CN210790982U - 一种abs装配线上用于工件抓取的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种ABS装配线上用于工件抓取的传动机构，包括底座，所述底座包括底盘，所述底盘下端设有若干万向轮，所述底盘上表面设有圆筒和电机固定板，所述底座的上方设有转动装置，所述转动装置包括内插于所述圆筒内的转轴，所述转轴上套设有推力轴承，本实用新型通过在底盘下端设置万向轮实现了结构的便捷式移动，通过设置的滑动横杆、滑动竖杆和转动装置实现了抓手部件的横向移动、纵向移动以及转动的效果，解决了现有一般生产线上的工件抓取的传动机构不具备便捷式移动的功能和灵活应用的功能问题。

Description

一种ABS装配线上用于工件抓取的传动机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种ABS装配线上用于工件抓取的传动机构。

背景技术

ABS装配线以一定的速率连续、均匀地通过一系列装配工作站，并按照一定要求在各装配工作站完成相应装配工作的生产线，但是装配线由于速率高，其抓取和放置工件动作同一，所以容易使工作员工疲惫导致工作疏忽并且发生意外，且现有一般生产线上的工件抓取的传动机构不具备便捷式移动的功能和灵活应用的功能，鉴于此，我们提出一种ABS装配线上用于工件抓取的传动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种ABS装配线上用于工件抓取的传动机构，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种ABS装配线上用于工件抓取的传动机构，包括底座，所述底座包括底盘，所述底盘下端设有若干万向轮，所述底盘上表面设有圆筒和电机固定板，所述底座的上方设有转动装置，所述转动装置包括内插于所述圆筒内的转轴，所述转轴上套设有推力轴承，所述推力轴承位于所述圆筒顶部，所述转轴顶端设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有与其相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮一侧的下方安装有电机，所述电机与所述电机固定板固定连接，所述第一齿轮上端设有竖杆，所述竖杆的顶端垂直设有滑动横杆，所述滑动横杆的一端与所述竖杆的顶端固定连接，所述滑动横杆的上表面设有滑动横杆凸块，所述滑动横杆远离竖杆的一端设有滑动横杆限位块，所述滑动横杆上设有连接件，所述连接件包括横向方槽，所述横向方槽套设于滑动横杆上，所述横向方槽一端的上表面设有横向方槽凸块，所述横向方槽凸块与所述滑动横杆凸块之间连接有第一液压缸，所述横向方槽的一侧设有竖向方槽，所述竖向方槽远离所述横向方槽的一侧设有竖向方槽凸块，所述竖向方槽内插设有滑动竖杆，所述滑动竖杆顶端设有滑动竖杆限位块，所述滑动竖杆远离横向方槽的一侧表面上设有滑动竖杆凸块，所述滑动竖杆凸块与所述竖向方槽凸块之间连接有第二液压缸，所述滑动竖杆底端设有抓手部件，所述抓手部件包括位于所述滑动竖杆底端侧面的两个抓手导向块，两个所述抓手导向块相互平行，所述滑动竖杆的一侧设有第一爪指，所述第一爪指上设有两个方孔，两个所述抓手导向块分别插设在位置相对应的方孔内，所述第一爪指与所述滑动竖杆之间连接有第三液压缸，所述滑动竖杆的底端设有第二爪指。

优选的，所述圆筒的内径和外径与所述推力轴承的内径和外径的尺寸相适配。

优选的，所述转轴的直径与所述圆筒的内径尺寸相适配。

优选的，所述转轴与所述第一齿轮为一体成型结构，所述第一齿轮与所述竖杆之间以及所述竖杆与所述滑动横杆之间均紧密焊接。

优选的，所述滑动横杆凸块与所述滑动横杆之间紧密焊接，所述滑动竖杆凸块与所述滑动竖杆之间紧密焊接。

优选的，所述横向方槽、所述横向方槽凸块、所述竖向方槽以及所述竖向方槽凸块为一体成型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在底盘下端设置万向轮实现了结构的便捷式移动，通过设置的滑动横杆、滑动竖杆和转动装置实现了抓手部件的横向移动、纵向移动以及转动的效果，解决了现有一般生产线上的工件抓取的传动机构不具备便捷式移动的功能和灵活应用的功能问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构爆炸图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的A处的结构放大示意图；

图5为本实用新型中第一爪指局部结构示意图；

图6为本实用新型中连接件的结构示意图。

图中：1、底座；11、底盘；12、万向轮；13、圆筒；14、电机固定板；2、转动装置；21、转轴；22、推力轴承；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、电机；3、竖杆；4、滑动横杆；41、滑动横杆凸块；42、滑动横杆限位块；5、连接件；51、横向方槽；52、横向方槽凸块；53、竖向方槽；54、竖向方槽凸块；6、第一液压缸；7、滑动竖杆；71、滑动竖杆限位块；72、滑动竖杆凸块；8、第二液压缸；9、抓手部件；91、抓手导向块；92、第一爪指；921、方孔；93、第三液压缸；94、第二爪指

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种ABS装配线上用于工件抓取的传动机构，包括底座1，底座1包括底盘11，底盘11下端设有若干万向轮12，底盘11上表面设有圆筒13和电机固定板14，底座1的上方设有转动装置2，转动装置2包括内插于圆筒13内的转轴21，转轴21上套设有推力轴承22，推力轴承22位于圆筒13顶部，转轴21顶端设有第一齿轮23，第一齿轮23一侧设有与其相啮合的第二齿轮24，第二齿轮24一侧的下方安装有电机25，电机25与电机固定板14固定连接，第一齿轮23上端设有竖杆3，竖杆3的顶端垂直设有滑动横杆4，滑动横杆4的一端与竖杆3的顶端固定连接，滑动横杆4的上表面设有滑动横杆凸块41，滑动横杆4远离竖杆3的一端设有滑动横杆限位块42，滑动横杆4上设有连接件5，连接件5包括横向方槽51，横向方槽51套设于滑动横杆4上，横向方槽51一端的上表面设有横向方槽凸块52，横向方槽凸块52与滑动横杆凸块41之间连接有第一液压缸6，横向方槽51的一侧设有竖向方槽53，竖向方槽53远离横向方槽51的一侧设有竖向方槽凸块54，竖向方槽53内插设有滑动竖杆7，滑动竖杆7顶端设有滑动竖杆限位块71，滑动竖杆7远离横向方槽51的一侧表面上设有滑动竖杆凸块72，滑动竖杆凸块72与竖向方槽凸块54之间连接有第二液压缸8，滑动竖杆7底端设有抓手部件9，抓手部件9包括位于滑动竖杆7底端侧面的两个抓手导向块91，两个抓手导向块91相互平行，滑动竖杆7的一侧设有第一爪指92，第一爪指92上设有两个方孔921，两个抓手导向块91分别插设在位置相对应的方孔921内，第一爪指92与滑动竖杆7之间连接有第三液压缸93，滑动竖杆7的底端设有第二爪指94。

值得说明的是，本实施例中电机25可以采用上海枫信传动机械有限公司生产的YCT系列的调速电机，其配套的电路和电源也也可以由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例中，圆筒13的内径和外径与推力轴承22的内径和外径的尺寸相适配，便于使结构稳定且结构的装配。

本实施例中，转轴21的直径与圆筒13的内径尺寸相适配，便于使结构稳定且结构的装配。

本实施例中，转轴21与第一齿轮23为一体成型结构，第一齿轮23与竖杆3之间以及竖杆3与滑动横杆4之间均紧密焊接，使结构更加稳定。

本实施例中，滑动横杆凸块41与滑动横杆4之间紧密焊接，滑动竖杆凸块72与滑动竖杆7之间紧密焊接，使结构更加稳定。

值得说明的是，方孔921的形状与抓手导向块91的横截面形状尺寸相适配，便于使结构稳定且结构的装配。

值得注意的是，第一爪指92以及第二爪指94之间的内侧上均设有若干防滑齿条，防止装置在抓取工件的时候工件掉落。

更进一步的，本实施例中第一液压缸6、第二液压缸8以及第三液压缸93均可以采用乐清市乐榆液压气动元件有限责任公司生产的hob液压油缸40*100可调高压油缸，其配套的原件也可以由该厂家提供，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例中，横向方槽51、横向方槽凸块52、竖向方槽53以及竖向方槽凸块54为一体成型结构。

值得说明的是，横向方槽51与竖向方槽53内均设有方形通孔，横向方槽51内的方形通孔形状尺寸与滑动横杆4的形状尺寸相适配，竖向方槽53内的方形通孔形状尺寸与滑动竖杆7的形状尺寸相适配。

