CN112570588B - 引导机构及装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种引导机构及装配系统，其中引导机构包括：引导针，所述引导针的数量为多个，相邻两个所述引导针滑动连接；驱动件，所述驱动件与部分所述引导针相连接，所述驱动件能够驱动部分所述引导针运动。本发明提供的引导机构，在引导针穿入翅片的过程中，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提供生产效率，代替传统人工穿管提高穿管稳定性，防止翅片被破坏，提高成品率与成品质量。

Description

引导机构及装配系统

技术领域

本发明涉及工业制造技术领域，具体而言，涉及一种引导机构及一种装配系统。

背景技术

在迈向工业4.0的时代，空调两器制作车间的制作过程基本实现了自动化，但在翅片冲压成型后，由于翅片的软性，铜管容易卡坏薄薄的翅片，因此翅片穿铜管环节仍然使用人工操作，劳动强度大，工作环境恶劣、效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种引导机构。

本发明的第二方面提供了一种装配系统。

有鉴于此，根据本发明的第一个目的，提出了一种引导机构，包括：引导针，引导针的数量为多个，相邻两个引导针滑动连接；驱动件，驱动件与至少部分引导针相连接。

本发明提供的引导机构包括多个引导针及与多个引导针中的至少部分引导针相连接的驱动件，其中，多个引导针之间为滑动连接，具体地，相邻的两个引导针之间能够实现相对滑动，产生相对位移。在进行工作时，通过驱动件驱动至少部分引导针运动，通过相邻引导针之间的滑动连接能够进一步带动所有的引导针运动，使得多个引导针伸出穿过需要穿管的翅片，而后将铜管对接到引导针穿过翅片的一端，通过驱动件带动多个引导针反向运动，引导针回缩以使得铜管顺利穿入翅片，实现翅片穿铜管机械化，提高生产效率，降低企业成本，代替传统人工穿管提高穿管稳定性，防止翅片被破坏，提高成品率与成品质量。

具体地，以翅片穿管为例，在进行穿管前，通过驱动件带动部分引导针运动，而后通过相邻引导针之间的滑动连接带动另外一部分引导针运动，多个引导针之间的移动距离存在差值，能够使多个引导针伸出的距离不等，进而使得引导针的端部不在同一直线上。进一步地，当驱动件与全部引导针的中间部分的引导针相连接的情况下，驱动件驱动中间部分的引导针运动至最大行程，即相邻的两个引导针之间的相对位移达到最大时，全部引导针的端部呈“人”字形分布，通过中间部分的引导针带动两侧的引导针朝向翅片进行移动，在引导针穿入翅片的过程中，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高翅片成品率与产品质量。

进一步地，引导针穿过翅片的安装孔后，引导针的端部全部进入到与引导针对应的铜管的管口内时，驱动件进行反向运行，进而带动引导针往回运动，与穿管前的运动同理，相邻的引导针通过相对滑动往回运动，逐渐减小相对位移，最终全部对齐，引导针的端部呈直线分布，此时驱动全部引导针继续往回运动，同时驱动铜管跟随引导针进入翅片安装孔，完成穿管工序。通过采用引导针引导翅片穿管，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高了穿管效率。

进一步地，驱动件还可以与分布在两侧或者其他位置的部分引导针相连接，实现多种不同的引导针的排布方式。驱动件也可以跟全部的引导针相连接，或者每一个引导针均连接有一个驱动件。

另外，本发明提供的上述技术方案中的引导机构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，引导机构还包括：滑轨；限位滑块，限位滑块与滑轨滑动连接，引导针的一端与限位滑块相连接，驱动件通过限位滑块与部分引导针相连接。

在该技术方案中，通过设置滑动配合的滑轨和限位滑块，以实现对引导针的移动导向作用。在通过驱动件带动引导针伸出或回缩过程中，能够使引导针的运行更为平稳。引导针的一端与限位滑块相连，限位滑块与滑轨滑动连接，使得引导针伸出及回缩的轨迹与滑动轨迹相同，防止引导针发生横向位移或晃动，避免多个引导针之间撞针，提高引导机构的稳定性及使用寿命。

在上述任一技术方案中，限位滑块相对两侧分别设置有凹槽和凸台；相邻的两个限位滑块的连接侧分别为凹槽和凸台，凸台能够在凹槽内滑动。

在该技术方案中，限位滑块两侧分别设置有凹槽和凸台，相邻限位滑块的连接侧分别为凹槽及凸台，使得相邻的引导针之间实现滑动连接，进一步地，眼引导针的延伸方向，相邻限位滑块的连接侧的凹槽的长度大于凸台的长度，进而由于凸台的长度与凹槽的长度存在宽度差，在与驱动件相连的引导针带动相连引导针位运动时，多个引导针之间的移动距离存在差值，进而使得引导针的端部不在同一直线上，防止多个引导针全部同时进入翅片，进而在引导针穿入翅片的过程中，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高翅片成品率与产品质量。

