ES2588765T3 - Dispositivo de levantamiento para plataformas elevadoras de tijera - Google Patents

Dispositivo de levantamiento para plataformas elevadoras de tijera Download PDF

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ES2588765T3 ES11700812.8T ES11700812T ES2588765T3 ES 2588765 T3 ES2588765 T3 ES 2588765T3 ES 11700812 T ES11700812 T ES 11700812T ES 2588765 T3 ES2588765 T3 ES 2588765T3
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Veronika Bleeker
Andreas Gartner
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Abstract

Dispositivo de levantamiento para plataformas elevadoras de tijera, que comprende - al menos dos largueros de tijera (60, 70) que se cruzan; - un actuador lineal (10) para levantar los largueros de tijera (60, 70); - una articulación de doble palanca (20) que está soportada de manera pivotante en un larguero de tijera (60); - acoplando la articulación de doble palanca (20) el movimiento de carrera del actuador lineal (10) a al menos un larguero de tijera (60), y estando un primer (21) y un segundo (22) elemento de palanca de la articulación de doble palanca (20) soportados de manera pivotante alrededor de un eje (23), y estando unida una sección extensible (12) del actuador lineal (10) a dicho eje (23); y estando unido el larguero de tijera (60) en un primer punto (25) de manera pivotante al primer elemento de palanca (21) y, en un segundo punto (27), de manera pivotante al segundo elemento de palanca (22), caracterizado por que el eje de pivotado (23) está soportado en un agujero oblongo (24) del primer elemento de palanca (21) y la extensión del actuador lineal (10) a la primera posición de extensión desliza el eje de pivotado (23) a lo largo del agujero oblongo (24).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de levantamiento para plataformas elevadoras de tijera
La presente invencion se refiere a un dispositivo de levantamiento para plataformas elevadoras de tijera, especialmente para la elevacion de automoviles, que en la fase inicial del movimiento de carrera requiere una fuerza reducida para la elevacion y genera una reducida solicitacion mecanica de los componentes de levantamiento. Ademas, la plataforma elevadora de tijera presenta una estructura compacta en la posicion plegada.
Las plataformas elevadoras de tijera se usan en diferentes ambitos tecnicos para elevar diversas cargas y, dado el caso, tambien personas. Diferentes realizaciones de plataformas elevadoras de tijera se usan tambien para elevar automoviles, especialmente turismos, vehfculos todoterreno y furgonetas, en talleres de reparacion, en establecimientos de produccion y en establecimientos de inspeccion, a saber, a causa de su tecnologfa de elevacion sencilla, su modo de construccion robusto y la posibilidad de una disposicion a nivel de suelo de la plataforma elevadora de tijera plegada.
Para la construccion del mecanismo de elevacion se usan al menos dos tijeras congruentes. Si se deben poder alcanzar alturas especialmente grandes, se pueden disponer unos encima de otros varios de estos pares de tijera, resultando por ejemplo plataformas elevadoras de doble tijera o plataformas elevadoras de multiples tijeras.
En el estado descendido, las plataformas elevadoras de tijera deben presentar la menor altura de construccion posible para facilitar en esta posicion la aplicacion de las cargas que han de ser elevadas. Especialmente las plataformas elevadoras para automoviles deben sobresalir lo menos posible de la superficie del suelo en la posicion descendida, para facilitar la subida de los automoviles. Ademas, se puede suprimir una fosa de instalacion especial en el lugar de montaje.
En las plataformas elevadoras de tijera, sin embargo, resulta la problematica de que en la posicion descendida de la plataforma elevadora los largueros de tijera pivotantes uno respecto a otro deben quedar situados a ser posible en paralelo unos respecto a otros por razones de espacio, por lo que en la fase inicial del movimiento de carrera resultan geometnas de palanca desfavorables para los dispositivos elevadores.
El documento US4858888A describe una plataforma elevadora con un mecanismo que comprende una disposicion de seguridad para unir un vastago de embolo de un cilindro hidraulico a componentes montados de manera pivotante en un chasis.
El documento WO01/27499A1 describe un dispositivo elevador de tijera en el que en una posicion plegada, un cilindro hidraulico no sobresale de la altura de los brazos de tijera plegados.
