CN214454901U - 一种取料盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取料盒机构，所述料盒包括本体及滑动插接于所述本体端部的挡片，所述取料盒机构包括：旋转部，固定于外部搬运设备；安装座，固定于所述旋转部的活动端，以能被所述旋转部驱动旋转；滑台气缸，缸体固定于所述安装座，其包括能沿其轴向伸缩的滑台；第一气动夹钳，缸体固定于安装座，所述第一气动夹钳能够夹持或释放本体；及第二气动夹钳，缸体固定于滑台，所述第二气动夹钳能够夹持或释放挡片，所述滑台伸出或收缩时能将所述挡片抽出于所述本体。本实用新型提供的取料盒机构用以替代人工进行取料盒作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工领域，具体的，涉及一种取料盒机构。
背景技术
在自动化加工领域，常采用料盒容载被加工件，为避免在料盒转运、存储过程中被加工件脱出料盒，料盒一般设置有滑动插接于敞口部分的挡片，以能封闭料盒。
而在加工、组装被加工件时，需要人工辅助抽出挡片，并将敞口的料盒及物料置入流水线，完成取料盒作业，上述人工作业操作耗时、且因人工参与，影响自动化生产节拍、提高生产成本。
因此，上述问题亟待解决。
实用新型内容
本实用新型提供了一种取料盒机构，用以替代人工进行取料盒作业。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种取料盒机构，所述料盒包括本体及滑动插接于所述本体端部的挡片，所述取料盒机构包括：
旋转部，固定于外部搬运设备；
安装座，固定于所述旋转部的活动端，以能被所述旋转部驱动旋转；
滑台气缸，缸体固定于所述安装座，其包括能沿其轴向伸缩的滑台；
第一气动夹钳，缸体固定于安装座，所述第一气动夹钳能够夹持或释放本体；及
第二气动夹钳，缸体固定于滑台，所述第二气动夹钳能够夹持或释放挡片，所述滑台伸出或收缩时能将所述挡片抽出于所述本体。
进一步的，两个所述滑台气缸对称设置于所述安装座的两侧，以使两个分别连接在两个滑台上的第二气动夹钳能够一并或分别抽出位于所述本体两侧的两个挡片。
进一步的，所述旋转部为旋转气缸。
进一步的，所述安装座由铝合金制成。
进一步的，所述安装座内设置有减重镂空孔。
本实用新型具有如下优点：
本实用新型提供的取料盒机构在进行取料盒作业时，搭载该取料盒机构的机械手可基于视觉引导，将取料盒机构移至料盒上方及侧方等，旋转缸旋转预设角度，以使第一气动夹钳和第二气动夹钳分别正对本体和挡片，随后，一并夹持本体和挡片，接着，机械手将取料盒机构移至搬运目的位置，滑台气缸驱动第二气动夹钳沿夹片的抽拉方向移动，以将挡片抽出本体，然后，第一气动夹钳释放本体，将本体放置于搬运目的位置，最后，机械手将该取料盒机构移至挡片收集位置后第二气动夹钳释放挡片，从而替代人工完成取料盒作业，提高自动化，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型中取料盒机构的结构示意图。
图中所示：
100、料盒；101、本体；102、挡片；1、旋转部；2、安装座；21、镂空孔；3、滑台气缸；4、第一气动夹钳；5、第二气动夹钳。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
请参阅图1所示的一种取料盒机构，所述料盒100包括本体101及滑动插接于所述本体101端部的挡片102，所述取料盒机构包括：旋转部1、安装座2、滑台气缸3、第一气动夹钳4和第二气动夹钳5。旋转部1固定于机械手等外部搬运设备；安装座2固定于所述旋转部1的活动端，以能被所述旋转部1驱动旋转；滑台气缸3的缸体固定于所述安装座2，其包括能沿其轴向伸缩的滑台；第一气动夹钳4的缸体固定于安装座2，所述第一气动夹钳4能够夹持或释放本体101；第二气动夹钳5的缸体固定于滑台，所述第二气动夹钳5能够夹持或释放挡片102，所述滑台伸出或收缩时能将所述挡片102抽出于所述本体101。
借由上述结构，在进行取料盒100作业时，搭载该取料盒机构的机械手可基于视觉引导，将取料盒机构移至料盒100上方及侧方等，旋转缸旋转预设角度，以使第一气动夹钳4和第二气动夹钳5分别正对本体101和挡片102，随后，一并夹持本体101和挡片102，接着，机械手将取料盒机构移至搬运目的位置，滑台气缸3驱动第二气动夹钳5沿夹片的抽拉方向移动，以将挡片102抽出本体101，然后，第一气动夹钳4释放本体101，将本体101放置于搬运目的位置，最后，机械手将该取料盒机构移至挡片102收集位置后第二气动夹钳5释放挡片102，从而替代人工完成取料盒100作业，提高自动化，降低生产成本。
针对两侧皆设置挡片102的料盒100，该取料盒机构可以设置两个所述滑台气缸3，两个所述滑台气缸3对称设置于所述安装座2的两侧，以使两个分别连接在两个滑台上的第二气动夹钳5能够一并或分别抽出位于所述本体101两侧的两个挡片102。
较佳地，所述旋转部1为旋转气缸，以使该取料盒机构的执行部件皆为气动元件，可仅依靠气源驱动，成本低，动作逻辑简单，运行可靠。
为降低该取料盒机构的总重，所述安装座2可以由铝合金制成。进一步的，所述安装座2内设置有减重镂空孔21。
本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种取料盒机构，所述料盒包括本体及滑动插接于所述本体端部的挡片，其特征在于，所述取料盒机构包括：
旋转部，固定于外部搬运设备；
安装座，固定于所述旋转部的活动端，以能被所述旋转部驱动旋转；
滑台气缸，缸体固定于所述安装座，其包括能沿其轴向伸缩的滑台；
第一气动夹钳，缸体固定于安装座，所述第一气动夹钳能够夹持或释放本体；及
第二气动夹钳，缸体固定于滑台，所述第二气动夹钳能够夹持或释放挡片，所述滑台伸出或收缩时能将所述挡片抽出于所述本体。
2.根据权利要求1所述的取料盒机构，其特征在于，两个所述滑台气缸对称设置于所述安装座的两侧，以使两个分别连接在两个滑台上的第二气动夹钳能够一并或分别抽出位于所述本体两侧的两个挡片。
3.根据权利要求1所述的取料盒机构，其特征在于，所述旋转部为旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的取料盒机构，其特征在于，所述安装座由铝合金制成。
5.根据权利要求1所述的取料盒机构，其特征在于，所述安装座内设置有减重镂空孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023246501.8U CN214454901U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种取料盒机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023246501.8U CN214454901U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种取料盒机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214454901U true CN214454901U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78108573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023246501.8U Active CN214454901U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种取料盒机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214454901U (zh) |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023246501.8U patent/CN214454901U/zh active Active
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