CN213381607U - 一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构，包括夹持机构、限位块、螺纹杆、支撑座、固定电机、滑槽、第一限位滑块和连接杆，所述支撑座的上端面对称开设有用于限位的滑槽，且位于所述滑槽的内端面滑动卡接有两组限位滑块。本实用新型在进行夹持时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动时能带动限位块进行上下垂直位移，同时在限位块进行垂直位移时，能带动连接杆向下部转动，同时也带动连接杆向下部位移，进而使得两组夹持机构在支撑座的上部进行向内部位移，从而完成对工件的夹持操作，提高了对工件进行夹持的稳定性和效率。

Description

一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构。

背景技术

随着科学技术的发展，机械在机械加工行业应用越来越广泛，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，机械手是以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作机构，同时也可以通过编程来完成各种预期的作业。

但是现有的机械手夹紧机构在对工件进行夹紧时，其稳定性存在不足，降低了后续对工件进行输送的安全性能，所以急需一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构，包括夹持机构、限位块、螺纹杆、支撑座、固定电机、滑槽、第一限位滑块和连接杆，

所述支撑座的上端面对称开设有用于限位的滑槽，且位于所述滑槽的内端面滑动卡接有两组第一限位滑块，所述第一限位滑块的内端面固定连接有用于夹持的夹持机构，所述支撑座的下端面中心处固定连接有用于传动的固定电机，且位于所述固定电机的上端面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外端面螺纹套接有限位块，且所述限位块的外端面对称转动连接有两组连接杆，所述限位块通过所述连接杆与所述夹持机构进行转动连接，在进行夹持时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动时能带动限位块进行上下垂直位移，同时在限位块进行垂直位移时，能带动连接杆向下部转动，同时也带动连接杆向下部位移，进而使得两组夹持机构在支撑座的上部进行向内部位移，从而完成对工件的夹持操作，提高了对工件进行夹持的稳定性和效率。

优选的，所述夹持机构包括限位板、夹持板、第二限位滑块、弹簧杆、连接板、固定板、支撑架和固定卡槽，所述支撑架的侧端面对称固定连接有用于限位的固定板，且位于所述支撑架的内端面靠近中心处固定连接有连接板，所述支撑架的顶端面对称开设有两组用于限位的固定卡槽，所述支撑架通过所述弹簧杆和固定卡槽进而弹性滑动卡接有第二限位滑块，所述第二限位滑块的上端面固定连接有夹持板，所述支撑架的上端面靠近边缘处固定连接有限位板，所述弹簧杆固定连接在固定卡槽的内端面，在对工件夹持时，当夹持机构接触到工件时，此时夹持板能先和工件进行接触，随着夹持力度增大，夹持板底部的限位滑块能在弹簧杆的弹性支撑下，缓步向后续位移，进而提高了对工件进行稳定的夹持，有效提高了对工件夹持的防护性和稳定性。

优选的，所述固定卡槽与第二限位滑块均呈T形设置，且所述夹持板通过所述第二限位滑块与固定卡槽相适配滑动连接在支撑架的上端面，T形设置能有效提高限位滑块在固定卡槽内部滑动的稳定性，同时防止限位滑块发生脱落，提高了安全性。

优选的，所述弹簧杆包括用于支撑的伸缩杆、对称固定连接在伸缩杆外端面的连接盘以及用于连接两组连接盘的弹簧，能为后续对工件进行防护性夹持，提供足够的缓冲弹力。

优选的，所述固定板与第一限位滑块相适配固定连接，所述限位块包括用于支撑的螺纹滑块以及对称固定连接在螺纹滑块外端面的连接座，方便后续对限位滑块进行快速的定位和连接，同时也为后续夹持机构在支撑座上滑动，提供了支撑基础。