En general, es valido que cuanto mas lejos el punto de ataque del cilindro elevador en el punto de soporte del brazo de tijera se encuentre del punto de pivotado correspondiente y cuanto mas proximo a 90° este el angulo entre los ejes longitudinales de los largueros de tijera y del cilindro elevador, mas ventajosa resulta la relacion de palanca y, por consiguiente, disminuyen las fuerzas necesarias para la expulsion del cilindro elevador.
En una plataforma elevadora de doble tijera conocida, cojinetes para la union articulada de una tijera inferior y de una tijera superior de un lado de bastidor base se encuentran respectivamente en extremos adyacentes de los largueros de tijera realizados como soportes rectilmeos. Durante el descenso de la plataforma, los largueros de tijera no se pueden mover a la posicion totalmente horizontal, porque los cojines yacen respectivamente sobre los lados superiores de los largueros de tijera de la tijera inferior. Por lo tanto, los largueros de tijera permanecen en una ligera inclinacion, por lo que queda determinada la altura minima de la plataforma en el estado descendido que es la altura de construccion.
De ello resulta otro problema, a saber, que a medida que disminuye la altura de elevacion resultan relaciones de ataque de palanca mas desfavorables para el o los cilindros elevadores, de manera que para la elevacion de la mesa elevadora o la misma recepcion de carga de una plataforma elevadora desde su posicion descendida se requieren en comparacion con la carga nominal unas fuerzas de presion un multiplo mas altas para el / los cilindros elevadores. Por lo tanto, las plataformas elevadoras convencionales no se pueden plegar mas que hasta una posicion inferior en la que el cilindro elevador que ataca en la plataforma elevadora presenta todavfa un angulo de ataque de pocos grados de angulo.
El documento DE29920934U1 muestra un mecanismo de levantamiento para una plataforma elevadora de tijera, que mediante una palanca separadora, dos cuerpos de rodamiento y una placa de tope permite un mayor angulo entre el cilindro elevador y el larguero de tijera y un levantamiento mas facil de la plataforma elevadora de tijera. Sin embargo, la forma del extensor representado en el documento DE29920934U1 conduce a una alta tension de material, especialmente en las zonas que estan en contacto con la placa de tope. Esto conduce a un alto esfuerzo de material o a una alta carga mecanica y en combinacion con los rodamientos requiere una fabricacion relativamente cara. Otra desventaja es el ruido que produce el extensor en la placa de tope.
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Por lo tanto, la presente invencion tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo de levantamiento para una plataforma elevadora de tijera que reduzca las fuerzas necesarias en la fase inicial del movimiento de carrera y que permita una estructura compacta de la plataforma elevadora de tijera en el estado descendido. Otro objetivo de la presente invencion consiste en realizar el dispositivo de levantamiento con componentes economicos que permita un levantamiento con poco ruido.
Este objetivo se consigue segun las caractensticas de la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones ventajosas de la invencion.
SEgun la invencion, el dispositivo de levantamiento para plataformas elevadoras de tijera comprende al menos dos largueros de tijera que se cruzan, un actuador lineal para el levantamiento de los largueros de tijera, una articulacion de doble palanca soportada de manera pivotante en un larguero de tijera, acoplando la articulacion de doble palanca el movimiento de levantamiento del actuador lineal a al menos un larguero de tijera. La articulacion de doble palanca permite una relacion de palanca especialmente ventajosa durante el levantamiento de una plataforma elevadora de tijera desde una posicion inferior plegada. La articulacion de doble palanca segun la invencion se compone de un primer y un segundo elemento de palanca que estan unidos entre sf. El primer y el segundo elemento de palanca estan soportados en una zona de union de manera pivotante alrededor de un eje.