在上述任一技术方案中，引导机构还包括：浮动接头，引导针和限位滑块通过浮动接头相连接，驱动件和限位滑块之间通过浮动接头相连接。

在该技术方案中，通过浮动接头连接引导针与限位滑块及限位滑块与驱动件，起到缓冲、减震及消除误差的作用，使驱动件、限位滑块及引导针平稳运行，延长设备使用寿命。

在上述任一技术方案中，引导机构还包括：弹簧，置于限位滑块的安装槽内，弹簧的一端与安装槽相连接，弹簧的另一端与引导针相连接。

在该技术方案中，限位滑块设置有安装槽，弹簧设置于安装槽内，弹簧的一端与安装槽的侧壁相连接，另一端与引导针相连接，弹簧的延伸方向与引导针的延伸方向相同。当穿管过程中引导针出现过载或撞针时，弹簧能够起到缓冲的作用，防止引导针弯曲变形，确保引导机构的稳定运行。

在上述任一技术方案中，引导机构还包括：机架；直线导向组件，直线导向组件设置于机架上；随动支撑组件，随动支撑组件与直线导向组件相连接，随动支撑组件能够沿直线导向组件运动；引导针与随动支撑组件活动连接，随动支撑组件用于支撑引导针。

在该技术方案中，在机架上设置有直线导向组件，直线导向组件上设置有随动支撑组件，随动支撑组件能够沿直线导向组件滑动，随动支撑组件用于支撑引导针。由于引导针具有一定的长度与重量，通过随动支撑组件对引导针进行辅助支撑能够防止引导针弯曲，避免引导针弯曲损伤翅片，提高翅片成品率，且能够提高引导针的使用寿命。

在上述任一技术方案中，引导机构还包括：连接板，连接板上设置有滑轨，连接板与直线导向组件相连接；动力组件，动力组件与连接板相连接，动力组件用于驱动连接板沿直线导向组件运动。

在该技术方案中，通过设置连接板，将滑轨设置于连接板上，进一步使得引导针的一端设置于连接板上，通过设置动力组件，在动力组件的驱动下，连接板会带动引导针进行移动，进而完成穿管导向的工序。进一步地，通过直线引导组件的设置，能够通过动力组件驱动引导针、驱动件及连接板进行整体运动。具体使用过程中可以首先通过驱动件驱动部分引导针移动，部分引导针带动另外一部分引导针移动，多个引导针之间形成位移差，而后通过动力组件作为动力源带动多个引导针同步移动，提高驱动效率。一方面能够避免多个引导针同时涌入翅片，另一方面提高多个引导针的驱动效率，提高生成速率。进一步地，驱动件的驱动也可以与动力组件同步进行，或动力组件先行驱动，使得多个引导针处于翅片一端，在通过驱动件驱动多个引导针移动。

在上述任一技术方案中，动力组件包括：电机，电机的输出端与减速机相连接；丝杠，丝杠与减速机的输出端相连接；丝杠螺母，丝杠螺母套设于丝杠上，连接板与丝杠螺母相连接。

在该技术方案中，通过电机带动丝杠转动的形式驱动连接板运动，通过控制电机的转速能够控制丝杠的传动速度与距离，便于进一步控制引导针的运动速度及运动距离。

在上述任一技术方案中，直线导向组件包括：直线滑轨，连接板与直线滑轨滑动连接；或直线轴承，连接板与直线轴承相连接。

在该技术方案中，直线导向组件可以为直线滑轨与滑轨相配合的直线导向结构；也可以为直线轴承与导杆相配合的直线导向机构。其中的任一实施方式均结构简单，且能够带动连接板进行直线运动，以实现引导针的引导穿管动作，保证导向机构运行的稳定性。

在上述任一技术方案中，随动支撑组件包括：导向板，导向板与直线导向组件相连接，导向板设置有通孔，引导针穿设于通孔；牵引件，牵引件分别与限位滑块和导向板相连接。

在该技术方案中，通过导向板完成对引导针的辅助支撑，导向板与直线导向组件连接的同时，通过牵引件与限位滑块连接，实现了导向板的随动，使得导向板能够在引导针移动的过程中跟随移动，进而实现了对引导针的跟随支撑，支撑效果更佳，提高引导针的使用寿命。进一步地，导向板与引导针之间设置有滚珠滑套，进而降低通孔孔壁与引导针之间的摩擦力，提升工作效率以及延长引导针的使用寿命。

