CN104308490A - 一种用于冷凝器翅片穿铜管的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冷凝器翅片穿铜管的设备，包括支架以及依次位于支架上的推板驱动系统、铜管集料器、翅片集料盘和牵引装置。铜管放置于铜管集料器的支撑座上，且沿隔板或隔柱之间形成的空隙层叠排放，推板从可上下往复移动的支撑座上方穿过将铜管向翅片集料盘的翅片孔中推进，同时牵引杆在其导向机构作用下从翅片集料盘另一侧进入翅片孔中牵引铜管，牵引头插入铜管开口端，在牵引杆退出翅片孔的同时，铜管被同步引入翅片孔中，然后推板及牵引杆复位，上层铜管有序下落至支撑座上准备进入下一轮穿管。本发明操作简单，稳定性及安全性高，提高了穿管效率和对准精确度，减少了在穿管过程中设备的停滞时间，降低了人力成本及设备的损耗。

Description

一种用于冷凝器翅片穿铜管的设备

技术领域

本发明属于空调冷凝器加工设备领域，具体涉及一种用于冷凝器翅片穿铜管的设备。 

背景技术

空调冷凝器包括翅片组和穿过翅片组的U型铜管，故在冷凝器翅片上穿铜管是空调制备中重要的环节。传统的在翅片上穿管的主要流程是依靠专用接料器自动整齐叠放成翅片层，利用高速冲床在翅片上自动冲压用于铜管穿过的翅片孔。通过人工或机械手抓取铜管，然后手工操作将U型铜管一根一根逐个穿入由多排翅片的翅片孔相互对齐而形成的翅片通道中。当铜管尺寸较短时容易引发模具夹伤手的工伤事故，当使用机械手抓取和放置铜管时，由于铜管刚性较差，很容易因机械手施力不当而容易造成铜管变形和设备的报废。由于翅片是由厚度为0.1mm左右的铝箔制成的片状结构，其材质很柔软，加上铜管的管壁厚度只有0.3mm左右，当U型铜管穿过叠放在一起的翅片时，很难保证铜管能依次穿过所有翅片，且由于人工施力的大小不同，无法避免铜管的晃动偏移，造成翅片孔和铜管变形。整个设备制造过程耗时较长，生产效率以及安全性低，无法实现大批量生产。因此一种操作简单、自动化程度及安全性高的用于冷凝器翅片穿铜管的设备将会吸引很大的市场。 

