CN208370294U - 双臂背包式多功能水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双臂背包式多功能水果采摘器，包括：背箱，其上设有一对背带；采摘手臂，其为一对，分别设于所述背箱相对的一对侧壁，所述采摘手臂包括固定臂和伸缩臂，固定臂的下部固定于背箱的侧壁，伸缩臂的下端插入所述固定臂的一端部内；采摘机构，其为一对，分别设于一对伸缩臂的上端；手柄，其为一对，分别设于一对固定臂的下端；牵引机构，其为一对，分别设于一对采摘手臂的内部；采摘手臂的长度可调节，且通过手柄可控制牵引机构带动采摘机构采摘水果。本实用新型具有结构简单、携带方便，采摘操作过程简单快捷、采摘效率高的优点，且成本低廉、实用性强，可降低劳动强度，节约人工成本。

Description

双臂背包式多功能水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域。更具体地说，本实用新型涉及双臂背包式多功能水果采摘器。

背景技术

传统的人工采摘水果一般是直接用手从树上将果实摘下或采用剪刀将果枝接近水果的部位剪断，而采摘位于较高处的果实时，需要攀爬果树或者搭架采摘，搭架采摘易发生安全事故，采摘不方便，费工费时，并且易造成果实的损伤，采摘效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供双臂背包式多功能水果采摘器，其通过在背箱上设一对采摘手臂，且所述采摘手臂可伸缩，可实现左右同时采摘，采摘手臂和背箱之间设有水果传送的通道，采摘下来的水果直接落入背箱内，携带方便，采摘效率高。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了双臂背包式多功能水果采摘器，包括：

背箱，其上设有一对背带；

采摘手臂，其为一对，分别设于所述背箱相对的一对侧壁，所述采摘手臂包括固定臂和伸缩臂，且所述固定臂和伸缩臂均为管状结构，所述固定臂为类U型结构且其下部固定于所述背箱的侧壁，所述伸缩臂的下端插入所述固定臂的一端部内，且所述伸缩臂上间隔设有多个第一通孔，所述固定臂的外壁设有按压板，所述按压板上设有凸钉，所述凸钉可穿过所述固定臂插入所述第一通孔中；

采摘机构，其为一对，分别设于一对伸缩臂的上端，所述采摘机构包括固定刀片和活动刀片，所述固定刀片的一端固定于所述伸缩臂的内壁上，所述活动刀片的一端铰接于所述固定刀片上并与所述固定刀片之间形成咬合空间；

手柄，其为一对，分别设于一对固定臂的另一端部，所述手柄包括固定手柄和活动手柄，所述固定手柄的一端固定于所述固定臂的外壁上，所述活动手柄的一端铰接于所述固定手柄并与所述固定手柄之间形成按压空间，且所述活动手柄与所述固定手柄的夹角内端设有第一复位弹簧；

伸缩连接件，其设于所述伸缩臂的内部，所述伸缩臂的侧壁沿其长度方向设有切口，所述伸缩连接件与固定臂的内壁之间连接有第二复位弹簧且所述第二复位弹簧穿过所述伸缩臂上的切口，所述伸缩连接件沿其长度方向设有钢条通孔，所述伸缩连接件上沿其长度方向还设有弧形的弹片且弧形的开口朝向所述钢条通孔，且弹片的上端设有阻挡块，所述弹片上设有卡块，所述卡块可伸出于所述钢条通孔内；

牵引机构，其为一对，分别设于一对采摘手臂的内部，所述牵引机构包括钢绳、钢丝和钢条，所述钢绳的一端连接于所述活动手柄，所述钢绳的另一端通过钢丝与所述伸缩连接件连接，所述钢条的一端连接于所述活动刀片，所述钢条的另一端穿过所述伸缩连接件的钢条通孔，且所述钢条上间隔设有第二通孔，所述伸缩连接件的卡块可恰好插入所述第二通孔内。

优选的是，还包括传送机构，其为一对，所述传送机构包括漏斗式口袋和减震管道，所述漏斗式口袋为上宽下窄的两端开口式管道结构，所述漏斗式口袋设于所述采摘手臂上，且所述漏斗式口袋的上端开口位于所述采摘机构的正下方，所述减震管道的两端分别连通漏斗式口袋的下端开口与背箱内部。

