KR101438868B1 - 리프팅 기구 및 이를 구비한 수송차량 - Google Patents

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Abstract

리프팅 기구(1)는 적어도 하나의 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결되어 이에 대해 회전하는 제 1 단부(3a)를 갖는 적어도 하나의 내측 몸체(3); 처리 및/또는 상승시킬 화물에 바람직하게는 관절형으로 연결되는 제 1단부(5a)를 갖는 적어도 하나의 외측 몸체(5); 및 외측 몸체(5)와 관절형으로 상호작용하는 적어도 하나의 이동 액추에이터(7), 및 외측 몸체(5)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(9a) 및 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결된 제 2 단부(9b)를 갖는 적어도 하나의 크랭크형 운동링크(kinematism)(9)를 포함하고, 이때 상기 외측 몸체(5)는 내측 몸체(3)에 대한 미끄럼식 커플링을 통해 내측 몸체(3)에 구속된다. 적어도 하나의 리프팅 기구(1)를 구비하는 수송차량(2)이 개시된다.

Description

리프팅 기구 및 이를 구비한 수송차량 {LIFTING MECHANISM AND TRANSPORT VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH MECHANISM}
본 발명은 화물을 상승시키기 위한 다관절 기구에 관한 것으로, 특히 도로주행 차량의 상부 화물을 상승시키기 위한 것이다. 본 발명은 또한 이와 같은 기구를 구비한 수송차량에 관한 것이다.
많은 화물면(load plane)을 갖는 수송차량을 위해, 예를 들어 소위 "bisarche"와 같은 도로주행 차량의 화물면을 상승시키는 데 이용되는 여러 종류의 리프팅 기구가 종래에 알려져 있다. 이러한 기구의 예가 기존의 특허 KR-B-100220552, DE-A-102005054325, FR-A-2665430, US-A-4061390, GB-A-1386766, 및 US-A-6095748호에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제를 해결하는 것으로, 공지된 것에 대해 특히 하부 인컴브런스(encumbrance)를 갖는 소형 구조를 구비한, 특히 도로주행 차량의 상부 화물면을 상승시키기 위해 화물을 상승시키는 다관절 기구를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 화물을 상승시키기 위한 관절형 기구를 제공하는 것으로, 특히 상승행정과 전체 크기 사이에 상당히 큰 비율을 제공할 수 있는, 도로주행 차량의 상부 화물면을 상승시키는 기구를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 화물을 상승시키기 위한 관절형 기구, 특히 도로주행 차량의 상부 화물면을 상승시키는 기구를 제공하는 것으로, 여기서 상기 기구 자체가 신장할 수 있는 전체 행정을 따라 상승에 필요한 힘의 값이 실질적으로 일정하게 유지된다.
본 발명의 또 다른 목적은 복수의 구성 및 화물를 갖는 적어도 하나의 리프팅 기구를 구비하고, 동시에 상기 리프팅 기구 및 상기 액추에이터가 이동 중에 제공하는 추력 변화에 따른 두 개의 인컴브런스를 최소화하는 수송차량을 제공하는 것이다.
아래의 상세한 설명을 통해 명확해지겠지만, 본 발명의 상기 및 기타 목적, 그리고 이점은 청구항 1에 기재한 바와 같이, 화물을 상승시키기 위한, 특히 도로주행 차량의 상부 화물면을 상승시키기 위한 관절형 기구에 의해 구현된다.
또한, 본 발명의 상기 및 기타 목적, 그리고 이점은 청구항 12에 기재한 바와 같이, 수송차량에 의해 구현된다.
본 발명의 바람직한 실시예 및 변형은 독립 청구항의 요지가 된다.
첨부된 도면을 참고로 하여 몇몇 바람직한 실시예를 통해 본 발명을 설명하는데, 이는 제한적인 예는 아니다.
도 1은 이동 중에 임의의 위치에 있는, 본 발명에 따른 리프팅 기구의 바람직한 실시예를 도시한 측면도.
