CN209389416U - 一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，涉及换向器加工设备的技术领域，解决了夹持气缸的夹持尺寸很难精确控制，使换向器在被夹持机械手夹持时容易因夹持力过大而损坏，导致换向器弯钩成型时的废品率高的问题，其包括基板、通过销钉转动连接于基板上的夹爪、设于夹爪远离换向器的一端的驱动块、设于驱动块远离夹爪的一端的驱动气缸和两端分别与两个夹爪连接的复位弹簧；夹爪包括传动部和夹持部，复位弹簧的两端分别与两个夹爪的传动部连接，驱动块靠近传动部的一端设有两个抵接斜面。本实用新型具有夹持机构的夹持距离能够精确控制，使换向器在被夹持时不易因夹持力过大而损坏，降低了换向器弯钩成型时的废品率的效果。

Description

一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构

技术领域

本实用新型涉及换向器加工设备的技术领域，尤其是涉及一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构。

背景技术

换向器主要用于电机行业，换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格，换向器起整流作用，使电枢绕组中的电流方向是交变的，以保证电磁转矩方向始终不变。

现有技术中，如公告号为CN201975674U的中国专利，换向器弯钩自动成型机，包括机身，机身上设有换向器弯钩自动成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，冲压工位在机身的横向方向并排设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作台上，工作台在机身上可横向、纵向滑动设置；夹持机械手包括气动手指和夹持气缸。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：夹持气缸的夹持尺寸很难精确控制，使换向器在被夹持机械手夹持时容易因夹持力过大而损坏，导致换向器弯钩成型时的废品率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，夹持机构的夹持距离能够精确控制，使换向器在被夹持时不易因夹持力过大而损坏，降低了换向器弯钩成型时的废品率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，包括基板、通过销钉转动连接于基板上且呈相对设置以用于夹持换向器的夹爪、设置于夹爪远离换向器的一端且用于驱使夹爪夹持换向器的驱动块、设置于驱动块远离夹爪的一端且用于驱使驱动块移动的驱动气缸和两端分别与两个夹爪连接且用于驱使夹爪复位的复位弹簧；

所述夹爪包括与驱动块抵接的传动部和用于夹持换向器的夹持部，所述复位弹簧的两端分别与两个夹爪的传动部连接，所述驱动块靠近传动部的一端设置有两个与两个传动部一一对应抵接的抵接斜面。

通过采用上述技术方案，夹持机构的夹持距离能够通过驱动块的宽度以及两个夹爪平行时的距离进行精确控制，使换向器在被夹持时不易因夹持力过大而损坏，降低了换向器弯钩成型时的废品率。

本实用新型进一步设置为：所述传动部靠近驱动块的一侧开设有引导驱动块插至两个夹爪之间的导向面。

通过采用上述技术方案，导向面的设置，引导驱动块插至两个夹爪之间，减少了驱动块与传动部的棱角的接触，同时减少了驱动块的磨损，提高了驱动块的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述夹持部远离传动部的一侧开设有供换向器嵌设以方便夹持的夹持槽。

通过采用上述技术方案，夹持槽的设置，增加了夹持部与换向器的接触面积，使换向器被夹持时更加牢固，提高了夹持机构夹持时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述夹持部上套设有与夹持部以及夹持槽贴合的缓冲套。

通过采用上述技术方案，缓冲套的设置，对夹持部的夹持力进行缓冲，使换向器在被夹持时不易被夹持部划伤，提高了换向器被夹持时的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲套的两相对边上均内凸形成有燕尾块，所述夹持部上开设有供燕尾块滑移卡接的燕尾槽。

通过采用上述技术方案，使缓冲套能够通过燕尾块与燕尾槽的滑移卡接安装于夹持部上，结构简单，拆装方便，实用性强。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲套远离夹持槽的两相对边沿上均一体设置有翻折片，两所述翻折片互相贴合，一所述翻折片靠近另一所述翻折片的一侧一体设置有若干插接柱，另一所述翻折片上开设有供插接柱插接的插接孔。

通过采用上述技术方案，使两个翻折片能够通过插接柱与插接孔的插接进行连接，以将缓冲套固定于夹持部上，不易脱落，进一步提高了缓冲套与夹持部连接的牢固性。

本实用新型进一步设置为：一所述翻折片的一端一体设有握持块。

通过采用上述技术方案，握持块的设置，增加了一翻折片的握持面积，方便使用者进行握持，以对两个翻折片进行连接或拆分，提高了翻折片连接或拆分的效率。

本实用新型进一步设置为：所述握持块上设置防滑纹路。

通过采用上述技术方案，防滑纹路的设置，增加了手与握持块之间的摩擦力，方便使用者进行握持，不易滑脱，提高了握持块的使用效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.夹持机构的夹持距离能够精确控制，使换向器在被夹持时不易因夹持力过大而损坏，降低了换向器弯钩成型时的废品率；

2.夹持槽的设置，增加了夹持部与换向器的接触面积，使换向器被夹持时更加牢固，提高了夹持机构夹持时的稳定性；

3.缓冲套的设置，对夹持部的夹持力进行缓冲，使换向器在被夹持时不易被夹持部划伤，提高了换向器被夹持时的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构的结构示意图。

