CN208001542U - 一种六连杆剪切式水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六连杆剪切式水果采摘器，伸缩杆的顶端设置收集装置在，末端设置控制把手，连杆机构包括左右对称且结构相同的两套连杆单元，每套连杆单元均包括作业杆、驱动杆、支撑杆，作业杆的顶端固定设置刀片，末端铰接在驱动杆的顶端，作业杆的中部与支撑杆的顶端铰接，支撑杆的末端铰接固定在支撑板上，滑槽驱动机构包括滑槽、滑块、传动板以及传动连杆，滑块的顶部与传动板固定连接，滑块的底部与钢丝的一端连接，钢丝的另一端与控制把手连接，传动连杆的顶端与连杆机构中的驱动杆的末端铰接。本实用新型控制方便、结构简单和创新，方便携带，运动灵活，能够采摘不同大小、高度和品种的水果。

Description

一种六连杆剪切式水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘器，尤其涉及一种六连杆剪切式水果采摘器，该装置能够采摘不同大小、高度和品种的水果，属于水果采摘技术领域。

背景技术

随着生活水平的提高，市场对水果的需求量越来越大。目前，全国很多地区的水果的采摘依然主要靠人力，人们有的借助梯架或攀爬到果树上采摘，存在着不安全、采摘效率低的缺点；有的用杆子捅打或用钩子勾压枝条摘剪，存在易使果皮损伤、影响果品质量、果树易损坏的缺陷，影响来年水果的收成。水果采摘普遍存在劳动工作量大、作业范围广、触碰力度控制要求高以及需选择性采摘等问题。目前市场上的大型水果采摘器价格高，小型水果采摘器种类少、采摘效率低、采摘效果不理想，无法满足现有市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供一种六连杆剪切式水果采摘器，它结构简单、操作方便、携带便利，能够采摘不同大小、高度和品种的水果。

本实用新型为实现其技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种六连杆剪切式水果采摘器，包括收集装置、伸缩杆、控制把手、钢丝、刀片、刀片固定座、支撑板、滑槽驱动机构和连杆机构，其特征在于，

所述收集装置设置在所述伸缩杆的顶端，所述控制把手设置在所述伸缩杆的末端，所述支撑板靠近所述伸缩杆的顶端设置，

所述连杆机构和滑槽驱动机构设置在所述支撑板上，其中，

所述连杆机构包括左右对称且结构相同的两套连杆单元，每套连杆单元均包括作业杆、驱动杆、支撑杆，所述作业杆的顶端固定设置一刀片固定座，所述刀片固定设置在所述刀片固定座上，所述作业杆的末端铰接在所述驱动杆的顶端，所述作业杆的中部与所述支撑杆的顶端铰接，所述支撑杆的末端铰接固定在所述支撑板上，

所述滑槽驱动机构包括设置在所述支撑板中部的滑槽、可在所述滑槽中作直线往复运动的滑块、传动板以及对称铰接在传动板顶部的两个传动连杆，所述滑块的顶部与所述传动板固定连接，所述滑块的底部与所述钢丝的一端连接，所述钢丝的另一端与所述控制把手连接，所述传动连杆的顶端与所述连杆机构中的驱动杆的末端铰接。

进一步的，所述收集装置包括套筒、铁圈和网兜，所述网兜的顶部边缘固定在所述铁圈上，所述铁圈固定在所述套筒上，所述套筒套设在所述伸缩杆的顶端。

进一步的，所述滑槽驱动机构中还设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在所述支撑板上，另一端与所述滑块连接，当所述钢丝的拉力消失后，所述复位弹簧带动滑块回复到初始位置。

进一步的，所述伸缩杆为中空杆体结构，所述钢丝内置于所述伸缩杆中。

进一步的，固定在所述刀片固定座上的刀片靠近所述铁圈的中部设置。

进一步的，所述控制把手为省力杠杆结构。

本实用新型的六连杆剪切式水果采摘器，滑槽驱动机构中的滑块与钢丝相连，通过钢丝的拉力驱动滑块在滑槽中做直线运动；钢丝与控制把手相连，通过挤压把手，从而在钢丝上产生拉力；通过滑块在滑槽中的直线运动，带动连杆进行运动，从而带动刀片，实现刀片的合拢。

