KR100591364B1

KR100591364B1 - 테이블 리프트

Info

Publication number: KR100591364B1
Application number: KR1020050036493A
Authority: KR
Inventors: 정 도 서
Original assignee: 한성물류운반기계(주)
Priority date: 2005-04-30
Filing date: 2005-04-30
Publication date: 2006-06-20
Also published as: KR20050047067A

Abstract

본 발명은 "X"자 형태로 교차되는 사이드암의 상,하단부에 상,하부테이블이 설치되어 유압실린더의 신축작동에 따라 상부테이블을 일정 높이만큼 승하강시킬 수 있도록 한 테이블 리프트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압실린더의 신축작동이 인사이드암과 상부테이블의 사이에서 링크식으로 이루어지도록 유압실린더의 설치 위치를 최적화시킴으로서, 테이블 리프트의 전체적인 가동거리는 보다 증대시킬 수 있도록 하고, 테이블 리프트가 완전히 접혀질 경우 그 접혀진 부피는 최소화시킬 수 있도록 하며, 상부테이블의 하강작동시 링크대의 완충롤러가 롤러팩과 구름 접촉되도록 하여 상부테이블의 하강작동시 발생하는 충격과 소음을 방지함과 동시에, 유압실린더의 반력에 의하여 상기 링크대가 상부테이블을 피스톤로드와 함께 밀어올릴 수 있도록 하여 상부테이블의 초기 상승작동을 보다 원활하게 수행할 수 있도록 한 테이블 리프트에 관한 것이다.

본 발명에 의한 테이블 리프트는, 센터핀(5)을 중심으로 "X"자 형태로 교차되는 한 쌍의 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 상,하부측에 상부테이블(1)과 하부테이블(2)이 각각 설치되고, 상기 센터핀(5)을 기준으로 하여 그 일측에 해당하는 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 단부측은 상,하부테이블(1)(2)에 힌지식으로 연결 설치되고 그 타측 단부에는 상,하부테이블(1)(2)의 내측면을 따라 이동하는 롤러(3b)(4b)가 설치되어, 피스톤로드(6a)를 구비하는 유압실린더(6)의 신축(伸縮)작동에 따라 상부테이블(1)이 하부테이블(2)로부터 일정 높이만큼 승하강 작동 되도록 이루어진 것에 있어서, 상기 센터핀(5)의 하부에 해당하는 인사이드암(4)의 사이에는 링크대(11)가 링크식으로 연결되는 하부브라켓(8)이 설치되고, 상기 유압실린더(6)는 그 피스톤로드(6a)의 선단부가 상부테이블(1)의 타측 단부에 설치되는 상부브라켓(7)과 링크식으로 연결되고, 유압실린더(6)의 몸체 하단부는 상기 링크대(11)와 링크식으로 연결 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 링크대(11)는 그 몸체의 일측부가 막대 형상으로 연장되어 그 단부측에 완충롤러(12)가 회전 가능하게 설치되고, 상기 아웃사이드암(3)의 사이에는 상부테이블(1)의 하강시 완충롤러(12)가 구름 접촉되는 롤러팩(13)이 설치되는 것을 특징으로 한다.

테이블 리프트, 유압실린더

Description

테이블 리프트{Table lift}

도 1은 종래의 테이블 리프트를 나타내는 정단면도.

도 2는 본 발명에 의한 테이블 리프트를 나타내는 정단면도.