在上述任一技术方案中，导向板包括随动导向板和固定导向板，随动导向板位于限位滑块和固定导向板之间；牵引件包括第一牵引件和第二牵引件，第一牵引件的一端与限位滑块活动连接，第一牵引件的另一端与随动导向板固定连接；第二牵引件的一端与随动导向板活动连接，第二牵引件的另一端与固定导向板固定连接。

在该技术方案中，导向板包括随动导向板和固定导向板，随动导向板在运行过程中可以跟随引导针的运动而移动的，固定导向板则可以与直线滑轨固定连接或滑动连接。进一步地，通过第一牵引件和第二牵引件的设置，当动力组件驱动连接板运动时，连接板通过第一牵引件和第二牵引件带动随动导向板与引导针同步移动，通过随动导向板完成对引导针的随动支撑；通过固定导向板与第二牵引件的设置，当动力组件驱动连接板运动时，由于第二牵引件与随动导向板活动连接、与固定导向板固定连接，第二牵引件不会带动固定导向板移动，在引导针运动过程中固定导向板会起到固定支撑的作用。通过随动导向板与固定导向板完成随动与固定支撑，一方面使得引导针的支撑更为充分，再一方面，当引导针出现弯曲时，在引导针相对于固定导向板运动时可以起到扶正与顺直的作用，进一步提高引导针的使用寿命。进一步地，第一牵引件和第二牵引件均可以直接与限位滑块相连接，以实现牵引导向作用。

在上述任一技术方案中，牵引件为限位杆式牵引件或链式牵引件。

在该技术方案中，牵引件可以为限位杆式牵引，具体地，第一牵引件和第二牵引件均为第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆与连接板为滑动连接，与随动导向板固定连接；第二限位杆与随动导向板滑动连接，与固定导向板固定连接，在动力组件的作用下实现了随动导向板的跟随移动，进而实现对引导针的辅助支撑作用。牵引件也可以为链式牵引件，实现对随动导向板的牵引。

在上述任一技术方案中，引导机构还包括：安装板，设置于机架上，位于引导针的下方，滑轨设置于安装板上，驱动件被适配于驱动引导针运动。

在该技术方案中，在机架上设置有安装板，安装板上设置有滑轨，滑轨的延伸方向与引导针的延伸方向相同，限位滑块与滑轨滑动配合，穿管引导过程中，驱动件驱动与其连接的部分引导针运动，部分引导针带动另外一部分引导针移动，多个引导针之间形成位移差，而后通过驱动件继续驱动部分引导针沿滑轨朝向翅片一侧移动，进而带动引导针整体移动，驱动件作为动力源带动多个引导针同步移动，提高驱动效率。一方面能够避免多个引导针同时涌入翅片，另一方面提高多个引导针的驱动效率，提高生成速率。

在上述任一技术方案中，驱动件的数量为至少一个，任一驱动件均与部分引导针相连接；驱动件能够驱动引导针移动，使得引导针的端部连线成折线或曲线。

在该技术方案中，驱动件的数量可以为一个或多个，实现多个引导针之间的移动距离存在差值，防止多个引导针同时进入翅片，避免翅片摩擦受损、开支变形或弯折，提高翅片成品率与产品质量。

根据本发明的第二个目的，还提出了一种装配系统，包括上述的任一技术方案所述引导机构，因此具有所述引导机构全部有益效果。

进一步地，装配系统还可以包括机架，引导机构设置在机架上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的引导机构的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的引导机构的俯视图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明一个实施例的引导机构的侧视图；

图5是本发明一个实施例的连接板、直线导向组件及随动支撑组件安装状态示意图；

图6是本发明实施例一的引导机构的结构示意图；

图7是本发明实施例二的引导机构的结构示意图；

图8是本发明实施例三的引导机构的结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10引导针，12驱动件，14连接板，16限位滑块，18浮动接头，20直线导向组件，22动力组件，24导向板，26牵引件，28机架，162凹槽，164凸台，202直线滑轨，222电机，224丝杠，242随动导向板，244固定导向板，262第一牵引件，264第二牵引件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8来描述根据本发明一些实施例提供的引导机构及装配系统。

