KR20120126091A - 시저 리프트 셋업 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 리프팅 이동의 시작 단계에서 리프팅을 위해 감소된 힘을 필요로 하고 셋업 부품의 낮은 기계적 하중을 생성하는, 특히 자동차를 들어올리기 위한 시저 리프트(scissor lift)용 리프팅 장치에 관한 것이다. 시저 리프트용 리프팅 장치는, 서로 교차하는 적어도 2개의 시저 암(60, 70)과, 시저 암을 상승시키는 선형 액추에이터(10)와, 시저 암(60) 상에 피봇가능하게 지지된 이중 레버 조인트를 포함하고; 이중 레버 조인트(20)는 선형 액추에이터의 리프팅 이동을 적어도 하나의 시저 암(60)에 결합한다.

Description

시저 리프트 셋업 장치{SET-UP DEVICE FOR SCISSOR LIFTS}

본 발명은, 리프팅 이동의 시작 단계에서 리프팅을 위해 감소된 힘을 필요로 하고 셋업 부품의 낮은 기계적 하중을 생성하는, 특히 자동차를 들어올리기 위한 시저 리프트(scissor lift)용 리프팅 장치에 관한 것이다. 또한, 시저 리프트는 접어진 위치에서 컴팩트한 구성을 갖는다.

시저 리프트는 다양한 하중 및 선택적으로는 사람도 들어올리기 위한 다양한 기술 분야에서 사용된다. 또한, 시저 리프트의 상이한 구성은, 주로 간단한 리프팅 기술, 강력한 구성 및 접어진 시저 리프트의 지상 레벨 배치의 가능성 때문에, 수리 공장, 제조 공장 및 검사 공장에서 자동차, 특히 승용차, SUV 및 트럭을 들어올리기 위하여 사용된다.

리프팅 메커니즘의 구축을 위하여, 적어도 2개의 크기와 형태가 동일한 시저가 사용된다. 특히 높은 높이에 도달가능하여야 한다면, 이러한 시저 쌍이 여러 개가 아래 위로 배치될 수 있어, 이에 의해 예를 들어 이중 시저 리프트 또는 다중 시저 리프터가 제공된다.

하강된 상태에서, 시저 리프트는, 그 위치에서 리프팅될 하중의 인가를 용이하게 하기 위하여, 가능한 한 낮게 구축 높이를 가져야만 한다. 특히, 자동차용 리프트는 자동차의 수송을 용이하게 하기 위하여 하강된 위치에서 지면 위로 가능한 한 적게 돌출하여야 한다. 여기에서, 셋업 장소에 특별한 마운팅 피트가 생략될 수 있다.

그러나, 여기에서, 공간적인 이유로 서로에 대하여 피봇가능한 시저 암이 시저 리프트의 강하된 상태에서 가능한 한 서로에 대하여 근접하여 평행하여야 한다는 점에서 시저 리프트에서 문제가 발생하여, 이에 의해 리프팅 장치를 위한 좋지 않은 레버(lever) 기하 구조가 리프팅 이동의 시작 단계에서 발생한다.

일반적으로, 시저 암의 지지 위치 상에서의 리프팅 실린더의 작업 지점이 관련된 피봇 지점으로부터 더 멀리 떨어지고 시저 암의 세로축과 리프팅 실린더 사이의 각도가 90°에 더 가까워질수록, 레버리지 비율(leverage ratio)이 더욱 유리하게 되고, 그 결과, 리프팅 실린더를 연장하기 위하여 필요한 힘은 감소한다.

공지된 이중 시저 리프트에서, 베이스 프레임 측의 하부 시저와 상부 시저의 힌지 연결을 위한 베어링은 각각 선형 지지부로서 형성된 시저 암의 인접한 단부에 위치된다. 따라서, 플랫폼을 하강하면, 각각의 베어링이 하부 시저의 시저 암 상부에 얹히기 때문에 시저 암은 완전한 수평 위치로 이동할 수 없다. 따라서, 시저 암은 약간 경사지게 유지되고, 이에 의해 하강된 상태에서의 플랫폼의 최소 높이, 즉 구축 높이가 결정된다.

