CN214961165U

CN214961165U - 手持式水果采摘工具

Info

Publication number: CN214961165U
Application number: CN202121159423.XU
Authority: CN
Inventors: 黄成名; 雷华; 张海玲; 祁松; 彭刚志; 胡华; 苏彩晴; 王希
Original assignee: Three Gorges Botanical Garden Management Department (yichang Forestry Science Institute Yichang National Jinyingang Test Forest Farm Management Department)
Current assignee: Three Gorges Botanical Garden Management Department (yichang Forestry Science Institute Yichang National Jinyingang Test Forest Farm Management Department)
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-05-27

Abstract

本实用新型提供了手持式水果采摘工具，它包括手持长杆，所述手持长杆上套装有操作滑套，所述操作滑套上连接有对称安装的拉杆，所述手持长杆的头部固定有顶部安装座，所述顶部安装座的顶部固定安装有顶部滑杆，所述顶部滑杆的外部套装有夹爪滑套，所述夹爪滑套和顶部安装座之间均布设置有至少三组连杆式夹爪机构；所述拉杆的另一端与夹爪滑套相连，并驱动其沿着顶部滑杆滑动以带动连杆式夹爪机构实现夹紧动作。此采摘工具采用滑套滑动的驱动方式直接驱动连杆式的夹爪机构，进而通过夹爪机构来抱紧水果，最终实现水果的采摘。

Description

手持式水果采摘工具

技术领域

本实用新型属于水果采摘工具领域，特别是涉及一种手持式水果采摘工具。

背景技术

对于生长位置较高的水果，需要借助采摘工具才能完成其采摘，现有的采摘工具大多采用杠杆压柄机构作为夹紧动力源，并通过拉线用于驱动末端的夹爪来实现水果的夹紧，带夹爪夹紧之后再进行水果的采摘。上述的采摘工具使用过程中，由于需要较大的加持力，进而导致操作比较费时费力。

例如，CN 104604438 A中公开了一种伸缩式水果采摘器，其通过控制手柄以及拉线来控制夹爪的抱紧，进而实现水果的采摘，上述的采摘过程需要较大的夹持力，进而导致操作不便。

在CN 110122069 A中公开了一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，也是通过活动手柄驱动绳索，通过绳索带动相应的机械爪将果蒂进行切断。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供手持式水果采摘工具，此采摘工具采用滑套滑动的驱动方式直接驱动连杆式的夹爪机构，进而通过夹爪机构来抱紧水果，最终实现水果的采摘。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：手持式水果采摘工具，它包括手持长杆，所述手持长杆上套装有操作滑套，所述操作滑套上连接有对称安装的拉杆，所述手持长杆的头部固定有顶部安装座，所述顶部安装座的顶部固定安装有顶部滑杆，所述顶部滑杆的外部套装有夹爪滑套，所述夹爪滑套和顶部安装座之间均布设置有至少三组连杆式夹爪机构；所述拉杆的另一端与夹爪滑套相连，并驱动其沿着顶部滑杆滑动以带动连杆式夹爪机构实现夹紧动作。

所述手持长杆的尾部安装有便于对整个工具进行存放的尾部挂环。

所述顶部安装座通过螺纹配合安装在手持长杆的头部。

所述连杆式夹爪机构包括通过第一铰接螺栓铰接在耳座上的第一连杆，所述耳座均布设置在顶部安装座的外侧壁上，所述第一连杆的另一端与夹爪的尾部铰接相连，所述夹爪的中间部位和夹爪滑套之间铰接有第三连杆和第二连杆。

所述夹爪滑套是采用三瓣组合式的结构，相邻的两个夹爪滑套的结合面之间通过两根铰接螺栓相连，所述第三连杆和第二连杆分别对应铰接在铰接螺栓上。

所述顶部安装座的外臂上对称设置有导向块，所述拉杆穿过导向块，所述拉杆的另一端穿过设置在夹爪滑套外壁上的拉杆安装座，在拉杆的端头位置设置有限位球头。

所述顶部滑杆的通过贯穿的横销固定在顶部安装座的端头部位。

所述顶部滑杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧设置在顶部安装座和夹爪滑套之间，所述顶部滑杆的顶端设置有限位环。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的采摘工具能够用于水果的采摘使用，进而替代传统的压柄式的采摘工具，提高了操作的便捷性，更加的省力。