도 3은 본 발명에 의한 테이블 리프트를 나타내는 측면도.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의한 테이블 리프트의 작동상태도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 상부테이블 2 : 하부테이블 3 : 아웃사이드암

3a : 상부고정핀 3b : 하부롤러 4 : 인사이드암

4a : 하부고정핀 4b : 상부롤러 5 : 센터핀

6 : 유압실린더 6a : 피스톤로드 7 : 상부브라켓

7a,8a,11a : 링크죠인트 8 : 하부브라켓 9 : 연결봉

10 : 테이블 리프트 11 : 링크대 12 : 완충롤러

13 : 롤러팩 14 : 연결판

일반적으로 테이블 리프트(Table lift)라고 하는 것은 각종 작업현장이나 공장의 생산라인 등에서 지게차를 이용하기에는 부적당하고 인력을 사용하기에는 비교적 무거운 물품을 일정 높이만큼 들어올리거나 내리기 위하여 사용되는 것으로서, 유압실린더에 의하여 작동하는 유압식 테이블 리프트와 스크류의 회전에 의한 기계식 테이블 리프트로 구분된다.

상기와 같은 종래의 테이블 리프트 중에서 유압식 테이블 리프트는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 센터핀(5)을 중심으로 "X"자 형태로 교차되는 한 쌍의 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 상,하부측에 상부테이블(1)과 하부테이블(2)이 각각 설치되고, 상기 센터핀(5)을 기준으로 하여 도면상 그 좌측에 해당하는 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 단부측은 상,하부고정핀(3a)(4a)에 의하여 상,하부 테이블(1)(2)의 좌측 단부에 힌지식으로 연결 설치된다.

또한, 상기 센터핀(5)을 기준으로 하여 도면상 그 우측에 해당하는 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 단부측에는 상,하부테이블(1)(2)의 내측면을 따라 이동하는 상,하부롤러(4b)(3b)가 설치되며, 상기 센터핀(5)의 직상부에 해당하는 인사이드암(4)의 사이에는 상부브라켓(7)이 설치되고, 상기 아웃사이드암(3)의 하단부 사이에는 하부브라켓(8)이 설치되어, 피스톤로드(6a)를 구비하는 유압실린더(6)가 상,하부브라켓(7)(8)과 링크죠인트(7a)(8a)로 연결 설치되어 있다.

따라서, 상기 유압실린더(6)에 의한 피스톤로드(6a)의 신축(伸縮)작동에 따라 센터핀(5)에 의하여 연결된 각각의 사이드암(3)(4)이 센터핀(5)을 중심으로 그 상하 간격이 가위 형태로 벌어지거나 오므라들게 됨으로서, 해당 사이드암(3)(4)의 상단부에 설치된 상부테이블(1)이 하부테이블(2)로부터 일정 높이만큼 승하강 작동되는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 테이블 리프트(10)는 피스톤로드(6a)를 구비하는 유압실린더(6)가 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 사이에 설치되어 있으므로, 유압실린더(6)의 내부로 피스톤로드(6a)가 최대한으로 유입됨으로서 테이블 리프트(10)가 완전히 접혀진 상태이더라도, 유압실린더(6)의 몸통 길이 만큼은 테이블 리프트(10)가 더 이상 접혀지지 않고 도 1에서 점선으로 도시되어 있는 바와 같이 상,하부테이블(1)(2)이 일정 간격을 두고 이격되는 상태가 된다.