实施例一

如图6所示，本发明的一个实施例提出了一种引导机构，包括：引导针10和驱动件12。

其中，引导针10的数量为多个，相邻两个引导针10之间滑动连接；驱动件12与至少部分引导针10相连接，驱动件12能够驱动至少部分引导针10运动。

本发明提供的引导机构包括多个引导针10及与多个引导针10中的至少部分引导针10相连接的驱动件12，其中，多个引导针10之间为滑动连接，具体地，相邻的两个引导针10之间能够实现相对滑动，产生相对位移。在进行工作时，通过驱动件12驱动至少部分引导针10运动，通过相邻引导针10之间的滑动连接能够进一步带动所有的引导针10运动，使得多个引导针10伸出穿过需要穿管的翅片，而后将铜管对接到引导针10穿过翅片的一端，通过驱动件12带动多个引导针10反向运动，引导针10回缩使得铜管穿过翅片。实现翅片穿铜管机械化，提高生产效率，降低企业成本，代替传统人工穿管提高穿管稳定性，防止翅片被破坏，提高成品率与成品质量。

具体地，以翅片穿管为例，在进行穿管前，通过驱动件12带动部分引导针10运动，而后通过相邻引导针10之间的滑动连接带动另外一部分引导针10运动，多个引导针10之间的移动距离存在差值，能够使多个引导针10伸出的距离不等，进而使得引导针10的端部不在同一直线上。进一步地，当驱动件12与全部引导针10的中间部分的引导针10相连接的情况下，驱动件12驱动中间部分的引导针10运动至最大行程，即相邻的两个引导针之间的相对位移达到最大时，全部引导针的端部呈“人”字形分布，通过中间部分的引导针10带动两侧的引导针10逐步运动，在引导针10穿入翅片的过程中，由于引导针10呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针10与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高翅片成品率与产品质量。

进一步地，引导针10穿过翅片的安装孔后，引导针10的端部全部进入到与引导针10对应的铜管的管口内时，驱动件12进行反向运行，进而带动引导针10往回运动，与穿管前的运动同理，相邻的引导针10通过相对滑动往回运动，逐渐减小相对位移，最终全部对齐，引导针10的端部呈直线分布，此时驱动全部引导针10继续往回运动，同时驱动铜管跟随引导针10进入翅片安装孔，完成穿管工序。通过采用引导针10引导翅片穿管，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高了穿管效率。

进一步地，驱动件12还可以与分布在两侧或者其他位置的部分引导针10相连接，实现多种不同的引导针的排布方式。

进一步地，如图7所示，进一步地，引导机构包括：引导针10、驱动件12及连接板14，引导针10设置于连接板14上。

具体地，连接板14上设置有滑轨和限位滑块16；限位滑块16与滑轨滑动连接，引导针10的一端与限位滑块16相连接，驱动件12通过限位滑块16与部分引导针10相连接。

在该实施例中，通过连接板14及限位滑块16的设置，限位滑块16滑动连接于连接板14，在通过驱动件12带动引导针10伸出或回缩过程中，能够使引导针10的运行更为平稳。引导针10的一端与限位滑块16相连，限位滑块16与滑轨滑动连接，使得引导针10伸出及回缩的轨迹与滑动轨迹相同，防止引导针10发生横向位移或晃动，避免多个引导针10之间撞针，提高引导机构的稳定性及使用寿命。

进一步地，如图3、图6和图7所示，限位滑块16相对两侧分别设置有凹槽162和凸台164，沿引导针10的延伸方向，凸台164的宽度小于凹槽162的宽度；相邻的两个限位滑块16的连接侧分别为凹槽162和凸台164，凸台164能够在凹槽162内滑动。

在该实施例中，限位滑块16两侧分别设置有凹槽162和凸台164，相邻限位滑块16的连接侧分别为凹槽162及凸台164，使得相邻的引导针10之间实现滑动连接，且由于凸台164的宽度与凹槽162的宽度存在宽度差，在与驱动件12相连的引导针10带动相连引导针10位运动时，多个引导针10之间的移动距离存在差值，进而使得引导针10的端部不在同一直线上，防止多个引导针全部同时进入翅片，进而在引导针10穿入翅片的过程中，由于引导针10呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针10与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高翅片成品率与产品质量。

进一步地，引导机构还包括：浮动接头18，引导针10和限位滑块16通过浮动接头18相连接，驱动件12和限位滑块16之间通过浮动接头18相连接。通过浮动接头18连接引导针10与限位滑块16及限位滑块16与驱动件12，起到缓冲、减震及消除误差的作用，使驱动件12、限位滑块16及引导针10平稳运行，延长设备使用寿命。

