CN216180641U - 一种便于调节的机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节的机械抓手，包括固定板和设置在固定板顶部的液压杆，所述固定板底部两端均滑动设置有夹板，所述固定板内部设置有用于调节两夹板之间距离的调节组件，所述夹板上设置有用于提高夹持效果的加固组件和限位组件；所述调节组件包括设置在固定板一侧的电机，所述电机的输出端延伸至固定板内部并设置有丝杆，所述丝杆两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆两端均设置有与其相配合的滑块，所述滑块底部通过连接块与夹板连接,通过设置有限位组件，能够对不规则的物体的侧面进行固定，提高夹持的稳固性，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械抓手，具体是一种便于调节的机械抓手。
背景技术
在机械生产和加工过程中，经常需要机械抓手对工件进行夹持输送，抓手是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的机械装置，是机械加工中不可缺少的部件，也广泛应用于冶金、电子、轻工和原子能等方面，机械手最大优势就是可以重复进行同一动作。
现有公告号为CN208930284U的一种便于调节的机械抓手中，通过设置液压缸、活塞杆、限位盘、圆盘、限位槽、卡槽和卡块，能控制活塞杆降下，然后转动圆盘方向来改变抓手的夹持位置，使其适用于不同形状工件的夹持工作，此装置在使用时存在一些缺点，当抓取表面不规则的物体时，通过控制夹板的角度进行抓取操作，夹板对物体的固定效果不好，且不能对物体底部提供支撑力，在抓取过程中容易出现物体脱落的现象。
针对上述问题，现在设计一种改进的便于调节的机械抓手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节的机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机械抓手，包括固定板和设置在固定板顶部的液压杆，所述固定板底部两端均滑动设置有夹板，所述固定板内部设置有用于调节两夹板之间距离的调节组件，所述夹板上设置有用于提高夹持效果的加固组件和限位组件；
所述调节组件包括设置在固定板一侧的电机，所述电机的输出端延伸至固定板内部并设置有丝杆，所述丝杆两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆两端均设置有与其相配合的滑块，所述滑块底部通过连接块与夹板连接。
优选的，所述限位组件包括多个滑动设置在夹板上且贯穿夹板的滑杆，所述滑杆靠近夹板外侧的一端设置有固定块，所述滑杆远离固定块的一端设置有限位板。
优选的，所述滑杆靠近限位板的一端外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与夹板连接，其远离夹板的一端与限位板连接。
优选的，所述加固组件包括设置在夹板底端的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端贯穿夹板并连接有连接板，所述连接板底部连接有与其垂直的加固板。
优选的，所述固定板底部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端连接有压板。
优选的，所述加固板远离连接板的一端为斜面。
优选的，所述压板和限位板表面均设置有缓冲垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型装置中设置有限位组件，当通过调节组件控制两夹板向靠近物体的方向移动，能够对不同尺寸的物体进行抓取，夹板移动时能够带动滑杆和限位板移动，当夹板对物体进行夹持时，在滑杆和弹簧的配合下，限位板能够始终与物体两侧接触，有利于提高对物体的固定效果，防止物体晃动，适用于对不规则的物体进行固定，适用性强。
2.本实用新型装置中设置有加固组件，当对物体进行夹持时，两夹板移动时能够带动第一电动推杆和加固板移动，当夹板逐渐靠近物体时，通过启动第一电动推杆能够带动夹板加固板移动，直至加固板移动至物体底部，能够给物体底部提供支持力，降低在抓取过程中物体掉落的概率，实用性强。
附图说明
图1为一种便于调节的机械抓手的结构示意图。
图2为一种便于调节的机械抓手中固定板内部的结构示意图。
图3为一种便于调节的机械抓手中限位板的结构示意图。
其中，11—固定板，12—液压杆，13—夹板，14—第一电动推杆，15—连接板，16—加固板，17—第二电动推杆，18—压板，19—电机，20—丝杆，21—滑块，22—滑杆，23—固定块，24—限位板，25—弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种便于调节的机械抓手，包括固定板11和设置在固定板11顶部的液压杆12，所述固定板11底部两端均滑动设置有夹板13，所述固定板11内部设置有用于调节两夹板13之间距离的调节组件，所述夹板13上设置有用于提高夹持效果的加固组件和限位组件；
所述调节组件包括设置在固定板11一侧的电机19，所述电机19的输出端延伸至固定板11内部并设置有丝杆20，所述丝杆20两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆20两端均设置有与其相配合的滑块21，所述滑块21底部通过连接块与夹板13连接。
所述限位组件包括多个滑动设置在夹板13上且贯穿夹板13的滑杆22，所述滑杆22靠近夹板13外侧的一端设置有固定块23，所述滑杆22远离固定块23的一端设置有限位板24，所述滑杆22靠近限位板24的一端外侧套设有弹簧25，所述弹簧25一端与夹板13连接，其远离夹板13的一端与限位板24连接，当夹板对物体进行夹持时，在滑杆和弹簧的配合下，限位板能够始终与物体两侧接触，有利于提高对物体的固定效果，适用于对不规则的物体进行固定。
所述加固组件包括设置在夹板13底端的第一电动推杆14，所述第一电动推杆14的输出端贯穿夹板13并连接有连接板15，所述连接板15底部连接有与其垂直的加固板16，所述加固板16远离连接板15的一端为斜面，当夹板逐渐靠近物体时，通过启动第一电动推杆能够带动夹板加固板移动，直至加固板移动至物体底部，能够给物体底部提供支持力，降低在抓取过程中物体掉落的概率。
