CN114873245A - 一种静态抓取转移自动分拣输送设备 - Google Patents
一种静态抓取转移自动分拣输送设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114873245A CN114873245A CN202210517794.3A CN202210517794A CN114873245A CN 114873245 A CN114873245 A CN 114873245A CN 202210517794 A CN202210517794 A CN 202210517794A CN 114873245 A CN114873245 A CN 114873245A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- fixing
- block
- bottom end
- grabbing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0285—Postal items, e.g. letters, parcels
Abstract
本发明公开了一种静态抓取转移自动分拣输送设备，包括支撑固定组件,支撑固定组件下方设置安装有动力组件,动力组件两侧对称设置安装有传动组件,支撑固定组件两侧对称设置安装有角度限位组件，传动组件底端设置安装有抓距控制组件，支撑固定组件包括连接固定柱、转动盘,连接固定柱顶端开设有贯通的让位孔,连接固定柱周侧开设有呈圆形阵列的限位插孔,连接固定柱底端固定连接有凸出盘,转动盘顶端中心开设有固定安装孔,转动盘顶端位于固定安装孔外侧开设有与转动盘转动配合的转动槽。本发明通过设置有带动组件，可以抓取形状不规则的物品，代替了人工分拣，提高了分拣的效率，有效降低了分拣错误率。
Description
技术领域
本发明属于物流设备领域，尤其涉及一种静态抓取转移自动分拣输送设备。
背景技术
物流分拣设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。
目前，目前快递行业里，对于包裹从堆积品到分拣过程中，由于物品形状不规则，需要一人力进行包裹的转移和标枪式扫描上传信息分拣工作，人力成本高、作业效率低且人工容易疲劳出错。因此我们对此做出改进，提出一种静态抓取转移自动分拣输送设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种静态抓取转移自动分拣输送设备，通过设置有带动组件，可以抓取形状不规则的物品，代替了人工分拣，提高了分拣的效率，有效降低了分拣错误率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种静态抓取转移自动分拣输送设备，包括支撑固定组件,支撑固定组件下方设置安装有动力组件,动力组件两侧对称设置安装有传动组件,支撑固定组件两侧对称设置安装有角度限位组件，传动组件底端设置安装有抓距控制组件；
所述支撑固定组件包括连接固定柱、转动盘,连接固定柱顶端开设有贯通的让位孔,连接固定柱周侧开设有呈圆形阵列的限位插孔,连接固定柱底端固定连接有凸出盘,转动盘顶端中心开设有固定安装孔,转动盘顶端位于固定安装孔外侧开设有与转动盘转动配合的转动槽,转动槽底端开设有与凸出盘转动配合的凸出槽，转动盘周侧固定连接有对称设置的外侧块，外侧块底端固定连接有立块,立块底端固定连接有T型固定块，转动盘底端固定连接有对称设置的导向直块,导向直块内侧面开设有竖直设置的导向直槽；
所述动力组件包括气泵、连接块、齿轮、与齿轮相啮合的齿条，气泵活塞杆底端与连接块顶端固定连接，连接块底端固定连接有对称设置的带动块,带动块侧面开设有带动孔,齿轮位于带动块之间，齿轮两端固定连接有轮轴,轮轴通过带动孔与带动块转动连接，齿条外侧固定连接有侧边块,侧边块侧面开设有固定圆孔；
所述传动组件包括连接横杆、对称设置的移动块,连接横杆两端固定连接有对称设置的竖直杆,竖直杆远离连接横杆一端固定连接有联动杆,移动块正面开设有倾斜滑槽,联动杆通过倾斜滑槽与连接横杆滑动连接，移动块顶端开设有T型滑槽。
进一步地，所述角度限位组件包括限位插杆、导向横柱，限位插杆一端插入限位插孔与连接固定柱滑动连接，限位插杆周侧固定连接有凸出环,限位插杆周侧活动套设有弹簧,导向横柱端面开设有贯通的导向横孔,限位插杆远离限位插孔一端穿过导向横孔与导向横柱滑动连接，导向横柱底端固定连接有固定直柱,固定直柱底端与外侧块顶端固定连接。
进一步地，所述抓距控制组件包括抓柱、螺纹杆、固定短柱，抓柱侧面开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔,抓柱内侧面固定连接有夹爪,固定短柱端面开设有与螺纹杆转动连接的转动圆孔,固定短柱顶端固定连接有吊柱,螺纹杆外侧一端固定连接有转动柄。
进一步地，所述T型固定块通过T型滑槽与移动块滑动连接。
进一步地，所述气泵穿过固定安装孔与转动盘固定连接，齿条通过导向直槽与导向直块滑动配合。