리프팅 실린더(들)에 대한 더 좋지 않은 레버 효과 비율이 리프팅 높이를 감소시키는 것으로 발생되어, 리프팅 테이블의 리프팅 또는 하강된 위치로부터 리프트의 동일한 하중 수용을 위하여, 공칭 하중에 비하여 리프팅 실린더(들)에 대하여 몇 배 더 높은 압축력이 요구되는 다른 문제점이 이로부터 발생한다. 따라서, 종래의 시저 리프트는 하강 위치보다 더 많이 접어질 수 없으며, 리프트 상에 결합되는 리프팅 실린더는 몇 가지 각도의 어택 각(angle of attack)을 갖는다.

DE 299209 34 U1은 리프팅 실린더와 시저 암 사이에 더 큰 각도를 허용하고, 그에 따라 스프레딩 레버(spreading lever), 2개의 롤링체(rolling body) 및 정지 플레이트를 이용하여 더욱 유익한 레버 어택 비(lever attack ratio)와, 시저 리프터의 더 용이한 셋업을 허용하는 시저 리프트에 대한 셋업 메카니즘을 보여준다. 그러나, DE 299209 34 U1에 도시된 스프레딩 레버의 형상은 특히 정지 플레이트와 접촉하는 영역에서 높은 재료 스트레인(strain)을 발생시킨다. 이는 높은 재료 응력 또는 높은 기계적 하중을 발생시키며, 롤러 베어링과 관련하여 비교적 비용이 많이 드는 제조를 필요로 한다. 다른 단점은 스프레딩 레버가 정지 플레이트 상에 생성하는 소음 형성이다.

따라서, 본 발명의 목적은 리프팅 이동의 초기 단계에 필요한 힘을 감소시키고 하강된 상태에서 시저 리프트의 컴팩트한 구축을 허용하는 시저 리프트용 리프팅 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 저렴한 부품으로 저소음 상승을 허용하는 리프팅 장치를 실현하는 것이다.

본 목적은 청구항 1의 특징에 따른 리프팅 장치에 의해 해결된다. 종속항은 본 발명의 유익한 확장에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 시저 리프트용 리프팅 장치는, 서로 교차하는 적어도 2개의 시저 암과, 시저 암을 리프팅하는 선형 액추에이터와, 시저 암 상에 피봇가능하게 지지된 이중 레버 조인트를 포함하고, 이중 레버 조인트는 선형 액추에이터의 리프팅 이동을 적어도 하나의 시저 암에 결합한다. 여기에서, 이중 레버 조인트는 하부의 접어진 위치로부터 시저 리프트를 리프팅하는데 있어서 특히 유익한 레버리지 비율을 허용한다. 본 발명에 따른 이중 레버 조인트는 서로 연결된 제1 레버 요소 및 제2 레버 요소를 포함한다. 바람직하게는, 제1 레버 요소 및 제2 레버 요소는 그 연결 영역에서 축에 대하여 피봇가능하게 지지된다. 여기에서, 선형 액추에이터의 연장 가능 부분, 예를 들어 유압 또는 공압 실린더의 피스톤 헤드는 이 피봇 축에 연결될 수 있다. 또한, 유익하게는, 시저 암은 제1 위치에서 제1 레버 요소에 피봇가능하게 연결되고, 제2 위치에서 제2 레버 요소에 피봇가능하게 연결된다. 시저 리프트는 이중 레버 조인트에도 연결되는 서로 교차하는 추가 쌍의 시저 암을 포함한다. 여기에서, 제1 쌍의 시저 암은 왼쪽에 배치될 수 있고, 제2 쌍의 시저 암은 이중 레버 조인트의 오른쪽에 배치될 수 있다. 다른 말로 하면, 이중 레버 조인트는 2쌍의 시저 암 사이에 위치되어 거기에서 이들에 힌지형으로 연결될 수 있다.

더하여, 하부 정지 위치로부터 제1 연장 위치로의 선형 액추에이터의 연장은 선형 액추에이터의 연장 방향에 대하여 그리고 시저 암의 세로축에 대하여 제2 레버 요소의 셋업을 제공할 수 있다. 제1 및 제2 레버 요소의 이러한 배치는, 특히 시저 리프트의 리프팅 단계 동안, 시저 암으로의 선형 액추에이터의 리프팅 이동을 하부 정지 위치로부터 유익한 작업 각도와 효율적으로 결합하는 것을 허용한다.

