CN213951707U - 一种用于内塞机构的夹板件及内塞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于内塞机构的夹板件及内塞结构，其中，一种用于内塞机构的夹板件包括有呈条状的夹片，其特征在于：所述夹片的相对两侧边在邻近头端的位置均具有局部向内凹陷的第一凹槽，两个所述第一凹槽对应设置。该用于内塞机构的夹板件上的第一凹槽的存在，在对绳头进行内翻时，第一凹槽对绳头的局部位置进行了避让，同时对绳头的翻折进行一定的导向，减小了夹片侧壁对绳头的干涉，使得绳头的内翻更加容易，且翻折更加地稳定。

Description

一种用于内塞机构的夹板件及内塞机构

技术领域

本实用新型属于绳头加工领域，尤其涉及一种用于绳头内塞机构的夹板件及内塞机构。

背景技术

目前的绳体包括实心的绳，也包括空心绳，其中多数服装的绳子采用空心绳体，而空心绳体通常需要在绳头之处进行内翻处理。

现有技术中，绳头的内翻动作是通过手动操作完成的，具体翻折时，一只手手持整个绳子，另一只手采用镊子将绳头处夹紧，随后将夹紧的绳头通过镊子向邻近位置处的绳内的内部中空移动，进而完成内翻动作。

上述人工方式的处理虽然在一定程度上实现了绳头的内翻动作，但是由于绳子本身较为细小且柔软，内翻动作不易实现，此外，在翻折时，由于镊子或者夹板件的侧壁的阻碍，使得绳头很难翻入至绳子的内部中空处，另外，翻折时绳头探入的深度不一，翻折后空心绳子内部的绳头不平整，此外，采用人工方式，其整个生产的效率较为低下，且容易弄伤手。

因此，急需一种高效的绳头的内塞机构及具有该内塞机构的打结机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种绳头内翻稳定的用于内塞机构的夹板件。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种能实现绳头的自动向内翻折且提高生产效率的内塞机构。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于内塞机构的夹板件，包括有呈条状的夹片，其特征在于：所述夹片的相对两侧边在邻近头端的位置均具有局部向内凹陷的第一凹槽，两个所述第一凹槽对应设置。

优选地，所述夹片的相对两侧边均具有向内凹陷的第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第一凹槽远离头端的一侧，两个所述第二凹槽对应设置。在内翻动作完成后，夹片位于绳体的内部中空处，在后续夹片将绳体内部中空处撑开后，绳体局部位于第二凹槽内，对绳体的局部进行了一定的限位。

优选地，所述第一凹槽向内凹陷的第一深度h1大于所述第二凹槽向内凹陷的第二深度h2。

具体地，所述第一凹槽与夹片的衔接处圆滑过渡。如此，内翻时，对绳头的局部位置进行更好地导向。

为了将夹片安装在待安装件上，所述夹片的尾端具有向外延伸形成有安装板，所述安装板上开设有安装孔。

为了对插入绳体的内部中空进行导向，所述夹片的头端的下表面上具有自尾端向头端逐渐倾斜向上的倾斜面。倾斜面的存在，对绳体的内部中空的插入进行导向。

优选地，所述倾斜面与水平面之间的夹角β为15°。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述的夹板件的内塞结构，其特征在于：包括有

支座；

输送机构，设置在所述支座上，该输送机构包括驱动机构和上下布置的第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮和第二辊轮之间形成供绳体穿过的空隙，且所述第一辊轮和第二辊轮中的至少一个能在所述驱动机构的驱动下绕自身轴线转动，从而驱动绳体朝下一道工序移动；

夹持机构，用来夹持或释放绳体的绳头，设置在所述支座上，沿绳体的输送方向布置在所述输送机构的下游，该夹持机构包括有两个所述的夹板件；及

推杆机构，设置在所述支座上，该推杆机构的动力输出端与所述夹持机构驱动连接，以驱动夹持机构沿绳体的长度方向来回移动以使所述夹板件靠近或远离所述空隙从而将绳头内翻至绳体的内部中空处。