도 2a는 도 1의 리프팅 기구의 구성요소를 도시한 사시도.
도 2b는 도 1의 리프팅 기구의 또 다른 구성요소를 도시한 사시도.
도 3a는 최저 위치에 있는 도 1의 리프팅 기구의 측면도.
도 3b는 중간 위치에 있는 도 1의 리프팅 기구의 측면도.
도 3c는 최고 상승위치에 있는 도 1의 리프팅 기구의 측면도.
도 4는 도 1 내지 3c의 리프팅 기구를 구비한, 본 발명에 다른 도로주행 수송차량의 측면도.
도 5a는 최저 위치에 있는 본 발명에 따른 리프팅 기구의 또 다른 실시예를 도시한 측면도.
도 5b는 최고 상승위치에 있는 도 5a의 리프팅 기구의 측면도.
도 6a는 최저 위치에 있는, 본 발명에 따른 상강기구의 또 다른 실시예를 도시한 측면도.
도 6b는 최고 상승위치에 있는 도 6a의 리프팅 기구의 측면도.
도 7a는 최저 위치에 있는, 본 발명에 따른 리프팅 기구의 또 다른 실시예를 도시한 측면도.
도 7b는 최고 상승위치에 있는 도 7a의 리프팅 기구의 측면도.
첨부된 청구범위에서 정하고 있는 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 변경이 가능할 것이다(예를 들면, 형상, 크기, 배치, 및 동등한 기능성을 갖는 구성요소).
도면을 참고하면, 본 발명에 따른 리프팅 기구(1)는 적어도 하나의 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결되어 이에 대해 회전하는 제 1 단부(3a)를 갖는 적어도 하나의 내측 몸체(3), 처리 및/또는 상승시킬 화물에 바람직하게는 관절형으로 연결되는 제 1단부(5a)를 갖는 적어도 하나의 외측 몸체(5), 외측 몸체(5)와 관절형으로 상호작용하는 적어도 하나의 이동 액추에이터(7), 및 외측 몸체(5)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(9a) 및 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결된 제 2 단부(9b)를 갖는 적어도 하나의 크랭크형 운동링크(kinematism)(9)를 포함하고, 여기서 상기 외측 몸체(5)는 도 1에서 축 X'-X'로 표시된 상대적인 미끄럼방향을 따라 내측 몸체(3)에 대한 외측 몸체(5)의 병진운동만을 가능하게 하는 미끄럼식 커플링을 통해 내측 몸체(3)에 구속된다 (따라서, 내측 몸체(3)와 일체로 도면에 도시한 바와 같은 방향을 갖는 X'Y' 직각좌표에 따라).
외측 몸체(5)가 내측 몸체(3)를 따라 보다 효과적으로 슬라이딩하도록 하기 위해, 이 두 부품의 슬라이딩면에는 마찰저항을 줄이도록 적절한 수단(미도시)이 구비되어 있다.
물론, 본 발명에 따른 리프팅 기구(1)를 구성하는 여러 부품사이의 관절형 연결은 이러한 목적에 맞는 임의의 기구 또는 운동링크, 예를 들어 힌지를 개재하여 구현할 수 있다.
마찬가지로, 도면에서는 개략적인 예로서 유압실린더로 도시되어 있지만, 이동 액추에이터(7)는 선형운동을 가능케 하는 적절한 다른 기구 또는 운동링크로 형성할 수 있고, 예를 들면 적어도 하나의 공압 실린더, 및 유압, 전기, 및 공압 모터 등에 의해 구동되는 스크류/리드 스크류 시스템으로 구성될 수 있다.