따라서, 유압실린더(6)에 의한 테이블 리프트(10)의 실질적인 가동거리가 도 1에서 상,하부테이블(1)(2)이 이격된 거리만큼 줄어들게 됨으로서, 테이블 리프트 (10)에 의한 물품의 운반거리가 상대적으로 짧아지게 되는 문제점이 있었으며, 테이블 리프트(10)가 완전히 접혀진 상태에서도 그 접혀진 부피가 다소 크게 되어 테이블 리프트(10)의 보관시 많은 공간이 소요되는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 상부테이블(1)에 물품을 적재하여 상부테이블(1)을 하강시키거나 상부테이블(1) 자체를 하강시킬 경우에는 유압실린더(6)로부터 유압이 배출되는 과정이기 때문에, 상부테이블(1)이 비교적 빠른 속도로 하강하여 유압실린더(6) 및 그 연결부위에 충격을 가하게 되는 문제점이 있었으며, 이로 인하여 상부테이블(1)의 하강시 심한 소음이 발생하게 됨과 동시에 테이블 리프트(10)를 이루는 부품의 손상을 야기시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 의한 테이블 리프트는 유압실린더의 신축작동이 인사이드암과 상부테이블의 사이에서 링크식으로 이루어지도록 유압실린더의 설치 위치를 최적화시킴으로서, 테이블 리프트의 전체적인 가동거리는 보다 증대시킬 수 있도록 하고, 테이블 리프트가 완전히 접혀질 경우 그 접혀진 부피는 최소화시킬 수 있도록 하며, 상부테이블의 하강작동시 링크대의 완충롤러가 롤러팩과 구름 접촉되도록 하여 상부테이블의 하강작동시 발생하는 충격과 소음을 방지함과 동시에, 유압실린더의 반력에 의하여 상기 링크대가 상부테이블을 피스톤로드와 함께 밀어올릴 수 있도록 하여 상부테이블의 초기 상승작동을 보다 원활하게 수행할 수 있도록 하는 것을 그 기술적인 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 센터핀을 중심으로 "X"자 형태로 교차되는 한 쌍의 아웃사이드암과 인사이드암의 상,하부측에 상부테이블과 하부테이블이 각각 설치되고, 상기 센터핀을 기준으로 하여 그 일측에 해당하는 아웃사이드암과 인사이드암의 단부측은 상,하부테이블에 힌지식으로 연결 설치되고 그 타측 단부에는 상,하부테이블의 내측면을 따라 이동하는 롤러가 설치되어, 피스톤로드를 구비하는 유압실린더의 신축 작동에 따라 상부테이블이 하부테이블로부터 일정 높이만큼 승하강 작동되도록 이루어진 것에 있어서, 상기 센터핀의 하부에 해당하는 인사이드암의 사이에는 링크대가 링크식으로 연결되는 하부브라켓이 설치되고, 상기 유압실린더는 그 피스톤로드의 선단부가 상부테이블의 타측 단부에 설치되는 상부브라켓과 링크식으로 연결되고, 유압실린더의 몸체 하단부는 상기 링크대와 링크식으로 연결 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 링크대는 그 몸체의 일측부가 막대 형상으로 연장되어 그 단부측에 완충롤러가 회전 가능하게 설치되고, 상기 아웃사이드암의 사이에는 상부테이블의 하강시 완충롤러가 구름 접촉되는 롤러팩이 설치되는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 의한 테이블 리프트를 나타내는 정단면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 테이블 리프트를 나타내는 측면도이며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의한 테이블 리프트의 작동상태도이다.

본 발명에 의한 테이블 리프트(10)의 전체적인 구성은 도 2 및 도 3에 각각 도시되어 있는 바와 같이, 센터핀(5)을 중심으로 "X"자 형태로 교차되는 한 쌍의 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 상,하부측에 상부테이블(1)과 하부테이블(2)이 각각 설치되고, 상기 센터핀(5)을 기준으로 하여 도면상 그 좌측에 해당하는 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 단부측은 상,하부고정핀(3a)(4a)에 의하여 상,하부테이블(1)(2)의 좌측 단부에 힌지식으로 연결 설치된다.

또한, 상기 센터핀(5)을 기준으로 하여 도면상 그 우측에 해당하는 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 단부측에는 상,하부테이블(1)(2)의 내측면에 설치된 레일을 따라 이동하는 상,하부롤러(4b)(3b)가 설치되며, 일정한 간격을 두고 서로 마주보는 각각의 사이드암(3)(4)은 연결판(14)에 의하여 일체로 연결 설치됨으로서, 유압실린더(6)에 의한 피스톤로드(6a)의 신축(伸縮) 작동에 따라 한 쌍의 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)이 함께 움직일 수 있도록 되어 있다.

