ES2289207T3 - Maquina para montar/desmontar neumaticos de ruedas de vehiculos industriales. - Google Patents

Abstract

Una máquina para montar/desmontar neumáticos que tiene un marco base de soporte (2) que delimita una parte frontal, una parte trasera y dos laterales, una estructura de soporte rígida (13) articulada en la parte trasera del marco de soporte (2) de acuerdo con un eje de articulación (12), medios accionadores (15) para subir/bajar angularmente dicha estructura de soporte rígida (13) con respecto a dicho marco de soporte, un ensamblaje de auto-centrado (14) soportado en voladizo por dicha estructura de soporte rígida (13) en la parte frontal de dicho marco de soporte (2), con lo que su eje de rotación es sustancialmente perpendicular a dicho eje de articulación (12), medios de liberación del talón soportados por dicha estructura de soporte rígida, un par de ensamblajes laterales de liberación del talón (34, 42), soportados por dicha estructura de soporte rígida (13) y localizado cada uno de ellos en el lado opuesto con respecto a dicho ensamblaje de auto-centrado (14), medios accionadores (25,26) para cada ensamblaje de liberación del talón (34, 42) diseñados para mover su ensamblaje de liberación del talón respectivo (34 o 42) entre una posición de descanso y una posición de trabajo en una dirección sustancialmente perpendicular con respecto a dicho eje de articulación, y una herramienta de instalación (47) soportada en voladizo mediante uno de dichos ensamblajes de liberación del talón (42), con lo que puede desplazarse angularmente con respecto a los mismos y a dicho ensamblaje de auto-centrado (14), y que comprende medios de guía deslizantes (16, 17) sustancialmente paralelos a dicho eje de articulación (12) soportado por dicha estructura de soporte rígida (13) y que delimita el mismo número de trayectorias de deslizamiento para dicho par de ensamblajes de liberación del talón (34, 42), y medios accionadores (27, 33) diseñados para moverse sincrónicamente lateralmente juntos y lejos uno de otro, tras controlar, dicho par de ensamblajes de liberación del talón (34, 42) con respecto a dicho ensamblaje de auto-centrado

Description

Máquina para montar/desmontar neumáticos de ruedas de vehículos industriales.

La presente invención se refiere a una máquina para montar/desmontar neumáticos para ruedas de vehículos industriales, por ejemplo ruedas de camión.

Como se sabe, hay una demanda creciente para proporcionar un servicio de mantenimiento para ruedas de vehículos industriales, en concreto camiones de transporte por carretera, a lo largo de las rutas de transporte, es decir carreteras principales de envío de mercancías, o en áreas de renovación o de descanso o en cualquier sitio, en lugar de un centro de neumáticos. Para que el servicio sea más rápido, algunos distribuidores de neumáticos usan unidades de servicio móviles, que normalmente comprenden una furgoneta equipada para este propósito, es decir provista con una máquina para montar/desmontar neumáticos, así como con al menos un generador de energía, uno o más dispositivos para elevar el vehículo, un compresor para el suministro de aire comprimido, una mesa de trabajo y unas existencias mínimas de ruedas de repuesto que son bastante voluminosas.

Sin embargo, como las máquinas convencionales para montar/desmontar o liberar neumáticos están diseñadas para usarlas en estaciones fijas, además de ser muy voluminosas para instalarlas en furgonetas rápidas, requieren una gran cantidad de energía para funcionar, energía que apenas puede estar disponible en una furgoneta rápida, sino a costes prohibitivos.

El documento EP-A-1040941 describe una máquina para cambiar neumáticos provista con ensamblajes de liberación del talón que pueden estar en posiciones diametralmente opuestas con respecto a la llanta de la rueda de un vehículo industrial. El documento US-A-5649582 describe un aparato para manejar y trabajar sobre los neumáticos de un vehículo, teniendo el aparato un chasis que sostiene la rueda conectado de forma pivotable a una base de soporte para inclinarse entre una posición de recepción vertical y una posición de trabajo inclinada hacia atrás, y una herramienta para romper el talón que puede desplazarse entre una posición operativa para romper un el talón de un neumático y una posición no
operativa.

