CN111531382B - 一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，包括固定工件、夹持机构、调控机构和传动机构，所述传动机构的内端面对称螺纹转动滑动连接有调控机构。本发明若是需要使用者调节夹持固定工件的力度，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动齿轮槽向前部位移，进而带动连接挡板和弹力开关向前部位移，此时间接加长了限位卡块的位移行程，进而使得限位卡块拉动弹簧卡环的位移更长，提高了对夹持机构对固定工件夹持定位的力度，使用者可根据调解连接挡板距限位滑板的距离，进而调节了对固定工件的夹紧力度，方便了使用者对固定工件夹持的力度进行快速便捷的调节，提高了对固定工件进行夹持的安全性能。

Description

一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构。

背景技术

机械加工是指使用者通过机械加工设备对工件的外形、尺寸或性能等属性，进行改变的过程，从而能使得工件达到使用的标准，现在机械加工设备中，在对工件进行加工时需要对工件进行限位，从而方便后续的加工操作，

但是现有的机械加工固定机构不能对工件进行限位的力度进行快捷调节，且当夹持力度过大时也不能进行快速的预警，降低了对工件夹持时的保护力度，

如专利号为：CN201711161188.8所公布的一种机械加工用固定装置，包括固定板，所述固定板一侧的两端均通过导轨与移动板的两端穿插连接，所述固定板与移动板的中部穿插连接有丝杆，所述丝杆的一端穿过固定板与把手转动连接，同时专利号为：CN201811245556.1所公布的一种机械加工用固定装置，包括底座、一号齿轮、固定台和活动固定板，所述底座上端中部设置有竖管，且竖管上端转动连接一号齿轮，所述一号齿轮右侧啮合连接二号齿轮，且二号齿轮下端中部连接转轴，所述转轴下端连接一号电机，且一号电机下端连接底座，

该上述两件专利均仅对所夹持工件的大小和尺寸进行调整，但并未对工件的夹持力度进行调整，同时在对工件进行夹持时，其力度调整大多靠人工进行观测，精度和准度大大降低，容易导致夹持力度不足或过大，造成后续对工件机械加工效率的降低，所以急需一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，包括固定工件、夹持机构、调控机构和传动机构，

所述传动机构的内端面对称螺纹转动滑动连接有调控机构，且所述传动机构包括限位电机、丝杆、固定槽、电机槽和支撑板，所述支撑板的上端面中心处开设有用于限位的固定槽，且位于所述支撑板的侧端面对称开设有用于连接的电机槽，所述电机槽的内端面固定连接有用于传动的限位电机，且位于所述限位电机的前端面中心处转动连接有丝杆，

所述传动机构的上端面通过所述调控机构固定连接有用于夹持的夹持机构，所述传动机构的上端面通过夹持机构和调控机构活动卡接有固定工件，在进行使用时，使用者可将装置放置到合适的位置进行操作，若是需要对固定工件进行夹持限位，使用者可通过外部操控机构启动限位电机，此时限位电机能带动丝杆进行快速的转动，丝杆能通过限位卡块带动限位滑板在电机槽内部进行滑动，进而使得调控机构在传动机构的内部进行滑移，从而方便后续对固定工件进行夹持提供足够的动力，方便使用者后续进行快速夹持限位，提高了夹持的稳定性。

优选的，所述调控机构包括限位滑板、定位板、固定轨、弹簧卡环、导向杆、连接挡板、齿轮槽、弹力开关、限位卡块、电机座、固定电机和连接滑槽，所述限位滑板的上端面中心处固定连接有用于连接的定位板，且位于所述限位滑板的侧端面中心处开设有用于连接的连接滑槽，所述连接滑槽的内端面靠近底部固定连接有弹簧卡环，且所述限位滑板通过所述弹簧卡环弹性滑动卡接有弹力开关，所述限位滑板的外端面对称固定连接有固定轨，且位于所述固定轨的内端面滑动插接有导向杆，所述导向杆的前端面固定连接有用于限位的连接挡板，所述连接挡板的内端面中心处固定连接有用于操控的弹力开关，且位于所述连接挡板底部的所述导向杆开设有用于限位的齿轮槽，所述限位滑板的底端面靠近端头处固定连接有电机座，且位于所述电机座的内端面固定连接有固定电机，若是工作人员需要调节夹持固定工件的力度，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动齿轮槽向前部位移，进而带动连接挡板和弹力开关向前部位移，此时间接加长了限位卡块的位移行程，进而使得限位卡块拉动弹簧卡环的位移更长，提高了对夹持机构对固定工件夹持定位的力度，使用者可根据调解连接挡板距限位滑板的距离，进而调节了对固定工件的夹紧力度，方便了使用者对固定工件夹持的力度进行快速便捷的调节。