Una seccion extensible del actuador lineal, por ejemplo la cabeza de embolo de un cilindro hidraulico o neumatico, esta unida a dicho eje de pivotado. Ademas, un larguero de tijera esta unido en un primer punto de manera pivotante al primer elemento de palanca y, en un segundo punto, de manera pivotante al segundo elemento de palanca. La plataforma elevadora de tijera puede comprender otro par de largueros de tijera que se cruzan, que igualmente esta unido a la articulacion de doble palanca. El primer par de largueros de tijera se puede encontrar en el lado izquierdo y el segundo par de largueros de tijera se puede encontrar en el lado derecho de la articulacion de doble palanca. Dicho de otra manera, la articulacion de doble palanca se puede encontrar entre los dos pares de largueros de tijera y estar unida allf de manera articulada a estos.
Ademas, el eje de pivotado, es decir, el eje de pivotado comun del primer y del segundo elemento de palanca de la articulacion de doble palanca esta soportado en un agujero oblongo del primer elemento de palanca, y la extension del actuador lineal a la primera posicion de extension desplaza el eje de pivotado a lo largo del agujero oblongo. El guiado del eje de pivotado por el agujero oblongo del primer elemento de palanca permite un levantamiento predeterminado, especialmente poco ruidoso del elemento de palanca. Ademas, la zona de extremo del agujero oblongo constituye un punto de tope, por lo que se puede suprimir una placa de tope separada fijada al larguero de tijera, conocida por el estado de la tecnica. El alcance de esta posicion de tope del agujero oblongo define el alcance de la primera posicion de extension. La articulacion de doble palanca con el agujero oblongo permite ademas una solicitacion a traccion del componente durante el proceso de levantamiento.
Ademas, la extension del actuador lineal de una posicion de reposo inferior a una primera posicion de extension puede producir un levantamiento del segundo elemento de palanca con respecto al sentido de extension del actuador lineal y con respecto al eje longitudinal del larguero de tijera. Esta disposicion del primer y del segundo elemento de palanca permite un acoplamiento especialmente eficiente del movimiento de carrera del actuador lineal a un larguero de tijera con un angulo de inclinacion ventajoso durante la fase de levantamiento de la plataforma elevadora de tijera desde un estado de reposo inferior.
Para aumentar la estabilidad de soporte y reducir tensiones de material, el primer y/o el segundo elemento de palanca pueden componerse respectivamente de dos placas de palanca dispuestas en paralelo que estan dispuestas respectivamente de manera pivotante a traves de pernos de bisagra y en paralelo. Por ejemplo, las dos placas de palanca del primer elemento de palanca pueden estar fijadas en una de sus zonas de extremo respectivamente de manera articulada a un larguero de tijera, mientras que en una segunda zona de extremo estan unidas con la cabeza de embolo extensible del cilindro elevador, respectivamente en lados opuestos. Por ejemplo, las dos placas de palanca del segundo elemento de palanca pueden estar dispuestas a traves de un perno de bisagra en paralelo y de manera equidistante una respecto a otra y estar unidas a traves de dicho perno de bisagra de manera articulada a un larguero de tijera de la plataforma elevadora de tijera, estando soportadas al mismo tiempo de manera pivotante con una zona de extremo de las placas de palanca del primer elemento de palanca.
Para el guiado del movimiento de giro del segundo elemento de palanca durante el proceso de levantamiento, el segundo elemento de palanca puede estar soportado de manera separable en una segunda zona de extremo de manera que puede moverse sobre un elemento grna, produciendo la extension del actuador lineal a la primera posicion de extension un movimiento en sentido contrario de la segunda zona de extremo del segundo elemento de palanca.
Dicho elemento grna puede ser una placa grna fijada al larguero de tijera. Para realizar un movimiento cuidadoso con el material, poco ruidoso y controlado del segundo elemento de palanca durante el proceso de levantamiento, el segundo elemento de palanca puede estar soportado de manera deslizante sobre la placa grna a traves de un elemento de empuje dispuesto de manera articulada en la segunda zona de extremo.
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Si el segundo elemento de palanca se compone de dos placas de palanca paralelas, de manera ventajosa pueden estar dispuestos dos elementos de empuje de manera pivotante en cada zona de extremo de las placas de palanca. La placa grna puede presentar una escotadura central para alojar la segunda zona de extremo del segundo elemento de palanca durante la extension del actuador lineal a la primera posicion de extension.