그리고, 본 발명의 요부에 해당하는 구성요소로서, 상기 센터핀(5)의 하부에 해당하는 양측 인사이드암(4)의 사이에 하부브라켓(8)이 고정 설치된 상태에서, 그 하부브라켓(8)의 내부공간으로 링크대(11)가 삽입되어 상기 링크대(11)가 링크죠인트(11a)를 중심으로 그 회전 또는 각운동이 가능하도록 설치되어 있으며, 도면상 상부테이블(1)의 우측 단부에는 상부브라켓(7)이 고정 설치되어 있다.

상기 상부브라켓(7)은 인사이드암(4)의 상단부에 설치되어 상부테이블(1)을 따라 이동하는 한 쌍의 상부롤러(4b)와 충돌하지 않도록 상부테이블(1)의 우측단 중앙부 즉, 상부롤러(4b)의 이동을 위한 레일의 사이에 설치되며, 테이블 리프트 (10)의 가동을 위한 상기 유압실린더(6)는 그 피스톤로드(6a)의 선단부가 상부브라켓(7)과 링크죠인트(7a)로 연결 설치되고, 유압실린더(6)의 몸체 하단부는 하부브라켓(8)의 내부 공간으로 삽입된 링크대(11)와 링크죠인트(8a)로 연결 설치된다.

또한, 도면상 유압실린더(6)와 링크대(11)와의 링크죠인트(8a) 부분이 링크대(11)와 하부브라켓(8)과의 링크죠인트(11a) 부분보다 하부에 위치하게 되는 데, 이는 테이블 리프트(10)가 완전히 접혀진 상태에서도 유압실린더(6)가 일정 각도만큼 상부측으로 경사지도록 하여 유압실린더(6)에 의한 상부테이블(1)의 상승작동이 가능하도록 한 것이며, 한 쌍의 인사이드암(4)을 일체로 연결시키기 위한 상기 연결판(14)은 하부브라켓(8)의 사이에 설치된다.

그리고, 본 발명의 다른 요부에 해당하는 구성요소로서, 상기 링크대(11)는 그 몸체의 일측부(도면상 좌측부)가 일정 길이만큼 막대 형상으로 연장되어 그 단부측에 완충롤러(12)가 회전 가능하게 설치되고, 상기 아웃사이드암(3)의 상부측에는 상부테이블(1)의 하강시 완충롤러(12)가 구름 접촉되도록 원호상의 접촉면(도면상 좌측 하방으로 만곡됨)이 형성된 롤러팩(13)이 아웃사이드암(3)의 사이에 고정 설치된 구성으로 이루어진다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 작용관계를 첨부된 도면을 중심으로 상세하게 설명하며, 본 발명의 작용관계에 대한 설명에서는 도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 테이블 리프트(10)가 완전히 펼쳐진 상태에서 테이블 리프트(10)가 접혀지는 과정을 중심으로 하여 설명하고자 한다.

먼저, 도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명에 의한 테이블 리프 트(10)가 완전히 펼쳐진 상태에서 유압실린더(6)로부터 유압이 배출되도록 하면, 물품이 적재된 상부테이블(1) 또는 상부테이블(1) 자체의 무게에 의하여 유압실린더(6)의 피스톤로드(6a)가 유압실린더(6)의 내부로 수축됨과 동시에, 각각의 사이드암(3)(4) 선단에 설치된 상,하부롤러(4b)(3b)가 상,하부테이블(1)(2)에 설치된 레일을 따라 도면상 우측 방향으로 이동하게 된다.

이로 인하여, 각각의 사이드암(3)(4)이 센터핀(5)을 중심으로 접혀지게 됨과 동시에 상부테이블(1)이 하강을 시작하게 되는 데, 상부테이블(1)의 하강 초기 시점에서는 도 4a에 도시되어 있는 바와 같이, 아웃사이드암(3)에 설치된 롤러팩(13)이 아웃사이드암(3)을 따라 하강하게 되고, 인사이드암(4)에 설치된 링크대(11)의 완충롤러(12)는 인사이드암(4)의 이동에 따라 상방향을 향하게 됨으로서 완충롤러(12)와 롤러팩(13)이 서로 마주보는 상태가 된다.

