CN218614807U - 一种切片机上下料桁架取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏切片取放料技术领域，公开了一种切片机上下料桁架取放料装置。包括底板，底板上设有驱动气缸，驱动气缸前端连接手抓夹紧气缸；手抓夹紧气缸设置在连接支架上，连接支架和底板之间设有导向机构；手抓夹紧气缸前端设有转接块，转接块通过驱动销轴与曲柄连接；曲柄通过转动销轴与手抓连接，手抓另一端绕手抓转动销固定旋转；驱动销轴、手抓转动销分别与连接支架连接。该装置结构简单，操作方便，降低人工成本，提高工作效率。

Description

一种切片机上下料桁架取放料装置

技术领域

本实用新型属于光伏切片取放料技术领域，本实用新型涉及一种切片机上下料桁架取放料装置。

背景技术

现有光伏切片车间对于取放料都为人工上下料，人工操作存在效率慢、危险程度高、劳动强度大等缺点，且成本随之也居高不下，而且人工操作容易操作不当损伤晶棒。降低产品的成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种切片机上下料桁架取放料装置，该装置结构简单，操作方便，降低人工成本，提高工作效率。切片机自动化上下料时，应用本发明进行晶棒上下料时的取放料动作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种切片机上下料桁架取放料装置，包括底板，底板上设有驱动气缸，驱动气缸前端连接手抓夹紧气缸；手抓夹紧气缸设置在连接支架上，连接支架和底板之间设有导向机构；手抓夹紧气缸前端设有转接块，转接块通过驱动销轴与曲柄连接；曲柄通过转动销轴与手抓连接，手抓另一端绕手抓转动销固定旋转；驱动销轴、手抓转动销分别与连接支架连接。

手抓上设有用于与工件活动连接的销轴。

手抓夹紧气缸通过螺钉与转接块相连接，曲柄通过驱动销轴与转接块相连接，手抓围绕手抓转动销固定旋转，另一端通过转动销轴与曲柄连接，从而实现手抓夹紧气缸的伸缩夹紧动作传递到手抓变为打开闭合动作。

手抓在驱动气缸作用下来回伸缩，导向机构为直线导轨和滑块，且滑块固定在底板上，直线导轨、驱动销轴，手抓转动销固定在连接支架上以此实现整个手抓来回的伸缩运动。

进一步的，底板上的两侧设有用于导向晶棒的导向板；导向板是手抓抓住晶棒装配体收缩时，对晶棒进行导向作用。

进一步的，导向板用螺钉固定在底板上。

进一步的，所述导向机构为直线导轨和滑块；其设置两组以上。其中直线导轨设置在连接支架的下表面；滑块固定设置在底板上。

进一步的，切片机上下料桁架取放料装置设置在桁架Z轴上，桁架Z轴与底板连接固定。切片机上下料桁架取放料装置在桁架Z轴上可设置若干个，优选轴对称设置两个。

所述装置配设有PLC系统，所述驱动气缸、手抓夹紧气缸分别与PLC系统连接，且不限制具体某一型号，实现其工作功能即可。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本实用新型提供的一种切片机上下料桁架取放料装置，结构简单，操作方便，降低人工成本，提高工作效率。本实用新型提供的一种切片机上下料桁架取放料装置，替代原有人工上下料晶棒的工作，通过自动化取放料手抓实现人员双手劳动的彻底解放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型一种切片机上下料桁架取放料装置俯视图。

图2是本实用新型一种切片机上下料桁架取放料装置俯视剖视图。

图3是本实用新型一种切片机上下料桁架取放料装置手抓打开伸出示意图。

图4是本实用新型一种切片机上下料桁架取放料装置手抓闭合伸出示意图。

图5是本实用新型一种切片机上下料桁架取放料装置手抓闭合缩回示意图。

图6是晶棒装配体示意图。

图7是图1局部放大示意图。

图8是图2局部放大示意图。

图9是图3局部放大示意图。

图中1.导向板，2.转接块，3.连接支架，4.手抓夹紧气缸，5.驱动气缸，6.驱动销轴，7.手抓，8.转动销轴，9.手抓转动销，10.曲柄。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。实施例中与PLC系统连接的驱动气缸、手抓夹紧气缸均不限制具体某一型号，实现其工作功能即可。

实施例1

一种切片机上下料桁架取放料装置，如图1-图9所示，包括底板，底板上设有驱动气缸5，驱动气缸5前端连接手抓夹紧气缸4；手抓夹紧气缸4设置在连接支架3上，连接支架3和底板之间设有导向机构；手抓夹紧气缸4前端设有转接块2，转接块2通过驱动销轴6与曲柄10连接；曲柄10通过转动销轴8与手抓7连接，手抓7另一端绕手抓转动销9固定旋转；驱动销轴6、手抓转动销9分别与连接支架3连接。

手抓夹紧气缸4通过螺钉与转接块2相连接，曲柄10通过驱动销轴6与转接块2相连接，手抓7围绕手抓转动销9固定旋转，另一端通过转动销轴8与曲柄10连接，从而实现手抓夹紧气缸4的伸缩夹紧动作传递到手抓7变为打开闭合动作。