또한, 피봇 축, 즉 이중 레버 조인트의 제1 및 제2 레버 요소의 공통 피봇 축은, 제1 레버 요소의 신장된 홀 내에서 지지될 수 있고, 제1 연장 위치로의 선형 액추에이터의 연장은 신장된 홀을 따라 피봇 축을 변위시킨다. 제1 레버 요소의 신장된 홀에 의한 피봇 축의 가이드는 특히 저소음의 미리 정해진 레버 요소의 직립을 허용한다. 아울러, 신장된 홀의 단부 영역은 정지점을 구성하며, 이에 의해 시저 암에 부착되고 공지 기술로부터 알려진 개별 정지 플레이트가 생략될 수 있다. 신장된 홀을 갖는 레버 요소가 사용되면, 신장된 홀의 이러한 정지점에 도달하는 것은 제1 연장 위치에 도달하는 것을 결정한다. 신장된 홀을 갖는 이중 레버 조인트는 셋업 조작 동안에 부분의 유리한 인장 강도를 허용한다.

지지 안정성의 증가 및 재료 응력의 감소를 위해, 제1 및/또는 제2 레버 요소는, 각각 조인트 볼트를 통해 피봇가능하게 평행하게 배치된, 2개의 평행하게 배치된 레버 플레이트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 레버 요소의 2개의 레버 플레이트의 각각은 그 단부 영역들 중 하나에서 시저 암에 힌지 연결될 수 있고, 이들은 제2 단부 영역에서 반대측 상에 리프팅 실린드의 연장 가능한 피스톤 헤드에 각각 연결된다. 예를 들어, 제2 레버 요소의 2개의 레버 플레이트는 조인트 볼트를 통해 서로 평행하게 등거리로 배치되어 이 조인트 볼트를 통해 시저 리프트의 시저 암에 힌지 연결될 수 있고, 이들은 제1 레버 요소의 레버 플레이트의 한 단부 영역으로 피봇가능하게 동시에 지지된다.

셋업 조작 동안 제2 레버 요소의 회전 이동을 가이드하기 위하여, 제2 레버 요소는 제2 단부 영역에서 가이딩 요소 상에 이동가능하고 탈착가능하게 지지될 수 있고, 제1 연장 위치로의 선형 액추에이터의 연장은 제2 레버 요소의 제2 단부 영역의 반대 방향 이동을 제공한다.

이 가이딩 요소는 시저 암에 부착된 가이딩 플레이트일 수 있다. 셋업 조작 동안에 재료 보호, 저소음 및 제2 레버의 제어된 이동을 실현하기 위하여, 제2 레버 요소는 제2 단부 영역에 힌지 연결된 푸시 요소를 통해 가이딩 플레이트 상에 슬라이딩 지지될 수 있다.

제2 레버 요소가 2개의 평행한 레버 플레이트로 이루어져 있으면, 유익하게는, 레버 플레이트의 각 단부 영역에 피봇가능하게 2개의 푸시 요소가 부착될 수 있다. 가이딩 플레이트는 제1 연장 위치로의 선형 액추에이터의 연장 동안에 제2 레버 요소의 제2 단부 영역을 수용하는 중앙 리세스를 기질 수 있다.

또한, 레버 플레이트 사이의 제2 단부 영역 상에서 피봇가능하게 푸시 요소가 부착될 수 있고, 가이드 플레이트는 제1 연장 위치로의 선형 액추에이터의 연장 동안에 푸시 요소를 수용하는 중앙 리세스를 가질 수 있다.

가능한 한 선형으로 힘의 흐름을 실현하기 위하여, 제1 및 제2 레버 요소의 레버 플레이트는 평면에서 보아 상당히 둥근 단부 영역을 갖는 신장된 직사각형 형상을 가진다. 또한, 레버 플레이트는 세로축을 따라 각각 하나의 피봇 볼트를 수용하는 리세스를 가질 수 있다.

바람직하게는, 시저 리프트는 본 발명에 따른 적어도 하나의 리프팅 장치를 포함한다. 예를 들어, 4개의 리프팅 장치가 시저 리프트를 위해 채용될 수 있고, 시저 암의 각 2개는 구동면과 관련된다.

