材上料设备的上料机械手，其特征在于：所述螺纹杆(5)两端外壁螺纹方向相反，所述螺纹杆(5)两端外壁螺纹关于螺纹杆(5)中心轴线对称设置。

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