优选的是，所述背箱的内壁设有海绵。

优选的是，所述减震管道的内壁设有缓冲刷毛。

优选的是，所述固定臂的下部为由第一水平部、第二水平部和竖直部构成的u型结构，且其竖直部的上端和下端均与所述背箱的侧壁之间通过转轴水平转动连接。

优选的是，所述背箱底部设有开口，所述开口上设有封盖。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型双臂背包式多功能水果采摘器装置结构简单，便于携带；采用双臂式采摘结构和按压式操作，且采摘手臂可伸缩，可实现左右同时采摘，操作过程简单快捷，采摘效率高；并且设有水果传送机构，采摘下来的水果直接落入背箱内；可适用于多种水果采摘，降低劳动强度，节约人工成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型双臂背包式多功能水果采摘器的结构示意图；

图2为本实用新型所述采摘手臂的结构示意图；

图3为本实用新型所述采摘机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述手柄的结构示意图；

图5为本实用新型所述牵引机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述伸缩连接件的结构示意图。

附图标记说明：

1-背箱；2-采摘手臂；3-采摘机构；4-手柄；5-漏斗式口袋；6-减震管道；7-牵引机构；8-伸缩连接件；9-按压板；201-固定臂；202-伸缩臂；301-固定刀片；302-活动刀片；401-固定手柄；402-活动手柄；403-第一复位弹簧；701-钢绳；702-钢丝；703-钢条；704-第二复位弹簧；801-钢条通孔；802-弹片；803-卡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本实用新型提供双臂背包式多功能水果采摘器，包括：

背箱1，其上设有一对背带；

采摘手臂2，其为一对，分别设于所述背箱1相对的一对侧壁，所述采摘手臂2包括固定臂201和伸缩臂202，且所述固定臂201和伸缩臂202均为管状结构，所述固定臂201为类U型结构且其下部固定于所述背箱1的侧壁，所述伸缩臂202的下端插入所述固定臂201的一端部内，且所述伸缩臂202上间隔设有多个第一通孔，所述固定臂201的外壁设有按压板9，所述按压板9上设有凸钉，所述凸钉可穿过所述固定臂201插入所述第一通孔中；

采摘机构3，其为一对，分别设于一对伸缩臂202的上端，所述采摘机构3包括固定刀片301和活动刀片302，所述固定刀片301的一端固定于所述伸缩臂202的内壁上，所述活动刀片302的一端铰接于所述固定刀片301上并与所述固定刀片301之间形成咬合空间；

手柄4，其为一对，分别设于一对固定臂201的另一端部，所述手柄4包括固定手柄401和活动手柄402，所述固定手柄401的一端固定于所述固定臂201的外壁上，所述活动手柄402的一端铰接于所述固定手柄401并与所述固定手柄401之间形成按压空间，且所述活动手柄402与所述固定手柄401的夹角内端设有第一复位弹簧403；

伸缩连接件8，其设于所述伸缩臂202的内部，所述伸缩臂202的侧壁沿其长度方向设有切口，所述伸缩连接件8与固定臂201的内壁之间连接有第二复位弹簧704且所述第二复位弹簧704穿过所述伸缩臂202上的切口，所述伸缩连接件8沿其长度方向设有钢条通孔801，所述伸缩连接件8上沿其长度方向还设有弧形的弹片802且弧形的开口朝向所述钢条通孔801，所述弹片802的上端设有阻挡块，弹片802上设有卡块803，所述卡块803可伸出于所述钢条通孔801内；

牵引机构7，其为一对，分别设于一对采摘手臂2的内部，所述牵引机构7包括钢绳701、钢丝702和钢条703，所述钢绳701的一端连接于所述活动手柄402，所述钢绳701的另一端通过钢丝702与所述伸缩连接件8连接，所述钢条703的一端连接于所述活动刀片302，所述钢条703的另一端穿过所述伸缩连接件8的钢条通孔801，且所述钢条703上间隔设有第二通孔，所述伸缩连接件8的卡块803可恰好插入所述第二通孔内。