进一步地，限位滑块16内弹簧。具体地，限位滑块设置有安装槽，弹簧设置于安装槽内，弹簧的一端与安装槽的侧壁相连接，另一端与引导针相连接，弹簧的延伸方向与引导针的延伸方向相同。当穿管过程中引导针10出现过载或撞针时，弹簧能够起到缓冲的作用，防止引导针10弯曲变形，确保引导机构的稳定运行。

进一步地，驱动件12还可以与分布在两侧或者其他位置的部分引导针相连接，实现多种不同的引导针的排布方式。

进一步地，驱动件12的数量为至少一个，任一驱动件12均与部分引导针10相连接。

进一步地，驱动件12的数量为多个的情况下，实现多个引导针10之间的移动距离存在差值，进而实现引导针10的端部连线成折线或曲线，防止多个引导针10同时进入翅片，避免翅片摩擦受损、开支变形或弯折，提高翅片成品率与产品质量。

实施例二

如图1至图5、图8所示，在本发明的一个实施例中，引导机构包括：引导针10、与引导针10相连接的驱动件12、连接板14、直线导向组件20和动力组件22。

其中，引导针10设置于连接板14上，连接板14与直线导向组件20相连接；动力组件22与连接板14相连接，动力组件22用于驱动连接板14沿直线导向组件20运动。

在该实施例中，通过直线引导组件的设置，能够通过动力组件22驱动引导针10、驱动件12及连接板14进行整体运动。具体使用过程中可以首先通过驱动件12驱动部分引导针10移动，部分引导针10带动另外一部分引导针10移动，多个引导针10之间形成位移差，而后通过动力组件作为动力源带动多个引导针10同步移动，提高驱动效率。一方面能够避免多个引导针10同时涌入翅片。进一步地，驱动件12的驱动也可以与动力组件22同步进行，或动力组件22先行驱动，使得多个引导针10处于翅片一端，在通过驱动件12驱动多个引导针10移动。

进一步地，如图4和图5所示，动力组件22包括：电机222，电机222的输出端与减速机相连接；丝杠，丝杠与减速机的输出端相连接；丝杠螺母，丝杠螺母套设于丝杠上，连接板14与丝杠螺母相连接。通过控制电机222的转速能够控制丝杠的传动速度与距离，便于进一步控制引导针10的运动速度及运动距离。

进一步地，如图4和图5所示，直线导向组件20包括：直线滑轨202，连接板14与直线滑轨202滑动连接；或直线轴承，连接板14与直线轴承相连接。

在该实施例中，直线导向组件20可以为直线滑轨202与滑轨相配合的直线导向结构；也可以为直线轴承与导杆相配合的直线导向机构。其中的任一实施方式均结构简单，且能够带动连接板进行直线运动，以实现引导针的引导穿管动作，保证导向机构运行的稳定性。

实施例三

如图1、图2、图4及图5所示，在本发明的一个实施例中，引导机构包括：引导针10、与引导针10相连接的驱动件12、连接板14、直线导向组件20和动力组件22、及随动支撑组件。

其中，随动支撑组件与直线导向组件20相连接，随动支撑组件能够沿直线导向组件20运动；引导针10与随动支撑组件活动连接，随动支撑组件用于支撑引导针10。

在该实施例中，由于引导针10具有一定的长度与重量，通过随动支撑组件对引导针10进行辅助支撑能够防止引导针10弯曲，避免引导针10弯曲损伤翅片，提高翅片成品率，且能够提高引导针10的使用寿命。

进一步地，如图2所示，随动支撑组件包括：导向板24，导向板24与直线导向组件20相连接，导向板24设置有通孔，引导针10穿设于通孔；牵引件26，牵引件26分别与连接板14和导向板24相连接。

在该实施例中，通过导向板24完成对引导针10的辅助支撑，导向板24与直线导向组件20连接的同时，通过牵引件26与连接板14连接，实现了导向板24的随动，使得导向板24能够在引导针10移动的过程中跟随移动，进而实现了对引导针10的跟随支撑，支撑效果更佳，提高引导针10的使用寿命。进一步地，导向板24与引导针10之间设置有滚珠滑套，进而降低通孔孔壁与引导针10之间的摩擦力，提升工作效率以及延长引导针10的使用寿命。

进一步地，如图2和图4所示，导向板24包括随动导向板242和固定导向板244，随动导向板242位于连接板14和固定导向板244之间；牵引件26包括第一牵引件262和第二牵引件264，第一牵引件262的一端与连接板14活动连接，第一牵引件262的另一端与随动导向板242固定连接；第二牵引件264的一端与随动导向板242活动连接，第二牵引件264的另一端与固定导向板244固定连接。

