CN218776611U - 机械手夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是机械手夹紧装置，包括安装盒、正反电机和第一连杆，所述安装盒内部开设有安装槽，所述安装槽内垂直设置有固定板，所述固定板远离所述连接块的一端设置有所述正反电机，所述正反电机上设置有丝杆，所述丝杆上贯穿设置有滑块，所述固定板与所述连接块之间有所述第一连杆，所述第一连杆远离所述滑块的一端活动设置有第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端设置有夹持块，所述夹持块上活动设置有第三连杆，当正反电机转动时，第一连杆受到滑块的推动力发生转动向内收缩或张开，第二连杆会发生转动向两侧张开或收缩，通过正反电机可以根据需要夹持的物品调节夹持块的张力。

Description

机械手夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其机械手夹紧装置。

背景技术

机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在搬运东西通过两侧夹紧然后将物体搬运到指定的位置，在实际操作中，机械手的张力不易控制，张力过大会对夹持的物体表面留下痕迹，张力过松又会让物体掉落导致损坏，造成不必要的经济损失。

实用新型内容

针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供机械手夹紧装置。

具体技术方案如下：

设计机械手夹紧装置，包括安装盒、正反电机和第一连杆，所述安装盒内部开设有安装槽，所述安装槽内垂直设置有固定板，所述固定板的一侧设置有连接块，所述固定板远离所述连接块的一端设置有所述正反电机，所述正反电机上设置有丝杆，所述丝杆上贯穿设置有滑块，所述滑块的两侧对称设置有导向杆，所述固定板与所述连接块之间有所述第一连杆，所述第一连杆远离所述滑块的一端活动设置有第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端设置有夹持块，所述夹持块上活动设置有第三连杆。

优选的，所述固定板固定安装在所述安装槽内，所述正反电机的输出轴上固定连接有所述丝杆，所述丝杆位于所述固定板与所述连接块之间，所述丝杆的两端与所述固定板和所述连接块转动连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接。

优选的，所述滑块上对称开设有四个凹槽，所述凹槽内固定设置有连轴，所述第一连杆的一端贯穿所述连轴且与所述连轴转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的端部转动连接。

优选的，所述第一连杆与所述第二连杆对称设置在所述丝杆的上下两端，所述第二连杆的中部设置有固定柱，所述固定柱的下方设置有连板，所述连板与所述安装盒固定连接，所述固定柱的一端与所述第二连杆转动连接，所述固定柱的另一端与所述连板固定连接。

优选的，所述第二连杆远离所述固定柱的一端设置有所述夹持块，且与所述夹持块转动连接。

优选的，所述连板上固定设置有所述连接块，所述连接块的两侧开设有通孔，所述通孔内转动设置有所述第三连杆，所述连接块的上表面也转动设置有所述第三连杆，所述第三连杆远离所述连接块的一端与所述夹持块的中部转动连接。

优选的，所述导向杆与所述丝杆互相平行，所述导向杆固定设置在所述固定板和所述连接块之间，所述导向杆与所述滑块滑动连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过在安装槽内设置正反电机，将正反电机的输出轴与丝杆连接，通过正反电机转动时，会带动丝杆同步转动，从而与之螺纹连接的滑块沿导向杆的杆长方向做往复运动，当正反电机正向转动时，使得滑块靠近连板一端运动，首先第一连杆受到滑块的推动力发生转动向内收缩，与之转动连接的第二连杆会发生转动向两侧张开，与此同时在第三连杆的配合下，夹持块向两侧张开，反之当正反电机反向转动时使得滑块靠近固定板一端运动，第一连杆发生转动向外张开，与之转动连接的第二连杆会发生转动向内收缩，在第三连杆的配合下，夹持块向内收缩，从而可以对物品进行夹持，通过正反电机可以根据需要夹持的物品调节夹持块的张力，避免张力过紧对物体造成夹痕，张力过松使得物体掉落的问题。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型提出的机械手夹紧装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的机械手夹紧装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的机械手夹紧装置的正反电机结构示意图；