进一步地，所连接横杆穿过固定圆孔与侧边块固定连接。
进一步地，所述弹簧一端与凸出环接触连接，弹簧另一端与导向横柱接触连接。
本发明的有益效果是：该种静态抓取转移自动分拣输送设备，通过设置有带动组件，可以抓取形状不规则的物品，代替了人工分拣，提高了分拣的效率，有效降低了分拣错误率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构剖视图；
图3是本发明的局部结构爆炸图；
图4是本发明的局部结构爆炸图；
图5是本发明的局部结构爆炸图；
图6是本发明的局部结构爆炸图。
图中：1、支撑固定组件；11、连接固定柱；111、让位孔；112、限位插孔；113、凸出盘；12、转动盘；121、固定安装孔；122、转动槽；1221、凸出槽；123、外侧块；124、立块；125、T型固定块；13、导向直块；131、导向直槽；2、动力组件；21、气泵；22、连接块；23、带动块；231、带动孔；24、齿轮；241、轮轴；25、齿条；26、侧边块；261、固定圆孔；3、传动组件；31、连接横杆；311、竖直杆；312、联动杆；32、移动块；321、倾斜滑槽；322、T型滑槽；4、角度限位组件；41、限位插杆；411、凸出环；42、弹簧；43、导向横柱；431、导向横孔；44、固定直柱；5、抓距控制组件；51、抓柱；511、螺纹孔；52、夹爪；53、螺纹杆；531、转动柄；54、固定短柱；541、转动圆孔；542、吊柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种静态抓取转移自动分拣输送设备，包括支撑固定组件1,支撑固定组件1下方设置安装有动力组件2,动力组件2两侧对称设置安装有传动组件3,支撑固定组件1两侧对称设置安装有角度限位组件4，传动组件3底端设置安装有抓距控制组件5。
如图2所示，支撑固定组件1包括连接固定柱11、转动盘12,连接固定柱11顶端开设有贯通的让位孔111,连接固定柱11周侧开设有呈圆形阵列的限位插孔112,连接固定柱11底端固定连接有凸出盘113,转动盘12顶端中心开设有固定安装孔121,转动盘12顶端位于固定安装孔121外侧开设有与转动盘12转动配合的转动槽122,转动槽122底端开设有与凸出盘113转动配合的凸出槽1221，转动盘12周侧固定连接有对称设置的外侧块123，外侧块123底端固定连接有立块124,立块124底端固定连接有T型固定块125，转动盘12底端固定连接有对称设置的导向直块13,导向直块13内侧面开设有竖直设置的导向直槽131，T型固定块125通过T型滑槽322与移动块32滑动连接。
如图3所示，动力组件2包括气泵21、连接块22、齿轮24、与齿轮24相啮合的齿条25，气泵21活塞杆底端与连接块22顶端固定连接，连接块22底端固定连接有对称设置的带动块23,带动块23侧面开设有带动孔231,齿轮24位于带动块23之间，齿轮24两端固定连接有轮轴241,轮轴241通过带动孔231与带动块23转动连接，齿条25外侧固定连接有侧边块26,侧边块26侧面开设有固定圆孔261，气泵21穿过固定安装孔121与转动盘12固定连接，齿条25通过导向直槽131与导向直块13滑动配合。
如图4所示，传动组件3包括连接横杆31、对称设置的移动块32,连接横杆31两端固定连接有对称设置的竖直杆311,竖直杆311远离连接横杆31一端固定连接有联动杆312,移动块32正面开设有倾斜滑槽321,联动杆312通过倾斜滑槽321与连接横杆31滑动连接，移动块32顶端开设有T型滑槽322，接横杆31穿过固定圆孔261与侧边块26固定连接。
如图5所示，角度限位组件4包括限位插杆41、导向横柱43，限位插杆41一端插入限位插孔112与连接固定柱11滑动连接，限位插杆41周侧固定连接有凸出环411,限位插杆41周侧活动套设有弹簧42,导向横柱43端面开设有贯通的导向横孔431,限位插杆41远离限位插孔112一端穿过导向横孔431与导向横柱43滑动连接，导向横柱43底端固定连接有固定直柱44,固定直柱44底端与外侧块123顶端固定连接弹簧42一端与凸出环411接触连接，弹簧42另一端与导向横柱43接触连接。
如图6所示，抓距控制组件5包括抓柱51、螺纹杆53、固定短柱54，抓柱51侧面开设有与螺纹杆53螺纹连接的螺纹孔511,抓柱51内侧面固定连接有夹爪52,固定短柱54端面开设有与螺纹杆53转动连接的转动圆孔541,固定短柱54顶端固定连接有吊柱542,螺纹杆53外侧一端固定连接有转动柄531。
