CN219786589U - 一种外球面轴承座轴承位车削加工设备 - Google Patents
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Abstract
本申请为一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，属于轴承座加工设备领域，包括机架，机架上通过旋转件设有夹持机构，旋转件带动夹持机构转动，机架上还通过十字滑台设有转运机构和车刀组件，转运机构和车刀组件沿垂直旋转件的旋转中心轴的轴向间隔设置，转运机构能够将轴承座运送至夹持机构，夹持机构夹持轴承座并转动，车刀组件通过十字滑台移动带动其伸至轴承座的内球面内通过夹持机构旋转车削轴承座的内球面；通过工件旋转、车刀不动的车削方式代替传统工件不动、车刀动的车削方式能够避免车刀磨损严重的现象，尽量减小因磨损造成车削不稳定的现象，保证加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承加工设备领域，尤其涉及一种外球面轴承座轴承位车削加工设备。
背景技术
目前的轴承座主要有立式座(P座)，暗孔座(PA座)，方形座(F座)，菱形座(FL座)等等。其中P座和PA座由于具有承载力大、结构更坚固的优点，因此常被用于较大型机器上，现有的P轴承座和PA型轴承座在经过铸造形成毛坯后一般会进行精加工，其中就有对轴承座内球面的加工过程，内球面的加工一般包括粗车、精车以及切沟槽。目前对轴承座内球面的加工过程一般是利用夹具将轴承夹持固定，然后通过展刀对轴承座内球面进行车削，然而展刀动力头在加工过程中由于是通过拉杆抽拉驱动滑块沿滑槽做径向移动，在此过程中不仅拉杆磨损严重，而且滑块在滑槽频繁的往复移动，也会导致滑块与滑槽的磨损过大，从而导致车削的尺寸不稳定，降低加工精度。
实用新型内容
本申请解决的技术问题是目前的轴承座内球面的车削一般是利用展刀头进行加工，而展刀头是通过拉杆抽拉驱动滑块沿滑槽做径向移动，除了拉杆磨损之外，滑块在滑槽内频繁往复移动也会导致滑块与滑槽的磨损过大，而一旦磨损严重容易导致车削尺寸不稳定，降低了加工精度问题，本申请设计一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其具体采用的技术方案为：
一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，包括机架，机架上通过旋转件设有夹持机构，旋转件带动夹持机构转动，机架上还通过十字滑台设有转运机构和车刀组件，转运机构和车刀组件沿垂直旋转件的旋转中心轴的轴向间隔设置，转运机构能够将轴承座运送至夹持机构，夹持机构夹持轴承座并转动，车刀组件通过十字滑台移动带动其伸至轴承座的内球面内通过夹持机构旋转车削轴承座的内球面。
优选的，转运机构包括固定座和支撑杆，支撑杆的设置方向与旋转件的旋转中心轴的轴向一致，支撑杆一端固定于固定座，另一端伸出固定座为悬臂端。
优选的，车刀组件包括刀座，刀座设置于十字滑台，刀座上设有车刀，车刀沿与旋转件的旋转中心轴的轴向一致的方向伸出刀座设置。
优选的，十字滑台上还设有导轨，刀座滑动设置于导轨，刀座上还设有驱动件，导轨的设置方向与旋转件的旋转中心轴的轴向一致。
优选的，夹持机构为一手指气缸，手指气缸的缸体端与旋转件的旋转轴连接。
优选的，旋转件为电机或液压马达带动减速机的结构。
优选的，还包括吊轨，吊轨沿垂直旋转件的旋转中心轴的轴向设置，吊轨的设置高度高于夹持机构、转运机构和车刀组件的高度，吊轨上滑动设有第一滑座，第一滑座上可升降设有机械手。
优选的，第一滑座上设有伸缩缸，伸缩缸的缸体端设置于第一滑座，伸缩杆端与机械手连接。
优选的，机械手包括一个夹爪气缸和一个旋转气缸，旋转气缸与伸缩缸的伸缩杆连接，夹爪气缸的缸体端与旋转气缸的旋转杆连接。
本实用新型通过设置车刀组件和旋转的夹持件，车削时将轴承座放在夹持件内夹持，车刀组件能够沿旋转件的旋转中心轴的轴向和径向移动以保证其能够伸入轴承座的内孔中，通过旋转夹持件实现车刀对轴承座内球面的加工，这种通过工件旋转、车刀不动的车削方式代替传统工件不动、车刀动的车削方式能够避免车刀磨损严重的现象，尽量减小因磨损造成车削不稳定的现象，保证加工精度。
附图说明
图1为本实用新型其中一视角的立体图；