요약하면, 본 발명에 의해, 하부의 접어진 위치로부터의 셋업 동안에 리프팅 힘의 감소를 허용하는 시저 리프트용 리프팅 장치가 허용된다. 여기에서, 본 발명에 따른 리프팅 장치는 이중 레버 조인트, 가이딩 플레이트 및 푸시 요소가 속하는 저렴한 방법으로 제조되는 셋업 부품에 의해 실현된다. 부품들은 높은 지지 안정성을 가지며, 동시에 매우 낮은 소음의 직립 조작을 하용하고 셋업 부품의 낮은 기계적 하중을 보장하는 부품들이 실현될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예 및 추가적인 상세는 첨부된 개략적인 도면을 참조하여 아래에서 더욱 상세히 설명된다
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장치의 사시도를 도시한다.
도 2a는 제1 레버 요소의 레버 플레이트의 사시도를 도시하고, 도 2b는 제1 레버 요소의 레버 플레이트의 사시도를 도시하고, 도 2c는 푸시 요소의 사시도를 도시하고, 도 2d는 가이딩 플레이트의 사시도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장치의 확대 사시도를 도시한다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 강하된 상태에서의 리프팅 장치의 측면도를 도시하고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 연장 위치에서의 리프팅 장치의 측면도를 도시하고, 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 연장 위치에서의 리프팅 장치의 측면도를 도시한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차(미도시)를 상승시키는 시저 리프트의 리프팅 장치에 대한 사시도를 도시한다. 본 발명의 리프팅 장치의 원리를 명확하게 하기 위하여, 통상적인 방법으로 설계되는 구동 레일, 콘택 영역, 조작 유닛 등과 같은 시저 리프트의 나머지 부품은 추가로 도시되지 않았다. 또한, 본 발명에 따른 리프팅 장치는 이중 시저 리프트의 채용에 적합하다.

도 1에 도시된 바와 같이, 리프팅 장치는 시저 리프트를 리프팅하기 위하여 서로 교차하는 2개의 시저 암(scissor arm)(60, 70)을 포함한다. 2개의 시저 암(60, 70)은 피봇 조인트(61)를 통해 서로 연결된다. 연장 불가 영역(11)과 연장 가능 부분(12)(실린더 피스톤 롯드(rod))을 갖는 유압 실린더 형태의 선형 액추에이터(10)는 구동 어셈블리 역할을 한다. 리프팅 실린더 피스톤 롯드(12)의 헤드로서, 일측 상에, 단부 측 상에서 슬라이드 베어링으로부터 각각 돌출하는 조인트 볼트(26)가 배치된 방사상 슬라이드 베어링이 부착된다. 조인트 볼트(23)는 이중 레버 조인트(20)의 중심 피봇 축(23)을 구성한다.

이중 레버 조인트(20)는 제1 레버 요소(21) 및 제2 레버 요소(22)를 포함하며, 이를 이용하여, 선형 액추에이터(10)의 리프팅 이동이 시저 암(60)에 결합된다. 하강된 시저 암을 리프팅하는데 있어서 선형 액추에이터(10)의 좋지 않은 작업 각도를 개선하기 위하여, 이중 레버 조인트의 2개의 레버 요소는 선형 액추에이터(10)와 시저 암(60) 모두의 세로축에 비하여 강하된 상태에서 리프팅 조작의 초기에 직립하거나 경사질 수 있고, 이는 도 4a 내지 4c에 기초하여 아래에서 더욱 상세히 설명된다. 따라서, 선형 액추에이터에 의해 가해진 리프팅 힘의 감소를 제공하는 더욱 유익한 레버 어택 비 및 레버 기하 구조가 발생한다.

이를 위하여, 제1 레버 요소(21)는 조인트 볼트(25)를 통해 시저 암(60)에 피봇가능하게 연결되고, 시저 암(60) 내의 슬라이드 부시(slide bush)는 조인트 볼트(25)를 수용한다. 도 1에 도시된 뒤쪽의 시저 암(60, 70) 이외에, 리프팅 장치는 제1 쌍의 시저 암(60, 70)에 평행하고, 서로 교차하는 앞쪽의 제2 쌍의 시저 암(미도시)을 더 포함한다. 본 발명에 따른 리프팅 장치의 구축 및 동작 원리를 명확하게 하기 위하여, 제2 쌍의 시저 암은 도면에 도시되지 않았다. 제1 레버 요소(21)는 동일하게 구성된 레버 플레이트(21a, 21b)으로 이루어진다. 뒤쪽 플레이트(21b)는 볼트(25)를 통해 뒤쪽 쌍의 암 중 내부의 시저 암(60)에 피봇가능하게 연결되고, 앞쪽 플레이트(21a)는 볼트(25)로 앞쪽 쌍의 암(미도시) 중 내부 암에 피봇가능하게 연결된다.