优选的，所述固定电机的前端面固定连接有传动齿轮，且所述传动齿轮与齿轮槽进行啮合连接，所述固定电机通过传动齿轮与齿轮槽相适配与导向杆进行啮合滑动连接，方便后续进行稳定的传动。

优选的，所述固定轨的内端面开设有槽体，且位于所述限位滑板底部的所述槽体端头处固定连接有卡接块，所述卡接块与电机座进行固定连接，且所述卡接块距槽体的高度小于导向杆的高度，齿轮槽的高度位于导向杆之下，同时当传动齿轮带动齿轮槽在固定轨内部滑动时，卡接块能对齿轮槽的边缘处进行限位，防止齿轮槽发生脱落，提高了安全性。

优选的，所述弹力开关与限位电机进行电性连接，所述限位卡块与连接滑槽的外端面均呈十字形设置，且所述限位卡块与连接滑槽相适配滑动卡接，弹力开关与限位电机进行电性连接，能为后续使用者通过限位卡块触碰弹力开关对限位电机进行断电，提高了进行夹持的稳定性。

优选的，所述弹簧卡环包括用于支撑的连接座、固定连接在连接座上端面的内弹簧和外弹簧、以及固定连接在内弹簧和外弹簧上部的限位座，所述限位座与限位卡块的内端面进行固定连接，方便后续对弹簧卡环进行快速的定位和连接，提高连接和安装的效率，同时内弹簧和外弹簧同轴心设置，内弹簧和外弹簧两组弹簧能最大程度的为限位卡块提供稳定的弹力，方便后续进行弹性位移。

优选的，所述丝杆与限位卡块相适配，且所述调控机构通过丝杆与限位卡块相适配螺纹滑动连接在传动机构的上端面，方便后续丝杆能快捷的带动限位卡块在限位滑板内部进行滑动，同时限位卡块与限位滑板之间的滑动摩擦力和限位滑板与电机槽之间的滑动摩擦力远小于弹簧卡环的基础形变弹力，防止后续在带动调控机构位移时限位卡块与限位滑板发生位移，造成后续夹持强度的变化。

优选的，所述限位滑板与固定槽外部形状相同，且所述调控机构通过限位滑板与固定槽相适配滑动连接传动机构的内端面，能方便后续为调控机构提供足够的限位基础，从而方便调控机构在传动机构内部进行稳定的滑动，提高后续进行夹持的稳定性。

优选的，所述夹持机构包括连接板、限位块、伸缩杆、连接弹簧和夹持块，所述连接板的上端面固定连接有限位块，且位于所述限位块的前端面对称固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端面固定连接有夹持块，且位于所述伸缩杆与所述夹持块通过连接弹簧进行弹性固定连接，在进行夹持时，调控机构能带动夹持机构对固定工件进行夹持，在夹持时，夹持块能与工件的外部进行接触，由于夹持块外部为橡胶材质，故能防止与工件之间的刚性压合损伤，同时在进行夹持时，伸缩杆和连接弹簧的弹性组合，能提高夹持块在对固定工件进行夹持时的缓冲性，进一步提高对工件的防护性。

优选的，所述连接板与定位板大小结构相同，且所述夹持块的材质为橡胶，橡胶材质能对固定工件的外部进行防护和缓冲，防止固定工件的外部出现刚性损伤，提高了对固定工件夹持时的防护性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明在进行使用时，使用者可将装置放置到合适的位置进行操作，若是需要对固定工件进行夹持限位，使用者可通过外部操控机构启动限位电机，此时限位电机能带动丝杆进行快速的转动，丝杆能通过限位卡块带动限位滑板在电机槽内部进行滑动，进而使得调控机构在传动机构的内部进行滑移，从而方便后续对固定工件进行夹持提供足够的动力，方便使用者后续进行快速夹持限位，提高了夹持的稳定性。

2.本发明若是需要使用者调节夹持固定工件的力度，使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动齿轮槽向前部位移，进而带动连接挡板和弹力开关向前部位移，此时间接加长了限位卡块的位移行程，进而使得限位卡块拉动弹簧卡环的位移更长，提高了对夹持机构对固定工件夹持定位的力度，使用者可根据调解连接挡板距限位滑板的距离，进而调节了对固定工件的夹紧力度，方便了使用者对固定工件夹持的力度进行快速便捷的调节，提高了对固定工件进行夹持的安全性能。