El objeto principal de la presente invención es proporcionar una nueva máquina para montar/desmontar neumáticos para ruedas de vehículos industriales que sea adecuada para satisfacer las necesidades del servicio móvil en carretera mediante furgonetas rápidas equipadas adecuadamente.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una nueva máquina para montar/desmontar neumáticos adecuada para realizar las operaciones de montaje y desmontaje de neumáticos con neumáticos de ruedas de camiones y vehículos industriales a un alta eficacia y velocidad.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina para desmontar neumáticos a costes de fabricación y operación competitivos con respecto a máquinas convencionales para montar/desmontar neumáticos.

Estos y otros objetos, que resultarán más evidentes a continuación, se obtienen mediante una máquina para montar/desmontar neumáticos para ruedas de vehículos industriales, que tiene un marco base de soporte que delimita una parte frontal, una parte trasera y dos laterales, una estructura articulada rígida de soporte, durante el uso, en la parte posterior del marco de soporte de acuerdo con un eje de articulación horizontal, medios accionadores para subir/bajar angularmente dicha estructura de soporte rígida con respecto a dicho marco de soporte, un ensamblaje de auto-centrado soportado en voladizo por dicha estructura de soporte rígida en la parte delantera de la misma, con lo que su eje de rotación es sustancialmente perpendicular a dicho eje de articulación, medios de liberación del talón soportados por dicha estructura de soporte rígida, un par de ensamblajes laterales de liberación del talón soportados por dicha estructura de soporte rígida y localizado cada uno en el lado opuesto con respecto a dicho ensamblaje de auto-centrado, medios accionadores para cada ensamblaje de liberación del talón diseñados para mover un ensamblaje de liberación del talón respectivo entre una posición de descanso replegada y una posición de trabajo extendida en una dirección perpendicular a dicho eje de articulación, y una herramienta de instalación soportada en voladizo por uno de dichos ensamblajes de liberación del talón, con lo que puede desplazarse angularmente con respecto al mismo y a dicho ensamblaje de auto-centrado, y que comprende medios de guía deslizantes sustancialmente paralelos a dicho eje de articulación sostenidos por dicha estructura de soporte rígida y que delimitan el mismo número de trayectorias de deslizamiento para dicho par de ensamblajes de liberación del talón, y medios accionadores diseñados para moverse de forma sincrónica lateralmente juntos y lejos uno de otro una vez que controlan dicho par de ensamblajes de liberación del talón con respecto a dicho ensamblaje de auto-centrado.

Otros aspectos y ventajas de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización no exclusiva actualmente preferida de una máquina para montar/desmontar neumáticos para ruedas de vehículos industriales mostrada a modo de ejemplo no limitante ilustrativo en los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva superior, ligeramente desde un lado, de una máquina para montar/desmontar neumáticos de acuerdo con la presente invención;

La Figura 2 es una vista superior de la máquina para montar/desmontar neumáticos mostrada en la Figura 1;

La Figura 3 muestra una vista frontal de la máquina para montar/desmontar neumáticos mostrada en la Figura 1;

La Figura 4 es una vista lateral de la máquina para montar/desmontar neumáticos de la Figura 1 con un neumático de rueda de camión inmovilizado en la máquina y ligeramente elevado del suelo;

La Figura 5 muestra un detalle de la Figura 3 con la herramienta de instalación bajada y en una posición de trabajo con respecto a una llanta de la rueda con el neumático subido por la máquina para montar/desmontar neumáticos;

La Figura 6 es una vista en forma esquemática de un detalle de la herramienta de ensamblaje en una posición de trabajo de la misma;

La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de un ensamblaje de auto-centrado accionado por un motor eléctrico y provisto con una transmisión del movimiento respectiva; y

Las Figuras 8 y 9 ilustran una vista en perspectiva de la parte frontal y la parte trasera, del ensamblaje de auto-cerrado, respectivamente.