同现有技术相比，本实用新型的六连杆剪切式水果采摘器结构简单、操作方便、运动灵活、方便携带，能够采摘不同大小、高度和品种的水果。

附图说明

图1为本实用新型的六连杆剪切式水果采摘器的主体结构示意图；

图2为本实用新型的六连杆剪切式水果采摘器的上半部分机构示意图；

图3为本实用新型的六连杆剪切式水果采摘器的收集装置机构示意图；

图4为本实用新型的六连杆剪切式水果采摘器的连杆机构示意图；

图5为本实用新型的六连杆剪切式水果采摘器的控制把手机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案加以详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1～5，本实用新型的六连杆剪切式水果采摘器，包括收集装置1、伸缩杆6、控制把手9、钢丝8、支撑板7、滑槽机构5、连杆机构4、刀片2和刀片固定座3。整体连接方式为：收集装置1安装于伸缩杆6顶端，支撑板7固定安装在伸缩杆6上并靠近伸缩杆6的顶端设置，位于收集装置1下面，支撑板7上设置有连杆机构4和滑槽驱动机构5，刀片2固定在刀片固定座3上，刀片固定座3设置在连杆机构4的末端，控制把手9安装在伸缩杆6的底端，控制把手9连接钢丝8的一头，钢丝8另一头连接滑槽驱动机构5中的滑块52。通过握紧控制把手9，钢丝8收缩，使滑块52在滑槽51中做直线运动，从而带动连杆机构4，继而带动刀片2的剪切运动。所述收集装置1包括套筒10、铁圈11和网兜12，所述网兜的顶部边缘固定在所述铁圈上，所述铁圈固定在所述套筒上，所述套筒套设在所述伸缩杆的顶端。滑槽驱动机构5中的滑块52与钢丝8相连，通过钢丝8的拉力驱动滑块52在滑槽51中做直线运动。支撑板7上还设置有滑块52的复位弹簧(图中未示出)，所述复位弹簧一端固定设置在支撑板7上，另一端与滑块52连接，当钢丝8的拉力消失后，所述复位弹簧可带动滑块52回复到初始位置。

连杆机构4包括左右对称且结构相同的两套连杆单元，每套连杆单元均包括作业杆41、驱动杆42、支撑杆43，作业杆41的顶端固定设置一刀片固定座3，末端铰接在驱动杆42的顶端，作业杆41的中部与支撑杆43的顶端铰接，支撑杆43的末端铰接固定在支撑板7上。

滑槽驱动机构5包括设置在支撑板7中部的滑槽51、可在滑槽51中作直线往复运动的滑块52、复位弹簧(图中未示出)、传动板53、对称铰接在传动板53上端的两个传动连杆54，滑块52的顶部与传动板53下端固定连接，同时滑块52还与设置在伸缩杆6中的钢丝8连接，传动板53上端的两个传动连杆54的顶端分别铰接连杆机构4中的驱动杆42的末端，从而将驱动力通过驱动杆42传递到作业杆41上。

钢线8与控制把手9相连，通过挤压控制把手9，从而在钢线8上产生拉力。滑槽机构5通过滑块在滑槽中的直线运动，带动连杆进行运动，从而带动刀片2，实现刀片的合拢。控制把手9为省力杠杆结构。

以上，仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型专利所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种六连杆剪切式水果采摘器，包括收集装置、伸缩杆、控制把手、钢丝、刀片、刀片固定座、支撑板、滑槽驱动机构和连杆机构，其特征在于，

所述收集装置设置在所述伸缩杆的顶端，所述控制把手设置在所述伸缩杆的末端，所述支撑板靠近所述伸缩杆的顶端设置，

所述连杆机构和滑槽驱动机构设置在所述支撑板上，其中，

所述连杆机构包括左右对称且结构相同的两套连杆单元，每套连杆单元均包括作业杆、驱动杆、支撑杆，所述作业杆的顶端固定设置一刀片固定座，所述刀片固定设置在所述刀片固定座上，所述作业杆的末端铰接在所述驱动杆的顶端，所述作业杆的中部与所述支撑杆的顶端铰接，所述支撑杆的末端铰接固定在所述支撑板上，

所述滑槽驱动机构包括设置在所述支撑板中部的滑槽、可在所述滑槽中作直线往复运动的滑块、传动板以及对称铰接在传动板顶部的两个传动连杆，所述滑块的顶部与所述传动板固定连接，所述滑块的底部与所述钢丝的一端连接，所述钢丝的另一端与所述控制把手连接，所述传动连杆的顶端与所述连杆机构中的驱动杆的末端铰接。

2.根据权利要求1所述的六连杆剪切式水果采摘器，其特征在于，所述收集装置包括套筒、铁圈和网兜，所述网兜的顶部边缘固定在所述铁圈上，所述铁圈固定在所述套筒上，所述套筒套设在所述伸缩杆的顶端。

3.根据权利要求1所述的六连杆剪切式水果采摘器，其特征在于，所述滑槽驱动机构中还设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在所述支撑板上，另一端与所述滑块连接，当所述钢丝的拉力消失后，所述复位弹簧带动滑块回复到初始位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的六连杆剪切式水果采摘器，其特征在于，所述伸缩杆为中空杆体结构，所述钢丝内置于所述伸缩杆中。

5.根据权利要求2所述的六连杆剪切式水果采摘器，其特征在于，固定在所述刀片固定座上的刀片靠近所述铁圈的中部设置。

6.根据权利要求1至3任一项所述的六连杆剪切式水果采摘器，其特征在于，所述控制把手为省力杠杆结构。