도 1 내지 3c를 참고하면, 본 발명에 따른 리프팅 기구(1)의 바람직한 실시예에서, 이동 액추에이터(7)는 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(7a) 및 외측 몸체(5)에 예를 들어 힌지(13)에 의해 관절형으로 직접 연결된 제 2 단부(7b)를 갖는다. 물론, 외측 몸체(5)에는 크랭크형 운동링크(9)의 제 1 단부(9a)의 적어도 하나의 연결 포인트(15)가 더 구비된다. 본 실시예에서, 이동 액추에이터(7)는 내측 몸체(3)와 외측 몸체(5) 사이의 적어도 하나의 빈 공간(17)에 수용되고 상기 상대적 슬라이딩 방향 X-X'은 액추에이터 (7) 자체의 선형 이동축과 일치 및/또는 이에 평행하다. 도 3a, 3b, 및 3c를 참고하면, 이동 액추에이터(7)가 신장함에 따라, 리프팅 기구(1)가 도 3a의 위치에서 도 3c의 위치로 점차 이동하고 동시에 외측 몸체(5)가 내측 몸체(3)를 따라 슬라이딩하도록 (도 3b의 화살표 A 방향) 리프팅 기구(1)를 신장시키며, 이때 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(3a)에 대한 리프팅 기구(1)의 회전(도 3b의 화살표 R 방향)에 의해 외측 몸체(5)의 제 1 단부(5a)가 상승되어 결과적으로 이에 연결된 화물이 상승된다. 물론, 이동 액추에이터(7)를 수축시키면 상기한 바와 상반되는 이동이 발생되고, 이에 따라 리프팅 기구(1)는 도 3c의 위치에서 도3a의 위치로 점차 이동하게 된다.
도 5a 및 5b를 참고하면, 본 발명에 따른 리프팅 기구(1)의 또 다른 바람직한 실시예에서, 이동 액추에이터(7)는 내측 몸체(3)에 일체로 형성된 연결로브(connection lobe)(17)를 개재함으로써 외측 몸체(5)와 관절형으로 상호작용한다. 특히, 본 실시예에서, 이동 액추에이터(7)는 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(7a) 및 연결로브(17)에 관절형으로 연결된 제 2 단부(7b)를 갖는다. 이러한 구성에 따르면, 이동 액추에이터(7)를 수축시킴에 따라 리프팅 기구(1)가 도 5a의 위치에서 도 5b의 위치로 점차 이동하게 되고 동시에 외측 몸체(5)가 내측 몸체(3)를 따라( 도 5b에 도시한 화살표 A의 방향으로) 슬라이딩하도록 리프팅 기구(1)가 신장되면, 리프팅 기구(1)가 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(3a)에 대해 (도 5b에 도시한 화살표 R 방향을 따라) 회전하게 되어, 외측 몸체(5)의 제 1 단부(5a)가 들어올려져 이에 연결된 화물이 상승하게 된다. 물론, 이동 액추에이터(7)가 신장하게 되면 상기한 것과 상반되는 운동이 일어나, 리프팅 기구(1)가 도 5b의 위치에서 도 5a의 위치로 점차 이동하게 된다.
도 6a 및 6b를 참고하면, 본 발명에 따른 또 다른 바람직한 실시예에서, 이동 액추에이터(7)는 크랭크형 운동링크(9)를 개재함으로써 외측 몸체(5)와 관절형으로 상호작용하게 된다. 특히, 본 실시예에서, 이동 액추에이터(7)는 외측몸체(3)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(7a) 및 크랭크형 운동링크(9)의 연결 로드 로브(9c)에 관절형으로 연결된 제 2 단부(7b)를 갖는다. 이러한 구성에 따르면, 이동 액추에이터(7)가 신장함에 따라 리프팅 기구(1)가 도 6a의 위치에서 도 6b의 위치로 점차 이동하게 되고, 이와 동시에 외측 몸체(5)가 내측 몸체(3)를 따라 (도 6b에 도시된 화살표 A 방향으로) 슬라이딩하도록 리프팅 기구(1)가 신장하게 되며, 또한 리프팅 기구(1)가 (도 6b에 도시된 화살표 R 방향으로) 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(3a)에 대해 회전하게 되며, 이에 따라 외측 몸체(5)의 제 1 단부(5a)가 상승되어 이에 연결된 화물이 상승된다. 물론, 이동 액추에이터(7)를 수축시키게 되면 상기한 것과 상반되는 운동이 발생되어 리프팅 기구(1)가 도 6b의 위치에서 도 6a의 위치로 점차 이동하게 된다.