En los dibujos adjuntos, las partes o componentes iguales o similares se diseñan con los mismos números de referencia.

Con referencia a las Figuras mostradas anteriormente, se observará que una máquina para montar/desmontar neumáticos, generalmente indicada como 1, de acuerdo con la presente invención, diseñada para montar/desmontar neumáticos P hacia y desde las llantas de la rueda R para ruedas de vehículos industriales, tiene un marco de soporte 2 tal como un lecho plano de carga de una furgoneta rápida para servicio en carretera. El marco 2 está formado preferiblemente por dos miembros longitudinales laterales 3 y 4 paralelos entre sí, por ejemplo de forma tubular, conectados de forma segura entre sí mediante dos o más miembros transversales: un miembro transversal frontal 5 y un miembro transversal trasero 6, delimitando así juntos una parte frontal, una parte trasera y dos laterales del marco 2. En su parte frontal, por ejemplo cerca del miembro transversal frontal 5, el marco de soporte 2 está provisto con un estribo 7 que puede desplazarse a lo largo de un par de guías laterales 9, comprendiendo cada una, por ejemplo, dos barras C, para alcanzar una posición de trabajo ajustable, como se explicará mejor a continuación.

Un par de escuadras de soporte 10 y 11 se elevan en el miembro transversal trasero 6 en la parte trasera del marco de soporte 2, y cada una de ellas está reforzada preferiblemente por apoyos respectivos 10a y 11a soldados a las mismas. Un extremo de una robusta viga tubular 13 se articula a las escuadras 10 y 11 a través de una perno de articulación 12 dispuesto horizontalmente, durante el uso, y preferiblemente de sección transversal cuadrada, que forma un marco de soporte rígido que se extiende hacia la parte frontal del marco 2, donde su otro extremo soporta en voladizo en su parte delantera un ensamblaje de auto-centrado 14. El ensamblaje de auto-centrado 14 lo sostiene así la viga 13 en la parte frontal del marco de soporte 2 y su eje de rotación es sustancialmente perpendicular al eje de articulación del perno 12.

La viga 13, y por lo tanto el ensamblaje de auto-centrado 14, pueden efectuar desplazamientos angulares de subida/bajada alrededor del perno 12 con respecto al marco de soporte 2, debido a los medios accionadores, que preferiblemente comprenden un gato de doble acción que funciona con aceite, denominado de forma general con 15, que tiene uno de sus extremos articulado al miembro transversal trasero 6, por ejemplo entre las escuadras 10 y 11, y su otro extremo está articulado a un sección intermedia inferior de la viga 13.

La viga 13 soporta también un par de elementos de soporte y guía rectos, que comprenden por ejemplo dos miembros transversales tubulares fijos 16, dispuestos para que sus ejes longitudinales sean sustancialmente paralelos al perno de articulación 12. Los miembros transversales tubulares 16 preferiblemente tienen el mismo tamaño y cada uno de ellos tiene una parte final que sobresale de la viga 13. Dos secciones opuestas 17 y 18 de una barra o tubo están montadas telescópicamente en cada miembro transversal tubular 16 y al final del mismo fuera de su miembro transversal telescópico respectivo, soportan un ensamblaje telescópico respectivo 19 y 20, disponiéndose así los ensamblajes telescópicos 19 y 20 sobre lados opuestos con respecto a la viga 13, y por lo tanto al ensamblaje de auto-centrado 14, y que se extienden paralelos al eje de rotación del ensamblaje de auto-centrado.

Cada ensamblaje telescópico 19 y 20 comprende preferiblemente un soporte rígido respectivo y un elemento de guía, que comprende, por ejemplo, un tubo 21, 22, respectivamente, por ejemplo de sección transversal cuadrada, una barra 23, 24 también de sección transversal cuadrada y en engranaje telescópico en un tubo respectivo 21, 22, y un gato de doble acción respectivo 25, 26 que funciona con aire, que tiene por ejemplo su cilindro 25a, 26a fijado paralelo a su tubo respectivo 21, 22, y su biela 25b, 25c conectada al extremo sobresaliente de su barra móvil respectiva 23, 24, por ejemplo mediante una placa de escudete 25c, 26c soldada a su barra respectiva 23, 24.