Ademas, puede estar fijado un elemento de empuje de manera pivotante a la segunda zona de extremo entre las placas de palanca, presentando la placa grna una escotadura central para alojar el elemento de empuje durante la extension del actuador lineal a la primera posicion de extension.
Para realizar un flujo de fuerza a ser posible rectilmeo, las placas de palanca del primer y del segundo elemento de palanca presentan en vista desde arriba la forma de un rectangulo alargado con zonas de extremo muy redondeadas. Ademas, las placas de palanca pueden presentar escotaduras a lo largo del eje longitudinal para alojar respectivamente un perno de pivotado.
Preferentemente, una plataforma elevadora de tijera comprende al menos un dispositivo de levantamiento segun la invencion. Por ejemplo, se pueden emplear cuatro dispositivos de levantamiento para una plataforma elevadora de tijera, estando asignados respectivamente dos de los largueros de tijera a una superficie de rodadura.
Resumiendo, mediante la presente invencion se hace posible un dispositivo de levantamiento para una plataforma elevadora de tijera que permite una reduccion de la fuerza de elevacion durante la colocacion desde una posicion inferior plegada. El dispositivo de levantamiento segun la invencion se realiza mediante componentes de levantamiento de fabricacion economica entre los que figuran la placa grna y los elementos de empuje. Los componentes se pueden realizar con una alta estabilidad de soporte permitiendo al mismo tiempo un proceso de levantamiento muy poco ruidoso y garantizando una reducida solicitacion mecanica de los componentes de colocacion.
Formas de realizacion preferibles y mas detalles de la presente invencion se describen en detalle a continuacion haciendo referencia a los dibujos esquematicos adjuntos.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de levantamiento segun un ejemplo de realizacion de la presente invencion;
la figura 2A muestra una vista en perspectiva de una placa de palanca del primer elemento de palanca, la figura 2B muestra una vista en perspectiva de una placa de palanca del segundo elemento de palanca, la figura 2C muestra una vista en perspectiva del elemento de palanca y la figura 2D muestra una vista en perspectiva de la placa grna;
la figura 3 muestra una vista en perspectiva aumentada del dispositivo de levantamiento segun un ejemplo de realizacion de la presente invencion;
la figura 4A muestra un alzado lateral del dispositivo de levantamiento en el estado descendido, la figura 4B muestra un alzado lateral del dispositivo de levantamiento en una primera posicion de extension, y la figura 4C muestra un alzado lateral del dispositivo de levantamiento en una segunda posicion de extension segun un ejemplo de realizacion de la presente invencion.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de levantamiento de una plataforma elevadora de tijera para elevar automoviles (no representados) segun un ejemplo de realizacion de la presente invencion. Para ilustrar el principio del dispositivo de levantamiento segun la invencion no se han representado en detalle los demas componentes de una plataforma elevadora de tijera tales como los carriles de rodadura, las superficies de apoyo, las unidades de mando etc., que estan realizados de manera habitual. El dispositivo de levantamiento segun la invencion resulta adecuado tambien para el uso de plataformas elevadoras de doble tijera.
Como se muestra en la figura 1, el dispositivo de levantamiento comprende dos largueros de tijera 60, 70 que se cruzan, para elevar una plataforma elevadora de tijera. Los dos largueros de tijera 60, 70 estan unidos entre sf a traves de una articulacion de pivotado 61. Un actuador lineal 10 en forma de un cilindro hidraulico con una zona no extensible 11 y una seccion extensible 12 (vastago de embolo de cilindro) sirve como grupo de accionamiento. Como cabeza del vastago de embolo de cilindro elevador 12 esta dispuesto en el extremo un cojinete de deslizamiento radial en el que se encuentra un perno de bisagra 26 que por sus extremos sobresale respectivamente del cojinete de deslizamiento. El perno de bisagra 23 forma un eje de pivotado 23 central de la articulacion de doble palanca 20
La articulacion de doble palanca 20 comprende un primer 21 y un segundo 22 elemento de palanca, mediante los que el movimiento de carrera del actuador lineal 10 se acopla al larguero de tijera 60. Para mejorar el angulo de inclinacion desfavorable del actuador lineal 10 durante el levantamiento de los largueros de tijera descendidos, al principio del proceso de levantamiento en el estado descendido los dos elementos de palanca se pueden levantar o inclinar en comparacion con el eje longitudinal tanto del actuador lineal 10 como del larguero de tijera 60, lo que se
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describe en detalle mas adelante con la ayuda de las figuras 4A a 4C. De esta manera, resultan unas relaciones de ataque de palanca y geometnas de palanca mas favorables, lo que conduce a una reduccion de la fuerza de elevacion que ha de ser ejercida por el actuador lineal.