发明内容

本发明的目的在于为了解决以上的不足，设计了一种用于冷凝器翅片穿铜管的设备。该设备自动化程度高，提高了冷凝器翅片穿管的效率和精确度。 

为了实现本发明目的所采取的技术方案是：一种用于冷凝器翅片穿铜管的设备，包括支架，以及依次位于支架上的推板驱动系统、铜管集料器、翅片集料盘和牵引装置；所述推板驱动系统包括推板、推板导向机构、丝杆以及电机；所述推板的长度大于其所推动铜管的长度，推板的前端为波形结构，波形结构由第一弧段和第二弧段依次间隔排列连接形成，所述第一弧段和第二弧段的圆心分别位于波形结构的两侧，第一弧段的曲率小于第二弧段的曲率，第一弧段与铜管推动端的形状匹配；推板导向机构沿推板推动方向的周侧设置；所述丝杆连接在推板下方，沿推板推动方向设置；所述电机用于驱动丝杆转动，丝杆驱动推板移动；所述铜管集料器包括底板，和横向设于底板上的多个相互平行排列的支撑座；支撑座与底板活动连接，支撑座可垂直于底板上下往复移动；支撑座上设有用于放置冷凝器铜管的周期性排列的若干凹槽，凹槽方向垂直于支撑座排列的方向；在所述凹槽两侧设有隔板或隔柱，隔板或隔柱向上方延伸，隔板或隔柱之间形成为用于重叠放置铜管的空隙；所述牵引装置包括多个相互平行排列的牵引杆，以及设于所述支架上的驱动机构、第一滑轨和牵引导向机构；所述牵引杆包括杆体和牵引头，牵引头前端为一尖状的插入部， 中端为直线状的保持部，后端包括一从前至后向上凸起的遮挡部、一沿遮挡部继续凸起至最高处的整理部以及一自整理部后向下过渡的缓冲部；所述牵引头的后端连接在所述杆体一端；所述第一滑轨沿牵引杆方向布置；所述牵引导向机构具有多个，牵引导向机构包括设于第一滑轨上的与其匹配的第一滑块和固定于第一滑块上的横杆，横杆上设有供牵引杆穿过的滑孔；所述位于牵引杆后端的牵引导向机构的第一滑块上至少固定有两个横杆，该横杆沿前后方向相互平行设置，牵引杆上穿过该横杆之间的部分设有挡环，以及套有压缩弹簧；挡环固定在牵引杆上，其外径大于横杆滑孔的孔径，用于阻止牵引杆继续向前穿过滑孔；压缩弹簧两端分别抵住靠后的横杆和靠前的挡环，用于向挡环提供向前的弹力；所述驱动机构与所述位于牵引杆后端的牵引导向机构驱动连接，用于驱动该导向机构沿第一滑轨往复移动；所述翅片集料盘包括相互平行排列的翅片、调节块；所述翅片上设有翅片孔，调节块可沿集料盘前后往复移动，调节块上设有供牵引杆和铜管穿过的穿槽；所述推板在丝杆驱动下向所述铜管集料器移动，推板波形结构的第一弧段与铜管推动端贴合，推板将铜管向所述翅片集料盘的翅片孔中推动，所述牵引杆在其驱动机构和导向机构作用下从翅片集料盘另一侧进入至翅片孔中，所述牵引头从铜管开口端插入，铜管开口端抵接至所述遮挡部，然后在牵引杆退出翅片孔的同时，铜管被同步引入翅片孔中。 

与现有技术相比，本发明的有益效果在于： 

1、本发明中推板驱动机构、铜管集料器、翅片集料盘以及牵引装置的灵活性一体布局大大提高了冷凝器穿管设备的自动化程度。铜管放置于铜管集料器的支撑座上，且沿隔板或隔柱之间形成的空隙稳定层叠排放，推板的波形结构与铜管推动端匹配，铜管支撑座的上下往复移动使推板稳定地从支撑座上方穿过将铜管逐渐推入翅片孔中，支撑座设计灵活，同时牵引杆在其导向机构作用下从翅片集料盘另一侧进入翅片孔中牵引铜管，在牵引杆退出翅片孔的同时，铜管同步被稳定、准确地穿入翅片孔。然后推板及牵引杆复位，上层铜管有序下落至支撑座上准备进入下一轮穿管。本发明各结构之间布局合理，克服了传统人工或机械手操作的繁琐以及不安全因素，提高了设备稳定性、穿管效率和对准精确度，减少了在穿管过程中设备的停滞时间，降低了人力成本及设备的损耗。 

2、本发明中牵引杆的有益效果在于：当牵引杆进入翅片孔后，通过尖状插入部将铜管套在牵引头上，直线状保持部提高了铜管与牵引头连接的稳定性，可防止铜管不易脱落。铜管的开口端抵接至所述遮挡部，使得牵引杆退出翅片孔时，遮挡部对铜管的开口端形成保护，铜管开口端不会与翅片孔边沿发生碰撞，避免了铜管和翅片孔的碰撞变形。在牵引杆进入或退出翅片孔时整理部对翅片孔进行整理使其有序排列，提高了穿管的准确性；在达到对翅片进行有序整理基础上为了减小其与翅片孔之间的摩擦力，在整理部后端设置向下过渡的缓冲部，缓冲部的外径小于整理部，且两者之间平滑连接使得在牵引杆退出翅片孔时能够更加顺畅、安全，使利用高速冲床冲压翅片孔时在翅片孔外边缘形成的尖角不会被损坏，保证了产品质量和外观美感。 

本发明中牵引装置可同时对多根铜管进行同步牵引，导向机构对牵引杆进行上下左右 全方位的限位，使牵引杆进入或退出翅片孔时不会产生晃动，避免穿孔位置的偏离和不必要的碰撞，提高了对准度和牵引效率；而且本发明的牵引装置成本低廉，大大降低了人力劳动强度，可用于大批量的工业生产中。 

