RU2015118147A - Транспортер - Google Patents
Транспортер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015118147A RU2015118147A RU2015118147A RU2015118147A RU2015118147A RU 2015118147 A RU2015118147 A RU 2015118147A RU 2015118147 A RU2015118147 A RU 2015118147A RU 2015118147 A RU2015118147 A RU 2015118147A RU 2015118147 A RU2015118147 A RU 2015118147A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- payload
- conveyor according
- conveyor
- housing
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/02—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Handcart (AREA)
Claims (29)
1. Транспортер для транспортировки большой полезной нагрузки по неровной поверхности грунта, содержащий
корпус;
соприкасающееся с грунтом транспортное средство, под корпусом снабженное приводным средством для перемещения корпуса по поверхности грунта при эксплуатации;
несущий полезную нагрузку модуль, чтобы удерживать полезную нагрузку над корпусом при эксплуатации;
множество удлиненных телескопических подъемников, каждый из которых имеет первое шарнирное соединение с корпусом на первом конце и второе шарнирное соединение с несущим полезную нагрузку модулем на втором конце;
при этом каждый из множества удлиненных телескопических подъемников выполнен с возможностью независимой работы, чтобы позволить удлиненным телескопическим подъемникам изменять вместе и высоту, и позицию полезной нагрузки относительно корпуса;
при этом по меньшей мере один из первого или второго шарнирных соединений содержит ограниченное во вращении соединение, которое позволяет удлиненному выдвижному подъемнику поворачиваться относительно оси, ортогональной его направлению удлинения, но оно работает, чтобы предотвратить его вращение вокруг оси, параллельной направлению его удлинения.
2. Транспортер по п. 1, в котором подъемники расположены с возможностью выступа вверх из корпуса и приведения в действие для выдвижения и опоры на несущий полезную нагрузку модуль и удержания на нем полезной нагрузки при эксплуатации.
3. Транспортер по п. 1 или 2, в котором каждое ограниченное во вращении соединение выполнено с возможностью обеспечения удлиненному телескопическому подъемнику поворота относительно пары осей, ортогональных направлению его удлинения, и, например, пары ортогональных осей, но с возможностью предотвращения его вращения вокруг оси, параллельной направлению его удлинения.
4. Транспортер по п. 1 или 2, в котором ограниченное во вращении соединение является универсальным шарниром, сконфигурированным с возможностью предотвращения вращения удлиненного телескопического подъемника вокруг оси, параллельной направлению его удлинения, и с возможностью поворота удлиненного телескопического подъемника вокруг оси, перпендикулярной направлению его удлинения.
5. Транспортер по п. 4, в котором ограниченное во вращении соединение является универсальным шарниром, сконфигурированным с возможностью разрешения поворота удлиненного телескопического подъемника вокруг пары осей, ортогональных направлению его удлинения.
6. Транспортер по п. 5, в котором универсальный шарнир содержит пару одноосных универсальных модулей, смонтированных один над другим с ортогональными осями поворота, за счет чего он выполнен с возможностью разрешения вращения вокруг упомянутой пары осей поворота, но с возможностью запрещения вращения вокруг третьей оси, перпендикулярной им.
7. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5 и 6, в котором каждый из одного или второго шарнирных соединений является ограниченным во вращении, причем другое соединение выполнено с возможностью предоставления трех полных степеней свободы вращения.
8. Транспортер по п. 7, в котором другое соединение является шаровым соединением.
9. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5 и 6, в котором каждый из первых шарнирных соединений между корпусом и первым концом удлиненного телескопического подъемника является ограниченным во вращении соединением.
10. Транспортер по п. 9, в котором каждое из вторых шарнирных соединений между несущим полезную нагрузку модулем и вторым концом удлиненного телескопического подъемника сконфигурировано с возможностью разрешения трех полных степеней свободы вращения.
11. Транспортер по п. 10, в котором каждое из вторых шарнирных соединений между несущим полезную нагрузку модулем и вторым концом удлиненного телескопического подъемника является шаровым соединением.
12. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5, 6, 10 и 11, в котором каждый подъемник снабжен датчиком нагрузки.