在该实施例中，导向板24包括随动导向板242和固定导向板244，随动导向板242在运行过程中可以跟随引导针10的运动而移动的，固定导向板244则可以与直线滑轨202固定连接或滑动连接。进一步地，通过第一牵引件262和第二牵引件264的设置，当动力组件22驱动连接板14运动时，连接板14通过第一牵引件262和第二牵引件264带动随动导向板242与引导针10同步移动，通过随动导向板242完成对引导针10的随动支撑；通过固定导向板244与第二牵引件264的设置，当动力组件22驱动连接板14运动时，由于第二牵引件264与随动导向板242活动连接、与固定导向板244固定连接，第二牵引件264不会带动固定导向板244移动，在引导针10运动过程中固定导向板244会起到固定支撑的作用。通过随动导向板242与固定导向板244完成随动与固定支撑，一方面使得引导针10的支撑更为充分，再一方面，当引导针10出现弯曲时，在引导针10相对于固定导向板244运动时可以起到扶正与顺直的作用，进一步提高引导针10的使用寿命。

进一步的，牵引件26为限位杆式牵引件或链式牵引件。

在该实施例中，牵引件26可以为限位杆式牵引，具体地，第一牵引件262和第二牵引件264均为第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆与连接板14为滑动连接，与随动导向板242固定连接；第二限位杆与随动导向板242滑动连接，与固定导向板244固定连接，在动力组件22的作用下实现了随动导向板242的跟随移动，进而实现对引导针10的辅助支撑作用。牵引件26也可以为链式牵引件，实现对随动导向板242的牵引。

实施例四

如图3、图7所示，本发明的一个实施例的引导机构，其包括：引导针10，引导针10的数量为多个，相邻两个引导针10滑动连接；驱动件12，驱动件12与部分引导针10相连接，驱动件12能够驱动部分引导针10运动；连接板14，连接板14上设置有滑轨；限位滑块16，限位滑块16内设置有弹簧，限位滑块16与滑轨滑动连接，引导针10的一端通过浮动接头18与限位滑块16相连接，驱动件12通过浮动接头18及限位滑块16与部分引导针10相连接。

其中，限位滑块16相对两侧分别设置有凹槽162和凸台164，沿引导针10的延伸方向，凸台164的宽度小于凹槽162的宽度；相邻的两个限位滑块16的连接侧分别为凹槽162和凸台164，凸台164能够在凹槽162内滑动。

在该实施例中，通过连接板14及限位滑块16的设置，驱动件12通过带动限位滑块16在连接板14上移动进而驱动部分引导针10运动，引导针10的运动更为平稳，运行轨迹与滑轨的轨迹相同，确保了引导针10运行的精度。防止引导针10发生横向位移或晃动，避免多个引导针10之间撞针，提高引导机构的稳定性及使用寿命。

进一步地，通过部分被驱动件12驱动运动的引导针10通过限位滑块16带动相连的引导针10运动，由于凹槽162的宽度大于凸台164的宽度，相邻引导针10直接的运动会存在时间差与位移差，能够起到防止多个引导针10同时涌入翅片，使阻力集中在一片或几片翅片上的作用。

在该实施例中进一步地，通过浮动接头18及弹簧的设置能够连接引导针10与限位滑块16及限位滑块16与驱动件12，起到缓冲、减震及消除误差的作用，式驱动件12、限位滑块16及使驱动件12、限位滑块16及引导针10平稳运行，延长设备使用寿命。

实施例五

如图2、图4及图5所示，本发明的一个实施例的引导机构，其包括：引导针10，引导针10的数量为多个，相邻两个引导针10滑动连接；驱动件12，驱动件12与部分引导针10相连接，驱动件12能够驱动部分引导针10运动：连接板14，连接板14上设置有滑轨；限位滑块16，限位滑块16与滑轨滑动连接，引导针10的一端与限位滑块16相连接，驱动件12通过限位滑块16与部分引导针10相连接；直线导向组件20，连接板14与直线导向组件20相连接；动力组件22，动力组件22与连接板14相连接，动力组件22用于驱动连接板14沿直线导向组件20运动；随动支撑组件，随动支撑组件与直线导向组件20相连接，随动支撑组件能够沿直线导向组件20运动；引导针10与随动支撑组件活动连接，随动支撑组件用于支撑引导针10。