3、本发明中推板在其导向机构作用下将铜管准确、安全地向前推动，对铜管起到了更好的保护作用，克服了传统人工穿管易造成铜管变形的缺点，降低了劳动强度和人力成本。由于铜管是一层层叠放在铜管集料箱中的，推板将层叠放置的最下层的铜管推入冷凝器翅片孔时，因推板的长度大于其所推动铜管的长度，推板的另一端位于铜管集料箱的外侧，使得推板可覆盖铜管的移动距离，使上层铜管不会随意滑落，保持集料箱中的铜管有序排列，避免了因自由落体而导致铜管变形。而且提高了其适用范围，使其可同时推动长度相同或不同的铜管。 

4、本发明中翅片集料盘上的调节块可方便地根据具体翅片排列长度进行调节，提高了翅片整体的稳固性，使设备的适用范围更广。 

优选的，所述铜管集料器和翅片集料盘均至少设有两个，在铜管集料器和翅片集料盘下方均设有垂直于铜管移动方向的横向导轨，铜管集料器和翅片集料盘可分别沿横向导轨左右移动。 

当铜管集料器中的铜管被全部推送完后，空的铜管集料器沿横向导轨向穿管工位一侧移动，位于导轨上的另一个已装满铜管的集料器沿其导轨移动至穿管工位上，空集料器在一侧进行铜管集放。同样，完成穿管的翅片集料盘沿其导轨移动至穿管工位一旁，位于其一侧的待穿管翅片集料盘向穿管工位移动。如此依次轮换，大大缩短了在制造过程中设备的停滞时间，提高了生产效率。 

优选的，在所述牵引杆的保持部和遮挡部之间设有一逐渐凸起的结合部，结合部凸起的最高处直径与铜管口部的内径匹配。 

铜管套在牵引头上后，铜管开口端抵接至遮挡部，位于遮挡部前端的结合部末端直径与铜管管口内径匹配，使铜管开口端内壁稳固地卡合在结合部上，使铜管与牵引头之间的连接不易松动，避免了牵引过程中铜管的偏移或脱落导致设备报废。 

优选的，所述推板导向机构包括滑动导向机构和限位导向机构，所述滑动导向机构包括相互匹配的第二滑轨和第二滑块，第二滑轨沿推板推动方向布置；所述限位导向机构包括上下限位导向机构和左右限位导向机构；所述上下限位导向机构和左右限位导向机构形成为分别设于推板上下、左右方向的限位导轮；所述限位导轮通过轴承和连接架固定于滑动导向机构的第二滑块上。 

限位导向机构对推板进行上下左右全方位地限位，使其在移动过程中不会晃动，推板能够稳定移动，提高了穿管的精确度。 

优选的，还包括设于所述铜管集料器的隔板或隔柱上端的顶板，所述顶板用于安装隔板或隔柱；所述支撑座往复移动的范围限制为隔板或隔柱下端和底板之间。 

优选的，所述支撑座底部两端设有弹簧，弹簧一端固定与所述底板上，另一端与支撑 座底部连接；还包括连接在支撑座底部的导引块，所述导引块底部悬空，在导引块上设有压孔。 

其操作简单且成本低廉，降低了整个设备的制造成本，在将集料器中的铜管向前推动时，通过外界的导杆穿入所述导孔，对导孔产生向下的压力，弹簧压缩带动铜管支撑座向下移动；当铜管被推离后，弹簧复位带动铜管支撑座向上移动。 

优选的，所述铜管集料器的底板下方设有气杠，气杠一端贯穿所述底板与支撑座底部连接，气杠驱动支撑座上下往复移动。 

当铜管在外界推力作用下向前移动时，气杠带动支撑座向下移动。铜管被推离时，气杠带动支撑座复位向上移动。 

优选的，还包括位于铜管集料器的顶板下方的横向压板，压板上设有平行排列的供所述隔板或隔柱穿过的条孔，压板可沿隔板或隔柱竖向移动。 

当铜管层叠放置在集料器中时，横向压板沿所述隔板或隔柱竖向移动，压在层叠铜管的最高处，随着底部的铜管被推离，上方铜管有序落入支撑座凹槽内，同时横向压板随着铜管的下落而向下移动，始终限制在顶部铜管上方，提高了层叠放置的铜管的稳定性，避免了铜管移动中的偏移，大大提高了穿管精确度和对铜管的保护。 