13. Транспортер по п. 12, в котором каждый подъемник имеет датчик нагрузки, связанный с общим центральным модулем управления, при этом общий центральный модуль управления выполнен с возможностью определения места расположения центра тяжести полезной нагрузки, исходя из относительной нагрузки на каждом подъемнике.
14. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5, 6, 10, 11 и 13, в котором несущий полезную нагрузку модуль содержит несущую полезную нагрузку платформу, при этом каждый удлиненный телескопический подъемник проходит между корпусом и несущей полезную нагрузку платформой и приводится в действие с возможностью подъема и опускания несущей платформы при эксплуатации и за счет этого подъема и опускания на ней полезной нагрузки.
15. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5, 6, 10, 11 и 13, в котором каждый подъемник содержит силовой цилиндр, поршень или т.п., выдвигающие несущую нагрузку структуру.
16. Транспортер по п. 15, в котором каждый подъемник содержит гидравлический силовой цилиндр или поршневой привод.
17. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5, 6, 10, 11, 13 и 16, в котором выполнена группа из четырех подъемников.
18. Транспортер по п. 17, в котором подъемники находятся в квадратной группе.
19. Транспортер по пп. 1, 2, 5, 6, 10, 11, 13 и 18, дополнительно содержащий систему сигнализации для выдачи указания о небезопасной или неустойчивой конфигурации полезной нагрузки.
20. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5, 6, 10, 11, 13 и 18, выполненный с возможностью осуществления операции поворота.
21. Транспортер по п. 20, в котором несущая полезную нагрузку платформа содержит две части: нижний несущий участок входит в зацепление с телескопическими подъемниками и наклоняется под действием телескопических подъемников, и верхний участок, на котором удерживается полезная нагрузка при эксплуатации с возможностью поворота относительно нижнего участка.
22. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5, 6, 10, 11, 13, 18 и 21, в котором приводное средство содержит разнесенную в поперечном направлении пару соприкасающихся с землей катящихся приводов с любой стороны центрального корпуса.
23. Транспортер по п. 22, в котором приводное средство содержит пару гусеничных цепей, расположенных поперечно с любой стороны центрального корпуса.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB1221298.1A GB201221298D0 (en) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | Transporter |
GB1221298.1 | 2012-11-27 | ||
PCT/GB2013/053112 WO2014083323A1 (en) | 2012-11-27 | 2013-11-26 | Transporter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015118147A true RU2015118147A (ru) | 2017-01-10 |
RU2650173C2 RU2650173C2 (ru) | 2018-04-10 |
Family
ID=47560726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015118147A RU2650173C2 (ru) | 2012-11-27 | 2013-11-26 | Транспортер |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9682645B2 (ru) |
EP (1) | EP2925563B1 (ru) |
CN (1) | CN104837679B (ru) |
AU (1) | AU2013350953B2 (ru) |
CA (1) | CA2890387C (ru) |
CL (1) | CL2015001244A1 (ru) |
GB (1) | GB201221298D0 (ru) |
PE (1) | PE20151271A1 (ru) |
RU (1) | RU2650173C2 (ru) |
WO (1) | WO2014083323A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201503275B (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202016100230U1 (de) * | 2016-01-19 | 2017-04-20 | Claudia Meister | Transportraupe |
GB2566617B (en) * | 2016-03-22 | 2021-09-15 | Ford Global Tech Llc | Microtransporters |