3.本发明在进行夹持时，调控机构能带动夹持机构对固定工件进行夹持，在夹持时，夹持块能与工件的外部进行接触，由于夹持块外部为橡胶材质，故能防止与工件之间的刚性压合损伤，同时在进行夹持时，伸缩杆和连接弹簧的弹性组合，能提高夹持块在对固定工件进行夹持时的缓冲性，进一步提高对工件的防护性。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的主体正视图；

图4为本发明的沿主体正视图A-A剖视图；

图5为本发明的夹持机构结构示意图；

图6为本发明的调控机构爆炸图；

图7为本发明的调控机构装配图；

图8为本发明的传动机构爆炸图；

图9为本发明的传动机构装配图。

图中：1-固定工件、2-夹持机构、3-调控机构、4-传动机构、201-连接板、202-限位块、203-伸缩杆、204-连接弹簧、205-夹持块、301-限位滑板、302-定位板、303-固定轨、304-弹簧卡环、305-导向杆、306-连接挡板、307-齿轮槽、308-弹力开关、309-限位卡块、310-电机座、311-固定电机、312-连接滑槽、401-限位电机、402-丝杆、403-固定槽、404-电机槽、405-支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，包括固定工件1、夹持机构2、调控机构3和传动机构4，

传动机构4的内端面对称螺纹转动滑动连接有调控机构3，且传动机构4包括限位电机401、丝杆402、固定槽403、电机槽404和支撑板405，支撑板405的上端面中心处开设有用于限位的固定槽403，且位于支撑板405的侧端面对称开设有用于连接的电机槽404，电机槽404的内端面固定连接有用于传动的限位电机401，且位于限位电机401的前端面中心处转动连接有丝杆402，

传动机构4的上端面通过调控机构3固定连接有用于夹持的夹持机构2，传动机构4的上端面通过夹持机构2和调控机构3活动卡接有固定工件1，在进行使用时，使用者可将装置放置到合适的位置进行操作，若是需要对固定工件1进行夹持限位，使用者可通过外部操控机构启动限位电机401，此时限位电机401能带动丝杆402进行快速的转动，丝杆402能通过限位卡块309带动限位滑板301在电机槽404内部进行滑动，进而使得调控机构3在传动机构4的内部进行滑移，从而方便后续对固定工件1进行夹持提供足够的动力，方便使用者后续进行快速夹持限位，提高了夹持的稳定性。

调控机构3包括限位滑板301、定位板302、固定轨303、弹簧卡环304、导向杆305、连接挡板306、齿轮槽307、弹力开关308、限位卡块309、电机座310、固定电机311和连接滑槽312，限位滑板301的上端面中心处固定连接有用于连接的定位板302，且位于限位滑板301的侧端面中心处开设有用于连接的连接滑槽312，连接滑槽312的内端面靠近底部固定连接有弹簧卡环304，且限位滑板301通过弹簧卡环304弹性滑动卡接有弹力开关308，限位滑板301的外端面对称固定连接有固定轨303，且位于固定轨303的内端面滑动插接有导向杆305，导向杆305的前端面固定连接有用于限位的连接挡板306，连接挡板306的内端面中心处固定连接有用于操控的弹力开关308，且位于连接挡板306底部的导向杆305开设有用于限位的齿轮槽307，限位滑板301的底端面靠近端头处固定连接有电机座310，且位于电机座310的内端面固定连接有固定电机311，若是工作人员需要调节夹持固定工件1的力度，使用者可通过外部操控机构启动固定电机311，固定电机311能带动齿轮槽307向前部位移，进而带动连接挡板306和弹力开关308向前部位移，此时间接加长了限位卡块309的位移行程，进而使得限位卡块309拉动弹簧卡环304的位移更长，提高了对夹持机构2对固定工件1夹持定位的力度，使用者可根据调解连接挡板306距限位滑板301的距离，进而调节了对固定工件1的夹紧力度，方便了使用者对固定工件1夹持的力度进行快速便捷的调节。

固定电机311的前端面固定连接有传动齿轮，且传动齿轮与齿轮槽307进行啮合连接，固定电机311通过传动齿轮与齿轮槽307相适配与导向杆305进行啮合滑动连接，方便后续进行稳定的传动。

固定轨303的内端面开设有槽体，且位于限位滑板301底部的槽体端头处固定连接有卡接块，卡接块与电机座310进行固定连接，且卡接块距槽体的高度小于导向杆305的高度，齿轮槽307的高度位于导向杆305之下，同时当传动齿轮带动齿轮槽307在固定轨303内部滑动时，卡接块能对齿轮槽307的边缘处进行限位，防止齿轮槽307发生脱落，提高了安全性。