优选的，所述推板下方的丝杆两侧还设有推杆，推杆的前端为尖形，并超出所述推板的前端；推杆与推板同步移动，推杆可穿入所述压孔中。 

优选的，所述牵引装置还包括一横向设于第一滑轨前端的横板，横板上设有供牵引杆穿过的导孔。 

优选的，所述铜管为U形铜管，所述支撑座上的凹槽宽度匹配容置U形铜管的双管或单管。 

优选的，所述铜管集料器中相邻隔板在铜管长度方向上的宽度相同或者不同，增大了该设备的适用范围，使其可满足不同长度铜管的放置与推送，可用于批量生产。 

优选的，所述牵引头上设有插孔，所述牵引头和所述杆体通过螺纹可拆卸连接。 

优选的，所述牵引装置的第一滑轨至少具有2个，沿牵引杆两侧下方布置。 

优选的，所述第二滑轨分别沿推板两侧靠下方的位置设置，每侧的第二滑轨上至少具有两个第二滑块，每个第二滑块与另一侧的至少一个第二滑块联动。 

优选的，所述上下限位导向机构设于推板上侧的导轮通过轴承固定于所述连接架上，所述连接架横向设于推板上方，连接架的两端分别与设于推板两侧的滑块固定连接。 

附图说明

图1是本发明设备的整体结构图； 

图2是本发明设备的俯视图； 

图3是本发明中推板驱动系统结构图； 

图4是图3的俯视图； 

图5是图3的仰视图； 

图6是本发明中推板的结构图； 

图7是本发明中推板的波形结构部分放大图； 

图8是本发明中推板与铜管匹配连接的俯视图； 

图9是本发明中铜管集料箱的结构图； 

图10是本发明中铜管集料箱的底板结构图； 

图11是图10的俯视图； 

图12是本发明中铜管集料箱中第一支撑座的结构图； 

图13是本发明中铜管集料箱中第二支撑座的结构图； 

图14是本发明中铜管集料箱未放置铜管时的结构图； 

图15是本发明中铜管集料箱的压板结构图； 

图16是本发明中翅片集料盘的结构图； 

图17是本发明中翅片集料盘的调节块的部分放大图； 

图18是本发明中牵引头的结构图； 

图19是本发明中牵引杆的整体结构图； 

图20是本发明牵引装置的结构图； 

图21是本发明中位于牵引杆后端的导向机构的部分放大图。 

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明： 

参照附图1至附图2所示，一种用于冷凝器翅片穿铜管的设备，包括支架1以及依次位于支架1上的推板驱动系统2、铜管集料器3、翅片集料盘5和牵引装置4。 

参照附图3至附图8所示，所述推板驱动系统2包括推板21、推板导向机构、丝杆24以及电机25。所述推板21的长度c大于其所推动铜管1a的长度d，推板21的前端为波形结构。所述波形结构由第一弧段211和第二弧段212依次间隔排列连接形成，第一弧段211和第二弧段212之间平滑过渡，第一弧段211和第二弧段212的圆心分别位于波形结构的两侧，且第一弧段211的曲率小于第二弧段212的曲率，其中第一弧段211的曲率为0.06-0.08，第二弧段212的曲率为0.4-0.6，第一弧段211与铜管1a推动端的形状匹配。两个相邻第一弧段211的圆心之间的距离为20-22mm。推板21的厚度等于或小于所述铜管的厚度。丝杆24连接在推板21下方，且沿推板21推动方向设置。电机25用于驱动丝杆24转动，丝杆24驱动推板21移动。推板导向机构沿推板21推动方向的周侧设置，导向机构包括滑动导向机构和限位导向机构。滑动导向机构包括相互匹配的第二滑轨231和第二滑块27。限位导向机构包括上下限位导向机构和左右限位导向机构。所述上下限位导向机构和左右限位导向机构形成为分别设于推板21上下、左右方向的限位导轮261，所述限位导轮通过轴承和连接架26固定于滑动导向机构的滑块27上。滑轨231分别沿推板21两侧 靠下方的位置设置，每侧的滑轨上至少具有两个滑块27，每个滑块与另一侧的滑块联动。上下限位导向机构设于推板上侧的导轮261通过轴承固定于所述连接架26上，所述连接架26横向设于推板21上方，连接架26的两端分别与设于推板两侧的滑块27固定连接，滑块27带动连接架26移动。连接架26上下和左右的导轮261对推板21进行上下左右的限位，使其在移动过程中不会晃动。还包括设于丝杆24两侧的与丝杆平行的推杆28，推杆28的前端为尖形，并超出推板21的前端；推杆28与推板21同步移动。所述电机25驱动所述丝杆24转动，丝杆24的转动带动推板21移动，同时滑动导向机构带动限位导向机构移动，使推杆移动过程中在前后上下方向不会有大的晃动。由于推板21的长度大于其所推动的铜管1a的长度，在移动过程中同时覆盖了铜管1a的移动距离，且推板21的后端始终位于铜管集料器的外侧，保证上层铜管不会滑落。推板波形结构与铜管1a闭合端贴合，稳定并准确将铜管向前推入翅片集料盘5的翅片孔中。 

