CN219485263U - 一种零部件抛光打磨用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零部件抛光打磨用机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定座，所述固定座远离底板的一端转动连接有转动座，所述转动座的一侧转动连接有大臂，所述大臂远离转动座的一端转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端转动连接有减振机构，所述减振机构远离大臂的一端固定连接有夹具。本实用新型通过在机械臂上设置减振机构，使工件在打磨过程中的振动被减振机构吸收，可以大大提高视觉相机识别的准确度与机械臂移动的精确度。

Description

一种零部件抛光打磨用机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种零部件抛光打磨用机器人。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的工作都能由机器人来替代，传统的零部件在抛光打磨时需要人工调整工件与打磨砂带机的角度，同时单纯依靠人眼来确定打磨程度，加工效率较为低下，废品率较高，同时打磨砂带机高速旋转也有一定的危险性，现如今通过机器人手持部件，通过视觉相机观察，可以使抛光打磨更加精准安全，但在打磨过程中，由于工件与砂带机之间摩擦接触，导致工件快速振动，对于视觉相机观察和机器人调整都带来困难，使加工精度受到较大影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的抛光打磨用机器人和视觉相机都受到工件与砂带机之间接触导致的摩擦振动影响，使加工精度受到影响问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种零部件抛光打磨用机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定座，所述固定座远离底板的一端转动连接有转动座，所述转动座的一侧转动连接有大臂，所述大臂远离转动座的一端转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端转动连接有减振机构，所述减振机构远离大臂的一端固定连接有夹具。

通过上述技术方案，可以在机械臂夹持工件打磨时，工件的振动被减振机构所吸收，大大提高加工精度。

本实用新型进一步设置为，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有打磨砂带机，所述底座的上表面固定连接有视觉相机。

通过上述技术方案，可以使工件在打磨的过程中通过视觉相机来判断打磨效果。

本实用新型进一步设置为，所述转动座内固定连接有第一电机，所述转动座的一侧固定连接有第二电机，所述小臂靠近大臂的一端固定连接有第三电机。

通过上述技术方案，可以通过电机驱动机械臂进行各种运动，方便对工件进行多角度多方位打磨。

本实用新型进一步设置为，所述减振机构包括外壳，所述外壳内开设有固定槽，所述固定槽内固定连接有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶内一端设置有第一配重块，所述缓冲橡胶内远离第一配重块的一端设置有第二配重块。

本实用新型进一步设置为，所述固定槽呈内呈圆角设置，所述第一配重块和第二配重块外表面均呈圆角设置，所述第一配重块和第二配重块由不锈钢制成。

通过上述技术方案，可以使工件的振动能量通过配重块与缓冲橡胶之间相对位移，挤压缓冲橡胶，使其发生形变来吸收，可以大大降低工件的振动。

本实用新型进一步设置为，所述第一配重块和第二配重块上均开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆外套设有弹簧。

通过上述技术方案，可以使工件振动的能量通过配重块之间相对位移推动弹簧伸缩形变来吸收。

本实用新型进一步设置为，所述滑杆的一端与第一配重块滑动连接，所述滑杆远离第一配重块的一端与第二配重块滑动连接。

本实用新型进一步设置为，所述打磨砂带机上固定连接有保护罩，所述视觉相机外固定连接有挡板。

通过上述技术方案，可以对视觉相机进行保护，避免打磨时的火花损坏相机。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在机械臂末端设置减振机构，通过配重块与缓冲橡胶振动吸收工件与砂带机之间产生的振动，同时也通过配重块之间相对移动时弹簧的形变消耗能量，使工件的振动减小，有利于视觉相机进行精确识别，同时机械臂可以精准移动，提高了加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的减振机构剖视图；