CN108216676A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-29 | 大连四达高技术发展有限公司 | 多自由度agv运、挂弹机器人系统 |
US11781310B1 (en) | 2022-04-27 | 2023-10-10 | Modology Design Group | Modular home delivery system |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3160284A (en) | 1963-02-01 | 1964-12-08 | Beloit Corp | Weight stabilizing load handling machine |
US3689090A (en) * | 1970-03-18 | 1972-09-05 | July Nekhemievich Dunaevsky | Excavator |
FR2314077A1 (fr) | 1975-06-10 | 1977-01-07 | Matenin Ets | Vehicule comprenant un plateau stabilisable horizontalement quels que soient le devers et la pente du terrain |
DE2539754B2 (de) | 1975-09-06 | 1978-10-26 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Gerät mit Vierpunkt-Abstützung eines schweren Körpers auf einem anderen Körper |
DE2926028A1 (de) | 1979-06-28 | 1981-02-12 | Weserhuette Ag Eisenwerk | Transportvorrichtung |
DE3322270C2 (de) | 1983-06-21 | 1985-10-24 | Liebherr-Werk Bischofshofen GmbH, Bischofshofen | Fahrwerk, vorzugsweise Raupenfahrwerk für Krane |
US4650017A (en) * | 1985-02-18 | 1987-03-17 | Industries Tanguay, Inc. | Crawler-mounted machine for travel over natural terrain |
AT387208B (de) * | 1986-04-04 | 1988-12-27 | Voest Alpine Ag | Transportfahrzeug sowie einrichtung zum ueberwachen der kippsicherheit der last auf einem derartigen transportfahrzeug |
DE3627705A1 (de) * | 1986-08-14 | 1988-02-25 | Orenstein & Koppel Ag | Transportvorrichtung zum heben und transportieren schwerer lasten |
SU1411176A1 (ru) * | 1987-01-04 | 1988-07-23 | Пермский Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Горного Машиностроения "Пермгипрогормаш" | Транспортное средство |
JPS643000A (en) | 1987-06-25 | 1989-01-06 | Hikoma Seisakusho Kk | Elevating device |
US5379842A (en) * | 1992-03-30 | 1995-01-10 | Terry; Mel | Material-handling equipment |
FR2705630B1 (fr) * | 1993-05-24 | 1998-11-06 | Manupost Sarl | Engin de transport de charges d'encombrement important équipé d'une plate-forme orientable support de la charge. |
DE19706845A1 (de) * | 1997-02-21 | 1998-08-27 | Peter Kunzelmann | Verfahren zur Ausrichtung eines Fahrzeugs und Vorrichtung zu dessen Durchführung |
CA2295978C (en) | 1997-07-01 | 2007-10-16 | Felix Edward Joseph Rust | Tilt unit for a vehicle cab |
US6105699A (en) * | 1998-06-15 | 2000-08-22 | Cameco Industries, Inc. | Heavy equipment apparatus that includes undercarriage with mobile tilting upper |
US6173973B1 (en) * | 1998-07-09 | 2001-01-16 | Timberjack Inc. | Forestry machine swing-house leveling mechanism |
CN2578164Y (zh) * | 2002-10-24 | 2003-10-08 | 廊坊开发区管道人机械设备有限公司 | 履带式自卸运管车 |
US7826919B2 (en) * | 2006-06-09 | 2010-11-02 | Kiva Systems, Inc. | Method and system for transporting inventory items |
AU2007279452B2 (en) | 2006-07-31 | 2011-12-15 | Felix Edward Joseph Rust | Tilt apparatus and method for operating it |
US20120183382A1 (en) | 2006-10-06 | 2012-07-19 | Irobot Corporation | Robotic Vehicle |
KR100945189B1 (ko) * | 2007-10-02 | 2010-03-03 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 중장비의 하부프레임에 대한 자동 레벨링 제어시스템과 그제어방법 |
KR100956995B1 (ko) | 2007-11-07 | 2010-05-11 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 산림장비 및 굴삭기용 레벨링 장치 |
US8136839B2 (en) | 2009-06-26 | 2012-03-20 | David Bourn | Apparatus for counterbalancing a vehicle positioned on an inclined surface |
KR20120050357A (ko) | 2010-11-10 | 2012-05-18 | 송준복 | 농업용 고소작업장치 |
DE202012102062U1 (de) * | 2012-06-05 | 2013-09-12 | Nikolaus Berzen Ratzel | Crawler und System zum Transport von Lasten |