参照附图9至附图15所示，所述铜管集料器3包括顶板31、底板32、横向设于底板32上的多个相互平行排列的铜管支撑座。支撑座与底板32活动连接，且可垂直与底板32上下往复移动。所述铜管支撑座包括前后依次间隔排列的第一支撑座33和第二支撑座34，第一支撑座33和第二支撑座34上均设有放置冷凝器铜管的周期性排列的若干凹槽，凹槽方向垂直于支撑座排列的方向。在凹槽的两侧设有隔板35(在其他实施例中，也可以是设于凹槽两侧的隔柱或隔条)，隔板35向上方延伸，其顶部与顶板1固定连接，相邻的隔板35之间形成用于重叠放置铜管的空隙，铜管稳定且有序的放置在集料器中。铜管支撑座上下往复移动的范围限制为隔板下端和底板之间。当铜管为U形铜管时，第一支撑座33上的凹槽331宽度与U形铜管1a的双管闭合端宽度匹配(或者与铜管单管的直径匹配)，第二支撑座34上的凹槽341宽度与铜管单管的直径匹配(或者与铜管的双管闭合端宽度匹配)。第一支撑座33的底部两端设有弹簧332，弹簧332一端固定与底板32上，另一端与支撑座33底部连接。还包括连接在支撑座33底部的导引块333，所述导引块333底部悬空，在导引块333上设有压孔333a。在将集料器中的铜管向前推动时，推杆28尖形前端进入铜管支撑座的压孔333a，给铜管支撑座施加向下的压力，使推板21逐渐进入铜管集料箱中将铜管向前推动。当铜管被推离后，弹簧332复位带动支撑座33向上移动。底板32下方设有气杠342，在底板上设有穿孔，气杠一端贯穿底板32与支撑座34底部连接，气杠342驱动支撑座34上下往复移动。当然，本发明中铜管支撑座可以是多个前后依次排列的第一支撑座33和第二支撑座34，也可以由多个平行排列在底板32上的第一支撑座33形成，也可以由多个平行排列在底板32上的第二支撑座34形成。 

在所述顶板31下方且平行于顶板设置的压板36，压板36上设有多个平行排列的供隔板35顶部穿过的条孔362，顶板31上方设有与压板36连接的驱动气杠361，压板36在驱动气杠361的驱动下可沿隔板上下移动。当铜管层叠放置在集料器中时，横向压板36沿所述隔板35竖向移动，压在层叠铜管的最高处，随着底部的铜管被推离，上方铜管有序落入支撑座凹槽内，同时横向压板36随着铜管的下落而向下移动，始终限制在顶部铜管上方， 提高了层叠放置的铜管的稳定性，避免了铜管移动中的偏移，大大提高了穿管精确度和对铜管的保护。本实施例中相邻的隔板35在铜管长度方向上的宽度可以相同，也可以不同，以适用于不同长度的铜管，增大了本发明的实用范围。 