이러한 레버 플레이트(21a)는 도 2a에 도시된다. 레버 플레이트(21a)는 평면에서 보아 상당히 둥근 단부 영역을 갖는 신장된 직사각형의 형상을 갖는다. 레버 플레이트(21a)는 일단에서 중점이 플레이트(21a)의 세로축 상에 있는 원형 보어(bore)를 갖는다. 이 보어를 이용하여, 플레이트는 조인트 볼트(25)를 통해 교차하는 시저 암 중 내부 암에 부착된다. 타측에서, 레버 플레이트(21a)는 세로축이 레버 플레이트(21a)의 세로축 상에 놓이는 신장된 홀(24)을 갖는다.

도 1에 도시된 바와 같이, 리프팅 어셈블리(10)의 연장 가능 부분(12)은 그 헤드 영역에서 조인트 볼트(26)를 수용하는 슬라이드 베어링을 가지며, 제1 레버 요소(21)의 2개의 레버 플레이트(21a, 21b)와 제2 레버 요소(22)의 2개의 레버 플레이트(22a, 22b)는 슬라이딩 베어링으로부터 돌출하는 조인트 볼트(26)의 2개의 외부 단부에서 추가로 피봇가능하게 지지된다. 레버 플레이트(21a, 21b)의 신장된 홀(24)은 이 조인트 볼트(26)를 수용하는 역할을 하며, 조인트 볼트(26)의 돌출하는 단부는 각각 클리어런스 피트로 플레이트(21a)의 신장된 홀(24) 내에서 슬라이딩 지지되고, 조인트 볼트(26)의 반대측 단부는 플레이트(21b)의 신장된 홀(24) 내에 지지된다. 따라서, 선형 액추에이터(10)의 연장 부분(12)은 볼트가 신장된 홀(24)의 단부를 가격할 때까지 신장된 홀(24)을 따라 이 볼트(26)를 변위시킨다.

제2 레버 요소(22)의 레버 플레이트(22a, 22b)는 2개의 조인트 볼트(26, 27)를 통해 서로 평행하게 배치된다. 여기에서, 레버 플레이트(22a, 22b)는 조인트 볼트(27)를 통해 시저 암(60)에 연결된다. 레버 플레이트(22a)의 측부에, 플레이트(22a)가 볼트(27)를 통해 연결되는 제2 쌍의 암(미도시)의 내부 시저 암이 있다. 레버 플레이트(22a, 22b)의 하부 단부에서, 푸시 요소(30)가 조인트 볼트(28)를 이용하여 레버 플레이트(22a, 22b)의 2개의 외부 측부에 부착된다.

레버 플레이트(22b)와 동일하게 구성된 제2 레버 요소(22)의 레버 플레이트(22a)는 도 2b에서 더욱 상세히 설명된다. 볼트(26, 27, 28)를 수용하기 위하여, 레버 플레이트(22a, 22b)는 플레이트의 세로축을 따라 3개의 원형 보어를 갖는다. 20mm 두께의 레버 플레이트(22a, 22b)는 예를 들어 높은 항복 강도, 용접 능력 및 취성 파괴 안정성(brittle fracture safety)의 특징을 갖는 강철 S355로 제조된다. 레버의 윤곽(contour)은 예를 들어 레이저 절단에 의해 플레이트로부터 절단될 수 있다.

지금까지 종래 기술에서 공지된 스프레딩 레버에 비하여, 이중 레버 조인트의 레버 요소는 간단한 밀링 윤곽(milling contour) 때문에 더 간단하고 더 저렴하게 제조될 수 있다. 아울러, 도 2a 및 도 2b에 도시된 레버 플레이트의 형상은 상대적으로 낮은 응력 값이 일반적인 애플리케이션 시나리오에서 발생하고, 이에 의해 감소된 기계적 하중을 발생시키도록 유익한 힘의 흐름을 가능한 한 선형으로 할 수 있다.