도 7a 및 7b를 참고하면, 본 발명에 따른 리프팅 기구(1)의 또 다른 실시예에서, 이동 액추에이터(7)는 외측 몸체(5)와 직접연결되어 관절형으로 상호작용하게 된다. 특히, 본 실시예에서, 이동 액추에이터(7)는 내측 몸체(3)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(7a) 및 외측 몸체(5)에 관절형으로 연결된 제 2 단부(7b)를 갖는다. 이 경우에도, 이동 액추에이터(7)가 신장함에 따라 리프팅 기구(1)가 도 7a의 위치에서 도 7b의 위치로 점차 이동하게 되고, 이와 동시에 외측 몸체(5)가 내측 몸체(3)를 따라 (도 7b의 화살표 A 방향으로) 슬라이딩하도록 리프팅 기구(1)가 신장되며, 이때 리프팅 기구(1)가 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(3a)에 대해 (도 7b의 화살표 R 방향으로) 회전함에 따라 외측 몸체(5)의 제 1 단부(5a)가 상승되어 이에 연결된 화물이 상승하게 된다. 물론, 이동 액추에이터(7)를 수축시키면 상기한 것과 상반되는 운동이 발생되어 리프팅 기구(1)가 도 7b의 위치에서 7a의 위치로 점차 이동하게 된다.
도 4를 참고하면, 본 발명에 따를 리프팅 기구(1)의 가능한 바람직한 적용예를 볼 수 있다. 사실, 특히 두 개의 화물면(21a,21b)를 구비한 형태의 수송차량(20)의 분야에 이용하는 것이 상당히 유리한데, 이 때 상부면(21b)은 다양한 구성을 구현하기 위해 그 높이 및 화물의 높이를 조절할 수 있어야 하고, 동시에 리프팅 기구(1) 및 이동 중 액추에이터(7)가 제공하는 추력의 변화에 따라 두 개의 인컴브런스를 최소로 할 수 있어야 한다. 물론, 이러한 종류의 차량은 예를 들어 "bisarche"라 하는 다른 수송차량을 포함한다. 따라서 본 발명은 상기한 바와 같이 수송차량(20)을 참고로 하고, 이 때 본 발명에 따른 하나 이상의 리프팅 기구(1)가 하부 화물면(21a) 및 상부 화물면(21b)에 개재되며, 이는 외측 구조체(11)가 실질적으로 하부 화물면(21a)의 높이에 맞게 정렬되는 것이 바람직하고 외측 몸체(5)의 제 1 단부(5a)는 상부 화물면(5)에 관절형으로 연결되기 때문이다. 물론, 본 발명에 따른 적어도 두 개의 적절히 정렬된 리프팅 기구(1) 및 이들의 독립적인 작동에 의해 상부 화물면(21b)을 다르게 상승 및 하강시키게 되며, 동시에 이들 중 후자를 항상 평행하게 뿐만 아니라 경사지게 상승 및 하강시킬 수 있다. 본 발명에 따른 수송차량(20)의 바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 리프팅 기구(1)는 차량 자체의 좌우측에 배치되어 있는데, 이는 상부 하중면(21b)의 상승 및 하강시 오정렬(misalignment)를 피하기 위함이며, 따라서 이러한 이동을 동시에 진행하기 위해 적어도 다른 두 측면에서 상기 기구를 적어도 하나의 연결 구조체에 의해 상호 연결할 수 있게 된다.