图2为本实用新型另一视角的立体图。
图中，1、机架，2、旋转件，201、电机，202、减速机，3、手指气缸，4、十字滑台，5、转运机构，501、支撑杆，502、固定座，6、车刀组件，601、刀座，602、车刀，603、驱动件，7、导轨，8、吊轨，9、第一滑座，10、伸缩缸，11、机械手，1101、旋转气缸，1102、夹爪气缸。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示，一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，包括机架1，该机架1包括承载主体和将承载主体包围起来的外壳。在机架1上通过旋转件2设有夹持机构，旋转件2带动夹持机构转动，机架1上还通过十字滑台4设有转运机构5和车刀组件6，十字滑台4是通过电机、丝杠螺母带动其在左右、前后方向移动的，十字滑台4移动带动转运机构5和车刀组件6一同移动。转运机构5和车刀组件6沿垂直旋转件2的旋转中心轴的轴向间隔设置(即左右方向间隔设置)，转运机构5能够将轴承座运送至夹持机构，夹持机构夹持轴承座并转动，车刀组件6通过十字滑台4移动带动其伸至轴承座的内球面内通过夹持机构旋转车削轴承座的内球面。
其车削过程为：利用转运机构5将轴承座放置夹持机构上，移动车刀组件6，使得车刀组件6内的刀头伸入轴承座的内孔中并确定好位置和切削深度，夹持机构夹持并转动进而车削轴承座的内球面，通过工件旋转、车刀602不动的车削方式代替传统工件不动、车刀602动的车削方式能够避免车刀602磨损严重的现象，尽量减小因磨损造成车削不稳定的现象，保证加工精度。
进一步的，对于上述转运机构5的结构具体的包括固定座502和支撑杆501，支撑杆501前后设置，其与旋转件2的旋转中心轴的轴向一致，支撑杆501一端固定在固定座502上，另一端伸出固定座502为悬臂端，其在转运轴承座时是通过支撑杆501伸入轴承座的内孔中，然后十字滑台4移动，进而支撑杆501挑动轴承座移动至夹持机构内，通过支撑杆501挑动轴承座的方式使得伸入和抽出轴承座更加快捷、更不会与夹持机构产生干涉从而妨碍夹持机构夹持。
进一步的，上述车刀组件6的结构具体的包括刀座601和车刀602，刀座601设置在十字滑台4上，刀座601上设有车刀602，车刀602前后设置，其与旋转件2的旋转中心轴的轴向一致，并且车刀602伸出刀座601设置，便于车刀602伸入轴承座的内孔中与轴承座的内孔贴合，进而切削。
进一步的，为了能够在不移动十字滑台4时改变车刀602的位置，在十字滑台4上还设有导轨7，刀座601滑动设置于导轨7，刀座601上还设有驱动件603，这里的驱动件603可以为电机带动齿轮齿条的方式，即齿条设置在导轨7上，电机带动齿轮在齿条上移动进而改变车刀602在十字滑台4上的位置改变，导轨7前后设置，即与旋转件2的旋转中心轴的轴向一致，十字滑台4是用于粗调整，即将车刀602能够伸入轴承座内即可，对于车刀602在轴承座内的小范围的移动，也就是车刀602沿轴承座轴向的小距离变化即可通过控制刀座601在导轨7上移动来实现。
进一步的，在一个实施例中，上述夹持机构为一手指气缸3，手指气缸3的缸体端与旋转件2的旋转轴连接，手指气缸3的缸体端与旋转件2的转动轴连接，上述旋转件2为电机201或液压马达带动减速机202的结构，手指气缸3的缸体端具体的与减速机202的转动轴连接，手指气缸3的两个夹爪开合实现对轴承座的夹持和放松，手指气缸3具有体积小、安装方便的有点，其结构为现有技术，可以直接从市场上采购。
进一步的，为了将从打磨工位而来的轴承座配合转运机构5运送至夹持机构，在上述机架1上还设有吊轨8，吊轨8左右设置，即沿垂直旋转件2的旋转中心轴的轴向方向，吊轨8的设置高度高于夹持机构、转运机构5和车刀组件6的高度，吊轨8上滑动设有第一滑座9，第一滑座9在吊轨8上滑动的驱动方式是采用常规的气缸带动的，在第一滑座9上可升降设有机械手11，机械手11能够抓放轴承座并在吊轨8上移动配合转运机构5将轴承座放至手指气缸3的两个手指之间。
进一步的，上述第一滑座9上还设有伸缩缸10，伸缩缸10的缸体端设置于第一滑座9，伸缩杆端与机械手11连接，伸缩缸10的存在是为了上下升降机械手11，上下升降伸缩缸10是为了使得机械手11匹配支撑杆501的高度而设置的，机械手11夹持轴承座，最后由支撑杆501伸入轴承座的内孔中将轴承座从机械手11上取下，进而放置手指气缸3的两个夹爪内的。