도 1이 사시도이기 때문에, 2개의 푸시 요소(30) 중 앞쪽 푸시 요소만이 보인다. 푸시 요소(30)는 가이딩 플레이트(40)에 얹혀 있는 슬라이드 블록에 대응한다. 셋업 조작 동안에, 푸시 요소(30)는 가이딩 플레이트(40) 상에서 변위한다. 최적 슬라이딩을 위하여, 윤활 필름이 이러한 2개의 부품 사이에 가해진다.

푸시 요소(30)는 도 2c에서 더욱 상세히 도시된다. 푸시 요소(30)는, 2개의 이동 방향으로 정지하고 있는 표면 상에서 윤활 필름의 마모를 중화시키는 둥근 코너를 갖는다. 또한, 이러한 둥근 코너는 리프트를 하강하는 동안의 작은 비틀림이 플레이트(40)의 표면 상에서 어떠한 손상도 일으키지 않는 이점을 가진다. 그러나, 푸시 요소(30)는 추가로 예를 들어 스프링이나 핀에 의해 비틀림에 대항하여 고정되어야 한다. 일 실시예에서, 시저 리프트당 2개의 푸시 요소(30)와 시저 리프트당 4개의 푸시 요소(30)가 셋업된다. 인접한 모든 부품에 대한 최소 거리를 보장하기 위하여, 푸시 요소(30)는 도 2c에 도시된 상부 챔퍼(chamfer)를 가진다. 이 부품에서 가장 큰 응력은 레버가 정지부에 도달하기 전에 짧게 발생한다. 압축 응력은 이 순간에 실질적으로 대략 270N/mm²이다. 푸시 요소(30)를 제조하기 위하여, 양호한 슬라이딩 특성과 높은 내마모성을 갖는 재료, 예를 들어 CuSn8P가 사용된다. 더욱 더 저렴한 가능성은 예를 들어 유리 섬유 강화 특성을 갖는 폴리아미드(PA(polyamide))인 양호한 슬라이딩 특성을 갖는 내마모성 플라스틱의 사용이다.

도 2d에 도시된 가이딩 플레이트(40)는 제2 레버 요소(22)의 제2 단부 영역(29)을 수용하기 위한 중앙 리세스(41)를 갖는다. 이것은 다른 부품까지의 필요한 최소 거리 이하로 떨어지지 않으면서 영역(41)에서 셋업 조작 동안 레버 플레이트(22a, 22b)의 이동을 허용한다. 이에 의해, 제2 레버 요소(22)의 레버 플레이트(22a, 22b)의 더욱 안정된 설계가 허용된다. 예시된 실시예에서 330 mm x 270 mm x 25 mm 크기의 가이드 플레이트(40)는 시저 리프트의 각 측에서 시저 암(70)에 용접된다. 푸시 요소(30)는 이 플레이트(40) 상에서 변위된다. 가이딩 플레이트(40)의 좌우측은 랩 조인트(lap joint)와 함께 시저 암에 용접된다. 측부 상에서의 푸시 요소의 위치 설정에 의해, 측부 상의 모멘트는 플레이트(40)의 중심에서의 단지 하나의 푸시 요소(30)의 위치 설정에 비하여 더 낮다. 코너에서의 양호한 응력 분포를 획득하기 위하여, 큰 지름으로 둥글게 된다.

리프팅 장치의 설명된 요소는 도 3의 확대 사시도에서 다시 도시된다.

도시되지 않은 다른 실시예에서, 제2 레버 요소(22)는 레버 플레이트로 이루어지고, 선형 액추에이터(10)의 실리더 헤드(12)는 제2 레버 플레이트의 피봇팅된 지지부를 위하여 두 갈래로 나뉘어 형성된다. 제2 레버 요소(22)의 단부 영역에서, 제2 레버 요소의 레버 플레이트의 대향하는 측부 상에, 2개의 푸시 요소(30)의 각각은 가이딩 플레이트(40) 상에서의 슬라이딩 지지를 위하여 부착된다.

도 4a 내지 4c를 참조하여, 셋업 메커니즘의 기능이 3개의 상이한 리프팅 위치에 기초하여 더욱 상세히 설명된다.