图3为本实用新型的配重块结构图。

图中：1、底板；2、固定座；3、第一电机；4、转动座；5、第二电机；6、大臂；7、小臂；8、第三电机；9、减振机构；91、外壳；92、固定槽；93、缓冲橡胶；94、第一配重块；95、第二配重块；96、凹槽；97、滑杆；98、弹簧；10、夹具；11、底座；12、打磨砂带机；13、视觉相机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1、图2和图3，一种零部件抛光打磨用机器人包括底板1，底板1的上表面固定连接有固定座2，固定座2远离底板1的一端转动连接有转动座4，转动座4的一侧转动连接有大臂6，大臂6远离转动座4的一端转动连接有小臂7，小臂7远离大臂6的一端转动连接有减振机构9，减振机构9远离大臂6的一端固定连接有夹具10，转动座4内固定连接有第一电机3，转动座4的一侧固定连接有第二电机5，小臂7靠近大臂6的一端固定连接有第三电机8，固定槽92呈内呈圆角设置，第一配重块94和第二配重块95外表面均呈圆角设置，第一配重块94和第二配重块95由不锈钢制成，滑杆97的一端与第一配重块94滑动连接，滑杆97远离第一配重块94的一端与第二配重块95滑动连接，底板1的上表面固定连接有底座11，底座11的上表面固定连接有打磨砂带机12，底座11的上表面固定连接有视觉相机13，减振机构9包括外壳91，外壳91内开设有固定槽92，固定槽92内固定连接有缓冲橡胶93，缓冲橡胶93内一端设置有第一配重块94，缓冲橡胶93内远离第一配重块94的一端设置有第二配重块95，第一配重块94和第二配重块95上均开设有凹槽96，凹槽96内滑动连接有滑杆97，滑杆97外套设有弹簧98，打磨砂带机12上固定连接有保护罩，视觉相机13外固定连接有挡板。

本实用新型在使用时，通过第一电机3带动转动座4转动，从而带动大臂6改变水平角度，而通过第二电机5带动大臂6改变垂直角度，通过第三电机8带动小臂改变垂直角度，通过夹具10将工件夹持，靠近打磨砂带机12机械能抛光打磨，通过视觉相机13对打磨中的工件进行观察检测，在打磨过程中产生的振动，传递给减振机构9内的第一配重块94和第二配重块95，使两个配重块快速振动，通过缓冲橡胶93吸收能量，并使第一配重块94与第二配重块95相对运动，通过弹簧98吸收能量，使夹具10夹持的工件不至于晃动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种零部件抛光打磨用机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有固定座（2），所述固定座（2）远离底板（1）的一端转动连接有转动座（4），所述转动座（4）的一侧转动连接有大臂（6），所述大臂（6）远离转动座（4）的一端转动连接有小臂（7），所述小臂（7）远离大臂（6）的一端转动连接有减振机构（9），所述减振机构（9）远离大臂（6）的一端固定连接有夹具（10）。

2.根据权利要求1所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有底座（11），所述底座（11）的上表面固定连接有打磨砂带机（12），所述底座（11）的上表面固定连接有视觉相机（13）。

3.根据权利要求1所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述转动座（4）内固定连接有第一电机（3），所述转动座（4）的一侧固定连接有第二电机（5），所述小臂（7）靠近大臂（6）的一端固定连接有第三电机（8）。

4.根据权利要求1所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述减振机构（9）包括外壳（91），所述外壳（91）内开设有固定槽（92），所述固定槽（92）内固定连接有缓冲橡胶（93），所述缓冲橡胶（93）内一端设置有第一配重块（94），所述缓冲橡胶（93）内远离第一配重块（94）的一端设置有第二配重块（95）。

5.根据权利要求4所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述固定槽（92）呈内呈圆角设置，所述第一配重块（94）和第二配重块（95）外表面均呈圆角设置，所述第一配重块（94）和第二配重块（95）由不锈钢制成。

6.根据权利要求4所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述第一配重块（94）和第二配重块（95）上均开设有凹槽（96），所述凹槽（96）内滑动连接有滑杆（97），所述滑杆（97）外套设有弹簧（98）。

7.根据权利要求6所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述滑杆（97）的一端与第一配重块（94）滑动连接，所述滑杆（97）远离第一配重块（94）的一端与第二配重块（95）滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种零部件抛光打磨用机器人，其特征在于：所述打磨砂带机（12）上固定连接有保护罩，所述视觉相机（13）外固定连接有挡板。