2、通过上述的尾部挂环能够用于整个装置的挂放保存，进而在不用时，便于对整个装置进行保存。

3、通过上述的连接方式，能够便于拆装和更换，进而根据需要更换不同长度的手持长杆，以适应不同高度的使用需要。

4、通过上述的连杆式夹爪机构能够实现夹爪的动作，进而用于将待采摘的水果进行有效的夹紧，进而实现其采摘。

5、通过采用上述的组合式结构，便于将第一连杆和第二连杆与夹爪滑套之间进行铰接相连。

6、通过上述的复位弹簧能够起到复位的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一视角三维图。

图2为本实用新型第二视角三维图。

图3为本实用新型第三视角三维图。

图4为本实用新型图1中A局部放大图。

图5为本实用新型主视图。

图6为本实用新型图5中B-B视图。

图7为本实用新型图6中连杆式夹爪机构局部放大图。

图中：尾部挂环1、手持长杆2、操作滑套3、拉杆4、顶部安装座5、导向块6、耳座7、第一铰接螺栓8、第一连杆9、第三连杆10、第二连杆11、夹爪12、限位环13、顶部滑杆14、限位球头15、拉杆4、夹爪滑套17、复位弹簧18、横销19。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-7，手持式水果采摘工具，它包括手持长杆2，所述手持长杆2上套装有操作滑套3，所述操作滑套3上连接有对称安装的拉杆4，所述手持长杆2的头部固定有顶部安装座5，所述顶部安装座5的顶部固定安装有顶部滑杆14，所述顶部滑杆14的外部套装有夹爪滑套17，所述夹爪滑套17和顶部安装座5之间均布设置有至少三组连杆式夹爪机构；所述拉杆4的另一端与夹爪滑套17相连，并驱动其沿着顶部滑杆14滑动以带动连杆式夹爪机构实现夹紧动作。通过采用上述结构的采摘工具能够用于水果的采摘使用，进而替代传统的压柄式的采摘工具，提高了操作的便捷性，更加的省力。

工作过程中，通过手动的滑动操作滑套3，使其沿着手持长杆2滑动，在其滑动过程中，将带动拉杆4，通过拉杆4带动另一端的夹爪滑套17，进而通过夹爪滑套17带动相应的三组连杆式夹爪机构，通过连杆式夹爪机构将待采摘的水果进行夹紧，进而便于实现后续的采摘。

进一步的，所述手持长杆2的尾部安装有便于对整个工具进行存放的尾部挂环1。通过上述的尾部挂环1能够用于整个装置的挂放保存，进而在不用时，便于对整个装置进行保存。

进一步的，所述顶部安装座5通过螺纹配合安装在手持长杆2的头部。通过上述的连接方式，能够便于拆装和更换，进而根据需要更换不同长度的手持长杆2，以适应不同高度的使用需要。

进一步的，所述连杆式夹爪机构包括通过第一铰接螺栓8铰接在耳座7上的第一连杆9，所述耳座7均布设置在顶部安装座5的外侧壁上，所述第一连杆9的另一端与夹爪12的尾部铰接相连，所述夹爪12的中间部位和夹爪滑套17之间铰接有第三连杆10和第二连杆11。通过上述的连杆式夹爪机构能够实现夹爪的动作，进而用于将待采摘的水果进行有效的夹紧，进而实现其采摘。具体使用过程中，通过夹爪滑套17同步带动第三连杆10和第二连杆11，再通过第三连杆10和第二连杆11同步驱动夹爪12，夹爪12另一端绕着第一连杆9端头转动，进而实现夹爪12头部的夹紧动作。

进一步的，所述夹爪12的端头内侧壁上设置有用于对水果进行固定的弧形槽。

进一步的，所述夹爪滑套17是采用三瓣组合式的结构，相邻的两个夹爪滑套17的结合面之间通过两根铰接螺栓相连，所述第三连杆10和第二连杆11分别对应铰接在铰接螺栓上。通过采用上述的组合式结构，便于将第三连杆10和第二连杆11与夹爪滑套17之间进行铰接相连。进而用于驱动夹爪12夹紧。