手抓7在驱动气缸5作用下来回伸缩，导向机构为直线导轨和滑块，且滑块固定在底板上，直线导轨、驱动销轴6、手抓转动销9固定在连接支架3上以此实现整个手抓7来回的伸缩运动。

进一步的，底板上的两侧设有用于导向晶棒的导向板1；导向板1是手抓7抓住晶棒装配体收缩时，对晶棒进行导向作用。

进一步的，导向板1用螺钉固定在底板上。

进一步的，所述导向机构为直线导轨和滑块；其设置两组以上。其中直线导轨设置在连接支架3的下表面；滑块固定设置在底板上。

进一步的，切片机上下料桁架取放料装置设置在桁架Z轴上，桁架Z轴与底板连接固定。切片机上下料桁架取放料装置在桁架Z轴上可设置若干个，优选轴对称设置两个。

所述装置配设有PLC系统，所述驱动气缸5、手抓夹紧气缸4分别与PLC系统连接。

具体部件运动步骤及流程如下所述：如图1-图2所示，装置在初始状态驱动气缸5及手抓夹紧气缸4均为缩回状态，联动的曲柄10、手抓7也为闭合状态，如图3所示，当桁架Z轴带动装置运行到工作位置时，驱动气缸5伸出，手抓夹紧气缸4伸出，通过转接块2驱动曲柄10及手抓7变为打开状态，如图4所示，此时装置运动到取料位置(工件为图6所示晶托晶棒粘胶板装配体以下简称晶棒装配体)，手抓夹紧气缸4缩回，转接块2缩回，联动的手抓7转动转为闭合状态，将手抓上设置的销轴插入晶棒装配体的两侧销孔中固定。如图5所示，驱动气缸5缩回，所示晶棒装配体跟随手抓7移动至切片机上下料桁架取放料装置内。随后切片机上下料桁架取放料装置运动到机床上料处，驱动气缸5伸出，带动手抓7及晶棒装配体整体伸出，手抓夹紧气缸4伸出，通过转接块2驱动曲柄10及手抓7变为打开状态，断开晶棒装配体与切片机上下料桁架取放料装置手抓上设置的销轴之间的连接。随后驱动气缸5缩回带动手抓夹紧气缸4缩回，手抓夹紧气缸4缩回带动手抓闭合，完成上料过程。

当晶棒装配体在机床内完成加工后，切片机上下料桁架取放料装置运行到指定机床位置，驱动气缸5伸出，手抓夹紧气缸4伸出，通过转接块2驱动曲柄10及手抓7变为打开状态，此时装置运动到取料位置，手抓夹紧气缸4缩回，转接块2缩回，联动的手抓7转动转为闭合状态，将手抓上设置的销轴插入晶棒装配体一侧销孔中固定。随后驱动气缸5缩回，加工完成的晶棒装配体跟随手抓移动至切片机上下料桁架取放料装置内，切片机上下料桁架取放料装置运行到指定下料位置，驱动气缸5伸出，带动手抓7及晶棒装配体整体伸出，手抓夹紧气缸4伸出，通过转接块2驱动曲柄10及手抓7变为打开状态，断开晶棒装配体与切片机上下料桁架取放料装置手抓上设置的销轴，驱动气缸5缩回带动手抓夹紧气缸4缩回，手抓夹紧气缸4缩回带动手抓7闭合，完成下料过程，完成一个动作循环。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种切片机上下料桁架取放料装置，其特征是，包括底板，底板上设有驱动气缸(5)，驱动气缸(5)前端连接手抓夹紧气缸(4)；手抓夹紧气缸(4)设置在连接支架(3)上，连接支架(3)和底板之间设有导向机构；手抓夹紧气缸(4)前端设有转接块(2)，转接块(2)通过驱动销轴(6)与曲柄(10)连接；曲柄(10)通过转动销轴(8)与手抓(7)连接，手抓(7)另一端绕手抓转动销(9)固定旋转；驱动销轴(6)、手抓转动销(9)分别与连接支架(3)连接。

2.如权利要求1所述的一种切片机上下料桁架取放料装置，其特征是，所述导向机构为直线导轨和滑块；其中直线导轨设置在连接支架(3)的下表面；滑块固定设置在底板上。

3.如权利要求2所述的一种切片机上下料桁架取放料装置，其特征是，手抓夹紧气缸(4)通过螺钉与转接块(2)相连接。

4.如权利要求3所述的一种切片机上下料桁架取放料装置，其特征是，底板上的两侧设有用于导向晶棒的导向板(1)。

5.如权利要求4所述的一种切片机上下料桁架取放料装置，其特征是，直线导轨、驱动销轴(6)、手抓转动销(9)固定在连接支架(3)上。

6.如权利要求5所述的一种切片机上下料桁架取放料装置，其特征是，切片机上下料桁架取放料装置设置在桁架Z轴上，桁架Z轴与底板连接固定。

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