在本发明中，通过分拣吊臂移动连接固定柱11至合适位置，向外移动限位插杆41，使限位插杆41离开限位插孔112，转动转动盘12至合适角度，放开限位插杆41，在弹簧42弹力作用下限位插杆41重新插入限位插孔112进行转动角度限位，握住转动柄531并转动，螺纹杆53与螺纹孔511螺纹连接带动抓柱51水平移动，调整抓柱51之间的间距，气泵21活塞杆向下运动带动连接块22向下运动，连接块22带动带动块23向下运动带动块23通过轮轴241带动齿轮24向下运动，齿轮24先带动齿条25向下运动，齿条25带动侧边块26向下运动，侧边块26通过固定圆孔261带动连接横杆31向下运动，连接横杆31通过竖直杆311带动联动杆312向下运动，联动杆312与倾斜滑槽321滑动连接带动移动块32沿着T型滑槽322方向水平移动，夹爪52抓取物品，当物体形状不规则时，先夹紧物品一侧齿条25高度不变，气泵21继续向下运动，齿轮24向下运动并转动带动未夹紧一侧齿条25向下运动并传动直至夹紧。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种静态抓取转移自动分拣输送设备，其特征在于，包括支撑固定组件(1),支撑固定组件(1)下方设置安装有动力组件(2),动力组件(2)两侧对称设置安装有传动组件(3),支撑固定组件(1)两侧对称设置安装有角度限位组件(4)，传动组件(3)底端设置安装有抓距控制组件(5)；
所述支撑固定组件(1)包括连接固定柱(11)、转动盘(12),连接固定柱(11)顶端开设有贯通的让位孔(111),连接固定柱(11)周侧开设有呈圆形阵列的限位插孔(112),连接固定柱(11)底端固定连接有凸出盘(113),转动盘(12)顶端中心开设有固定安装孔(121),转动盘(12)顶端位于固定安装孔(121)外侧开设有与转动盘(12)转动配合的转动槽(122),转动槽(122)底端开设有与凸出盘(113)转动配合的凸出槽(1221)，转动盘(12)周侧固定连接有对称设置的外侧块(123)，外侧块(123)底端固定连接有立块(124),立块(124)底端固定连接有T型固定块(125)，转动盘(12)底端固定连接有对称设置的导向直块(13),导向直块(13)内侧面开设有竖直设置的导向直槽(131)；
所述动力组件(2)包括气泵(21)、连接块(22)、齿轮(24)、与齿轮(24)相啮合的齿条(25)，气泵(21)活塞杆底端与连接块(22)顶端固定连接，连接块(22)底端固定连接有对称设置的带动块(23),带动块(23)侧面开设有带动孔(231),齿轮(24)位于带动块(23)之间，齿轮(24)两端固定连接有轮轴(241),轮轴(241)通过带动孔(231)与带动块(23)转动连接，齿条(25)外侧固定连接有侧边块(26),侧边块(26)侧面开设有固定圆孔(261)；
所述传动组件(3)包括连接横杆(31)、对称设置的移动块(32),连接横杆(31)两端固定连接有对称设置的竖直杆(311),竖直杆(311)远离连接横杆(31)一端固定连接有联动杆(312),移动块(32)正面开设有倾斜滑槽(321),联动杆(312)通过倾斜滑槽(321)与连接横杆(31)滑动连接，移动块(32)顶端开设有T型滑槽(322)。
2.根据权利要求1所述的一种静态抓取转移自动分拣输送设备，其特征在于，所述角度限位组件(4)包括限位插杆(41)、导向横柱(43)，限位插杆(41)一端插入限位插孔(112)与连接固定柱(11)滑动连接，限位插杆(41)周侧固定连接有凸出环(411),限位插杆(41)周侧活动套设有弹簧(42),导向横柱(43)端面开设有贯通的导向横孔(431),限位插杆(41)远离限位插孔(112)一端穿过导向横孔(431)与导向横柱(43)滑动连接，导向横柱(43)底端固定连接有固定直柱(44),固定直柱(44)底端与外侧块(123)顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种静态抓取转移自动分拣输送设备，其特征在于，所述抓距控制组件(5)包括抓柱(51)、螺纹杆(53)、固定短柱(54)，抓柱(51)侧面开设有与螺纹杆(53)螺纹连接的螺纹孔(511),抓柱(51)内侧面固定连接有夹爪(52),固定短柱(54)端面开设有与螺纹杆(53)转动连接的转动圆孔(541),固定短柱(54)顶端固定连接有吊柱(542),螺纹杆(53)外侧一端固定连接有转动柄(531)。
4.根据权利要求1所述的一种静态抓取转移自动分拣输送设备，其特征在于，所述T型固定块(125)通过T型滑槽(322)与移动块(32)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种静态抓取转移自动分拣输送设备，其特征在于，所述气泵(21)穿过固定安装孔(121)与转动盘(12)固定连接，齿条(25)通过导向直槽(131)与导向直块(13)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种静态抓取转移自动分拣输送设备，其特征在于，所连接横杆(31)穿过固定圆孔(261)与侧边块(26)固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种静态抓取转移自动分拣输送设备，其特征在于，所述弹簧(42)一端与凸出环(411)接触连接，弹簧(42)另一端与导向横柱(43)接触连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210517794.3A