图4为本实用新型提出的机械手夹紧装置的第一连杆结构示意图。

上述附图标记表示：1、安装盒；11、安装槽；12、固定板；13、连接块；14、连板；15、通孔；2、正反电机；21、丝杆；22、滑块；23、导向杆；24、凹槽；25、连轴；3、第一连杆；4、第二连杆；41、固定柱；5、夹持块；6、第三连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

参照图1-4，机械手夹紧装置，包括安装盒1、正反电机2和第一连杆3，安装盒1内部开设有安装槽11，安装槽11内垂直设置有固定板12，固定板12的一侧设置有连接块13，固定板12远离连接块13的一端设置有正反电机2，正反电机2上设置有丝杆21，丝杆21上贯穿设置有滑块22，滑块22的两侧对称设置有导向杆23，固定板12与连接块13之间有第一连杆3，第一连杆3远离滑块22的一端活动设置有第二连杆4，第二连杆4远离第一连杆3的一端设置有夹持块5，夹持块5上活动设置有第三连杆6，通过在安装槽11内设置正反电机2，将通过轴承连接的正反电机2的输出轴与丝杆21连接，通过正反电机2转动时，会带动丝杆21同步转动，从而与之螺纹连接的滑块22沿导向杆23的杆长方向做往复运动，当正反电机2正向转动时，使得滑块22靠近连板14一端运动，首先第一连杆3受到滑块22的推动力发生转动向内收缩，与之转动连接的第二连杆4会发生转动向两侧张开，与此同时在第三连杆6的配合下，夹持块5向两侧张开，反之当正反电机2反向转动时使得滑块22靠近固定板12一端运动，第一连杆3发生转动向外张开，与之转动连接的第二连杆4会发生转动向内收缩，第三连杆6的配合下，夹持块5向内收缩，从而可以对物品进行夹持，通过正反电机2可以根据需要夹持的物品调节夹持块5的张力，避免张力过紧对物体造成夹痕，张力过松使得物体掉落的问题。

进一步的，固定板12固定安装在安装槽11内，正反电机2的输出轴上固定连接有丝杆21，丝杆21位于固定板12与连接块13之间，丝杆21的两端与固定板12和连接块13转动连接，滑块22与丝杆21螺纹连接，将正反电机2的输出轴与丝杆21连接，通过正反电机2转动时，会带动丝杆21同步转动，从而与之螺纹连接的滑块22沿导向杆23的杆长方向做往复运动。

进一步的，滑块22上对称开设有四个凹槽24，凹槽24内固定设置有连轴25，第一连杆3的一端贯穿连轴25且与连轴25转动连接，第一连杆3的另一端与第二连杆4的端部转动连接，使得第一连杆3在滑块22的带动下可以发生转动。

进一步的，第一连杆3与第二连杆4对称设置在丝杆21的上下两端，第二连杆4的中部设置有固定柱41，固定柱41的下方设置有连板14，连板14与安装盒1固定连接，固定柱41的一端与第二连杆4转动连接，固定柱41的另一端与连板14固定连接，使得第一连杆3运动时带动与之转动连接的第二连杆4运动，固定柱41的设置可以对第二连杆4在运动时更加稳定。

进一步的，第二连杆4远离固定柱41的一端设置有夹持块5，且与夹持块5转动连接，第二连杆4发生转动张开或收缩时，与在第三连杆6的配合下，夹持块5随之张开或收缩。

进一步的，连板14上固定设置有连接块13，连接块13的两侧开设有通孔15，通孔15内转动设置有第三连杆6，连接块13的上表面也转动设置有第三连杆6，第三连杆6远离连接块13的一端与夹持块5的中部转动连接，通过连接块13两侧开设通孔15，使得第二连杆4与第三连杆6运动时不会与连接块13发生干涉。