在上述技术方案中，所述双臂背包式多功能水果采摘器的背箱1上设有一对背带，背箱1两侧分别设有采摘手臂2，且一对背带位于一对采摘手臂2的内侧，以便采摘工人背上背箱1时，可通过左右手臂分别控制一对采摘手臂2，且所述采摘手臂2包括固定臂201和伸缩臂202，其中固定臂201的下段部分与箱体连接，上端与伸缩臂202连接，伸缩臂202的下端插入固定臂201内，伸缩臂202上间隔设有多个第一通孔，固定臂201的外壁设有按压板9，按压板9的内侧设有凸钉，通过凸钉卡柱伸缩臂202上的第一通孔，可将伸缩臂202相对于固定臂201的位置固定，并通过将凸钉卡住不同位置的第一通孔，从而调节采摘手臂2的长度，优选的是，所述按压板9设于固定臂201的上端外壁，按压板9的下部与固定臂201之间连接有弹簧，上部设凸钉，按住按压板9的下部，将弹簧压缩时，凸钉从第一通孔中脱离，可对伸缩杆进行调节，松开按压板9，弹簧复位，将凸钉卡入第一通孔内，固定住伸缩臂202；

所述采摘机构3为一对，分别设于一对伸缩臂202的顶端，所述采摘手臂2包括活动刀片302和固定刀片301，固定刀片301固定于伸缩臂202的内壁，活动刀片302铰接于固定刀片301上，转动活动刀片302，便可与固定刀片301咬合进行剪切；

所述手柄4为一对，分别设于一对固定臂201的下端部，所述手柄4包括固定手柄401和活动手柄402，固定手柄401的一端固定于所述固定臂201的外壁上，活动手柄402的一端铰接于所述固定手柄401，且活动手柄402与所述固定手柄401的夹角内端设有第一复位弹簧403，将活动手柄402向固定手柄401按压时，第一复位弹簧403被压缩，松开后，第一复位弹簧403恢复形变，活动手柄402被自动弹开；

所述伸缩连接件8设于伸缩臂202位于固定臂201内的部分内，所述伸缩连接件8本体为柱状，伸缩连接件8的上部与固定臂201的内壁之间连接有第二复位弹簧704，且伸缩臂202上设有切口以使第二复位弹簧704可以穿过，第二复位弹簧704可对伸缩连接件8施加向上的拉力；伸缩连接件8沿其轴向设有钢条通孔801，且钢条通孔801的外侧设有弧形的弹片802，弹片802朝向钢条703的内侧设有卡块803，当将弹片802向钢条通孔801挤压时，弹片802发生形变，并将卡块803凸出于钢条通孔801内，松开弹片802时，弹片802将卡块803带出钢条通孔801；

所述牵引机构7也为一对，其连接于手柄4和采摘机构3之间，所述牵引机构7包括钢绳701、钢丝702和钢条703，钢绳701为柔性，钢丝702为刚性，钢绳701的下端与活动手柄402连接，上端通过钢丝702和伸缩连接件8的下部连接，且采摘手臂2内固定有多个滑轮，钢绳701缠绕滑轮进行转向，钢条703的上端与活动刀片302连接，下端穿过所述伸缩连接件8的钢条通孔801，钢条703上间隔设有多个第二通孔，当伸缩连接件8的卡块803凸出于钢条通孔801内，可以第二通孔，从而将钢条703相对于伸缩连接件8固定；所述牵引机构7和采摘手臂2配合的工作原理为，首先调节伸缩臂202，然后将按压板9的凸钉卡入第一通孔内，将伸缩臂202固定，且按压板9的凸钉挤压伸缩连接件8的弹片802，弹片802上的凸块卡住钢条703上的第二通孔，将钢条703相对固定，按压活动手柄402，带动钢绳701向下移动，钢绳701将伸缩连接件8向下拉，从而带动钢条703将活动刀片302下拉，从而剪切水果，且弹片802上端的阻挡块可以防止伸缩连接件8在上下滑动的过程中，凸钉与弹片脱离接触，松开活动手柄402后，在第二复位弹簧704的拉动下，伸缩连接件8带动钢条703将活动刀片302向上松开，通过所述牵引机构7可以实现对采摘手臂2长度的调节和通过手柄4控制采摘机构3剪切和采摘水果。

在另一种技术方案中，还包括传送机构，其为一对，所述传送机构包括漏斗式口袋5和减震管道6，所述漏斗式口袋5为上宽下窄的两端开口式管道结构，所述漏斗式口袋5设于所述采摘手臂2上，且所述漏斗式口袋5的上端开口位于所述采摘机构3的正下方，所述减震管道6的两端分别连通漏斗式口袋5的下端开口与背箱1内部；在此技术方案中采摘机构3采摘的水果直接落入漏斗式口袋5内，并通过减震管道6进入背箱1的箱体内部，提高采摘效率。