NO2966067T3 (ru) * | 2013-08-12 | 2018-03-24 | ||
DE102013016118A1 (de) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Transportfahrzeug und Verfahren zum störungsfreien Transport von Lastregalen in Werkshallen mit teilweise autonomem Fahrbetrieb |
DE102013016381A1 (de) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Transportfahrzeug und Verfahren zum störungsfreien Transport von Lastregalen in Werkshallen mit Funkabschattungen und mit teilweise autonomem Fahrbetrieb |
-
2012
- 2012-11-27 GB GBGB1221298.1A patent/GB201221298D0/en not_active Ceased
-
2013
- 2013-11-26 EP EP13796154.6A patent/EP2925563B1/en active Active
- 2013-11-26 CN CN201380061743.3A patent/CN104837679B/zh active Active
- 2013-11-26 WO PCT/GB2013/053112 patent/WO2014083323A1/en active Application Filing
- 2013-11-26 CA CA2890387A patent/CA2890387C/en active Active
- 2013-11-26 US US14/443,960 patent/US9682645B2/en active Active
- 2013-11-26 PE PE2015000675A patent/PE20151271A1/es active IP Right Grant
- 2013-11-26 AU AU2013350953A patent/AU2013350953B2/en active Active
- 2013-11-26 RU RU2015118147A patent/RU2650173C2/ru active
-
2015
- 2015-05-08 CL CL2015001244A patent/CL2015001244A1/es unknown
- 2015-05-12 ZA ZA2015/03275A patent/ZA201503275B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2925563B1 (en) | 2019-09-11 |
RU2650173C2 (ru) | 2018-04-10 |
CN104837679A (zh) | 2015-08-12 |
CA2890387A1 (en) | 2014-06-05 |
US9682645B2 (en) | 2017-06-20 |
ZA201503275B (en) | 2016-11-30 |
CN104837679B (zh) | 2017-09-22 |
GB201221298D0 (en) | 2013-01-09 |
CL2015001244A1 (es) | 2015-10-30 |
WO2014083323A1 (en) | 2014-06-05 |
EP2925563A1 (en) | 2015-10-07 |
AU2013350953A1 (en) | 2015-05-28 |
PE20151271A1 (es) | 2015-10-07 |
CA2890387C (en) | 2019-03-05 |
AU2013350953B2 (en) | 2016-11-17 |
US20150314719A1 (en) | 2015-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20150125252A1 (en) | Crawler for transporting heavy loads, system comprising a plurality of crawlers and method for transporting heavy loads | |
ES2660781T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para transportar estanterías de carga por medio de un vehículo de transporte sobre una superficie de suelo desigual | |
ES2613093T3 (es) | Viga de elevación | |
JP2019510710A (ja) | 昇降装置、昇降装置用平衡システム、車両及びその制御方法 | |
US8215423B2 (en) | Stack axle assembly and transporters having the same | |
RU2015118147A (ru) | Транспортер | |
CN102134043A (zh) | 履带式液压支架安装机 | |
WO2019020862A1 (es) | Plataforma omnidireccional | |
CN104150353A (zh) | 一种可升降可拆卸的桥式起重机 | |
KR20120042115A (ko) | 타워 크레인 | |
ES2223396T3 (es) | Dispositivo para el transbordo automatizado de cargas. | |
CN106082023A (zh) | 重心可调式堆高车 | |
ES2410061T3 (es) | Dispositivo para dar la vuelta a una carga | |
ES2539537B1 (es) | Transpaleta de horquilla | |
WO2018020056A1 (es) | Sistema para el montaje/desmontaje de palas en aerogeneradores | |
ES2263879T3 (es) | Grua portuaria movil como aparato movil de transbordo para mercancia en piezas. | |
CN206427977U (zh) | 升降机 | |
CN102791610A (zh) | 跨运车 | |
CN105271060B (zh) | 液压起升机构 | |
PT2377801E (pt) | Método de serviço de um complexo incluindo duas e mais gruas de lança portuárias móveis | |
EP3606862B1 (en) | Crane with anti-tipping control system | |
US8813890B2 (en) | Tricycle lifting suspension transporter | |
ES2546053B1 (es) | Robot para manipulación de artefactos sospechosos | |
KR20160051110A (ko) | 농업용 고소 작업차 | |
CN107108189A (zh) | 用于升降负载、被固定以在叉上运输的紧凑设备 |