为了方便驱动第一辊轮和第二辊轮转动以实现绳体的输送，所述驱动机构包括用来驱动第一辊轮转动的第一电机及用来驱动第二辊轮绕自身轴线转动的第二电机，所述第一电机的动力输出端与所述第一辊轮驱动相连，所述第二电机的动力输出端与所述第二辊轮驱动连接，所述第一辊轮和第二辊轮的转动方向相反，且两者的轴线基本相平行。

为了将翻折后的绳头内壁进行抚平，所述夹持机构包括有

手指气缸，有两个，沿着绳体的宽度方向并排布置，每个手指气缸均包括有上下间隔布置且能张开或夹紧的上手指和下手指，位于上侧的夹板件之尾端与一个手指气缸的上手指相连接，位于下侧的夹板件之尾端与另一个手指气缸的下手指相连接，两个夹板件能上下运动而张开或夹紧；及

推动机构，其动力输出端与两个手指气缸相连接，用来驱动两个手指气缸沿着绳体的宽度方向相互靠近或远离。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于内塞机构的夹板件上的第一凹槽的存在，在对绳头进行内翻时，第一凹槽对绳头的局部位置进行了避让，同时对绳头的翻折进行一定的导向，减小了夹片侧壁对绳头的干涉，使得绳头的内翻更加容易，且翻折更加地稳定。

附图说明

图1为本实施例的夹片的结构示意图；

图2为图1的另一角度结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的侧视图；

图5为两个夹板件配合的结构示意图；

图6为图1的内塞结构的结构示意图；

图7为图6中A部的放大结构示意图；

图8为图6的部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图5所示，绳头的内塞机构包括支座11、输送机构12、夹持机构13、推杆机构14、夹爪气缸17及限位机构18，其中：

如图6所示，输送机构12设置在支座11上，该输送机构12包括上下布置的第一辊轮121、第二辊轮122和驱动机构，第一辊轮121的轴线和第二辊轮122的轴线均沿绳体的宽度方向前后延伸，绳体宽度方向即为管状绳体处于压平状态下的径向方向，前后方向具体参见图5中箭头所指的方向，即第一辊轮121的轴线和第二辊轮122的轴线基本相平行。如图6所示，第一辊轮121和第二辊轮122之间形成供绳体穿过的空隙12a。为了实现输送，上述的第一辊轮121和第二辊轮122均能绕自身轴线转动即自转，且第一辊轮121和第二辊轮122的转动方向相反。

上述的驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，如图6和图8所示，上述第一辊轮121绕自身轴线转动的动作是通过第一驱动机构实现的。如图8所示，第一驱动机构包括第一电机125及第一传动组件123，第一电机125的动力输出端沿绳体的宽度方向前后延伸，第一电机125的动力输出端与第一传动组件123的动力输入端驱动连接，第一传动组件123的动力输出端与第一辊轮121传动连接。如图4和图5所示，前述第一传动组件123包括第一主动齿轮1231、第一从动齿轮1232、第一安装板1234及呈环状的第一传动齿带1233。其中，第一电机125安装在第一安装板1234上，第一主动齿轮1231安装在第一电机125的输出端上，第一从动齿轮1232位于第一主动齿轮1231的下方，且通过第一转轴128安装在第一安装板1234上，第一辊轮121安装在第一转轴128上；第一传动齿带1233竖向设置，且环绕在第一主动齿轮1231和第一从动齿轮1232的外围，且前述第一主动齿轮1231和第一从动齿轮1232均与第一传动齿带1233内周壁上的齿相啮合。如此，在第一电机125的转动下，通过第一传动组件123的传动，实现第一辊轮121绕自身轴线的转动。

在本实施例中，如图8所示，上述第二辊轮122绕自身轴线转动的动作是通过第二驱动机构实现动作的，上述的第二驱动机构包括第二电机126和第二传动组件124，第二电机126的动力输出端的轴线与第一电机125的动力输出端的轴线相平行，第二电机126的动力输出端与第二传动组件124的动力输出端相连接，第二传动组件124的动力输出端与第二辊轮122驱动连接。上述的第二传动组件124包括第二安装板1241、第二主动齿轮1242、第二从动齿轮1243及呈环状的第二传动齿带1244。其中，第二电机126安装在第二安装板1241上，第二主动齿轮1242安装在第二电机126的动力输出端上，第二从动齿轮1243位于第二主动齿轮1242的上方，且第二从动齿轮1243通过第二转轴1245安装在第二安装板1241上，第二辊轮122安装在第二转轴1245上，第二传动齿带1244竖向设置，且环绕在第二主动齿轮1242和第二从动齿轮1243的外围，且前述的第二主动齿轮1242和第二从动齿轮1243均与第二传动齿带1244内周壁上的齿部(未标出)相啮合。如此，在第二电机126的转动下，通过第二传动组件124的传动，实现第二辊轮122绕自身轴线的转动。