상기와 같은 상태에서 상부테이블(1)이 지속적으로 하강하게 되면, 도 4b에 도시되어 있는 바와 같이 링크대(11)의 완충롤러(12)가 롤러팩(13)의 원호상 안내면과 접촉하게 됨과 동시에, 유압실린더(6)의 피스톤로드(6a)는 유압실린더(6)의 내부로 거의 대부분 수축된 상태가 된다.

상기와 같은 상태에서 상부테이블(1)이 더 하강하게 되면, 완충롤러(12)가 롤러팩(13)의 안내면을 따라 구름 접촉하면서 회전 이동하게 됨과 동시에 상기 링크대(11)는 링크죠인트(11a)를 중심으로 하방으로 회전하게 되고, 이로 인하여 링크대(11)와 연결된 유압실린더(6) 또한 링크죠인트(8a)를 중심으로 하방으로 회전하게 됨과 동시에 인사이드암(4)의 사이에 해당하는 공간으로 삽입됨으로서, 도 4c 에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명에 의한 테이블 리프트(10)가 완전히 접혀지게 되는 것이다.

상기와 같이 본 발명에 의한 테이블 리프트(10)가 완전히 접혀지게 되면, 각각의 사이드암(3)(4)과 유압실린더(6)가 상,하부테이블(1)(2)의 내부공간으로 완전히 삽입되어 상,하부테이블(1)(2)이 서로 접촉하는 수준까지 테이블 리프트(10)가 접혀지게 됨으로서 그 접혀진 부피를 최소화시킬 수 있게 되며, 이로 인하여 테이블 리프트(10)의 보관을 위한 공간 역시 최소화시킬 수 있게 된다.

특히, 상부테이블(1)의 하강시 링크대(11)의 완충롤러(12)가 롤러팩(13)과 구름 접촉함과 동시에 링크죠인트(11a)를 중심으로 링크대(11)가 유압실린더(6)와 함께 링크식의 각운동을 하게 됨으로서, 상부테이블(1)의 하강에 따른 충격과 소음을 방지할 수 있게 되며, 이로 인하여 상부테이블(1)이 비교적 빠른 속도로 하강하더라도 테이블 리프트(10)를 이루는 각종 부품의 손상이 발생하지 않게 된다.

또한, 본 발명의 테이블 리프트(10)가 완전히 접혀지더라도 상,하부테이블(1)(2)의 사이로 삽입된 유압실린더(6)가 그 링크죠인트(8a)의 위치로 인하여 일정 각도만큼 상방향으로 경사진 상태가 되므로, 유압실린더(6)의 내부로 유압을 인가시켜 피스톤로드(6a)를 신장시킬 경우, 피스톤로드(6a)의 선단부에 수평분력과 수직분력이 동시에 작용하게 됨으로서 상기 수직분력이 상부테이블(1)을 상승시키는 동력을 제공하게 된다.

따라서, 도 4c에 도시된 상태에서 상부테이블(1)에 물품을 적재시킨 다음 상부테이블(1)을 상승시키고자 할 경우 또는 상부테이블(1) 자체를 상승시키고자 할 경우에 유압실린더(6)의 내부로 유압을 인가시키게 되면, 유압실린더(6)로부터 피스톤로드(6a)가 신장되기 시작하는 시점에서 유압에 의하여 피스톤로드(6a)의 선단부에 작용하는 수직분력이 상부테이블(1)을 상승시키는 구동원이 되어 상부테이블(1)이 상승하게 되는 것이다.