Con dicha estructura, los ensamblajes telescópicos 19 y 20 están soportados de manera que pueden moverse hacia y desde uno a otro paralelos a la viga 13. Para este fin, la máquina para montar/desmontar neumáticos está provista con medios de accionamiento y control para desplazar simultáneamente los dos ensamblajes telescópicos 19 y 20. Dichos medios pueden accionarse manualmente, comprendiendo por ejemplo un árbol transversal 27 montado para rotación en una viga 13 y que tiene sus dos secciones finales 28a, 28b roscadas con una rosca inversa (a mano derecha e izquierda) y en engranamiento atornillado con una tuerca de tornillo respectiva 29, 30 soportada por una escuadra respectiva 31, 32 soldada o fija de otra manera a su cilindro respectivo 21, 22.

Uno de los extremos del árbol 27, por ejemplo el extremo 28b, tiene un volante de mano para maniobrar 33 enchavetado en su parte delantera. Como alternativa, el árbol 27 puede accionarse, tras el control, mediante un motor eléctrico reversible.

La barra 24 del ensamblaje telescópico 20 soporta en su parte delantera un primer ensamblaje de liberación del talón 34, denominado también posteriormente en este documento ensamblaje trasero de liberación del talón, que comprende uno o, preferiblemente, dos elementos de rodillo de liberación del talón al ralentí 35 que son de forma cónica y tienen sus ejes de rotación 36 inclinados a un ángulo predeterminado con respecto al eje de rotación del ensamblaje de auto-centrado 14.

La barra 23 del ensamblaje telescópico 19, en lugar de ello, soporta en su parte delantera libre un perno 37, provisto preferiblemente con una pestaña 38. Un cojinete 39, provisto preferiblemente con una pestaña 40 y diseñado para apoyarse de forma deslizante contra una pestaña 38, se monta para que rote sobre un perno 37. El cojinete 39 soporta un brazo transversal 41 que se extiende en una dirección sustancialmente perpendicular al eje de rotación del ensamblaje de auto-centrado 14 y en su extremo distal el manguito 39 que lleva de forma sobresaliente un segundo ensamblaje de liberación del talón 42, o ensamblaje frontal de liberación del talón que tiene uno o, preferiblemente, dos elementos de rodillo de liberación del talón cónicos locos 43, cuyos ejes de rotación están inclinados a un ángulo predeterminado con respecto al eje de rotación del ensamblaje de auto-centrado 14.

El brazo 41 tiene también un perno transversal 45 que sobresale del mismo y se extiende hacia la parte frontal de la máquina para montar/desmontar neumáticos. Al perno 45 se articula un extremo de un brazo de manivela 46, que comprende una primera sección situada en un plano paralelo al brazo y una segunda sección que se extiende sustancialmente paralela al eje de rotación del ensamblaje de auto-centrado 14. Preferiblemente, el brazo 41 se articula de forma ajustada con o sin huelgo al perno 45, permitiendo así pequeñas ondulaciones del brazo 46. En su extremo libre, el brazo 46 lleva una herramienta de instalación 47.

El ensamblaje de auto-centrado 14 tiene preferiblemente una pestaña de soporte 48, sobre la que cuatro mordazas progresivas 14a, 14b, 14c y 14d están montadas de forma deslizante en un surco de guía respectivo 48a, 48b, 48c y 48d (Figura 7). Cada mordaza progresiva está desplazado por un resorte respectivo de retorno ma, mb, mc y md, localizado preferiblemente en el lado opuesto de la pestaña 48 y provisto con un gato accionador que funciona con fluido - solo uno de los cuales denominado como k es visible en la Figura 8 - proporcionando una fuerte acción de sujeción. Preferiblemente, cada uno de los gatos k está insertado en el surco de guía de su mordaza respectiva y se les suministra aceite a presión mediante una bomba que funciona con aire y aceite (no mostrada).