本实施例中，为了调整第一辊轮和第二辊轮之间的空隙12a的大小，夹爪气缸17的动力输出端有两个，且分别第一电机125和第二电机126相连接，用来驱动第一电机125和第二电机126相互靠近或相互远离，具体地，夹爪气缸17的两个动力输出端分别与第一安装板1234和第二安装板1241相连接。夹爪气缸17的外壳固定在支座11上，前述的夹爪气缸17采用现有技术中的夹爪气缸，是常规结构，夹爪气缸17具有两个爪头，两个爪头即为两个动力输出端，通过两个爪头的张开和收拢，实现第一电机125和第二电机126相互靠近或相互远离，本实施例中将不再详细赘述。

在本实施例中，上述的夹持机构13设置在支座11上，且沿绳体的输送方向布置在输送机构12的下游，用来夹持或释放绳体的绳头。如图5所示，前述的夹持机构13包括两个夹板件2以及用来驱动两个夹板件2张开和收拢的手指气缸132，两个夹板件2所形成的夹爪参见图5所示。其中，两个夹板件2的结构形式相同，以下以其中一个夹板件为例进行说明。夹板件2包括有呈条状的夹片21，夹片21的相对两侧边均具有局部向内凹陷的第一凹槽211及局部向内凹陷的第二凹槽212，第一凹槽和第二凹槽自头端朝尾端方向依次布置，两个第一凹槽211对应设置，两个第二凹槽212对应设置。前述的第一槽211邻近夹片21的头端布置，且第一凹槽211与夹片21的衔接处圆滑过渡。此外，如图3所示，第一凹槽211向内凹陷的第一深度h1大于第二凹槽212向内凹陷的第二深度h2。另外，夹片21的头端的下表面上具有自尾端向头端逐渐倾斜向上的倾斜面213，两个夹板件2处于夹紧状态下，两个夹板件2的倾斜面213位于夹爪的外侧，即两个夹板件2的倾斜面相背离布置，对穿入绳体的内部中空处进行导向，如图4所示，倾斜面213与水平面之间的夹角β为15°。如图3所示，夹片21的宽度W1为7mm，夹片21的厚度W2为5.2mm。

此外，如图1至图4所示，上述夹片21的尾端具有向外延伸形成有安装板22，安装板22上开设有安装孔221，安装孔221有两个，且沿着夹片21的长度方向间隔布置，安装孔为圆形孔。如图4所示两个安装孔221的圆心之间的间距d为18mm，安装板22与夹片21长度方向垂直的两个侧边分别为第一侧边222和第二侧边223，第一侧边222邻近夹片21的头端布置，邻近第一侧边222的安装孔为第一安装孔，邻近第二侧边223的安装孔为第二安装孔，该第一安装孔的圆心与第一侧边222之间的间距为d2，第二安装孔的圆心与第二侧边223之间的间距d3，d2为12mm，d3为10mm，第二侧边223的长度d5为45mm。安装板22的第三侧边224与第一侧边和第二侧边相垂直，且分别与第一侧边和第二侧边相连接，上述两个安装孔的圆心与第三侧边224之间的间距为d4，d4为8mm。