Para ello, el primer elemento de palanca 21 esta unido al larguero de tijera 60 de manera pivotante a traves de un perno de bisagra 25, alojando un casquillo de deslizamiento en el larguero de tijera 60 el perno de bisagra 25. Ademas de los largueros de tijera (60, 70) traseros representados en la figura 1, el dispositivo de levantamiento comprende ademas un segundo par delantero de largueros de tijera que se cruzan (no representados) que se encuentran en paralelo con respecto al primer par de largueros de tijera (60, 70). Para ilustrar la estructura y el principio de accion del dispositivo de levantamiento segun la invencion, este segundo par de largueros de tijera no se ha representado en las figuras. El primer elemento de palanca 21 se compone de dos placas de palanca 21a, 21b de construccion identica. La placa trasera 21b esta unida a traves del perno 25 de manera pivotante al larguero de tijera 60 interior del par de largueros trasero, mientras que la placa delantera 21a igualmente esta unida de manera pivotante mediante un perno 25 al larguero interior del par de largueros delantero (no representado).
Una placa de palanca 21a de este tipo esta representada en la figura 2A. La placa de palanca 21a presenta en vista desde arriba la forma de un rectangulo alargado con zonas de extremo muy redondeadas. La placa de palanca 21a dispone en un extremo de un taladro circular, cuyo punto central se encuentra en el eje longitudinal de la placa 21a. Mediante este taladro, la placa se fija a traves del perno de bisagra 25 al interior de los largueros de tijera que se cruzan. En el otro lado, la placa de palanca 21a presenta un agujero oblongo 24, cuyo eje longitudinal se encuentra en el eje longitudinal de la placa de palanca 21a.
Como muestra la figura 1, la seccion extensible 12 del grupo de elevacion 10 presenta en su zona de cabeza un cojinete de deslizamiento para alojar el perno de bisagra 26, y en ambos extremos exteriores del perno de bisagra 26 que sobresalen del cojinete de deslizamiento estan soportados de manera pivotante adicionalmente las dos placas de palanca 21a, 21b del primer elemento de palanca 21 y las dos placas de palanca 22a, 22b del segundo elemento de palanca 22. El agujero oblongo 24 de las placas de palanca 21a, 21b sirve para alojar dicho perno de bisagra 26, estando soportado un extremo saliente del perno de bisagra 26 respectivamente de manera deslizante, con un ajuste de holgura, en el agujero oblongo 24 de la placa 21a, mientras que el extremo opuesto del perno de bisagra 26 esta soportado en el agujero oblongo 24 de la placa 21b. De esta manera, una extension de la seccion 12 del actuador lineal 10 desliza el perno 26 a lo largo del agujero oblongo 24 hasta que dicho perno hace tope al final del agujero oblongo 24.
Las placas de palanca 22a, 22b del segundo elemento de palanca 22 estan dispuestas en paralelo entre sf a traves de los dos pernos de bisagra 26 y 27. Las placas de palanca 22a, 22b estan unidas al larguero de tijera 60 a traves del perno de bisagra 27. En el lado de la placa de palanca 22a se encuentra el larguero de tijera interior del segundo par de largueros (no representado) al que esta unida la placa 22a a traves del perno 27. En el extremo inferior de las placas de palanca 222a, 22b estan fijados elementos de empuje 30 a los dos lados exteriores de las placas de palanca 22a, 22b por medio del perno de bisagra 28.