Para asegurar que las cuatro mordazas 14a, 14b, 14c y 14d se mueven de forma sincrónica, están conectadas en su parte trasera a la pestaña 48 mediante un disco 60, en el que están formadas las ranuras 61, 62, 63 y 64 que se extienden diagonalmente inclinadas paralelas a un hueco respectivo 48a-48d y en el que un perno respectivo 66, 67, 68 y 69 se monta de forma deslizante sobre un rodillo adecuado 65 para engranarse por un extremo a un resorte respectivo ma-md cuyo otro extremo se ancla a un perno fijo respectivo 70, 71, 72 y 73. De esta manera, el disco 60 está desplazado para girar concéntricamente con la pestaña 48 mediante la inclinación de las ranuras 61-64, manteniendo así las mordazas equidistantes, es decir en relación sincrónica unas con respecto a otras.

Ventajosamente, los controles se localizan sobre un panel de control móvil (no mostrado en los dibujos) y, funcionan mediante aire comprimido para mayor seguridad de uso.

La máquina para montar/desmontar neumáticos 1 descrita anteriormente es muy fácil de usar. En su posición de descanso normal o no operativa, se compacta debido al hecho de que ambos ensamblajes telescópicos 19 y 29 pueden moverse cerca de la viga 13 a una extensión máxima, y la viga 13 junto con el ensamblaje de auto-centrado 14, los ensamblajes telescópicos 19 y 20, los ensamblajes de liberación del talón 34 y 42 y el ensamblaje para montar/desmontar neumáticos 47 se bajan cerca del marco de soporte 2.

A modo de ejemplo, para desmontar un neumático de camión P desde una llanta de la rueda C partiendo del estado de la máquina para montar/desmontar neumáticos mostrado en la Figura 1, un operario mueve en primer lugar los ensamblajes telescópicos 19 y 20 lejos de la viga 13 actuando sobre el volante de mano 33, y después, manualmente vuelve hacia arriba el brazo 46 para extenderlo fuera de la máquina 1, y de esta manera el grupo (trasero) de liberación del talón 34 y el grupo (frontal) de liberación del talón 42 se mueven de forma sincrónica lejos uno de otro en una distancia relacionada con el diámetro de la llanta de la rueda C, y el área delante de la máquina se despeja. El operario hace rodar entonces una rueda sobre el estribo 7 localizado en el ensamblaje de auto-centrado 14, y después, accionando un botón pulsador de control adecuado del panel móvil, hace que la viga 13, y por lo tanto el ensamblaje de auto-centrado 14, suba hasta que su eje quede en una posición sustancialmente centrada sobre la llanta de la rueda C activando la bomba que funciona con aire y aceite para accionar el ensamblaje de auto-centrado 14. Después de esto, si fuera necesario, el operario hace que el estribo móvil 7 avance hacia el ensamblaje de auto-centrado 14 y las mordazas 48 se tensen, con lo que el borde de la llanta de la rueda C se engrana de forma segura entre las mordazas, y la rueda queda bloqueada en el ensamblaje de auto-centrado 14.

Después, el operario hace que la viga 13, y por lo tanto la rueda bloqueada en el ensamblaje de auto-centrado 14, suba angularmente, a lo largo de una trayectoria curva alrededor del perno de articulación 12, hasta que alcanza una altura totalmente segura por encima del estribo 7 para que pueda girar alrededor del eje de rotación del ensamblaje de auto-centrado 14.

En esta etapa, el operario hace que la unidad frontal de liberación del talón 42 avance hacia la rueda provocando que el gato se acorte, con lo que a los rodillos de liberación del talón 43 se les da una precarga predeterminada o empujan contra el talón en el lado externo del neumático C. Provoca entonces que el ensamblaje de auto-centrado gire de manera que el talón se libre del lado externo del neumático P.