如图6所示，上述夹持机构13还包括两个手指气缸132和推动机构133，两个手指气缸132沿着绳体的宽度方向并排布置，每个手指气缸132均包括有上下间隔布置且能张开或夹紧的上手指1321和下手指1322，位于上侧的夹板件2之尾端与一个手指气缸132的上手指1321相连接，位于下侧的夹板件2之尾端与另一个手指气缸132的下手指1322相连接，两个夹板件2能上下运动而张开或夹紧。推动机构133的动力输出端与两个手指气缸132相连接，用来驱动两个手指气缸132沿着绳体的宽度方向相互靠近或远离，前述的推动机构133为平行夹爪气缸，具有两个动力输出端，两个动力输出端分别与对应的手指气缸132相连接，从而驱动两个手指气缸132相互靠近或远离。本实施例中的手指气缸132和平行夹爪气缸均属于现有技术中的常规结构，在此不做详细赘述。本实施例中，绳体的长度方向左右方向。

在本实施例中，如图6所示，上述的推杆机构14设置在支座11上，用来驱动夹持机构13沿绳体的长度方向来回移动以使夹板件2靠近或远离空隙12a，具体而言，推杆机构14包括第三电机141、连接块142及第一螺杆143，第一螺杆143的外周壁上具有外螺纹(未标出)，第一螺杆143沿着绳体的长度方向延伸，连接块142上开设有与第一螺杆143相螺纹配合的螺纹孔1421，夹持机构13设置在连接块142上，且在第三电机141的驱动下沿着绳体的长度方向往复运动，且在支座11上设置有与第一螺杆143的延伸方向一致的滑轨19，滑轨19位于连接块142的下方，对应地，连接块142的底部开设有与滑轨19滑动配合的滑槽1422。本实施例中，在内塞机构1中，绳体的输送方向沿着绳体的长度方向。

沿着绳体的输送方向，如图6和图7所示，限位机构18位于输送机构12的上游，限位机构18包括有支撑板181、压板182、两个限位板183及驱动器184，支撑板181与支座11相对固定，支撑板181在对应限位板183的位置上开设有供限位板183穿过的开孔1811；压板182位于支撑板181的上方，且该压板182与支撑板181之间形成有供绳体穿过的间隙8b，间隙8b的存在，限制绳体上下运动，具体参见图6所示；两个限位板183设置在压板182上，并沿着绳体的宽度方向前后间隔布置，如此，绳体被限位在两个限位板183之间。如图4所示，压板182上开设有前后延伸的导向槽1821，其中，导向槽1821有两个，且上下间隔布置，各个限位板183均设置有穿过对应导向槽1821的滑杆1831，两个限位板183通过各自的滑杆1831前后滑动限位在导向槽1821内，如此，两个限位板183均能前后移动，从而适应不同宽度的绳体。上述的驱动器184为第一升降气缸，如图1所示，第一升降气缸通过连接板185固定在支座11上，第一升降气缸的输出轴上下延伸，且第一升降气缸的输出轴与压板182相连接，用来驱动压板182上下移动，从而增大或减小间隙18b。

上述内塞结构的工作过程如下：

通过夹爪气缸17调整第一辊轮121和第二辊轮122之间的空隙12a的大小，绳体的绳头依次穿过限位机构18的间隙18b后伸入到第一辊轮121和第二辊轮122之间的空隙12a中，夹持机构13的两个夹板件2夹住绳体的绳头，两个夹板件2带动绳头在推杆机构14的驱动下朝空隙12a方向移动，通过夹爪气缸17驱动第一辊轮121和第二辊轮122相向运动，使得第一辊轮121和第二辊轮122夹紧绳体，此时绳体处于基本压紧的状态；第一电机125带动第一辊轮121转动，第二电机126带动第二辊轮122转动，两个辊轮的转动方向相反，从而使绳体不断地向夹持机构13方向移动，如此，两个夹板件2夹住绳体绳头向邻近位置的绳体的内部中空处移动，由于第一凹槽211的存在，方便整个绳头部分将完全被内翻至绳体的内部中空处；随后夹爪气缸17驱动第一辊轮121和第二辊轮122相背离运动，与此同时，两个夹板件2处于张开状态而松开绳体被夹住的部分，位于内部中空处的两个夹板件2将完成内翻部分向外撑开，第二凹槽212的存在，防止绳头脱离夹板件2，随后两个夹板件2带动绳头在推杆机构14的驱动下朝空隙12a方向移动，夹爪气缸17驱动第一辊轮121和第二辊轮122相向运动夹紧绳头和处于张开的两个夹板件2，随后两个夹板件2收拢，且两个夹板件2在推杆机构14的驱动下朝空隙12a运动，将翻折后的绳头上下壁面抚平，随后两个夹板件2在推动机构133的驱动下沿绳体的宽度方向相背离运动，随后，两个夹板件2在推杆机构14驱动下朝远离空隙12a方向运动，而将翻折后的绳头侧壁抚平，随后绳体在推动件642驱动下运动至下一工序。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。