参照附图16和附图17所示，所述翅片集料盘5包括相互平行排列的翅片、调节块51；所述翅片上设有翅片孔，支架1下方设有驱动电机，调节块51在驱动电机512的驱动下可沿集料盘5前后往复移动，调节块51上设有供牵引杆和铜管穿过的穿槽511。调节块51可根据具体的翅片排列尺寸进行移动，将翅片排列区两端限定，使翅片以及穿管过程更加稳定。 

参照附图18至附图21所示，所述牵引装置4包括多个牵引杆以及设于支架1上的驱动机构、第一滑轨431和牵引导向机构。多个牵引杆相互间平行排列，所述牵引杆包括可拆卸式连接的牵引头41和杆体42，所述牵引头41末端设有沿其长度方向延伸的凸扣41a，所述杆体42前端设有与所述凸扣41相互卡合的凹槽42a，凸扣41a与凹槽42a螺旋式连接，所述牵引头41上设有可插入螺丝刀的插孔412a，通过插孔412a将牵引头41和杆体42安装连接或者拆卸分开。当然所述牵引头和杆体也可以是卡合式连接等其它可拆卸连接方式，也可以牵引头和杆体一体成型设计。所述牵引头41前端为一尖状的插入部411，中端为直线状的保持部412，后端包括一从前至后向上凸起的遮挡部4132、一沿遮挡部4132继续凸起至最高处的整理部4133以及一自整理部4133后向下过渡的缓冲部4134；在保持部412和遮挡部4132之间还设有一逐渐凸起的结合部4131，结合部4131凸起的最高处直径与铜管口部的内径匹配。结合部4131、遮挡部4132、整理部4133和缓冲部4134之间平滑过渡。所述牵引头41的外径小于铜管内径。所述插入部411的头部为圆弧形，圆弧曲率为0.9～1.1，且其张角范围为30°-50°，在本实施例中张角为40°。所述结合部4131的曲率范围为0.4～0.7；所述遮挡部4133的曲率范围为0.1～0.3，所述缓冲部4134的曲率范围为0.05～0.15。所述杆体42的外径大于所述牵引头41的外径，且牵引头41外径与杆体42外径的比例范围为6:10-9:10。牵引头41和杆体42的总长度大于冷凝器翅片层的总厚度。所述第一滑轨431沿牵引杆方向布置在支架1两侧。所述驱动机构包括电机46和丝杆47，丝杆47连接所述位于牵引杆后端的导向机构48，电机46驱动丝杆47，丝杆驱动该导向机构48沿滑轨431往复移动。所述导向机构具有多个，本实施例中的导向机构具有3个，各导向机构之间通过软绳相互连接。导向机构包括与滑轨431匹配的第一滑块432、固定于滑块432上的横杆44，横杆44上设有供牵引杆穿过的滑孔。在滑轨431前端横向设有一横板45，能够更加稳定且平衡的支撑牵引杆，横板45上设有供牵引杆穿过的导孔。位于牵引杆后端的导向机构48的滑块432上固定有两个横杆48a和48b，横杆48a、48b沿前后方向相互平行设置，牵引杆上穿过这两根横杆之间的部分设有挡环441，以及套有压缩弹簧442。挡环441固定在牵引杆上，其外径大于横杆48a滑孔的孔径，用于阻止牵引杆继续向前穿过滑孔。压缩弹簧442两端分别抵住靠后的横杆48b和靠前的挡环441，用于向挡环441提供向前的弹力。所述驱动机构与位于牵引杆后端的导向机构48驱动连接，用于驱动该导向机构沿滑 轨431往复移动。 