뿐만 아니라, 도 4c 및 도 4b에 순차적으로 도시되어 있는 바와 같이 피스톤로드(6a)의 신장작동에 따라 유압실린더(6)에 작용하는 반력이 링크죠인트(11a)를 중심으로 링크대(11)를 상부로 회전시키게 되고, 이로 인하여 링크대(11)의 완충롤러(12)가 아웃사이드암(3)에 고정된 롤러팩(13)을 상부로 밀어내게 됨으로서, 피스톤로드(6a)의 수직분력과 링크대(11)의 상방향 회전력이 동시에 작용하여 상부테이블(1)의 초기 상승작동을 보다 원활하게 수행할 수 있게 된다.

그리고, 이와 같은 상부테이블(1)의 상승작동이 테이블 리프트(10)가 완전히 접혀진 상태에서 이루어지기 때문에 상부테이블(1)의 최대 상승거리 즉, 테이블 리프트(10)가 완전히 접혀진 상태로부터 테이블 리프트(10)가 최대한으로 펼쳐진 상태 까지의 전체적인 가동거리를 종래의 경우와 비교하여 상대적으로 증대시킬 수 있게 되고, 이로 인하여 종래의 테이블 리프트(10)보다 물품의 실질적인 운반거리를 더욱 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

상기와 같이 본 발명에 의한 테이블 리프트는, 유압실린더의 신축작동이 인사이드암과 상부테이블의 사이에서 링크식으로 이루어지도록 유압실린더의 설치 위치를 최적화시킴으로서, 테이블 리프트의 전체적인 가동거리는 보다 증대시킬 수 있도록 하고, 테이블 리프트가 완전히 접혀질 경우 그 접혀진 부피는 최소화시킬 수 있도록 하는 효과가 있으며, 이로 인하여 테이블 리프트에 의한 물품의 운반거리를 최대한으로 향상시키면서도 테이블 리프트의 보관에 따른 공간은 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.

특히, 상부테이블의 하강작동시 링크대의 완충롤러가 롤러팩과 구름 접촉되도록 하여 상부테이블의 하강작동시 발생하는 충격과 소음을 방지할 수 있는 효과가 있으며, 이로 인하여 테이블 리프트를 이루는 각종 부품의 손상을 방지하여 그 사용수명을 연장시키도록 하는 효과가 있는 동시에, 유압실린더의 반력에 의하여 상기 링크대가 상부테이블을 피스톤로드와 함께 밀어올릴 수 있도록 하여 상부테이블의 초기 상승작동을 보다 원활하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.

Claims

센터핀(5)을 중심으로 "X"자 형태로 교차되는 한 쌍의 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 상,하부측에 상부테이블(1)과 하부테이블(2)이 각각 설치되고, 상기 센터핀(5)을 기준으로 하여 그 일측에 해당하는 아웃사이드암(3)과 인사이드암(4)의 단부측은 상,하부테이블(1)(2)에 힌지식으로 연결 설치되고 그 타측 단부에는 상,하부테이블(1)(2)의 내측면을 따라 이동하는 롤러(3b)(4b)가 설치되어, 피스톤로드(6a)를 구비하는 유압실린더(6)의 신축(伸縮)작동에 따라 상부테이블(1)이 하부테이블(2)로부터 일정 높이만큼 승하강 작동되도록 이루어진 것에 있어서,

상기 센터핀(5)의 하부에 해당하는 인사이드암(4)의 사이에는 링크대(11)가 링크식으로 연결되는 하부브라켓(8)이 설치되고,

상기 유압실린더(6)는 그 피스톤로드(6a)의 선단부가 상부테이블(1)의 타측 단부에 설치되는 상부브라켓(7)과 링크식으로 연결되고, 유압실린더(6)의 몸체 하단부는 상기 링크대(11)와 링크식으로 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 테이블 리프트.
제 1항에 있어서, 상기 링크대(11)는 그 몸체의 일측부가 막대 형상으로 연장되어 그 단부측에 완충롤러(12)가 회전 가능하게 설치되고,

상기 아웃사이드암(3)의 사이에는 상부테이블(1)의 하강시 완충롤러(12)가 구름 접촉되는 롤러팩(13)이 설치되는 것을 특징으로 하는 테이블 리프트.