进一步的，所述顶部安装座5的外臂上对称设置有导向块6，所述拉杆4穿过导向块6，所述拉杆4的另一端穿过设置在夹爪滑套17外壁上的拉杆安装座16，在拉杆4的端头位置设置有限位球头15。通过上述的连接方式，一方面便于对拉杆4进行限位，另一方面便于通过拉杆4驱动夹爪滑套17滑动。

进一步的，所述顶部滑杆14的通过贯穿的横销19固定在顶部安装座5的端头部位。通过上述的连接方式，能够方便的对顶部滑杆14进行更换，控制行程，进而适应不同大小的夹爪，以增强其适应性。

进一步的，所述顶部滑杆14上套装有复位弹簧18，所述复位弹簧18设置在顶部安装座5和夹爪滑套17之间，所述顶部滑杆14的顶端设置有限位环13。通过上述的复位弹簧18能够起到复位的目的，保证了夹爪滑套17在被拉紧之后，能够在复位弹簧18的作用下自动松开，以便于实现夹爪的松开。

本实用新型的使用过程如下：

首先，将顶部的夹爪12松开，并使其张开，在将夹爪12包围待采摘的水果；然后，手动的拉动操作滑套3，通过操作滑套3将带动拉杆4，通过拉杆4带动夹爪滑套17沿着顶部滑杆14滑动，通过夹爪滑套17同步带动第三连杆10和第二连杆11，再通过第三连杆10和第二连杆11同步驱动夹爪12，夹爪12另一端绕着第一连杆9端头转动，进而实现夹爪12头部的夹紧动作，并将水果进行夹紧，再通过扭转或者拉拔的方式将水果摘下，在采摘完成之后，夹爪滑套17在复位弹簧18的作用下自动松开。

Claims

1.手持式水果采摘工具，其特征在于：它包括手持长杆（2），所述手持长杆（2）上套装有操作滑套（3），所述操作滑套（3）上连接有对称安装的拉杆（4），所述手持长杆（2）的头部固定有顶部安装座（5），所述顶部安装座（5）的顶部固定安装有顶部滑杆（14），所述顶部滑杆（14）的外部套装有夹爪滑套（17），所述夹爪滑套（17）和顶部安装座（5）之间均布设置有至少三组连杆式夹爪机构；所述拉杆（4）的另一端与夹爪滑套（17）相连，并驱动其沿着顶部滑杆（14）滑动以带动连杆式夹爪机构实现夹紧动作。

2.根据权利要求1所述手持式水果采摘工具，其特征在于：所述手持长杆（2）的尾部安装有便于对整个工具进行存放的尾部挂环（1）。

3.根据权利要求1所述手持式水果采摘工具，其特征在于：所述顶部安装座（5）通过螺纹配合安装在手持长杆（2）的头部。

4.根据权利要求1所述手持式水果采摘工具，其特征在于：所述连杆式夹爪机构包括通过第一铰接螺栓（8）铰接在耳座（7）上的第一连杆（9），所述耳座（7）均布设置在顶部安装座（5）的外侧壁上，所述第一连杆（9）的另一端与夹爪（12）的尾部铰接相连，所述夹爪（12）的中间部位和夹爪滑套（17）之间铰接有第三连杆（10）和第二连杆（11）。

5.根据权利要求4所述手持式水果采摘工具，其特征在于：所述夹爪滑套（17）是采用三瓣组合式的结构，相邻的两个夹爪滑套（17）的结合面之间通过两根铰接螺栓相连，所述第三连杆（10）和第二连杆（11）分别对应铰接在铰接螺栓上。

6.根据权利要求1所述手持式水果采摘工具，其特征在于：所述顶部安装座（5）的外臂上对称设置有导向块（6），所述拉杆（4）穿过导向块（6），所述拉杆（4）的另一端穿过设置在夹爪滑套（17）外壁上的拉杆安装座（16），在拉杆（4）的端头位置设置有限位球头（15）。

7.根据权利要求1所述手持式水果采摘工具，其特征在于：所述顶部滑杆（14）的通过贯穿的横销（19）固定在顶部安装座（5）的端头部位。

8.根据权利要求1所述手持式水果采摘工具，其特征在于：所述顶部滑杆（14）上套装有复位弹簧（18），所述复位弹簧（18）设置在顶部安装座（5）和夹爪滑套（17）之间，所述顶部滑杆（14）的顶端设置有限位环（13）。