Claims (10)

1.一种用于内塞机构的夹板件，包括有呈条状的夹片(21)，其特征在于：所述夹片(21)的相对两侧边在邻近头端的位置均具有局部向内凹陷的第一凹槽(211)，两个所述第一凹槽(211)对应设置。

2.根据权利要求1所述的夹板件，其特征在于：所述夹片(21)的相对两侧边均具有向内凹陷的第二凹槽(212)，所述第二凹槽(212)位于所述第一凹槽(211)远离头端的一侧，两个所述第二凹槽(212)对应设置。

3.根据权利要求2所述的夹板件，其特征在于：所述第一凹槽(211)向内凹陷的第一深度h1大于所述第二凹槽(212)向内凹陷的第二深度h2。

4.根据权利要求1所述的夹板件，其特征在于：所述第一凹槽(211)与夹片(21)的衔接处圆滑过渡。

5.根据权利要求1所述的夹板件，其特征在于：所述夹片(21)的尾端具有向外延伸形成有安装板(22)，所述安装板(22)上开设有安装孔(221)。

6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的夹板件，其特征在于：所述夹片(21)的头端的下表面上具有自尾端向头端逐渐倾斜向上的倾斜面(213)。

7.根据权利要求6所述的夹板件，其特征在于：所述倾斜面(213)与水平面之间的夹角β为15°。

8.一种具有权利要求1至7中任一项权利要求所述的夹板件的内塞结构，其特征在于：包括有

支座(11)；

输送机构(12)，设置在所述支座(11)上，该输送机构(12)包括驱动机构和上下布置的第一辊轮(121)和第二辊轮(122)，所述第一辊轮(121)和第二辊轮(122)之间形成供绳体穿过的空隙(12a)，且所述第一辊轮(121)和第二辊轮(122)中的至少一个能在所述驱动机构的驱动下绕自身轴线转动，从而驱动绳体朝下一道工序移动；

夹持机构(13)，用来夹持或释放绳体的绳头，设置在所述支座(11)上，沿绳体的输送方向布置在所述输送机构(12)的下游，该夹持机构(13)包括有两个所述的夹板件(2)；及

推杆机构(14)，设置在所述支座(11)上，该推杆机构(14)的动力输出端与所述夹持机构(13)驱动连接，以驱动夹持机构(13)沿绳体的长度方向来回移动以使所述夹板件靠近或远离所述空隙(12a)从而将绳头内翻至绳体的内部中空处。

9.根据权利要求8所述的内塞结构，其特征在于：所述驱动机构包括用来驱动第一辊轮(121)转动的第一电机(125)及用来驱动第二辊轮(122)绕自身轴线转动的第二电机(126)，所述第一电机(125)的动力输出端与所述第一辊轮(121)驱动相连，所述第二电机(126)的动力输出端与所述第二辊轮(122)驱动连接，所述第一辊轮(121)和第二辊轮(122)的转动方向相反，且两者的轴线基本相平行。

10.根据权利要求8所述的内塞结构，其特征在于：所述夹持机构(13)包括有

手指气缸(132)，有两个，沿着绳体的宽度方向并排布置，每个手指气缸(132)均包括有上下间隔布置且能张开或夹紧的上手指(1321)和下手指(1322)，位于上侧的夹板件(2)之尾端与一个手指气缸(132)的上手指(1321)相连接，位于下侧的夹板件(2)之尾端与另一个手指气缸(132)的下手指(1322)相连接，两个夹板件(2)能上下运动而张开或夹紧；及

推动机构(133)，其动力输出端与两个手指气缸(132)相连接，用来驱动两个手指气缸(132)沿着绳体的宽度方向相互靠近或远离。

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