Claims (13)

  1. 적어도 하나의 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결되어 이에 대해 회전하는 제 1 단부(3a)를 갖는 적어도 하나의 내측 몸체(3);
    처리 및/또는 상승시킬 화물에 연결되는 제 1단부(5a)를 갖는 적어도 하나의 외측 몸체(5); 및
    상기 외측 몸체(5)와 관절형으로 상호작용하는 적어도 하나의 이동 액추에이터(7), 및 상기 외측 몸체(5)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(9a) 및 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결된 제 2 단부(9b)를 갖는 적어도 하나의 크랭크형 운동링크(kinematism)(9)를 포함하고,
    상기 외측 몸체(5)는 내측 몸체(3)에 대한 미끄럼식 커플링을 통해 내측 몸체(3)에 구속되는 리프팅 기구(1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단부(5a)는 처리 및/또는 상승시킬 상기 화물에 관절형으로 연결되는 리프팅 기구(1).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 내측 몸체(3)를 따른 상기 외측 몸체(5)의 상대적 슬라이딩면에는 마찰저항을 줄이기 위한 수단이 구비되는 리프팅 기구(1).
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 관절형 연결은 힌지에 의해 구현되는 리프팅 기구(1).
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 액추에이터(7)는 선형운동을 제공하는 기구 또는 운동링크인 리프팅 기구(1).
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이동 액추에이터(7)는 공압 또는 유압 실린더, 또는 유압, 전기, 또는 공압 모터에 의해 구동되는 스크류 또는 리드 스크류 시스템인 리프팅 기구(1).
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 액추에이터(7)는 상기 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(7a) 및 상기 외측 몸체(5)에 관절형으로 직접 연결된 제 2 단부(7b)를 갖는 리프팅 기구(1).
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 이동 액추에이터(7)는 상기 내측 몸체(3)와 상기 외측 몸체(5) 사이에 형성되는 적어도 하나의 빈 공간(17)에 수용되는 리프팅 기구(1).
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 액추에이터(7)는 상기 내측 몸체(3)와 일체로 형성된 연결 로브(17)를 개재함으로써 상기 외측 몸체(5)와 관절형으로 상호작용하며, 상기 외측 구조체(11)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(7a) 및 상기 연결 로브(17)에 관절형으로 연결된 제 2 단부(7b)를 구비하는 리프팅 기구(1).
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 액추에이터(7)는 상기 크랭크형 운동링크(9)를 개재함으로써 상기 외측 몸체(5)와 관절형으로 상호작용하며, 상기 내측 몸체(3)와 관절형으로 연결된 제 1 단부(7a) 및 상기 크랭크형 운동링크(9)의 연결 로드 로브(9c)에 관절형으로 연결된 제 2 단부(7b)를 갖는 리프팅 기구(1).
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 액추에이터(7)는 상기 외측 몸체(5)와 직접적으로 연결되어 관절형으로 상호작용하며, 상기 내측 몸체(3)에 관절형으로 연결된 제 1 단부(7a) 및 상기 외측 몸체(5)에 관절형으로 연결된 제 2 단부(7b)를 갖는 리프팅 기구(1).
  12. 청구항 1에 따른 리프팅 기구(1)가 적어도 하나 구비되는 적어도 하나의 하부 화물면(21a) 및 적어도 하나의 상부 화물면(21b)를 구비한 수송차량(20)에 있어서,
    상기 리프팅 기구(1)는 상기 하부 화물면(21a) 및 상기 상부 화물면(21b) 사이에 개재되고,
    상기 외측 구조체(11)는 상기 하부 화물면(21a)의 높이에 맞게 정렬되며,
    상기 외측 몸체(5)의 상기 제 1 단부(5a)는 상기 상부 화물면(21b)에 관절형으로 연결되는 수송차량(20).
  13. 제 12 항에 있어서,
    좌측 및 우측을 따라 정렬된 상기 리프팅 기구(1)를 구비하고,
    상기 다른 측면에 있는 두 개의 대응되는 리프팅 기구(1)는 적어도 하나의 연결 구조체에 의해 상호 연결되는 수송차량(20).
KR1020107016258A 2008-01-03 2008-01-03 리프팅 기구 및 이를 구비한 수송차량 KR101438868B1 (ko)

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