CN217097454U - 一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹持机构技术领域，且公开了一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，包括固定座，所述固定座的顶端安装有连接轴，且固定座的底端开设有滑槽，所述固定座的两侧均固定有气缸，两个所述气缸延伸至滑槽内部的一端均安装有滑柱，两个所述滑柱延伸至固定座外部的一端均连接有夹臂，两个所述夹臂的内侧均开设有腔槽，所述腔槽的内部两端均安装有弹簧，所述弹簧的一端连接有活动块，本实用新型通过夹板、连杆、活动块和弹簧等结构的配合，可在夹持工件时，使夹臂与工件之间产生弹性缓冲作用，从而能够有效控制夹持力度，防止了过度挤压造成工件变形损伤，大大提高了夹持时的安全性，保证了产品质量。

Description

一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构

技术领域

本实用新型属于夹持机构技术领域，具体涉及一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构。

背景技术

夹持机构是指夹持、固定作业工具的机构，它可以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有的电气自动化夹持机构在实际使用时仍存在较多的缺陷，例如，难以控制夹持力度，在夹持工件时，过度的挤压易导致工件变形损伤，从而大大影响了安全性，降低了产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，以解决上述背景技术中提出的难以控制夹持力度，易损伤工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，包括固定座，所述固定座的顶端安装有连接轴，且固定座的底端开设有滑槽，所述固定座的两侧均固定有气缸，两个所述气缸延伸至滑槽内部的一端均安装有滑柱，两个所述滑柱延伸至固定座外部的一端均连接有夹臂，两个所述夹臂的内侧均开设有腔槽，所述腔槽的内部两端均安装有弹簧，所述弹簧的一端连接有活动块，两个所述活动块的侧壁且位于腔槽的外部均铰接有连杆，两个所述连杆远离活动块的一端之间铰接有夹板。

优选地，所述夹臂的顶部开设有与滑柱相匹配的插槽，且夹臂的顶端一侧通过螺纹旋合连接有固定旋钮，所述滑柱延伸至插槽内部的一端侧壁开设有限位孔，且固定旋钮延伸至插槽内部的一端与限位孔相连接。

优选地，所述夹臂的侧壁四端均贯穿有固定杆，且固定杆的一端与夹板固定连接。

优选地，所述插槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有防滑凸纹。

优选地，所述气缸的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。

优选地，所述夹板呈L型结构，且夹板的端部设置有圆弧倒角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过夹板、连杆、活动块和弹簧等结构的配合，可在夹持工件时，使夹臂与工件之间产生弹性缓冲作用，从而能够有效控制夹持力度，防止了过度挤压造成工件变形损伤，大大提高了夹持时的安全性，保证了产品质量。

(2)本实用新型通过插槽、固定旋钮和限位孔的配合，可将滑柱与夹臂牢固在一起，反之也可将其快速分离，进而便于快速拆装夹臂，方便维护更换，大大提高了装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图中：1、连接轴；2、固定座；3、夹臂；4、夹板；5、连杆；6、固定杆；7、固定旋钮；8、滑槽；9、滑柱；10、气缸；11、腔槽；12、活动块；13、弹簧；14、插槽；15、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，包括固定座2，固定座2的顶端安装有连接轴1，且固定座2的底端开设有滑槽8，固定座2的两侧均固定有气缸10，两个气缸10延伸至滑槽8内部的一端均安装有滑柱9，两个滑柱9延伸至固定座2外部的一端均连接有夹臂3，两个夹臂3的内侧均开设有腔槽11，腔槽11的内部两端均安装有弹簧13，弹簧13的一端连接有活动块12，两个活动块12的侧壁且位于腔槽11的外部均铰接有连杆5，两个连杆5远离活动块12的一端之间铰接有夹板4。

具体，使用时，可同时启动两个气缸10，使气缸10带动滑柱9在滑槽8内滑动，而后滑柱9带动夹臂3移动，从而可使两个夹臂3相互靠近并夹住工件，以实现工件的夹持固定；

此外，在夹持的过程中，两个夹板4可先与工件接触，并使夹板4带动连杆5运动，使连杆5带动活动块12在腔槽11内滑动，而后活动块12挤压弹簧13，使弹簧13发生弹性形变，在此结构的弹性缓冲下，可有效控制夹持力度，从而防止过度挤压造成工件变形损伤，大大提高了夹持时的安全性，保证了产品质量。

进一步地，夹臂3的顶部开设有与滑柱9相匹配的插槽14，且夹臂3的顶端一侧通过螺纹旋合连接有固定旋钮7，滑柱9延伸至插槽14内部的一端侧壁开设有限位孔15，且固定旋钮7延伸至插槽14内部的一端与限位孔15相连接。

具体，通过将滑柱9的底端插入插槽14内，而后转动固定旋钮7，使固定旋钮7的端部插入限位孔15中，从而可将滑柱9与夹臂3牢固在一起，且通过旋下固定旋钮7，而后将滑柱9拔出插槽14，即可将滑柱9与夹臂3分离，进而便于快速拆装夹臂3，方便维护更换，大大提高了装置的使用效果。

进一步地，夹臂3的侧壁四端均贯穿有固定杆6，且固定杆6的一端与夹板4固定连接。

具体，固定杆6具有支撑限位的作用，可大大增强夹板4移动时的稳定性。

进一步地，插槽14的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有防滑凸纹。

具体，橡胶垫具有防滑的作用。

进一步地，气缸10的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。

具体，通过保护罩可防止气缸10磕碰损坏。

进一步地，夹板4呈L型结构，且夹板4的端部设置有圆弧倒角。

具体，通过设置圆弧倒角，可防止划伤工件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，其特征在于：包括固定座(2)，所述固定座(2)的顶端安装有连接轴(1)，且固定座(2)的底端开设有滑槽(8)，所述固定座(2)的两侧均固定有气缸(10)，两个所述气缸(10)延伸至滑槽(8)内部的一端均安装有滑柱(9)，两个所述滑柱(9)延伸至固定座(2)外部的一端均连接有夹臂(3)，两个所述夹臂(3)的内侧均开设有腔槽(11)，所述腔槽(11)的内部两端均安装有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端连接有活动块(12)，两个所述活动块(12)的侧壁且位于腔槽(11)的外部均铰接有连杆(5)，两个所述连杆(5)远离活动块(12)的一端之间铰接有夹板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹臂(3)的顶部开设有与滑柱(9)相匹配的插槽(14)，且夹臂(3)的顶端一侧通过螺纹旋合连接有固定旋钮(7)，所述滑柱(9)延伸至插槽(14)内部的一端侧壁开设有限位孔(15)，且固定旋钮(7)延伸至插槽(14)内部的一端与限位孔(15)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹臂(3)的侧壁四端均贯穿有固定杆(6)，且固定杆(6)的一端与夹板(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述插槽(14)的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有防滑凸纹。

5.根据权利要求4所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述气缸(10)的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。

6.根据权利要求5所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹板(4)呈L型结构，且夹板(4)的端部设置有圆弧倒角。

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