弹力开关308与限位电机401进行电性连接，限位卡块309与连接滑槽312的外端面均呈十字形设置，且限位卡块309与连接滑槽312相适配滑动卡接，弹力开关308与限位电机401进行电性连接，能为后续使用者通过限位卡块309触碰弹力开关308对限位电机401进行断电，提高了进行夹持的稳定性。

弹簧卡环304包括用于支撑的连接座、固定连接在连接座上端面的内弹簧和外弹簧、以及固定连接在内弹簧和外弹簧上部的限位座，限位座与限位卡块309的内端面进行固定连接，方便后续对弹簧卡环304进行快速的定位和连接，提高连接和安装的效率，同时内弹簧和外弹簧同轴心设置，内弹簧和外弹簧两组弹簧能最大程度的为限位卡块309提供稳定的弹力，方便后续进行弹性位移。

丝杆402与限位卡块309相适配，且调控机构3通过丝杆402与限位卡块309相适配螺纹滑动连接在传动机构4的上端面，方便后续丝杆402能快捷的带动限位卡块309在限位滑板301内部进行滑动，同时限位卡块309与限位滑板301之间的滑动摩擦力和限位滑板301与电机槽404之间的滑动摩擦力远小于弹簧卡环304的基础形变弹力，防止后续在带动调控机构3位移时限位卡块309与限位滑板301发生位移，造成后续夹持强度的变化。

限位滑板301与固定槽403外部形状相同，且调控机构3通过限位滑板301与固定槽403相适配滑动连接传动机构4的内端面，能方便后续为调控机构3提供足够的限位基础，从而方便调控机构3在传动机构4内部进行稳定的滑动，提高后续进行夹持的稳定性。

夹持机构2包括连接板201、限位块202、伸缩杆203、连接弹簧204和夹持块205，连接板201的上端面固定连接有限位块202，且位于限位块202的前端面对称固定连接有伸缩杆203，伸缩杆203的前端面固定连接有夹持块205，且位于伸缩杆203与夹持块205通过连接弹簧204进行弹性固定连接，在进行夹持时，调控机构3能带动夹持机构2对固定工件1进行夹持，在夹持时，夹持块205能与工件的外部进行接触，由于夹持块205外部为橡胶材质，故能防止与工件之间的刚性压合损伤，同时在进行夹持时，伸缩杆203和连接弹簧204的弹性组合，能提高夹持块205在对固定工件1进行夹持时的缓冲性，进一步提高对工件的防护性。

连接板201与定位板302大小结构相同，且夹持块205的材质为橡胶，橡胶材质能对固定工件1的外部进行防护和缓冲，防止固定工件1的外部出现刚性损伤，提高了对固定工件1夹持时的防护性。

工作原理：在进行使用时，具体如图1、图2、图4和图8所示，使用者可将装置放置到合适的位置进行操作，若是需要对固定工件1进行夹持限位，使用者可通过外部操控机构启动限位电机401，此时限位电机401能带动丝杆402进行快速的转动，丝杆402能通过限位卡块309带动限位滑板301在电机槽404内部进行滑动，进而使得调控机构3在传动机构4的内部进行滑移，从而方便后续对固定工件1进行夹持提供足够的动力，

在进行夹持时，如图2、图4和图5所示，调控机构3能带动夹持机构2对固定工件1进行夹持，在夹持时，夹持块205能与工件的外部进行接触，由于夹持块205外部为橡胶材质，故能防止与工件之间的刚性压合损伤，同时在进行夹持时，伸缩杆203和连接弹簧204的弹性组合，能提高夹持块205在对固定工件1进行夹持时的缓冲性，进一步提高对工件的防护性，

当两组夹持机构2对固定工件1进行完全夹持限位时，如堍4和图6所示，此时调控机构3处于静止状态，则丝杆402继续进行转动，丝杆402能带动限位滑板301内部的限位卡块309向外部位移，随着丝杆402的转动，则限位卡块309在限位滑板301内部的位移加长，限位卡块309能通过弹簧卡环304带动限位滑板301继续向前部位移，进入使得夹持机构2夹紧固定工件1力度增强，当限位卡块309触碰至开口处的弹力开关308时，此时弹力开关308能关闭两组限位电机401，进而对固定工件1进行了定位和限位，提高了夹持的稳定性，防止夹持力度过大损伤固定工件1，