本发明的工作原理如下： 

将翅片层固定在翅片集料盘5内，使翅片孔的中心线尽量对应，铜管放置于铜管集料器3的支撑座上，且沿隔板35之间形成的空隙稳定层叠排放，所述推板21在丝杆24驱动下向所述铜管集料器3移动，推板波形结构的第一弧段211与铜管推动端贴合，推板导向机构对推板21进行上下左右限位，使推板在移动过程中不会晃动，推板21在丝杆24驱动下将铜管向前推动，铜管支撑座在其下方弹簧332或气杠342的带动下向下移动，使推板稳定地从支撑座上方穿过，将铜管逐渐推入翅片孔中。所述牵引杆在其驱动机构和导向机构作用下从翅片集料盘另一侧进入至翅片孔中，丝杆47在电机46驱动下，带动导向机构48工作，压缩弹簧442向挡环441提供向前的弹力，将牵引杆向前推动，同时导向机构的滑块432沿滑轨431向前移动，牵引杆逐渐沿着层叠翅片穿过翅片孔通道。由于牵引杆整理部4133的外径比牵引杆其他部的外径大，在牵引杆进入通道的同时，整理部4133同时起到了对翅片层进行整理的作用，对翅片孔进行梳理对准。牵引头41的尖状插入部411对准铜管的开口端并插入铜管中，牵引杆继续向前移动，铜管经过直线状保持部412、结合部4131，其开口端抵接至遮挡部4132，遮挡部对铜管开口端进行保护，使其在移动过程中不会直接触碰翅片孔边沿。位于遮挡部前端的结合部4131末端直径与铜管管口内径匹配，使铜管开口端内壁稳固地卡合在结合部4131上，使铜管与牵引头41之间的连接不易松动。然后驱动装置驱动导向机构48工作，带动牵引杆逐渐退出翅片通道，导向机构48通过软绳带动另外2个导向机构沿滑轨431移动。在牵引杆退出通道的同时，铜管被同步牵入翅片孔中。在达到对翅片通道进行梳理的效果基础上，为减小牵引杆整理部与翅片孔之间的摩擦力，在整理部后端设置向下过渡的缓冲部，缓冲部的外径小于整理部，使得在牵引杆退出翅片孔时能够更加顺畅、安全，使利用高速冲床冲压翅片孔时在翅片孔外边缘形成的尖角不会被损坏。然后推板及牵引杆复位，上层铜管有序下落至支撑座上准备进入下一轮穿管。当铜管集料器中的铜管被全部推送完后，空的铜管集料器沿其下方的横向导轨11向穿管工位一侧移动，位于导轨11上的另一个已装满铜管的集料器沿导轨11移动至穿管工位上，空集料器在一侧进行铜管集放，如此依次轮换，大大缩短了在制造过程中设备的停滞时间，提高了生产效率。完成穿管的翅片集料盘沿其下方的横向导轨12移动至穿管工位一旁，位于其一侧的待穿管翅片集料盘向穿管工位移动。减小了在制造过程中设备的停滞时间，提高了生产效率。 

本发明实现了穿管的全自动化，提高了整个穿管过程的稳定性和准确性，降低了人力成本和对设备的损耗，同时可对多根铜管进行同步牵引，可适用于大批量工业生产中。 

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。 

Claims (10)

1.一种用于冷凝器翅片穿铜管的设备，其特征在于，包括支架，以及依次位于支架上的推板驱动系统、铜管集料器、翅片集料盘和牵引装置；

所述推板驱动系统包括推板、推板导向机构、丝杆以及电机；所述推板的长度大于其所推动铜管的长度，推板的前端为波形结构，波形结构由第一弧段和第二弧段依次间隔排列连接形成，所述第一弧段和第二弧段的圆心分别位于波形结构的两侧，第一弧段的曲率小于第二弧段的曲率，第一弧段与铜管推动端的形状匹配；推板导向机构沿推板推动方向的周侧设置；所述丝杆连接在推板下方，沿推板推动方向设置；所述电机用于驱动丝杆转动，丝杆驱动推板移动；

所述铜管集料器包括底板，和横向设于底板上的多个相互平行排列的支撑座；支撑座与底板活动连接，支撑座可垂直于底板上下往复移动；支撑座上设有用于放置冷凝器铜管的周期性排列的若干凹槽，凹槽方向垂直于支撑座排列的方向；在所述凹槽两侧设有隔板或隔柱，隔板或隔柱向上方延伸，隔板或隔柱之间形成为用于重叠放置铜管的空隙；