La placa de palanca 22a del segundo elemento de palanca 22 que es de construccion identica a la placa de palanca 22b se describe con mas detalle en la figura 2B. Para el alojamiento de los pernos 26, 27, 28, las placas de palanca 22a, 22b presentan tres taladros circulares a lo largo del eje longitudinal de las placas. Las placas de palanca 22a, 22b del grosor 20 mm se fabrican por ejemplo en acero S355 que se caracteriza por un lfmite de elasticidad, una aptitud para la soldadura y una seguridad contra la rotura fragil elevados. El contorno de la palanca se puede cortar a partir de una placa por ejemplo mediante corte por laser.
En comparacion con los extensores conocidos por el estado de la tecnica, los elementos de palanca de la articulacion de doble palanca se pueden fabricar de manera mas sencilla y mas economica por el contorno fresado sencillo. Ademas, las formas de las placas de palanca representadas en las figuras 2A y 2B permiten un flujo de fuerza favorable, a ser posible rectilmeo, de manera que en los escenarios de aplicacion tfpicos se produce un valor de tension comparativamente bajo y, por tanto, una solicitacion mecanica reducida.
Por la representacion en perspectiva de la figura 1 se puede ver solo el delantero de los dos elementos de empuje 30. El elemento de empuje 30 corresponde a un taco de corredera que yace sobre la placa grna 40. Durante el proceso de levantamiento, el elemento de empuje 30 se desliza sobre la placa grna 40. Para un deslizamiento optimo, se aplica una pelfcula lubricante entre estos dos componentes.
El elemento de empuje 30 esta representado con mas detalle en la figura 2C. El elemento de empuje 30 presenta esquinas redondeadas que en ambos sentidos de desplazamiento en la superficie de apoyo actuan contra la remocion de la pelfcula lubricante. Adicionalmente, estas redondeces ofrecen la ventaja de que pequenos giros durante el descenso de la plataforma elevadora no causan danos en la superficie de la placa 40. No obstante, el elemento de empuje 30 se debe asegurar adicionalmente contra el giro por ejemplo mediante un resorte o una espiga. En un ejemplo de realizacion, por cada dispositivo de levantamiento se montan dos elementos de empuje 30 y por cada plataforma elevadora de tijera se montan cuatro. Para garantizar la distancia minima con respecto a todos los componentes contiguos, el elemento de empuje 30 presenta los biseles superiores representados en la
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figura 2C. Las mayores tensiones en este componente se producen justo antes de que la palanca alcance el tope. La tension de presion asciende en este momento sustancialmente a aprox. 270 N/mm2. Para la fabricacion del elemento de empuje 30 se usa un material con buenas propiedades de deslizamiento y con una alta resistencia al desgaste, por ejemplo CuSn8P. Otra posibilidad mas economica es el uso de una materia sintetica resistente a la abrasion con buenas propiedades de deslizamiento, por ejemplo poliamida (PA) con un refuerzo con fibras de vidrio.
La placa grna 40 representada en la figura 2D presenta una escotadura 41 central para alojar la segunda zona de extremo 29 del segundo elemento de palanca 22. Esto permite un movimiento de las placas de palanca 22a, 22b durante el proceso de levantamiento en la zona 41, sin quedar por debajo de la distancia minima con respecto a los demas componentes. De esta manera, es posible una concepcion mas estable de las placas de palanca 22a, 22b del segundo elemento de palanca 22. La placa grna 40 que en el ejemplo de realizacion representado tiene un tamano de 330 mm x 270 mm x 25 mm esta soldada en cada lado de la plataforma elevadora de tijera al larguero de tijera 70. Los elementos de empuje 30 se deslizan sobre esta placa 40. El lado izquierdo y el lado derecho de la placa grna 40 se unen por soldadura con un solape al brazo de tijera. Por el posicionamiento de los elementos de empuje 30 en los lados, el momento en los lados es menor que en caso de posicionar solo un elemento de empuje 30 en el centro de la placa 40. Para conseguir una buena distribucion de tension en las esquinas, estas estan redondeadas con grandes radios.
Los elementos del dispositivo de levantamiento que se acaban de describir estan representados de nuevo en la vista en perspectiva aumentada de la figura 3.