CN114873245A (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种静态抓取转移自动分拣输送设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210517794.3A CN114873245A (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种静态抓取转移自动分拣输送设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114873245A true CN114873245A (zh) | 2022-08-09 |
Family
ID=82675549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210517794.3A Pending CN114873245A (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种静态抓取转移自动分拣输送设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114873245A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115773910A (zh) * | 2022-09-19 | 2023-03-10 | 安徽理工大学 | 一种复合岩层相似试件制作装置 |
-
2022
- 2022-05-13 CN CN202210517794.3A patent/CN114873245A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115773910A (zh) * | 2022-09-19 | 2023-03-10 | 安徽理工大学 | 一种复合岩层相似试件制作装置 |
| CN115773910B (zh) * | 2022-09-19 | 2023-05-16 | 安徽理工大学 | 一种复合岩层相似试件制作装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114873245A (zh) | 一种静态抓取转移自动分拣输送设备 | |
| CN206188345U (zh) | 一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的夹取机构 | |
| CN208470762U (zh) | 一种物流用油桶搬运装置 | |
| CN114955518A (zh) | 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备 | |
| CN210550177U (zh) | 一种弹簧用快速磨削装置 | |
| CN210361368U (zh) | 一种机器人码垛抓取装置 | |
| CN209363345U (zh) | 一种钢板加工用便于调节弧度的卷板机 | |
| CN207710806U (zh) | 一种电池极片拆装盘搬运机械手 | |
| CN210389201U (zh) | 一种微型工业生产用机械手 | |
| CN211839662U (zh) | 一种折弯机床快速换模装置 | |
| CN212043603U (zh) | 一种轴类专用夹具 | |
| CN211003563U (zh) | 大块瓷砖吸附夹取机械手 | |
| CN212761646U (zh) | 一种曲线坡口自动跟踪火焰切割机 | |
| CN207361314U (zh) | 一种机器人抓取转移装置 | |
| CN212312072U (zh) | 端盖抓取机械手 | |
| CN115366147A (zh) | 一种仿生锻炼用机械手 | |
| CN212151479U (zh) | 一种建筑施工用钢筋钢管搬运装置 | |
| CN210790982U (zh) | 一种abs装配线上用于工件抓取的传动机构 | |
| CN110775611B (zh) | 一种搬运工业机器人 | |
| CN212022721U (zh) | 一种机械设备专用小推车 | |
| CN109333569B (zh) | 抓手装置及包括该抓手装置的工业机器人 | |
| CN215120488U (zh) | 铁芯摆直机构 | |
| CN205771920U (zh) | 一种新型纺织经轴搬运装置 | |
| CN211712116U (zh) | 一种码砖装置 | |
| CN217943400U (zh) | 一种四轴摆臂机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |