CN106826890A - 一种实现物品抓取的抓手结构 - Google Patents

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顾涛
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Shanghai Kuishu Automation Technology Co ltd
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Shanghai Cloud Line Dolls Mdt Infotech Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/086—Gripping heads and other end effectors having finger members with means for synchronizing the movements of the fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers

Abstract

一种实现物品抓取的抓手结构，抓手结构包括主动件和固定件，固定件的中心还具有通孔，输出轴穿过所述固定件的所述通孔与所述主动件的长边固定连接，所述手爪的一端插接在所述主动件的凹陷处。驱动部件驱动主动件向上或向下运动，实现手爪张开或闭合动作。

Description

一种实现物品抓取的抓手结构
技术领域
本发明涉及实现物品抓取的抓手结构。
背景技术
已有的物品抓取机械手存在结构复杂、难于加工、重量大的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易又轻质的机械手。
发明内容
本发明基于上述技术问题和现有技术，提供一种结构简单、制造容易又轻质的实现物品抓取的抓手结构。
本发明技术方案为：
一种实现物品抓取的抓手结构，包括连接座1、驱动部件2、开合机构和手爪8，所述连接座1的上端连接在游戏机升降结构上，所述连接座1下端固定连接所述驱动部件2，所述驱动部件2的下端固定有输出轴4；
所述开合机构包括主动件6和固定件5，所述主动件6和所述固定件5均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述固定件5的长边与连接座1下端通过螺栓3固定连接，所述固定件5短边的远离所述连接座1轴线的位置处设有铰接座7，所述铰接座7与手爪8中部铰接连接；所述固定件5的中心还具有通孔，输出轴4穿过所述固定件5的所述通孔与所述主动件6的长边固定连接，所述手爪8的一端插接在所述主动件6的凹陷处。
进一步的，所述驱动部件2是电机或微型气缸。
进一步的，所述铰接座7为两个以上，所述手爪8为两个以上。
进一步的，所述螺栓3为两个以上，优选为四个或六个。
通过上述技术方案，形成了一种结构简单、制造容易又轻质的实现物品抓取的抓手结构，克服了现有抓手结构存在的不足。本发明的工作过程为：将连接座连接在游戏机的升降结构上，当需要抓取物体时，驱动部件通过输出轴驱动主动件向下或向上运动，由于手爪中部铰接在铰接座上、手爪一端插接在主动件的凹陷处，因此当驱动部件驱动主动件向下或向上运动时，手爪将实现张开或闭合动作从而释放或抓取物体。
输出轴穿过固定件的通孔与主动件连接，驱动部件置于固定件和连接座形成的空间内，具有结构紧凑的效果；固定件和连接座通过螺栓连接，降低了整体部件的加工成本、可以快速地进行组装和维修；并且所述主动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，上述结构既方便安装又方便机床加工，上述结构相比于实体零件还具有重量轻的特点，从而降低升降结构的负载，降低设备的成本。
附图说明
图1是抓手结构的示意图。
图2是主动件的运动方向示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种实现物品抓取的抓手结构，包括连接座1、驱动部件2、开合机构和手爪8，所述连接座1的上端连接在游戏机升降结构上，所述连接座1下端固定连接所述驱动部件2，所述驱动部件2的下端固定有输出轴4；
所述开合机构包括主动件6和固定件5，所述主动件6和所述固定件5均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述固定件5的长边与连接座1下端通过螺栓3固定连接，所述固定件5短边的远离所述连接座1轴线的位置处设有铰接座7，所述铰接座7与手爪8中部铰接连接；所述固定件5的中心还具有通孔，输出轴4穿过所述固定件5的所述通孔与所述主动件6的长边固定连接，所述手爪8的一端插接在所述主动件6的凹陷处。
进一步的，所述驱动部件2是电机或微型气缸。
进一步的，所述铰接座7为两个以上，所述手爪8为两个以上。
进一步的，所述螺栓3为两个以上，优选为四个或六个。
本发明已藉上述较佳实施例进行详细说明，然本发明并不限定于上述所举例的实施例，凡在本发明所揭示的技术思想范围内，对该等结构作各种变化及修饰，该等变化及修饰仍属本发明的范围。

Claims (3)

1.一种实现物品抓取的抓手结构，包括连接座、驱动部件、开合机构和手爪，所述连接座的上端连接在游戏机升降结构上，其特征在于，所述连接座下端固定连接所述驱动部件，所述驱动部件的下端固定有输出轴；
所述开合机构包括主动件和固定件，所述主动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述固定件的长边与连接座下端通过螺栓固定连接，所述固定件短边的远离所述连接座轴线的位置处设有铰接座，所述铰接座与手爪中部铰接连接；所述固定件的中心还设置有通孔，所述输出轴穿过所述通孔与所述主动件的长边固定连接，所述手爪的一端插接在所述主动件的凹陷处。
2.根据权利要求1所述的实现物品抓取的抓手结构，其特征在于，所述驱动部件是电机或微型气缸。
3.根据权利要求1所述的实现物品抓取的抓手结构，其特征在于，所述铰接座为两个以上，所述手爪为两个以上。
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Applicant before: SHANGHAI CLOUD CATCHER INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

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