优选的，所述连接座与连接板均与连接杆相适配转动卡接，所述螺纹滑块与螺纹杆相适配螺纹连接，且位于所述螺纹杆的顶部固定连接有限位挡板，能方便后续带动两组夹持机构对工件进行快速稳定的夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型在进行夹持时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动时能带动限位块进行上下垂直位移，同时在限位块进行垂直位移时，能带动连接杆向下部转动，同时也带动连接杆向下部位移，进而使得两组夹持机构在支撑座的上部进行向内部位移，从而完成对工件的夹持操作，提高了对工件进行夹持的稳定性和效率。

2.本实用新型在对工件夹持时，当夹持机构接触到工件时，此时夹持板能先和工件进行接触，随着夹持力度增大，夹持板底部的限位滑块能在弹簧杆的弹性支撑下，缓步向后续位移，进而提高了对工件进行稳定的夹持，有效提高了对工件夹持的防护性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主体爆炸图；

图2为本实用新型的主体组装图；

图3为本实用新型的夹持机构爆炸图；

图4为本实用新型的夹持机构组装图。

图中：1-夹持机构、2-限位块、3-螺纹杆、4-支撑座、5-固定电机、6-滑槽、7-限位滑块、8-连接杆、101-限位板、102-夹持板、103-限位滑块、104-弹簧杆、105-连接板、106-固定板、107-支撑架、108-固定卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构，包括夹持机构1、限位块2、螺纹杆3、支撑座4、固定电机5、滑槽6、第一限位滑块7和连接杆8。

支撑座4的上端面对称开设有用于限位的滑槽6，且位于滑槽6的内端面滑动卡接有两组第一限位滑块7，第一限位滑块7的内端面固定连接有用于夹持的夹持机构1，支撑座4的下端面中心处固定连接有用于传动的固定电机5，且位于固定电机5的上端面固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外端面螺纹套接有限位块2，且限位块2的外端面对称转动连接有两组连接杆8，限位块2通过连接杆8与夹持机构1进行转动连接，在进行夹持时，使用者可通过外部操控机构启动固定电机5，固定电机5能带动螺纹杆3进行转动，螺纹杆3在转动时能带动限位块2进行上下垂直位移，同时在限位块2进行垂直位移时，能带动连接杆8向下部转动，同时也带动连接杆8向下部位移，进而使得两组夹持机构1在支撑座4的上部进行向内部位移，从而完成对工件的夹持操作，提高了对工件进行夹持的稳定性和效率。

夹持机构1包括限位板101、夹持板102、第二限位滑块103、弹簧杆104、连接板105、固定板106、支撑架107和固定卡槽108，支撑架107的侧端面对称固定连接有用于限位的固定板106，且位于支撑架107的内端面靠近中心处固定连接有连接板105，支撑架107的顶端面对称开设有两组用于限位的固定卡槽108，支撑架107通过弹簧杆104和固定卡槽108进而弹性滑动卡接有第二限位滑块103，第二限位滑块103的上端面固定连接有夹持板102，支撑架107的上端面靠近边缘处固定连接有限位板101，弹簧杆104固定连接在固定卡槽108的内端面，在对工件夹持时，当夹持机构1接触到工件时，此时夹持板102能先于工件进行接触，随着夹持力度增大，夹持板102底部的限位滑块103能在弹簧杆104的弹性支撑下，缓步向后续位移，进而提高了对工件进行稳定的夹持，有效提高了对工件夹持的防护性和稳定性。

固定卡槽108与第二限位滑块103均呈T形设置，且夹持板102通过第二限位滑块103与固定卡槽108相适配滑动连接在支撑架107的上端面，T形设置能有效提高限位滑块103在固定卡槽108内部滑动的稳定性，同时防止限位滑块103发生脱落，提高了安全性。

弹簧杆104包括用于支撑的伸缩杆、对称固定连接在伸缩杆外端面的连接盘以及用于连接两组连接盘的弹簧，在进行工作时限位滑块103能在固定卡槽108内部限位滑动，弹簧杆104与固定卡槽108的内部进行固定连接，故当限位滑块103受到来自夹持板102的推力时，限位滑块103能带动弹簧杆104向固定卡槽108内部进行推动，进而为后续对工件进行防护性夹持，提供足够的缓冲弹力。