若是工作人员需要调节夹持固定工件1的力度，如图4、图6和图7所示，使用者可通过外部操控机构启动固定电机311，固定电机311能带动齿轮槽307向前部位移，进而带动连接挡板306和弹力开关308向前部位移，此时间接加长了限位卡块309的位移行程，进而使得限位卡块309拉动弹簧卡环304的位移更长，提高了对夹持机构2对固定工件1夹持定位的力度，使用者可根据调解连接挡板306距限位滑板301的距离，进而调节了对固定工件1的夹紧力度，方便了使用者对固定工件1夹持的力度进行快速便捷的调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，其特征在于：包括固定工件（1）、夹持机构（2）、调控机构（3）和传动机构（4），

所述传动机构（4）的内端面对称螺纹转动滑动连接有调控机构（3），且所述传动机构（4）包括限位电机（401）、丝杆（402）、固定槽（403）、电机槽（404）和支撑板（405），所述支撑板（405）的上端面中心处开设有用于限位的固定槽（403），且位于所述支撑板（405）的侧端面对称开设有用于连接的电机槽（404），所述电机槽（404）的内端面固定连接有用于传动的限位电机（401），且位于所述限位电机（401）的前端面中心处转动连接有丝杆（402），

所述传动机构（4）的上端面通过所述调控机构（3）固定连接有用于夹持的夹持机构（2），所述传动机构（4）的上端面通过夹持机构（2）和调控机构（3）活动卡接有固定工件（1）；

所述调控机构（3）包括限位滑板（301）、定位板（302）、固定轨（303）、弹簧卡环（304）、导向杆（305）、连接挡板（306）、齿轮槽（307）、弹力开关（308）、限位卡块（309）、电机座（310）、固定电机（311）和连接滑槽（312），所述限位滑板（301）的上端面中心处固定连接有用于连接的定位板（302），且位于所述限位滑板（301）的侧端面中心处开设有用于连接的连接滑槽（312），所述连接滑槽（312）的内端面靠近底部固定连接有弹簧卡环（304），且所述限位滑板（301）通过所述弹簧卡环（304）弹性滑动卡接有弹力开关（308），所述限位滑板（301）的外端面对称固定连接有固定轨（303），且位于所述固定轨（303）的内端面滑动插接有导向杆（305），所述导向杆（305）的前端面固定连接有用于限位的连接挡板（306），所述连接挡板（306）的内端面中心处固定连接有用于操控的弹力开关（308），且位于所述连接挡板（306）底部的所述导向杆（305）开设有用于限位的齿轮槽（307），所述限位滑板（301）的底端面靠近端头处固定连接有电机座（310），且位于所述电机座（310）的内端面固定连接有固定电机（311）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，其特征在于：所述固定电机（311）的前端面固定连接有传动齿轮，且所述传动齿轮与齿轮槽（307）进行啮合连接，所述固定电机（311）通过传动齿轮与齿轮槽（307）相适配与导向杆（305）进行啮合滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，其特征在于：所述固定轨（303）的内端面开设有槽体，且位于所述限位滑板（301）底部的所述槽体端头处固定连接有卡接块，所述卡接块与电机座（310）进行固定连接，且所述卡接块距槽体的高度小于导向杆（305）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，其特征在于：所述弹力开关（308）与限位电机（401）进行电性连接，所述限位卡块（309）与连接滑槽（312）的外端面均呈十字形设置，且所述限位卡块（309）与连接滑槽（312）相适配滑动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，其特征在于：所述弹簧卡环（304）包括用于支撑的连接座、固定连接在连接座上端面的内弹簧和外弹簧、以及固定连接在内弹簧和外弹簧上部的限位座，所述限位座与限位卡块（309）的内端面进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，其特征在于：所述丝杆（402）与限位卡块（309）相适配，且所述调控机构（3）通过丝杆（402）与限位卡块（309）相适配螺纹滑动连接在传动机构（4）的上端面。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，其特征在于：所述限位滑板（301）与固定槽（403）外部形状相同，且所述调控机构（3）通过限位滑板（301）与固定槽（403）相适配滑动连接传动机构（4）的内端面。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，其特征在于：所述夹持机构（2）包括连接板（201）、限位块（202）、伸缩杆（203）、连接弹簧（204）和夹持块（205），所述连接板（201）的上端面固定连接有限位块（202），且位于所述限位块（202）的前端面对称固定连接有伸缩杆（203），所述伸缩杆（203）的前端面固定连接有夹持块（205），且位于所述伸缩杆（203）与所述夹持块（205）通过连接弹簧（204）进行弹性固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种便于调节限位力度的机械加工用固定限位机构，其特征在于：所述连接板（201）与定位板（302）大小结构相同，且所述夹持块（205）的材质为橡胶。

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