其中，随动支撑组件包括：导向板24，导向板24与直线导向组件20相连接，导向板24设置有通孔，引导针10穿设于通孔；牵引件26，牵引件26分别与连接板14和导向板24相连接。

其中，导向板24包括随动导向板242和固定导向板244，随动导向板242位于连接板14和固定导向板244之间；牵引件26包括第一牵引件262和第二牵引件264，第一牵引件262的一端与连接板14滑动连接，第一牵引件262的另一端与随动导向板242固定连接；第二牵引件264的一端与随动导向板242滑动连接，第二牵引件264的另一端与固定导向板244固定连接。

在该实施例中，导向板24包括随动导向板242和固定导向板244，随动导向板242在运行过程中可以跟随引导针10的运动而移动的，固定导向板244则可以与直线滑轨202固定连接或滑动连接。进一步地，通过第一牵引件262和第二牵引件264的设置，当动力组件22驱动连接板14运动时，连接板14通过第一牵引件262和第二牵引件264带动随动导向板242与引导针10同步移动，通过随动导向板242完成对引导针10的随动支撑；通过固定导向板244与第二牵引件264的设置，当动力组件22驱动连接板14运动时，由于第二牵引件264与随动导向板242活动连接、与固定导向板244固定连接，第二牵引件264不会带动固定导向板244移动，在引导针10运动过程中固定导向板244会起到固定支撑的作用。通过随动导向板242与固定导向板244完成随动与固定支撑，一方面使得引导针10的支撑更为充分，再一方面，当引导针10出现弯曲时，在引导针10相对于固定导向板244运动时可以起到扶正与顺直的作用，进一步提高引导针10的使用寿命。

实施例六

本发明的一个实施例的引导机构，其包括：引导针10，引导针10的数量为多个，相邻两个引导针10滑动连接；驱动件12，驱动件12与部分引导针10相连接，驱动件12能够驱动引导针10运动：机架，机架上设置有安装板，安装板上设置有滑轨；限位滑块16，限位滑块16与滑轨滑动连接，引导针10的一端与限位滑块16相连接，驱动件12通过限位滑块16与部分引导针10相连接；直线导向组件20，设置于机架上；随动支撑组件，随动支撑组件与直线导向组件20相连接，随动支撑组件能够沿直线导向组件20运动；引导针10与随动支撑组件活动连接，随动支撑组件用于支撑引导针10。

其中，在机架上设置有安装板，安装板上设置有滑轨，滑轨的延伸方向与引导针10的延伸方向相同，限位滑块16与滑轨滑动配合，穿管引导过程中，驱动件12驱动与其连接的部分引导针10运动，部分引导针10带动另外一部分引导针10移动，多个引导针10之间形成位移差，而后通过驱动件12继续驱动部分引导针10沿滑轨朝向翅片一侧移动，进而带动引导针10整体移动，驱动件12作为动力源带动多个引导针10同步移动，提高驱动效率。一方面能够避免多个引导针10同时涌入翅片，另一方面提高多个引导针10的驱动效率，提高生成速率。

其中，随动支撑组件包括：导向板24，导向板24与直线导向组件20相连接，导向板24设置有通孔，引导针10穿设于通孔；牵引件26，牵引件26分别与限位滑块16和导向板24相连接。

其中，导向板24包括随动导向板242和固定导向板244，随动导向板242位于限位滑块16和固定导向板244之间；牵引件26包括第一牵引件262和第二牵引件264，第一牵引件262的一端与限位滑块16滑动连接，第一牵引件262的另一端与随动导向板242固定连接；第二牵引件264的一端与随动导向板242滑动连接，第二牵引件264的另一端与固定导向板244固定连接。

在该实施例中，导向板24包括随动导向板242和固定导向板244，随动导向板242在运行过程中可以跟随引导针10的运动而移动的，固定导向板244则可以与直线滑轨202固定连接或滑动连接。通过随动导向板242与固定导向板244完成随动与固定支撑，一方面使得引导针10的支撑更为充分，再一方面，当引导针10出现弯曲时，在引导针10相对于固定导向板244运动时可以起到扶正与顺直的作用，进一步提高引导针10的使用寿命。

实施例七

如图1至图5所示，根据本发明的另一个实施例还提出了一种装配系统，包括上述的任一技术方案所述引导机构，其中引导机构设置在机架28上。

在该实施例中，装配系统高了引导针穿翅片的成功率，延长了引导针的使用寿命。以翅片穿铜管为例，该装备系统的工作过程如下：

1)在引导针10穿入翅片前，驱动件12伸出，推动中间的限位滑块16向附图1中右侧方向移动，中间的限位滑块16通过两侧的凸台164牵引两侧的限位滑块16往前移动，如图3所示，因为凸台164与凹槽162的宽度差为L，所以每个限位滑块16移动距离相继减少L，最终所有限位滑块16形成了人字形排列，引导针10的针头也相应的形成人字形排列。