El operario controla entonces el gato 20 haciendo que se acorte hasta que los rodillos de liberación del talón 35 se apoyan con un esfuerzo o tensión predeterminada contra el talón del lado interno del neumático C. Una vez completada la operación de posicionamiento del rodillo de liberación del talón 35, los rodillos de liberación del talón 35 se localizan en una posición diametralmente opuesta con respecto a la rueda, actuando así sobre una parte frontal diferente de la rueda con respecto a la posición tomada anteriormente por los rodillos de liberación del talón 43. El operario hace entonces que gire la unidad de auto-centrado 14, obteniendo así la liberación del talón también en el lado trasero del neumático C.

Una vez completada la liberación del talón, el operario detiene la rotación del ensamblaje de auto-centrado 14 y, actuando manualmente sobre el brazo 46, desplaza la herramienta para montar/desmontar neumáticos a una posición entre el talón frontal y el borde de la llanta de la rueda y retira y desmonta el neumático P de la llanta de la rueda de una manera convencional.

Para montar un neumático P sobre la llanta de la rueda C se procede en primer lugar insertando el talón interno mientras los rodillos externos 43 empujan sobre él, después la herramienta de liberación del talón 47 se sitúa sobre el borde de la llanta de la rueda C y el ajuste del neumático se completa por la acción de los rodillos 42 y la rotación (normalmente en la dirección contraria a las agujas del reloj) de la unidad de auto-centrado.

La invención mostrada anteriormente es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones dentro de su alcance según se define mediante las reivindicaciones.

Claims (11)

1. Una máquina para montar/desmontar neumáticos que tiene un marco base de soporte (2) que delimita una parte frontal, una parte trasera y dos laterales, una estructura de soporte rígida (13) articulada en la parte trasera del marco de soporte (2) de acuerdo con un eje de articulación (12), medios accionadores (15) para subir/bajar angularmente dicha estructura de soporte rígida (13) con respecto a dicho marco de soporte, un ensamblaje de auto-centrado (14) soportado en voladizo por dicha estructura de soporte rígida (13) en la parte frontal de dicho marco de soporte (2), con lo que su eje de rotación es sustancialmente perpendicular a dicho eje de articulación (12), medios de liberación del talón soportados por dicha estructura de soporte rígida, un par de ensamblajes laterales de liberación del talón (34, 42), soportados por dicha estructura de soporte rígida (13) y localizado cada uno de ellos en el lado opuesto con respecto a dicho ensamblaje de auto-centrado (14), medios accionadores (25, 26) para cada ensamblaje de liberación del talón (34, 42) diseñados para mover su ensamblaje de liberación del talón respectivo (34 o 42) entre una posición de descanso y una posición de trabajo en una dirección sustancialmente perpendicular con respecto a dicho eje de articulación, y una herramienta de instalación (47) soportada en voladizo mediante uno de dichos ensamblajes de liberación del talón (42), con lo que puede desplazarse angularmente con respecto a los mismos y a dicho ensamblaje de auto-centrado (14), y que comprende medios de guía deslizantes (16, 17) sustancialmente paralelos a dicho eje de articulación (12) soportado por dicha estructura de soporte rígida (13) y que delimita el mismo número de trayectorias de deslizamiento para dicho par de ensamblajes de liberación del talón (34, 42), y medios accionadores (27, 33) diseñados para moverse sincrónicamente lateralmente juntos y lejos uno de otro, tras controlar, dicho par de ensamblajes de liberación del talón (34, 42) con respecto a dicho ensamblaje de
auto-centrado.

2. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de guía deslizantes comprenden un par de miembros transversales telescópicos (16) fijados a dicha estructura de soporte rígida (13), y un par de barras o tubos (17,18) montados telescópicamente en un miembro transversal telescópico respectivo (16).

3. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque comprende dos ensamblajes telescópicos (19,20) localizados lateralmente sobre lados opuestos con respecto a dicha estructura de soporte rígida (13), soportados por un par respectivo de barras o tubos (17,18), y que se extienden paralelos al eje de rotación de dicho ensamblaje de auto-centrado (14).

4. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque cada ensamblaje telescópico (19 y 20) comprende un soporte y elemento de guía (21, 22), una barra móvil (23, 24) que se engrana telescópicamente con su soporte y elemento de guía respectivo (21, 22) y un medio accionador lineal de doble acción respectivo (25, 26) que tiene un extremo del mismo fijado a su soporte y elemento de guía respectivo (21,22) y su otro extremo anclado a una barra móvil respectiva (23, 24).

5. Una máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2 y 3 o 4, caracterizada porque dichos medios accionadores comprenden un árbol transversal (27) montado para que gire en dicha estructura de soporte rígida (13) y que tiene sus secciones finales (28a, 28b) provistas con una rosca inversa, un par de tuercas de tornillo (29, 30) diseñadas para engranarse de forma roscada a secciones finales respectivas (28a, 28b) de dicho árbol (27) y soportadas por un ensamblaje telescópico respectivo (19, 20), y una rueda de control (33) enchavetada sobre un extremo de dicho árbol (27).

6. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, caracterizada porque comprende un primer ensamblaje de liberación del talón (34) soportado por dicha barra móvil (24) de dicho ensamblaje telescópico (20) y que tiene al menos un elemento de rodillo al ralentí (35), cuyo eje de rotación está inclinado a un ángulo predeterminado con respecto al eje de rotación de dicho ensamblaje de auto-centrado (14).

7. Una máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque comprende un brazo transversal (41) que se extiende en una dirección sustancialmente perpendicular con respecto al eje de rotación de dicho ensamblaje de auto-centrado (14) y que tiene un extremo articulado a dicha barra móvil (23) de dicho ensamblaje telescópico (19), mientras que su otro extremo soporta un segundo ensamblaje de liberación del talón (42) que tiene al menos un elemento de rodillo loco (43), cuyo eje de rotación está inclinado a un ángulo predeterminado con respecto al eje de rotación de dicho ensamblaje de auto-centrado (14).

8. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque comprende un perno (37) soportado en su extremo libre por dicha barra móvil (23), un cojinete (39) montado para rotación sobre dicho perno (37) y dispuesto para que gire junto con dicho brazo transversal (41).

9. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque comprende una primera pestaña (38) fijada a dicha barra móvil (23) o a dicho perno (37), y una segunda pestaña (40) que gira junto con dicho cojinete (39) y diseñada para engranarse de forma deslizante a dicha primera pestaña (38).

10. Una máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque comprende un brazo de manivela (46) que tiene una primera sección articulada a un perno (45) paralela a dicha barra móvil (27), fijada a dicho brazo (41) y que se extiende en un plano paralelo al mismo, y una segunda sección que se extiende sustancialmente paralela al eje de rotación de dicho ensamblaje de auto-centrado (14) y que soporta dicha herramienta de instalación (47).

11. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, caracterizada porque dicho ensamblaje de auto-centrado (14) comprende una pestaña de soporte giratoria (48), cuatro mordazas progresivas (14a, 14b, 14c y 14d) montadas de forma deslizable en un surco de guía respectivo (48a, 48b, 48c y 48d) y que sobresalen desde una cara de dicha pestaña (48), un gato que funciona accionado por aire (k) para cada mordaza (14a, 14b, 14c y 14d) dispuesta en un surco de guía respectivo (48a, 48b, 48c y 48d), un disco (60) que descansa contra la cara opuesta de dicha pestaña (48) y provisto con un número de orificios de paso (61, 62, 63 y 64) cada uno de los cuales se extiende paralelo a un surco respectivo (48a-48d), un resorte de retorno (ma, mb, mc y md) dispuesto en dicho disco (60) para cada mordaza, teniendo cada resorte de retorno un extremo del mismo anclado a una mordaza respectiva, y su otro extremo anclado a un perno respectivo (66-69) fijado a su mordaza respectiva (14a-14d).