本实施例的ABS装配线上用于工件抓取的传动机构在使用时，通过第三液压缸93收缩带动第一爪指92在抓手导向块91上向第二爪指94滑动，第一爪指92和第二爪指94滑动将工件抓取，再通过第二液压缸8工作，带动滑动竖杆7沿着竖向方槽53的方向上下移动，通过第一液压缸6工作带动滑动横杆4沿着横向方槽51水平移动，通过电机25带动第二齿轮24转动，第二齿轮24将动力传送到第一齿轮23上，从而使装置在水平方向上转动，从而使工件到达指定的位置，再通过第三液压缸93伸出带动第一爪指92在抓手导向块91上向第二爪指94方向反向滑动将工件放下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种ABS装配线上用于工件抓取的传动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)包括底盘(11)，所述底盘(11)下端设有若干万向轮(12)，所述底盘(11)上表面设有圆筒(13)和电机固定板(14)，所述底座(1)的上方设有转动装置(2)，所述转动装置(2)包括内插于所述圆筒(13)内的转轴(21)，所述转轴(21)上套设有推力轴承(22)，所述推力轴承(22)位于所述圆筒(13)顶部，所述转轴(21)顶端设有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)一侧设有与其相啮合的第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)一侧的下方安装有电机(25)，所述电机(25)与所述电机固定板(14)固定连接，所述第一齿轮(23)上端设有竖杆(3)，所述竖杆(3)的顶端垂直设有滑动横杆(4)，所述滑动横杆(4)的一端与所述竖杆(3)的顶端固定连接，所述滑动横杆(4)的上表面设有滑动横杆凸块(41)，所述滑动横杆(4)远离竖杆(3)的一端设有滑动横杆限位块(42)，所述滑动横杆(4)上设有连接件(5)，所述连接件(5)包括横向方槽(51)，所述横向方槽(51)套设于滑动横杆(4)上，所述横向方槽(51)一端的上表面设有横向方槽凸块(52)，所述横向方槽凸块(52)与所述滑动横杆凸块(41)之间连接有第一液压缸(6)，所述横向方槽(51)的一侧设有竖向方槽(53)，所述竖向方槽(53)远离所述横向方槽(51)的一侧设有竖向方槽凸块(54)，所述竖向方槽(53)内插设有滑动竖杆(7)，所述滑动竖杆(7)顶端设有滑动竖杆限位块(71)，所述滑动竖杆(7)远离横向方槽(51)的一侧表面上设有滑动竖杆凸块(72)，所述滑动竖杆凸块(72)与所述竖向方槽凸块(54)之间连接有第二液压缸(8)，所述滑动竖杆(7)底端设有抓手部件(9)，所述抓手部件(9)包括位于所述滑动竖杆(7)底端侧面的两个抓手导向块(91)，两个所述抓手导向块(91)相互平行，所述滑动竖杆(7)的一侧设有第一爪指(92)，所述第一爪指(92)上设有两个方孔(921)，两个所述抓手导向块(91)分别插设在位置相对应的方孔(921)内，所述第一爪指(92)与所述滑动竖杆(7)之间连接有第三液压缸(93)，所述滑动竖杆(7)的底端设有第二爪指(94)。

2.根据权利要求1所述的ABS装配线上用于工件抓取的传动机构，其特征在于：所述圆筒(13)的内径和外径与所述推力轴承(22)的内径和外径的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的ABS装配线上用于工件抓取的传动机构，其特征在于：所述转轴(21)的直径与所述圆筒(13)的内径尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的ABS装配线上用于工件抓取的传动机构，其特征在于：所述转轴(21)与所述第一齿轮(23)为一体成型结构，所述第一齿轮(23)与所述竖杆(3)之间以及所述竖杆(3)与所述滑动横杆(4)之间均紧密焊接。

5.根据权利要求1所述的ABS装配线上用于工件抓取的传动机构，其特征在于：所述滑动横杆凸块(41)与所述滑动横杆(4)之间紧密焊接，所述滑动竖杆凸块(72)与所述滑动竖杆(7)之间紧密焊接。

6.根据权利要求1所述的ABS装配线上用于工件抓取的传动机构，其特征在于：所述横向方槽(51)、所述横向方槽凸块(52)、所述竖向方槽(53)以及所述竖向方槽凸块(54)为一体成型结构。

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