CN219925588U - 一种用于酸蚀试验的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于酸蚀试验的打磨装置。涉及机械加工的技术领域，包括立式砂轮机，立式砂轮机设置有机械手臂，机械手臂设置有夹持机构，立式砂轮机包括基座、转动连接于基座上的砂轮、设置于基座的动力源，夹持机构包括设置于机械手臂上的夹持座、转动连接于夹持座上的两个夹持臂、设置于夹持座上用于驱动两个夹持臂朝相互靠近或远离的方向转动的驱动组件。本申请解决了在酸蚀试验的试样的打磨过程中存在较大安全隐患的问题，降低了安全事故发生的概率，使打磨过程更加安全。

Description

一种用于酸蚀试验的打磨装置

技术领域

本申请涉及机械加工装置的技术领域，尤其是涉及一种用于酸蚀试验的打磨装置。

背景技术

在工业生产过程中，经常涉及试样的机械打磨装置，机械打磨装置一般为砂轮机，主要包含有基座、安装在基座上的砂轮以及驱动砂轮转动的驱动件。砂轮机的工作原理是通过驱动件带动砂轮高速旋转，当试样与砂轮接触时，通过摩擦和压力产生热量实现对试样的打磨。

在酸蚀试验的准备环节中需要进行试样的截取和加工，对于表面有污迹和加工伤痕的或者试验过程中发生过腐蚀的试样需要进行打磨。在打磨的过程中，往往需要工作人员手持试样在砂轮机上进行打磨试样，该过程中容易发生刮伤手指、粉末溅入眼睛等安全事故，存在较大安全隐患，有待改进。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种用于酸蚀试验的打磨装置，为了解决在酸蚀试验的试样打磨过程中存在较大安全隐患的问题。

本申请提供的一种用于酸蚀试验的打磨装置，采用如下的技术方案：

一种用于酸蚀试验的打磨装置，包括立式砂轮机，所述立式砂轮机包括基座、转动连接于所述基座上的砂轮、设置于所述基座的动力源，所述基座设置有机械手臂，所述机械手臂设置有夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述机械手臂上的夹持座、转动连接于所述夹持座上的两个夹持臂、设置于所述夹持座上且用于驱动两个夹持臂朝相互靠近或远离的方向转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在进行打磨工作时，将试样放在两个夹持臂之间，通过夹持机构的驱动组件驱动两个夹持臂相互靠近，使两个夹持臂夹紧试样，从而对试样进行夹持固定，之后通过机械手臂调节试样的位置与高度，使试样与砂轮相接触，最后开启立式砂轮机的动力源，便可开启打磨工作。本申请在完成打磨工作的同时，避免了工作人员需手持试样打磨，减少了使用打磨装置过程中存在的安全隐患，降低了安全事故发生的概率。

可选的，所述驱动组件包括两个连接杆、设置于所述夹持座内的驱动气缸，所述连接杆的一端与对应的所述夹持臂的一端铰接、另一端与所述驱动气缸的活塞杆铰接。

通过采用上述技术方案，在进行夹持工作时，驱动气缸的活塞杆收缩，使两个连接杆与活塞杆的铰接点朝驱动气缸的缸体方向运动，使两个连接杆与对应夹持臂的铰接点也朝驱动气缸的缸体方向运动，使两个夹持臂发生相对转动，两个夹持臂远离对应连接杆的一端呈相互靠近，直到两个夹持臂的侧面与试样表面抵接，完成了对试样的夹紧固定。

若两个夹持臂的间距无法放入试样时，驱动气缸的活塞杆伸出，使两个连接杆与活塞杆的铰接点朝远离驱动气缸的缸体方向运动，使两个连接杆与对应夹持臂的铰接点也朝远离驱动气缸的缸体方向运动，使两个夹持臂发生相对转动，两个夹持臂远离对应连接杆的一端呈相互远离，直到两个夹持臂的侧面与试样表面抵接，完成了对试样的夹紧固定。

因此，两个夹持臂的间距为可调的，夹持机构不仅可以夹紧试样，而且可以根据试样调节夹紧尺寸，使装置适应不同尺寸的试样，提高适应性。

可选的，所述夹持座侧面开设有两个长方形槽，所述夹持座固定连接有四个连接板，所述连接板布置在所述长方形槽的槽口两侧，所述夹持臂转动连接于两个连接板上。

通过采用上述技术方案，长方形槽可与连接杆滑动连接，便于连接杆与夹持臂的连接，从而实现连接杆带动夹持臂转动，使夹持臂可以相互靠近或远离，因此可以使夹持机构顺利地夹紧试样。

可选的，所述夹持臂上设置有辅助座，所述辅助座的两侧均转动连接有辅助臂，所述辅助座内设置有用于驱动所述辅助臂朝相互靠近或远离的方向转动的传动组件。

通过采用上述技术方案，当夹持臂完成对试样的夹紧工作后，此时两个辅助臂呈U字形，通过传动组件使两个辅助臂朝相互靠近的方向转动，直到与试样表面抵接，因此，可以同时限制试样多方向上的运动，能够提高试样的夹紧固定的牢固性，提高了试样夹持的稳定性，从而提高试样打磨的精度。

可选的，所述传动组件包括两个转动杆、与辅助座固定连接的传动气缸，所述转动杆的一端与对应的所述辅助臂铰接、另一端与所述传动气缸的活塞杆铰接。

通过采用上述技术方案，在进行辅助夹持工作时，传动气缸的活塞杆收缩，使两个转动杆与活塞杆的铰接点朝传动气缸的缸体方向运动，使两个转动杆与对应辅助臂的铰接点也朝传动气缸的缸体方向运动，使两个辅助臂发生相对转动，两个辅助臂远离对应连接杆的一端呈相互靠近，直到两个辅助臂的侧面与试样表面抵接，完成了对试样的夹紧固定。

若两个辅助臂的间距无法放入试样时，传动气缸的活塞杆伸出，使两个转动杆与活塞杆的铰接点朝远离传动气缸的缸体方向运动，使两个转动杆与对应辅助臂的铰接点也朝远离传动气缸的缸体方向运动，使两个辅助臂发生相对转动，两个辅助臂远离对应转动杆的一端呈相互远离，直到两个辅助臂的侧面与试样表面抵接，完成了对试样的夹紧固定。

因此，两个辅助臂的间距为可调，能够根据试样调节夹紧尺寸，适应不同形状和尺寸的试样，提高适应性。同时可以使试样的夹紧更加牢固，提高了试样夹持的稳定性。

可选的，所述辅助座侧面开设有两个矩形槽，所述辅助座固定连接有四个固定板，所述固定板布置在所述矩形槽的槽口两侧，所述辅助臂转动连接于两个固定板上。

通过采用上述技术方案，矩形槽可与传动杆滑动连接，便于传动杆与辅助臂的连接，从而实现传动杆带动辅助臂转动，使辅助臂可以相互靠近或远离，因此可以使夹持机构顺利地夹紧试样。

可选的，所述夹持臂和所述辅助臂均呈镰刀状设置。

通过采用上述技术方案，镰刀状的结构提高了夹持机构的夹持范围，同时夹紧时，由于两个夹持臂的末端呈O型，避免了夹持臂与辅助臂发生干涉的现象。

可选的，所述夹持臂和所述辅助臂均设置有磁性块。

通过采用上述技术方案，在打磨过程中加工的试样大多为可磁吸的，因此在夹持试样时夹持臂和辅助臂能够与试样产生磁吸力，提高了夹紧力，使得试样的夹紧更加牢固，降低了试样夹持过程中掉落的风险。

可选的，两个所述磁性块相向一侧均设置有齿牙。

通过采用上述技术方案，齿牙加大了磁性块与试样表面之间的摩擦力，使得试样的夹紧更加牢固，提高了试样夹持的稳定性。

可选的，所述位于同一个所述夹持臂上的两个所述辅助臂的相向一侧均设置有弹性垫。

通过采用上述技术方案，当进行辅助夹持时，辅助臂与试样之间会产生压力，从而使弹性垫产生形变，使试样可以更好地夹紧在两辅助臂之间，提高了试样夹持的稳固性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、减少了打磨装置过程中存在的安全隐患；

2、可以打磨不同形状和尺寸的试样；

3、提高了装置夹持试样的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的夹持机构结构示意图；

图3是本申请实施例的驱动组件结构示意图；

图4是本申请实施例的辅助臂结构示意图；

图5是本申请实施例的传动组件结构示意图。

附图标记说明：1、立式砂轮机；2、机械手臂；3、夹持机构；4、基座；5、砂轮；6、动力源；7、夹持座；8、夹持臂；9、驱动组件；10、连接杆；11、驱动气缸；12、辅助臂；13、传动组件；14、转动杆；15、传动气缸；16、磁性块；17、齿牙；18、弹性垫；19、辅助座；20、连接板；21、长方形槽；22、矩形槽；23、固定板。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种用于酸蚀试验的打磨装置。

参照图1，一种用于酸蚀试验的打磨装置，包括立式砂轮机1、机械手臂2、夹持机构3。立式砂轮机1包括基座4、转动连接在基座4上的砂轮5、固定连接在基座4上的动力源6，动力源6为常规的驱动电机。机械手臂2的一端固定连接在立式砂轮机1的基座4上，夹持机构3固定连接在机械手臂2的另一端。

参考图2，夹持机构3包括固定连接在机械手臂2上的夹持座7、转动连接在夹持座7上的两个夹持臂8、固定连接在夹持座7内且用于驱动两个夹持臂8朝相互靠近或远离的方向转动的驱动组件9。夹持座7侧面开设有沿夹持座7长度方向延伸的两个长方形槽21，夹持座7固定连接有四个连接板20，以两个连接板20对应一个长方形槽21的方式进行布置，两个连接板20布置在长方形槽21的槽口两侧，夹持臂8的中部转动连接在两个连接板20上。两个夹持臂8均呈镰刀状，且以夹持座7中轴线为中心轴相对称，两个夹持臂8相向一侧均固定连接有磁性块16，磁性块16上均固定连接有若干个齿牙17。

参考图2和图3，驱动组件9包括两个连接杆10以及驱动气缸11。驱动气缸11的一端固定连接在夹持座7上。连接杆10的一端分别与驱动气缸11的活塞杆的一端铰接，另一端与对应的夹持臂8的一端铰接，并且连接杆10滑动连接在对应的长方形槽21内。

参考图2和图4，辅助座19的一端固定连接在夹持臂8相背离的一侧，辅助座19的两侧均转动连接有呈镰刀状的辅助臂12，位于同一个辅助座19上的两个辅助臂12的相向一侧均固定连接有磁性块16，磁性块16上固定连接有弹性垫18。辅助座19侧面开设有沿辅助座19长度方向延伸的两个矩形槽22，辅助座19固定连接有四个固定板23，以两个固定板23对应一个矩形槽22的方式进行布置，两个固定板23布置在矩形槽22的槽口两侧，辅助臂12的中部转动连接在两个固定板23上。辅助座19安装有用于驱动辅助臂12朝相互靠近或远离的方向转动的传动组件13。

参考图5，传动组件13包括两个转动杆14、传动气缸15。传动气缸15的一端固定连接在辅助座19远离夹持臂8一端的内壁上，两个转动杆14分别滑移连接在对应的矩形槽22内，转动杆14的一端与对应的辅助臂12的一端铰接、另一端与传动气缸15的活塞杆铰接。

本申请实施例一种用于酸蚀试验的打磨装置的实施原理为：

在进行打磨工作时，将试样放在两个夹持臂8之间，进行夹持工作，此时驱动组件9内的驱动气缸11的活塞杆收缩，使两个连接杆10与活塞杆的铰接点朝驱动气缸11的缸体方向运动，使两个连接杆10与对应夹持臂8的铰接点也朝驱动气缸11的缸体方向运动，使两个夹持臂8发生相对转动，两个夹持臂8远离对应连接杆10的一端呈相互靠近。若两个夹持臂8靠近后，夹持臂8的间距无法放入试样，驱动组件9内的驱动气缸11的活塞杆伸出，使两个连接杆10与活塞杆的铰接点朝远离驱动气缸11的缸体方向运动，使两个连接杆10与对应夹持臂8的铰接点也朝远离驱动气缸11的缸体方向运动，使两个夹持臂8发生相对转动，两个夹持臂8远离对应连接杆10的一端呈相互远离，直到两个夹持臂8的侧面与试样表面抵接，同时夹持臂8上的磁性块16对试样产生磁吸力，加大对试样的压力，夹持臂8上的齿牙17加大了夹持臂8与试样表面的摩擦力，因此，在压力和摩擦力的作用下完成试样一个方向上的夹紧。

当夹持臂8完成对试样的夹紧工作时，两个辅助臂12呈U字形。在进行辅助夹持工作时，传动组件13内的传动气缸15的活塞杆收缩，使两个转动杆14与活塞杆的铰接点朝传动气缸15的缸体方向运动，使两个转动杆14与对应辅助臂12的铰接点也朝传动气缸15的缸体方向运动，使两个辅助臂12发生相对转动，两个辅助臂12远离对应连接杆10的一端呈相互靠近。若两个辅助臂12靠近后辅助臂12的间距无法放入试样时，传动气缸15的活塞杆伸出，使两个转动杆14与活塞杆的铰接点朝远离传动气缸15的缸体方向运动，使两个转动杆14与对应辅助臂12的铰接点也朝远离传动气缸15的缸体方向运动，使两个辅助臂12发生相对转动，两个辅助臂12远离对应转动杆14的一端呈相互远离，直到两个夹持臂8的侧面与试样表面抵接并产生压力，同时夹持臂8上的磁性块16对试样产生磁吸力，加大了夹持臂8对试样的压力，而夹持臂8上的弹性垫18由于压力的作用，会产生形变，从而使试样与夹持臂8卡接，完成试样另一个方向上的夹紧。由于夹持臂8的和辅助臂12均呈镰刀状夹紧时，由于两个辅助臂12的末端呈O型，夹持臂8与辅助臂12不会发生干涉的现象。

之后通过机械手臂2调节试样的位置与高度，使试样与砂轮5相接触，最后开启立式砂轮机1的动力源6，便可开启打磨工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于酸蚀试验的打磨装置，包括立式砂轮机(1)，其特征在于：所述立式砂轮机(1)包括基座(4)、转动连接于所述基座(4)上的砂轮(5)、设置于所述基座(4)的动力源(6)，所述基座(4)设置有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括设置于所述机械手臂(2)上的夹持座(7)、转动连接于所述夹持座(7)上的两个夹持臂(8)、设置于所述夹持座(7)上且用于驱动两个夹持臂(8)朝相互靠近或远离的方向转动的驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的用于酸蚀试验的打磨装置，其特征在于：所述驱动组件(9)包括两个连接杆(10)、设置于所述夹持座(7)内的驱动气缸(11)，所述连接杆(10)的一端与对应的所述夹持臂(8)的一端铰接、另一端与所述驱动气缸(11)的活塞杆铰接。

3.根据权利要求1所述的用于酸蚀试验的打磨装置，其特征在于：所述夹持座(7)侧面开设有两个长方形槽(21)，所述夹持座(7)固定连接有四个连接板(20)，所述连接板(20)布置在所述长方形槽(21)的槽口两侧，所述夹持臂(8)一端转动连接于两个连接板(20)相向的一侧上。

4.根据权利要求3所述的用于酸蚀试验的打磨装置，其特征在于：所述夹持臂(8)上设置有辅助座(19)，所述辅助座(19)的两侧均转动连接有辅助臂(12)，所述辅助座(19)内设置有用于驱动所述辅助臂(12)朝相互靠近或远离的方向转动的传动组件(13)。

5.根据权利要求4所述的用于酸蚀试验的打磨装置，其特征在于：所述传动组件(13)包括两个转动杆(14)、与辅助座(19)固定连接的传动气缸(15)，所述转动杆(14)的一端与对应的所述辅助臂(12)的一端铰接、另一端与所述传动气缸(15)的活塞杆铰接。

6.根据权利要求4所述的用于酸蚀试验的打磨装置，其特征在于：所述辅助座(19)侧面开设有两个矩形槽(22)，所述辅助座(19)固定连接有四个固定板(23)，所述连接板(20)布置在所述矩形槽(22)的槽口两侧，所述辅助臂(12)的一端转动连接于两个固定板(23)相向的一侧上。

7.根据权利要求4所述的用于酸蚀试验的打磨装置，其特征在于：所述夹持臂(8)和所述辅助臂(12)均呈镰刀状设置。

8.根据权利要求4所述的用于酸蚀试验的打磨装置，其特征在于：所述夹持臂(8)和所述辅助臂(12)均设置有磁性块(16)。

9.根据权利要求8所述的用于酸蚀试验的打磨装置，其特征在于：两个所述磁性块(16)相向一侧均设置有齿牙(17)。

10.根据权利要求4所述的用于酸蚀试验的打磨装置，其特征在于：位于同一个所述夹持臂(8)上的两个所述辅助臂(12)的相向一侧均设置有弹性垫(18)。