当然，在其他的实施例中，在没有伸缩缸10存在时，也可以直接在设计机械手11时将其高度与支撑杆501匹配。
进一步的，对于上述机械手11的结构具体的包括一个夹爪气缸1102和一个旋转气缸1101，旋转气缸1101与伸缩缸10的伸缩杆连接，夹爪气缸1102的缸体端与旋转气缸1101的旋转杆连接，旋转气缸1101能够带动夹爪气缸1102在水平位置和竖直位置之间进行90°摆动，夹爪气缸1102夹持夹着来自打磨工位的轴承座，打磨工位的轴承座初始位置是水平放置的，因此夹爪气缸1102在夹持打磨工位上的轴承座时是处于水平位置，待在吊轨8上向靠近夹持机构的方向移动时，旋转气缸1101带动夹爪气缸1102摆动至其为竖直位置，最后移动至靠近夹持机构处时，支撑杆501伸入轴承座的内孔中将轴承座从夹爪气缸1102上取下并放置夹爪气缸1102的两个手指之间。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (9)
1.一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，包括机架，所述机架上通过旋转件设有夹持机构，所述旋转件带动所述夹持机构转动，所述机架上还通过十字滑台设有转运机构和车刀组件，所述转运机构和所述车刀组件沿垂直所述旋转件的旋转中心轴的轴向间隔设置，所述转运机构能够将所述轴承座运送至所述夹持机构，所述夹持机构夹持轴承座并转动，所述车刀组件通过所述十字滑台移动带动其伸至轴承座的内球面内通过所述夹持机构旋转车削轴承座的内球面。
2.根据权利要求1所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述转运机构包括固定座和支撑杆，所述支撑杆的设置方向与所述旋转件的旋转中心轴的轴向一致，所述支撑杆一端固定于所述固定座，另一端伸出所述固定座为悬臂端。
3.根据权利要求2所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述车刀组件包括刀座，所述刀座设置于所述十字滑台，所述刀座上设有车刀，所述车刀沿与所述旋转件的旋转中心轴的轴向一致的方向伸出所述刀座设置。
4.根据权利要求3所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述十字滑台上还设有导轨，所述刀座滑动设置于所述导轨，所述刀座上还设有驱动件，所述导轨的设置方向与所述旋转件的旋转中心轴的轴向一致。
5.根据权利要求1所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述夹持机构为一手指气缸，所述手指气缸的缸体端与所述旋转件的旋转轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述旋转件为电机或液压马达带动减速机的结构。
7.根据权利要求1所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，还包括吊轨，所述吊轨沿垂直所述旋转件的旋转中心轴的轴向设置，所述吊轨的设置高度高于所述夹持机构、所述转运机构和所述车刀组件的高度，所述吊轨上滑动设有第一滑座，所述第一滑座上可升降设有机械手。
8.根据权利要求7所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述第一滑座上设有伸缩缸，所述伸缩缸的缸体端设置于所述第一滑座，伸缩杆端与所述机械手连接。
9.根据权利要求8所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述机械手包括一个夹爪气缸和一个旋转气缸，所述旋转气缸与所述伸缩缸的伸缩杆连接，所述夹爪气缸的缸体端与所述旋转气缸的旋转杆连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118768934A (zh) * | 2024-05-21 | 2024-10-15 | 浩通机械(德州)有限公司 | 一种外球面轴承座一体化加工设备 |
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