JPS60161043A - ワ−ククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワーククランプ装置の吹拭に関するものであ
る。

専用工作機械等においては、予め位置決めされたワーク
をこれの中心？ずらすことなくクランプする必要があり
、このクランプの方法としては今まで種々提案されてい
る。例えば、手動操作にてクランプする方法、左ねじ、
右ねじにてＶクランプ金ン左右両側から移動させてクラ
ン７’−Ｊ−る方法、スプリングロッドにてワーク？保
持した上でロッドヲクランデする方法７５ｓあるが、上
記第１の方法によれは、締め方ＶＣＸつてワークの中心
にずれを生じ、又自動化が不可能であり、第２の方法に
工れは、ワーククランプ部の偏肉にエフこれの中心にず
れが生じ、第３の方法にぶれば、装置が大型化し、多種
のワークに対応できない等の問題が生ずる。

本発明は上記問題？解決すべく成され罠もので、その目
的とする処は、予め位置決めされたワークを位置決め状
Ｌｌ保持して自動的、且つ確実にクランプすることがで
きるとともに、多棟のワークのクランプも可能であるワ
ーククランプ装置を提供するにある。“ 斯かる目的を達成すべく本発明は、左ねじ及び右ねじｔ
刻設して成るねじシャフト會回転自在、且つ軸方向に移
動自在に保持する。とともに、該ねじシャフトの左ねじ
、右ねじ外周にナツト部材をそれぞれ螺合せしめ、各ナ
ツト部材には揺動自在に枢着されたアームの一端を係合
せしめ、各アームの他端にはワークを保持するＶフラン
グ金を枢着するとともに、前記ねじシャフト七回転駆動
する駆動装置及び同ねじシャフトの回転ｔロックするロ
ック装置を設けて本発明装置を構成したことをその特徴
とする。

以下に本発明の好適−笑施例葡添付因面に基づいて説明
する。

第１１図は本発明に係るワーククランプ装置の平面図、
第２図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は第２図Ｂ−Ｂ
線断面図である。

第２図に示す如く装置本体１には横孔１ａが貫進してお
り、該横孔１ａ内にはその外周に左ねじ２ａ及び右ねじ
２ｂ會刻設して成るねじシャフト２が設けられている。

そして、このねじシャフト２の一端は本体１に固設され
罠油圧モータ３の出力軸に継手４にて連結されている。

尚、ねじシャフト２と継手４とはスプライン嵌合等で連
結されており、ねじシャフト２は周方向に紘継手４と一
体的に回転し、軸方向には継手４に対して移動自在であ
るよう構成されている。又、ねじシャフト２の他端はシ
ャフト受ブツシュ５にて回転自在、且つ軸方向に移動自
在に支承されている。

更に、ねじシャフト２の左ねじ２ａ、右ねじ２ｂ部には
本体１の横孔１ａ内に嵌装された筒状のナツト部材６ａ
、６ｔ）が螺合している。そして、各ナラ）６ａ、６ｂ
には図示の如く係合溝６ａ−１、６ｂ−１が形成されて
おり、各保合溝６ａ−１、６ｂ−１にはアーム支持ブロ
ック７にピンｓａ、ｓｂにて揺動自在に枢着されたアー
ム９ａ、９ｂの下端部が係合している。一方、各７−Ａ
９ａ、９ｂの上端部にはワーク１ｏの素材部分をクラン
プすべきＶクランプ金１１ａ。

１１ｂがピン１２ａ、１２ｂ”にて回動自在に枢着され
ている。

と仁ろで５本体１には第３図に示す如く前記横孔１ａＫ
ｉ交するもう一方の横孔１ｂが穿設されており、該横孔
１ｂ内にはその外周に左ねじ及び右ねじｔ刻設して成る
ねじシャフト１３が回転自在に設けられており、該ねじ
シャフト１３の左ねじ、右ねじ部には横孔１ｂ内に嵌装
されたロック用楔１４ａ、１４ｂｄＥ螺合している。