图2是夹爪与缓冲套的爆炸示意图。

图3是图2中A部的放大图。

图4是夹爪夹紧换向器时的结构示意图。

图中，1、基板；2、夹爪；3、驱动块；4、驱动气缸；5、复位弹簧；6、传动部；7、夹持部；8、导向面；9、夹持槽；10、缓冲套；11、燕尾块；12、燕尾槽；13、翻折片；14、插接柱；15、插接孔；16、握持块；17、防滑纹路；18、抵接斜面；19、换向器；20、销钉。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，包括基板1、夹爪2、驱动块3、驱动气缸4和复位弹簧5。

夹爪2的数量为两个，夹爪2通过销钉20转动连接于基板1上，且两个夹爪2呈相对设置，夹爪2用于夹持换向器19，夹爪2包括传动部6和夹持部7，传动部6和夹持部7以销钉20为轴转动；驱动气缸4固定于基板1上，驱动气缸4位于传动部6远离夹持部7的一侧；驱动块3固定于驱动气缸4的活塞杆上，两个夹爪2相对驱动块3呈对称设置，驱动块3远离驱动气缸4的一端的两棱边处设有两个抵接斜面18，抵接斜面18与传动部6一一对应抵接，驱动块3用于驱使两个传动部6绕销钉20相向转动，以带动两个夹持部7相向转动夹持换向器19，传动部6靠近驱动块3的一侧还设有导向面8，导向面8与抵接斜面18抵接，以引导驱动块3插至两个传动部6之间；复位弹簧5通过螺钉固定于两个传动部6远离销钉20的一侧，且复位弹簧5的两端分别与两个传动部6连接，当驱动气缸4收缩时，复位弹簧5驱使夹爪2复位。

参照图1、2，夹持部7上还设有夹持槽9，夹持槽9位于两个夹持部7远离传动部6且相对的一侧，夹持槽9增加了夹持部7与换向器19的接触面积，以方便进行夹持；夹持部7上还套设有缓冲套10，缓冲套10与夹持槽9以及夹持部7互相贴合；缓冲套10的两相对边上均内凸形成有若干燕尾块11，夹持部7上开设有燕尾槽12，燕尾槽12供燕尾块11滑移卡接，以将缓冲套10安装于夹持部7上。

结合图3，缓冲套10的两相对边沿上均一体设有翻折片13，两翻折片13互相贴合，一翻折片13靠近另一翻折片13的一侧面上一体设有若干插接柱14，另一翻折片13上开设有插接孔15，插接孔15供插接柱14插接，以将两个翻折片13连在一起，将缓冲套10束缚于夹持部7上。

一翻折片13的一端一体设有握持块16，握持块16增加了翻折片13的握持面积，以方便使用者进行握持，对两个翻折片13进行连接或拆分；握持块16上还设有防滑纹路17，防滑纹路17用于增加手与握持片之间的摩擦力。

本实施例的实施原理为：参照图4，驱动气缸4的活塞杆伸出，驱使驱动块3插至两个传动部6之间，使两个传动部6绕销钉20相向转动，带动两个夹持部7绕销钉20相对转动，以夹持换向器19。

驱动气缸4的活塞杆带动驱动块3收缩，两个夹爪2在复位弹簧5的作用下复位，松开换向器19。

缓冲套10的设置，对换向器19进行保护，使换向器19在夹持时不易被划伤。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，其特征在于：包括基板（1）、通过销钉转动连接于基板（1）上且呈相对设置以用于夹持换向器的夹爪（2）、设置于夹爪（2）远离换向器的一端且用于驱使夹爪（2）夹持换向器的驱动块（3）、设置于驱动块（3）远离夹爪（2）的一端且用于驱使驱动块（3）移动的驱动气缸（4）和两端分别与两个夹爪（2）连接且用于驱使夹爪（2）复位的复位弹簧（5）；

所述夹爪（2）包括与驱动块（3）抵接的传动部（6）和用于夹持换向器的夹持部（7），所述复位弹簧（5）的两端分别与两个夹爪（2）的传动部（6）连接，所述驱动块（3）靠近传动部（6）的一端设置有两个与两个传动部（6）一一对应抵接的抵接斜面（18）。

2.根据权利要求1所述的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，其特征在于：所述传动部（6）靠近驱动块（3）的一侧开设有引导驱动块（3）插至两个夹爪（2）之间的导向面（8）。

3.根据权利要求1所述的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，其特征在于：所述夹持部（7）远离传动部（6）的一侧开设有供换向器嵌设以方便夹持的夹持槽（9）。

4.根据权利要求3所述的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，其特征在于：所述夹持部（7）上套设有与夹持部（7）以及夹持槽（9）贴合的缓冲套（10）。

5.根据权利要求4所述的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，其特征在于：所述缓冲套（10）的两相对边上均内凸形成有燕尾块（11），所述夹持部（7）上开设有供燕尾块（11）滑移卡接的燕尾槽（12）。

6.根据权利要求4所述的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，其特征在于：所述缓冲套（10）远离夹持槽（9）的两相对边沿上均一体设置有翻折片（13），两所述翻折片（13）互相贴合，一所述翻折片（13）靠近另一所述翻折片（13）的一侧一体设置有若干插接柱（14），另一所述翻折片（13）上开设有供插接柱（14）插接的插接孔（15）。

7.根据权利要求6所述的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，其特征在于：一所述翻折片（13）的一端一体设有握持块（16）。

8.根据权利要求7所述的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，其特征在于：所述握持块（16）上设置防滑纹路（17）。