En otro ejemplo de realizacion que no esta representado, el segundo elemento de palanca 22 se compone de una placa de palanca, estando realizada la cabeza de cilindro 12 del actuador lineal 10 en forma de horquilla para el soporte pivotante de la segunda placa de palanca. En la zona de extremo del segundo elemento de palanca 22 estan dispuestos en lados opuestos de la placa de palanca del segundo elemento de palanca respectivamente dos elementos de empuje 30 para el soporte deslizante sobre la placa grna 40.
Haciendo referencia a las figuras 4A a 4C se describe ahora en detalle el funcionamiento del mecanismo de levantamiento con la ayuda de tres posiciones de elevacion distintas.
En la figura 4A, los largueros de tijera 60, 70 y por tanto la plataforma elevadora de tijera se encuentran en una posicion inferior descendida que esta prevista para la subida de un automovil. En esta posicion, el actuador lineal 10 se encuentra en un estado introducido; el eje longitudinal del actuador lineal presenta solo una posicion inclinada muy reducida de aprox. 3° con respecto a la horizontal. El eje 23 que a traves del perno 26 une el embolo elevador 12, el primer elemento de palanca 21 y el segundo elemento de palanca 22 se encuentra en una zona de extremo izquierda del agujero oblongo 24, representada en el dibujo. La articulacion de doble palanca 20 presenta igualmente una orientacion horizontal practicamente estirada, formando el primer 21 y el segundo elemento de palanca 22 un angulo de aproximadamente 180° uno respecto a otro.
La figura 4B muestra el dispositivo de levantamiento despues de que el embolo elevador 12 del actuador lineal 10 se ha extendido a una primera posicion de extension. Durante la extension a la primera posicion de extension, la seccion extensible 12 desliza el perno 26 a lo largo del agujero oblongo 24 hasta el tope en el extremo derecho del agujero oblongo 24. El segundo elemento de palanca 22 alcanza una posicion determinada estaticamente al alcanzar el tope al final del agujero oblongo 24. En esta primera posicion de extension, el eje longitudinal del actuador lineal presenta una posicion inclinada de aprox. 15° a 20° con respecto a la horizontal.
El movimiento de extension del actuador lineal produce un momento de giro en el segundo elemento de palanca 22 de la articulacion de doble palanca 20 alrededor del eje de giro del perno de bisagra 27 y conduce a un movimiento de giro y al levantamiento del segundo elemento de palanca 22. Durante ello, el extremo inferior del segundo elemento de palanca 22 se desliza con los elementos de empuje 30 a lo largo de la placa grna 40 en la direccion del eje longitudinal del actuador lineal 10 en sentido opuesto al movimiento de extension de la seccion 12 del actuador lineal 10. Dicho de otra manera, por la extension del actuador lineal a la primera posicion de extension, los dos elementos de palanca de la articulacion de doble palanca se levantan con respecto al eje longitudinal tanto del actuador lineal 10 como del larguero de tijera 60 o se ladean en comparacion con el eje longitudinal. Este levantamiento conduce a una separacion de los brazos de tijera 60, 70, introduciendo la articulacion de doble palanca en el larguero de tijera 60 a traves del perno 27 una componente de fuerza vertical, ejercida por el cilindro elevador que es transferida a traves del vastago de embolo 12 al perno 26 al segundo elemento de palanca. El levantamiento del segundo elemento de palanca conduce a un angulo de ataque ventajoso para ejercer una fuerza de palanca, por lo que se reduce la fuerza de elevacion que ha de ser ejercida por el actuador lineal. El segundo par de largueros de tijera no representado en las figuras es separado de la misma manera que los largueros de tijera 60, 70.
La figura 4C muestra una segunda posicion de extension al continuar el movimiento de carrera despues de alcanzar la primera posicion de extension. Despues de alcanzar la posicion de tope del perno deslizante 26 al final del agujero oblongo 24, los elementos de empuje 30 se levantan de la placa grna 40 bajo la accion del actuador lineal. La placa grna esta unida por soldadura al larguero de tijera 70.
Evidentemente, las distintas caractensticas de la invencion no se limitan a las combinaciones de caractensticas descritas en el marco de los ejemplos de realizacion presentados, pudiendo emplearse tambien en otras combinaciones, segun las reivindicaciones, en funcion de parametros predeterminados del dispositivo. Los valores de ejemplo indicados para los tamanos de componentes, los angulos de inclinacion, las tensiones de material etc.