도 4a에서, 시저 암(60, 70)과 이에 의한 시저 리프트는 자동차의 수송을 위해 의도된 하부 위치로 강하된다. 이 위치에서, 선형 액추에이터(10)는 접어진 상태에 있다; 선형 액추에이터의 세로축은 수평 위치에 대하여 대략 3°의 매우 낮은 경사만을 갖는다. 볼트(26)를 통해 리프팅 피스톤(12), 제1 레버 요소(21) 및 제2 레버 요소(22)를 연결하는 축(23)은 도면에 도시된 신장된 홀(24)의 왼쪽 단부 영역에 배치된다. 또한, 이중 레버 조인트(20)는 거의 늘어진 수평 배향을 가지며, 제1 레버 요소(21) 및 제2 레버 요소(22)는 서로 대략 180°의 각도를 형성한다.

도 4b는 선형 액추에이터(10)의 리프팅 피스톤(12)이 제1 연장 위치까지 연장된 후의 리프팅 장치를 도시한다. 이 제1 연장 위치로 연장하면, 연장 가능 부분(12)은 신장된 홀(24)의 오른쪽 단부에서의 정지부까지 신장된 홀(24)을 따라 볼트(26)를 변위시킨다. 여기에서, 제2 레버 요소(22)는 신장된 홀(24)의 단부에서의 정지부에 도달함에 따라 정적으로 결정된 위치에 도달한다. 이 제1 연장 위치에서, 선형 액추에이터의 세로축은 수평 위치에 대하여 대략 15° 내지 20°의 경사를 가진다.

선형 액추에이터의 연장 이동은 조인트 볼트(27)의 회전축에 대하여 이중 레버 조인트(20)의 제2 레버 요소(22) 상에 토크를 생성하고, 제2 레버 요소(22)의 회전 이동 및 직립을 제공한다. 여기에서, 제2 레버 요소(22)의 하부 단부는 푸시 요소(30)가 선형 액추에이터의 부분(12)의 연장 이동에 대하여 반대인 선형 액추에이터(10)의 세로축 방향으로 푸시 요소(30)와 함께 가이딩 플레이트(40)를 따라 슬라이딩한다. 다른 말로 하면, 이중 레버 조인트의 2개의 레버 요소는, 선형 액추에이터 및 선형 암(60) 모두의 세로축에 대하여 제1 연장 위치로 선형 액추에이터의 연장에 의해 셋업되거나 세로축에 비하여 경사진다. 이 셋업은 시저 암(60, 70)과 분리된 스프레딩을 제공하며, 이중 레버 조인트는 리프팅 실린더에 의해 가해진 피스톤 롯드(12)를 통해 볼트(26) 및 제2 레버 요소로 통과되는 수직 힘 성분을 볼트(27)를 통해 시저 암(60)으로 제공한다. 여기에서, 제2 레버 요소의 직립은 리프팅 힘을 가하기 위한 유리한 작업 각도를 제공하고, 이에 의해 선형 액추에이터에 의해 인가될 리프팅 힘을 감소시킨다. 도면에는 도시되지 않은 앞쪽의 제2 쌍의 시저 암은 시저 암(60, 70)과 분리되어 스프레드된다.

도 4c는 제1 연장 위치에 도달한 후에 리프팅 동작의 지속에 따른 제2 연장 위치를 도시한다. 신장된 홀(24)의 단부에서 슬라이드 볼트(26)의 정지 위치에 도달하면, 푸시 요소(30)는 선형 액추에이터의 효과 하에서 가이딩 플레이트(40)로부터 리프팅한다. 여기에서, 가이딩 플레이트는 시저 암(70)에 용접된다.

본 발명의 개별 특징은 제공된 실시예의 범위 내에서 특징의 설명된 조합에 한정되지 않으며 또한 사전 설정된 장치의 파라미터에 따른 다른 조합으로 채용될 수 있다는 것이 이해된다. 부품의 크기, 작업 각도, 재료 응력 등에 대한 특정한 예시적인 값들은 단지 예시적이며, 이러한 값들이 명확한 설계 및 시저 리프트의 치수에 의존하기 때문에, 어떠한 방법으로도 한정적인 것으로 고려되지 않는다.