进一步的，导向杆23与丝杆21互相平行，导向杆23固定设置在固定板12和连接块13之间，导向杆23与滑块22滑动连接，通过设置导向杆23可以对滑块22的运动方向进行导向的同时可以使得滑块22运动更加平稳。

工作原理：在使用此装置时，启动正反电机2，通过正反电机2转动时，会带动丝杆21同步转动，从而与之螺纹连接的滑块22沿导向杆23的杆长方向做往复运动，当正反电机2正向转动时，使得滑块22靠近连板14一端运动，首先第一连杆3受到滑块22的推动力发生转动向内收缩，与之转动连接的第二连杆4会发生转动向两侧张开，与此同时在第三连杆6的配合下，夹持块5向两侧张开，然后对物品进行夹持，然后使正反电机2反向转动，使得滑块22靠近固定板12一端运动，第一连杆3发生转动向外张开，与之转动连接的第二连杆4会发生转动向内收缩，在第三连杆6的配合下，夹持块5向内收缩，根据物品的尺寸调节夹紧的力度即可。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.机械手夹紧装置，其特征在于：包括安装盒(1)、正反电机(2)和第一连杆(3)，所述安装盒(1)内部开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内垂直设置有固定板(12)，所述固定板(12)的一侧设置有连接块(13)，所述固定板(12)远离所述连接块(13)的一端设置有所述正反电机(2)，所述正反电机(2)上设置有丝杆(21)，所述丝杆(21)上贯穿设置有滑块(22)，所述滑块(22)的两侧对称设置有导向杆(23)，所述固定板(12)与所述连接块(13)之间有所述第一连杆(3)，所述第一连杆(3)远离所述滑块(22)的一端活动设置有第二连杆(4)，所述第二连杆(4)远离所述第一连杆(3)的一端设置有夹持块(5)，所述夹持块(5)上活动设置有第三连杆(6)。

2.根据权利要求1所述的机械手夹紧装置，其特征在于：所述固定板(12)固定安装在所述安装槽(11)内，所述正反电机(2)的输出轴上固定连接有所述丝杆(21)，所述丝杆(21)位于所述固定板(12)与所述连接块(13)之间，所述丝杆(21)的两端与所述固定板(12)和所述连接块(13)转动连接，所述滑块(22)与所述丝杆(21)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的机械手夹紧装置，其特征在于：所述滑块(22)上对称开设有四个凹槽(24)，所述凹槽(24)内固定设置有连轴(25)，所述第一连杆(3)的一端贯穿所述连轴(25)且与所述连轴(25)转动连接，所述第一连杆(3)的另一端与所述第二连杆(4)的端部转动连接。

4.根据权利要求3所述的机械手夹紧装置，其特征在于：所述第一连杆(3)与所述第二连杆(4)对称设置在所述丝杆(21)的上下两端，所述第二连杆(4)的中部设置有固定柱(41)，所述固定柱(41)的下方设置有连板(14)，所述连板(14)与所述安装盒(1)固定连接，所述固定柱(41)的一端与所述第二连杆(4)转动连接，所述固定柱(41)的另一端与所述连板(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的机械手夹紧装置，其特征在于：所述第二连杆(4)远离所述固定柱(41)的一端设置有所述夹持块(5)，且与所述夹持块(5)转动连接。

6.根据权利要求4所述的机械手夹紧装置，其特征在于：所述连板(14)上固定设置有所述连接块(13)，所述连接块(13)的两侧开设有通孔(15)，所述通孔(15)内转动设置有所述第三连杆(6)，所述连接块(13)的上表面也转动设置有所述第三连杆(6)，所述第三连杆(6)远离所述连接块(13)的一端与所述夹持块(5)的中部转动连接。

7.根据权利要求1或2所述的机械手夹紧装置，其特征在于：所述导向杆(23)与所述丝杆(21)互相平行，所述导向杆(23)固定设置在所述固定板(12)和所述连接块(13)之间，所述导向杆(23)与所述滑块(22)滑动连接。

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