所述牵引装置包括多个相互平行排列的牵引杆，以及设于所述支架上的驱动机构、第一滑轨和牵引导向机构；所述牵引杆包括杆体和牵引头，牵引头前端为一尖状的插入部，中端为直线状的保持部，后端包括一从前至后向上凸起的遮挡部、一沿遮挡部继续凸起至最高处的整理部以及一自整理部后向下过渡的缓冲部；所述牵引头的后端连接在所述杆体一端；所述第一滑轨沿牵引杆方向布置；所述牵引导向机构具有多个，牵引导向机构包括设于第一滑轨上的与其匹配的第一滑块和固定于第一滑块上的横杆，横杆上设有供牵引杆穿过的滑孔；所述位于牵引杆后端的牵引导向机构的第一滑块上至少固定有两个横杆，该横杆沿前后方向相互平行设置，牵引杆上穿过该横杆之间的部分设有挡环，以及套有压缩弹簧；挡环固定在牵引杆上，其外径大于横杆滑孔的孔径，用于阻止牵引杆继续向前穿过滑孔；压缩弹簧两端分别抵住靠后的横杆和靠前的挡环，用于向挡环提供向前的弹力；所述驱动机构与所述位于牵引杆后端的牵引导向机构驱动连接，用于驱动该导向机构沿第一滑轨往复移动；

所述翅片集料盘包括相互平行排列的翅片、调节块；所述翅片上设有翅片孔，调节块可沿集料盘前后往复移动，调节块上设有供牵引杆和铜管穿过的穿槽；

所述推板在丝杆驱动下向所述铜管集料器移动，推板波形结构的第一弧段与铜管推动端贴合，推板将铜管向所述翅片集料盘的翅片孔中推动，所述牵引杆在其驱动机构和导向机构作用下从翅片集料盘另一侧进入至翅片孔中，所述牵引头从铜管开口端插入，铜管开口端抵接至所述遮挡部，然后在牵引杆退出翅片孔的同时，铜管被同步引入翅片孔中。

2.根据权利要求1所述的用于冷凝器翅片穿铜管的设备，其特征在于，所述铜管集料器和翅片集料盘均至少设有两个，在铜管集料器和翅片集料盘下方均设有垂直于铜管移动方向的横向导轨，铜管集料器和翅片集料盘可分别沿其横向导轨左右移动。

3.根据权利要求1所述的用于冷凝器翅片穿铜管的设备，其特征在于，在所述牵引杆的保持部和遮挡部之间设有一逐渐凸起的结合部，结合部凸起的最高处直径与铜管口部的内径匹配。

4.根据权利要求1所述的用于冷凝器翅片穿铜管的设备，其特征在于，所述推板导向机构包括滑动导向机构和限位导向机构，所述滑动导向机构包括相互匹配的第二滑轨和第二滑块，第二滑轨沿推板推动方向布置；所述限位导向机构包括上下限位导向机构和左右限位导向机构；所述上下限位导向机构和左右限位导向机构形成为分别设于推板上下、左右方向的限位导轮；所述限位导轮通过轴承和连接架固定于滑动导向机构的第二滑块上。

5.根据权利要求1所述的用于冷凝器翅片穿铜管的设备，其特征在于，还包括设于所述铜管集料器的隔板或隔柱上端的顶板，所述顶板用于安装隔板或隔柱；所述支撑座往复移动的范围限制为隔板或隔柱下端和底板之间。

6.根据权利要求1所述的用于冷凝器翅片穿铜管的设备，其特征在于，所述支撑座底部两端设有弹簧，弹簧一端固定与所述底板上，另一端与支撑座底部连接；还包括连接在支撑座底部的导引块，所述导引块底部悬空，在导引块上设有压孔。

7.根据权利要求1所述的用于冷凝器翅片穿铜管的设备，其特征在于，所述铜管集料器的底板下方设有气杠，气杠一端贯穿所述底板与支撑座底部连接，气杠驱动支撑座上下往复移动。

8.根据权利要求1所述的用于冷凝器翅片穿铜管的设备，其特征在于，还包括位于铜管集料器的顶板下方的横向压板，压板上设有平行排列的供所述隔板或隔柱穿过的条孔，压板可沿隔板或隔柱竖向移动。

9.根据权利要求6所述的用于冷凝器翅片穿铜管的设备，其特征在于，所述推板下方的丝杆两侧还设有推杆，推杆的前端为尖形，并超出所述推板的前端；推杆与推板同步移动，推杆可穿入所述压孔中。

10.根据权利要求1所述的用于冷凝器翅片穿铜管的设备，其特征在于，所述牵引装置还包括一横向设于第一滑轨前端的横板，横板上设有供牵引杆穿过的导孔。