そして、ねじシャフト１３は本体１にサポート１５１１
１−介して固設される回転シリンダ１６の出力軸に継手
１７’（１−介して連結されている。

次に本ワーククランプ装置の作用を説明する。

ワーク１０ｔ−予め位置決めセットした後、油圧モータ
３を駆動してねじシャフト２を回転さ゛せれば、これの
左ねじ２ａ、右ねじ２ｂに螺合するナツト部材６ａ、６
ｂは互いに外方に向かつて移動する。これらナツト部材
６ａ、６ｂが外方へ移動すれば、これにその下端部が係
合するアーム９ａ、９ｂの上部は内方へ移動し、この結
果、■フラング金１１ａ、ｌｌｂはワーク　１０に近づ
く、ワーク１０のクランプ箇所は素材のままの状態で゛
あるため、これの偏肉等のため左右のクランプ点にはバ
ラツキが生じる。例えば、右側のＶクランプ金１１ｂの
方がワーク１０に先に到達し、その後もねじシャフト２
が回転を続ければ、ワーク１ｏとＶフラング金１１ｂと
の間に負荷が生じ、この負荷のためにねじシャフト２と
ナツト部材６ａ、６ｂは横孔ｌａ内會第２図中、左方へ
移動する。これにより、左側の■クランプ金１１ａもワ
ーク１ｏに到達し、ワーク１ｏは左右のＶフラング金１
１ａ。

１１ｂにて予め位置決めされπ状ＬＪＩ−崩すことなく
自動的、且つ確実にクランプされる。このように、ワー
ク１０の形状のバラツキをねじシャフト２の軸方向の逃
げＫよって吸収してクランプする工うにし７Ｃ７Ｃめ、
形状・寸法の異なる多種のワークのクランプも可能にな
る。

以上の↓うにしてワーク１ｏｔクランプした後、回転シ
リンダ１６を駆動してねじシャフト１３に回転させれば
、これの１左ねじ、、右ねじに螺合するロック用１ｉ！
１４ａ、１４ｂは互いに内方に同も・つて移動し、ねじ
シャフト２の回転ｔロックする。。

以上の説明で明らかな如く本発明に工れば、ねじシャフ
トにて、■クランプ金を移動させてワークケクランデす
る際、ワークのクランプ部の偏肉等會ねしシャフトの軸
方向移動で吸収する工うにした１こめ、予め位置決めさ
れたワーク會位置決め状ｔｆＭ’に保持して自動的、且
つ確実にクランプすることができるとともに、多種のワ
ークのクランプも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワーククランｆ装協の平面図、第
２図は第１図Ａ−Ａ線断匍図、第３図は第２図Ｂ−Ｂ線
断面図である。 図面中、 １は装置本体、 ２はねじシャフト、 ２ａ、２ｂは左ねじ、右ねじ、 ３は油圧モータ、 ６ａ、６ｂはナツト部材、 ９ａ、９ｂはアーム、 １０はワーク、 １１ａ、ｌｌｂはＶフラング金、 １３はねじシャフト、 １４ａ、１４ｂはロック用楔、 １６は回転シリンダである。 特許出願人 三菱単工業株式会社 復代理人 弁理士　光石士部（他１名） 「 ４　・第３　図 摩

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左ねじ及び右ねじ全刻設して成るねじシャフトを回転自
   在、且つ軸方向に移動自在に保持するとともに、該ねじ
   シャフトの左ねじ、右ねじ外周にナツト部材ヶそれぞれ
   螺合せしめ、各ナツト部材には揺動自在に枢着され１こ
   アームの一端を係合せしめ、各アームの他端にはワーク
   ？保持するＶクランプ金ケ枢涜するとともに、前記ねじ
   シャツ）ｋ回転駆動する駆動装置及び同ねじシャフトの
   回転？ロックするロック装置を設けて成ること？特徴と
   するワーククランプ装置。