在另一种技术方案中，所述背箱1的内壁设有海绵，防止落入箱体内的水果受到撞击而受到损坏。

在另一种技术方案中，所述减震管道6的内壁设有缓冲刷毛，防止水果在管道内发生擦碰。

在另一种技术方案中，所述固定臂201的下部为由第一水平部、第二水平部和竖直部构成的u型结构，且其竖直部的上端和下端均与所述背箱1的侧壁之间通过转轴水平转动连接，固定臂201的形状与人体相配合，采摘工人背上背箱1后，可通过手臂力量轻松控制采摘手臂2转向，方便采摘。

在另一种技术方案中，所述背箱1底部设有开口，所述开口上设有封盖，方便把水果从箱体内取出。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.双臂背包式多功能水果采摘器，其特征在于，包括：

背箱，其上设有一对背带；

采摘手臂，其为一对，分别设于所述背箱相对的一对侧壁，所述采摘手臂包括固定臂和伸缩臂，且所述固定臂和伸缩臂均为管状结构，所述固定臂为类U型结构且其下部固定于所述背箱的侧壁，所述伸缩臂的下端插入所述固定臂的一端部内，且所述伸缩臂上间隔设有多个第一通孔，所述固定臂的外壁设有按压板，所述按压板上设有凸钉，所述凸钉可穿过所述固定臂插入所述第一通孔中；

采摘机构，其为一对，分别设于一对伸缩臂的上端，所述采摘机构包括固定刀片和活动刀片，所述固定刀片的一端固定于所述伸缩臂的内壁上，所述活动刀片的一端铰接于所述固定刀片上并与所述固定刀片之间形成咬合空间；

手柄，其为一对，分别设于一对固定臂的另一端部，所述手柄包括固定手柄和活动手柄，所述固定手柄的一端固定于所述固定臂的外壁上，所述活动手柄的一端铰接于所述固定手柄并与所述固定手柄之间形成按压空间，且所述活动手柄与所述固定手柄的夹角内端设有第一复位弹簧；

伸缩连接件，其设于所述伸缩臂的内部，所述伸缩臂的侧壁沿其长度方向设有切口，所述伸缩连接件与固定臂的内壁之间连接有第二复位弹簧且所述第二复位弹簧穿过所述伸缩臂上的切口，所述伸缩连接件沿其长度方向设有钢条通孔，所述伸缩连接件上沿其长度方向还设有弧形的弹片且弧形的开口朝向所述钢条通孔，且弹片的上端设有阻挡块，所述弹片上设有卡块，所述卡块可伸出于所述钢条通孔内；

牵引机构，其为一对，分别设于一对采摘手臂的内部，所述牵引机构包括钢绳、钢丝和钢条，所述钢绳的一端连接于所述活动手柄，所述钢绳的另一端通过钢丝与所述伸缩连接件连接，所述钢条的一端连接于所述活动刀片，所述钢条的另一端穿过所述伸缩连接件的钢条通孔，且所述钢条上间隔设有第二通孔，所述伸缩连接件的卡块可恰好插入所述第二通孔内。

2.如权利要求1所述的双臂背包式多功能水果采摘器，其特征在于，还包括传送机构，其为一对，所述传送机构包括漏斗式口袋和减震管道，所述漏斗式口袋为上宽下窄的两端开口式管道结构，所述漏斗式口袋设于所述采摘手臂上，且所述漏斗式口袋的上端开口位于所述采摘机构的正下方，所述减震管道的两端分别连通漏斗式口袋的下端开口与背箱内部。

3.如权利要求1所述的双臂背包式多功能水果采摘器，其特征在于，所述背箱的内壁设有海绵。

4.如权利要求2所述的双臂背包式多功能水果采摘器，其特征在于，所述减震管道的内壁设有缓冲刷毛。

5.如权利要求1所述的双臂背包式多功能水果采摘器，其特征在于，所述固定臂的下部为由第一水平部、第二水平部和竖直部构成的u型结构，且其竖直部的上端和下端均与所述背箱的侧壁之间通过转轴水平转动连接。

6.如权利要求1所述的双臂背包式多功能水果采摘器，其特征在于，所述背箱底部设有开口，所述开口上设有封盖。