2)开启电机222通过减速机带动丝杠224转动，使引导针10向右移动进行穿进翅片的动作，移动过程牵引件26随之滑动，使随动导向板242由左向右移动，最终推到最右侧。

3)引导针10完成穿翅片后，驱动件12缩回，使得各限位滑块16复位至整行状态，引导针10的针头随之缩回到一条直线上。

4)待铜管与引导针10对接后，电机222反转使引导针10左移，铜管与引导针10保持同步运动，实现翅片穿铜管的动作。

5)在引导针10左移的过程中，随动导向板242在牵引件26的牵引下，回到原位。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种引导机构，其特征在于，包括：

引导针，所述引导针的数量为多个，相邻两个所述引导针滑动连接；

驱动件，所述驱动件与至少部分所述引导针相连接；

滑轨；

限位滑块，所述限位滑块与所述滑轨滑动连接，所述引导针的一端与所述限位滑块相连接，所述驱动件通过所述限位滑块与至少部分所述引导针相连接；

所述限位滑块相对两侧分别设置有凹槽和凸台；

相邻的两个所述限位滑块的连接侧分别为所述凹槽和所述凸台，所述凸台能够在所述凹槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的引导机构，其特征在于，还包括：

浮动接头，所述引导针和所述限位滑块通过所述浮动接头相连接，所述驱动件和所述限位滑块之间通过所述浮动接头相连接。

3.根据权利要求1所述的引导机构，其特征在于，还包括：

弹簧，设置于所述限位滑块的安装槽内，所述弹簧的一端与所述安装槽相连接，所述弹簧的另一端与所述引导针相连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的引导机构，其特征在于，还包括：

机架；

直线导向组件，所述直线导向组件设置于所述机架上；

随动支撑组件，所述随动支撑组件与所述直线导向组件相连接，所述随动支撑组件能够沿所述直线导向组件运动；

所述引导针与所述随动支撑组件活动连接，所述随动支撑组件用于支撑所述引导针。

5.根据权利要求4所述的引导机构，其特征在于，还包括：

连接板，所述连接板上设置有所述滑轨，所述连接板与所述直线导向组件相连接；

动力组件，所述动力组件与所述连接板相连接，所述动力组件用于驱动所述连接板沿所述直线导向组件运动。

6.根据权利要求5所述的引导机构，其特征在于，所述动力组件包括：

电机，所述电机的输出端与减速机相连接；

丝杠，所述丝杠与所述减速机的输出端相连接；

丝杠螺母，所述丝杠螺母套设于所述丝杠上，所述连接板与所述丝杠螺母相连接。

7.根据权利要求5所述的引导机构，其特征在于，所述直线导向组件包括：直线滑轨，所述连接板与所述直线滑轨滑动连接；或

直线轴承，所述连接板与所述直线轴承相连接。

8.根据权利要求4所述的引导机构，其特征在于，所述随动支撑组件包括：

导向板，所述导向板与所述直线导向组件相连接，所述导向板设置有通孔，所述引导针穿设于所述通孔；

牵引件，所述牵引件分别与所述限位滑块和所述导向板相连接。

9.根据权利要求8所述的引导机构，其特征在于，

所述导向板包括随动导向板和固定导向板，所述随动导向板位于所述限位滑块和所述固定导向板之间；

所述牵引件包括第一牵引件和第二牵引件，所述第一牵引件的一端与所述限位滑块活动连接，所述第一牵引件的另一端与所述随动导向板固定连接；

所述第二牵引件的一端与所述随动导向板活动连接，所述第二牵引件的另一端与所述固定导向板固定连接。

10.根据权利要求8所述的引导机构，其特征在于，

所述牵引件为限位杆式牵引件或链式牵引件。

11.根据权利要求4所述的引导机构，其特征在于，还包括：

安装板，设置于所述机架上，位于所述引导针的下方，所述滑轨设置于所述安装板上，所述驱动件被适配于驱动所述引导针运动。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的引导机构，其特征在于，

所述驱动件的数量为至少一个，任一所述驱动件均与部分所述引导针相连接；

所述驱动件能够驱动所述引导针移动，使得所述引导针的端部连线成折线或曲线。

13.一种装配系统，其特征在于，包括：如权利要求1至12中任一项所述的引导机构。