Claims (11)

1. 서로 교차하는 적어도 2개의 시저 암(60, 70);
   상기 시저 암(60, 70)을 리프팅하는 선형 액추에이터(10); 및
   상기 시저 암(60) 상에 피봇가능하게 지지된 이중 레버 조인트(20)
   를 포함하고,
   상기 이중 레버 조인트(20)는 상기 선형 액추에이터(10)의 리프팅 이동을 적어도 하나의 시저 암(60)에 결합하는,
   시저 리프트용 리프팅 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 이중 레버 조인트(20)의 제1 레버 요소(21) 및 제2 레버 요소(22)가 축(23)에 대하여 피봇가능하게 지지되고, 상기 선형 액추에이터(10)의 연장 가능 부분(12)은 상기 축(23)에 연결되고; 상기 시저 암(60)은, 제1 위치에서 상기 제1 레버 요소(21)에 피봇가능하게 연결되고, 제2 위치에서 상기 제2 레버 요소(22)에 피봇가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는,
   시저 리프트용 리프팅 장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   하부 정지 위치로부터 제1 연장 위치로의 상기 선형 액추에이터(10)의 연장은 상기 선형 액추에이터(10)의 연장 방향에 대하여 그리고 상기 시저 암(60)의 세로축에 대하여 상기 제2 레버 요소(22)의 셋업을 제공하는 것을 특징으로 하는,
   시저 리프트용 리프팅 장치.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 피봇 축(23)은 상기 제1 레버 요소(21)의 신장된 홀(24) 내에서 지지되고, 상기 제1 연장 위치로의 상기 선형 액추에이터(10)의 연장은 상기 신장된 홀(24)을 따라 상기 피봇 축(23)을 변위시키는 것을 특징으로 하는,
   시저 리프트용 리프팅 장치.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 레버 요소(21) 및 상기 제2 레버 요소(22)의 각각은, 각각 조인트 볼트를 통해 피봇가능하게 평행하게 배치된, 2개의 평행하게 배치된 레버 플레이트(21a, 21b, 22a, 22b)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   시저 리프트용 리프팅 장치.
   
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제2 레버 요소(22)는 제2 단부 영역(25) 내의 가이딩 요소 상에서 이동가능하고 탈착가능하게 지지되고, 상기 제1 연장 위치로의 상기 선형 액추에이터(10)의 연장은 상기 제2 레버 요소(22)의 상기 제2 단부 영역(25)의 반대 방향 이동을 제공하는 것을 특징으로 하는,
   시저 리프트용 리프팅 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 가이딩 요소는 상기 시저 암(70)에 부착된 가이딩 플레이트(40)이고, 상기 제2 레버 요소(22)는 상기 제2 단부 영역(25)에 힌지 연결된 푸시 요소(30)를 통해 상기 가이딩 플레이트(40) 상에 슬라이딩 지지되는 것을 특징으로 하는,
   시저 리프트용 리프팅 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 단부 영역(25) 내의 상기 레버 플레이트(22a, 22b)에 각각 피봇가능하게 푸시 요소(30)가 부착되고, 상기 가이드 플레이트(40)는 상기 제1 연장 위치로의 상기 선형 액추에이터(10)의 연장 동안에 상기 제2 레버 요소(22)의 상기 제2 단부 영역(29)을 수용하는 중앙 리세스(41)를 갖는 것을 특징으로 하는,
   시저 리프트용 리프팅 장치.
   
9. 제7항에 있어서,
   상기 레버 플레이트(22a, 22b) 사이의 상기 제2 단부 영역(25)에 피봇가능하게 푸시 요소(30)가 부착되고, 상기 가이드 플레이트(40)는 상기 제1 연장 위치로의 상기 선형 액추에이터(10)의 연장 동안에 상기 푸시 요소(30)를 수용하는 중앙 리세스(41)를 갖는 것을 특징으로 하는,
   시저 리프트용 리프팅 장치.
   
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레버 플레이트(21a, 21b, 22a, 22b)는 평면에서 보아 상당히 둥근 단부 영역을 갖는 신장된 직사각형 형상을 가지며, 상기 세로축을 따라 각각의 피봇 볼트를 수용하기 위한 리세스를 갖는 것을 특징으로 하는,
    시저 리프트용 리프팅 장치.
    
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 리프팅 장치를 포함하고, 서로 교차하는 2쌍의 시저 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 시저 리프트.

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