固定板106与第一限位滑块7相适配固定连接，限位块2包括用于支撑的螺纹滑块以及对称固定连接在螺纹滑块外端面的连接座，方便后续对限位滑块7进行快速的定位和连接，同时也为后续夹持机构1在支撑座4上滑动，提供了支撑基础。

连接座与连接板105均与连接杆8相适配转动卡接，螺纹滑块与螺纹杆3相适配螺纹连接，且位于螺纹杆3的顶部固定连接有限位挡板，能方便后续带动两组夹持机构1对工件进行快速稳定的夹持。

工作原理：如图1所示，在进行使用时，使用者可将装置通过外部连接件固定在外部调向机构上，从而方便使用者后续对工件进行快速的夹持和输送。

在进行夹持时如图1和图2所示，使用者可通过外部操控机构启动固定电机5，固定电机5能带动螺纹杆3进行转动，螺纹杆3在转动时能带动限位块2进行上下垂直位移，同时在限位块2进行垂直位移时，能带动连接杆8向下部转动，同时也带动连接杆8向下部位移，进而使得两组夹持机构1在支撑座4的上部进行向内部位移，从而完成对工件的夹持操作，

如图3和图4所示，当夹持机构1接触到工件时，此时夹持板102能先和工件进行接触，随着夹持力度增大，夹持板102底部的限位滑块103能在弹簧杆104的弹性支撑下，缓步向后续位移，进而提高了对工件进行稳定的夹持，有效提高了对工件夹持的防护性和稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构，其特征在于：包括夹持机构（1）、限位块（2）、螺纹杆（3）、支撑座（4）、固定电机（5）、滑槽（6）、第一限位滑块（7）和连接杆（8），

所述支撑座（4）的上端面对称开设有用于限位的滑槽（6），且位于所述滑槽（6）的内端面滑动卡接有两组第一限位滑块（7），所述第一限位滑块（7）的内端面固定连接有用于夹持的夹持机构（1），所述支撑座（4）的下端面中心处固定连接有用于传动的固定电机（5），且位于所述固定电机（5）的上端面固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的外端面螺纹套接有限位块（2），且所述限位块（2）的外端面对称转动连接有两组连接杆（8），所述限位块（2）通过所述连接杆（8）与所述夹持机构（1）进行转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构，其特征在于：所述夹持机构（1）包括限位板（101）、夹持板（102）、第二限位滑块（103）、弹簧杆（104）、连接板（105）、固定板（106）、支撑架（107）和固定卡槽（108），所述支撑架（107）的侧端面对称固定连接有用于限位的固定板（106），且位于所述支撑架（107）的内端面靠近中心处固定连接有连接板（105），所述支撑架（107）的顶端面对称开设有两组用于限位的固定卡槽（108），所述支撑架（107）通过所述弹簧杆（104）和固定卡槽（108）进而弹性滑动卡接有第二限位滑块（103），所述第二限位滑块（103）的上端面固定连接有夹持板（102），所述支撑架（107）的上端面靠近边缘处固定连接有限位板（101），所述弹簧杆（104）固定连接在固定卡槽（108）的内端面。

3.根据权利要求2所述的一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构，其特征在于：所述固定卡槽（108）与第二限位滑块（103）均呈T形设置，且所述夹持板（102）通过所述第二限位滑块（103）与固定卡槽（108）相适配滑动连接在支撑架（107）的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构，其特征在于：所述弹簧杆（104）包括用于支撑的伸缩杆、对称固定连接在伸缩杆外端面的连接盘以及用于连接两组连接盘的弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构，其特征在于：所述固定板（106）与第一限位滑块（7）相适配固定连接，所述限位块（2）包括用于支撑的螺纹滑块以及对称固定连接在螺纹滑块外端面的连接座。

6.根据权利要求5所述的一种夹持稳定性高的机械手用夹紧机构，其特征在于：所述连接座与连接板（105）均与连接杆（8）相适配转动卡接，所述螺纹滑块与螺纹杆（3）相适配螺纹连接，且位于所述螺纹杆（3）的顶部固定连接有限位挡板。

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