所述固定板11底部设置有第二电动推杆17，所述第二电动推杆17的输出端连接有压板18，通过启动第二电动推杆能够带动压板移动，直至压板与物体顶部接触，从而对物体顶部固定，有利于提高固定效果。
实施例2
与实施例1相区别的是：所述压板18和限位板24表面均设置有缓冲垫，能够对物体表面进行保护，防止在抓取固定的过程中物体表面受到磨损，有利于提高装置的实用性。
本实用新型的工作原理是：操作时通过启动体电机能够带动丝杆转动，从而使两滑块向相反的方向移动，继而调节两夹板之间的距离，夹板移动时能够带动滑杆和限位板移动，当夹板对物体进行夹持时，在滑杆和弹簧的配合下，限位板能够始终与物体两侧接触，有利于提高对物体的固定效果，适用于对不规则的物体进行固定，当夹板逐渐靠近物体时，通过启动第一电动推杆能够带动夹板加固板移动，直至加固板移动至物体底部，能够给物体底部提供支持力，结构简单，操作方便，实用性强。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (7)
1.一种便于调节的机械抓手，包括固定板(11)和设置在固定板(11)顶部的液压杆(12)，其特征在于，所述固定板(11)底部两端均滑动设置有夹板(13)，所述固定板(11)内部设置有用于调节两夹板(13)之间距离的调节组件，所述夹板(13)上设置有用于提高夹持效果的加固组件和限位组件；
所述调节组件包括设置在固定板(11)一侧的电机(19)，所述电机(19)的输出端延伸至固定板(11)内部并设置有丝杆(20)，所述丝杆(20)两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆(20)两端均设置有与其相配合的滑块(21)，所述滑块(21)底部通过连接块与夹板(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，所述限位组件包括多个滑动设置在夹板(13)上且贯穿夹板(13)的滑杆(22)，所述滑杆(22)靠近夹板(13)外侧的一端设置有固定块(23)，所述滑杆(22)远离固定块(23)的一端设置有限位板(24)。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，所述滑杆(22)靠近限位板(24)的一端外侧套设有弹簧(25)，所述弹簧(25)一端与夹板(13)连接，其远离夹板(13)的一端与限位板(24)连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，所述加固组件包括设置在夹板(13)底端的第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)的输出端贯穿夹板(13)并连接有连接板(15)，所述连接板(15)底部连接有与其垂直的加固板(16)。
5.根据权利要求2所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，所述固定板(11)底部设置有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的输出端连接有压板(18)。
6.根据权利要求4所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，所述加固板(16)远离连接板(15)的一端为斜面。
7.根据权利要求5所述的一种便于调节的机械抓手，其特征在于，所述压板(18)和限位板(24)表面均设置有缓冲垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122655284.6U CN216180641U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种便于调节的机械抓手 |
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| CN202122655284.6U CN216180641U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种便于调节的机械抓手 |
Publications (1)
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| CN216180641U true CN216180641U (zh) | 2022-04-05 |
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| CN202122655284.6U Active CN216180641U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种便于调节的机械抓手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216180641U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115302268A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-08 | 青岛理工大学 | 一种变矩器夹具、车削加工设备及系统 |
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2021
- 2021-11-02 CN CN202122655284.6U patent/CN216180641U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115302268A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-08 | 青岛理工大学 | 一种变矩器夹具、车削加工设备及系统 |
| CN115302268B (zh) * | 2022-07-29 | 2024-02-06 | 青岛理工大学 | 一种变矩器夹具、车削加工设备及系统 |
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