5 tienen tan solo caracter de ejemplo y no se entenderan en ningun caso como limitacion, ya que estos valores dependen de la concepcion y del dimensionamiento concretos de la plataforma elevadora de tijera.

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de levantamiento para plataformas elevadoras de tijera, que comprende
    - al menos dos largueros de tijera (60, 70) que se cruzan;
    - un actuador lineal (10) para levantar los largueros de tijera (60, 70);
    - una articulacion de doble palanca (20) que esta soportada de manera pivotante en un larguero de tijera (60);
    - acoplando la articulacion de doble palanca (20) el movimiento de carrera del actuador lineal (10) a al menos un larguero de tijera (60), y
    estando un primer (21) y un segundo (22) elemento de palanca de la articulacion de doble palanca (20) soportados de manera pivotante alrededor de un eje (23), y estando unida una seccion extensible (12) del actuador lineal (10) a dicho eje (23); y estando unido el larguero de tijera (60) en un primer punto (25) de manera pivotante al primer elemento de palanca (21) y, en un segundo punto (27), de manera pivotante al segundo elemento de palanca (22), caracterizado por que
    el eje de pivotado (23) esta soportado en un agujero oblongo (24) del primer elemento de palanca (21) y la extension del actuador lineal (10) a la primera posicion de extension desliza el eje de pivotado (23) a lo largo del agujero oblongo (24).
  2. 2. Dispositivo de levantamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que una extension del actuador lineal (10) de una posicion de reposo inferior a una primera posicion de extension provoca un levantamiento del segundo (22) elemento de palanca con respecto al sentido de extension del actuador lineal (10) y con respecto al eje longitudinal del larguero de tijera (60).
  3. 3. Dispositivo de levantamiento segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que el primer (21) y el segundo (22) elemento de palanca comprenden respectivamente 2 placas de palanca (21a, 21b, 22a, 22b) dispuestas en paralelo, que estan dispuestas de manera pivotante y en paralelo respectivamente a traves de pernos de bisagra.
  4. 4. Dispositivo de levantamiento segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el segundo elemento de palanca (22) esta soportado de manera separable en una segunda zona de extremo (25) de manera que puede moverse sobre un elemento grna, provocando la extension del actuador lineal (10) a la primera posicion de extension un movimiento en sentido contrario de la segunda zona de extremo (25) del segundo elemento de palanca (22).
  5. 5. Dispositivo de levantamiento segun la reivindicacion 4, en el que el elemento grna es una placa grna (40) fijada al larguero de tijera (70), y el segundo elemento de palanca (22) esta soportado de manera deslizante sobre la placa grna (40) a traves de un elemento de empuje (30) montado de manera articulada en la segunda zona de extremo (25).
  6. 6. Dispositivo de levantamiento segun la reivindicacion 5, en el que en cada caso un elemento de empuje (30) esta montado de manera pivotante en la segunda zona de extremo (25) en las placas de palanca (22a, 22b), y la placa grna (40) presenta una escotadura (41) central para alojar la segunda zona de extremo (29) del segundo elemento de palanca (22) durante la extension del actuador lineal (10) a la primera posicion de extension.
  7. 7. Dispositivo de levantamiento segun la reivindicacion 5, en el que un elemento de empuje (30) esta fijado de manera pivotante a la segunda zona de extremo (25) entre las placas de palanca (22a, 22b), y la placa grna (40) presenta una escotadura (41) central para alojar el elemento de empuje (30) durante la extension del actuador lineal (10) a la primera posicion de extension.
  8. 8. Dispositivo de levantamiento segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que las placas de palanca (21a, 21b, 22a, 22b) presentan, en vista desde arriba, la forma de un rectangulo alargado con zonas de extremo muy redondeadas, con escotaduras a lo largo del eje longitudinal para alojar respectivamente un perno de pivotado.
  9. 9. Plataforma elevadora de tijera, caracterizada por que la plataforma elevadora de tijera comprende al menos un dispositivo de levantamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8, comprendiendo la plataforma elevadora de tijera dos pares de largueros de tijera que se cruzan.
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