ES2304415T3 - Dispositivo de elevacion para maquinas de extraccion de neumaticos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de elevación que se puede aplicar a una máquina de extracción de neumáticos, siendo dicha máquina de extracción de neumáticos del tipo que comprende un elemento superior (15) para soportar de forma rígida la llanta de una rueda (R) dispuesta coaxial a la misma, estando dispuesto dicho elemento superior (15) en la parte superior de un eje giratorio vertical coaxial (12) que sobresale hacia arriba desde una carcasa de la máquina (11). caracterizado porque dicho dispositivo de elevación comprende unos medios de soporte (20) para soportar una rueda (R) que descanse en el mismo, y unos medios de transferencia (31, 32, 34, 35, 40, 45) para subir y bajar los medios de soporte (20) con el fin de moverlos desde una primera posición, estando dispuestos dichos medios (20) próximos a la superficie del suelo con el fin de recibir/descargar la rueda (R), hasta una posición elevada hacia arriba en la que la rueda (R) descansa en dicho elemento superior (15) de dicha máquina de extracción de neumáticos y viceversa, comprendiendo dichos medios de transferencia (31, 32, 34, 35, 40, 45) un mecanismo de palanca que en un extremo sostiene los medios de soporte y en su otro extremo está articulado en un eje horizontal (42) a un elemento móvil verticalmente (31).

Description

Dispositivo de elevación para máquinas de extracción de neumáticos.

La presente invención se refiere a máquinas de extracción de neumáticos que comprenden un elemento superior dispuesto en la parte superior de un eje giratorio coaxial vertical que sobresale de forma ascendente desde una carcasa de la máquina, para soportar rígidamente la llanta de una rueda dispuesta coaxial a la misma.

Las operaciones normales de este tipo de máquina, destinadas a extraer un neumático de la llanta de la rueda y a montar otro neumático en la misma llanta de la rueda, se llevan a cabo en la rueda mientras ésta está situada sobre dicho elemento superior. Dicho elemento superior está dispuesto a una altura entre 1 y 1,4 m del suelo, para permitir que el operario trabaje de forma cómoda sobre la rueda.

Actualmente, para montar la rueda en el elemento superior, el operario está obligado a elevarla del suelo, hasta el elemento superior utilizando únicamente la fuerza muscular, y del mismo modo, a devolverla al suelo. Esto, no sólo tiene como resultado una fatiga muscular considerable, sino que también implica una pérdida de tiempo.

D1: el documento EP 0 482 701 muestra una máquina de extracción de neumáticos del tipo que comprende un marco provisto de una unidad de autocentrado para bloquear las ruedas en una posición horizontal delante de un cabezal de herramienta superpuesto para extraer/montar los neumáticos correspondientes. Entre el marco y la unidad de autocentrado se interpone un dispositivo dispuesto tanto para provocar el movimiento vertical de la unidad de autocentrado, paralela a sí misma, entre una posición elevada próxima a dicho cabezal de herramienta y una posición bajada próxima al suelo, como para provocar que dicha unidad de autocentrado oscile entre una posición horizontal y una posición inclinada hacia el suelo.

En este sistema, la unidad de autocentrado que sujeta el neumático se puede mover.

D2: la patente US nº 2.477.858 se refiere a una máquina de elevación de una rueda neumática. En dicha máquina, el operario puede hacer girar el neumático que se va a sujetar en una posición vertical en el elemento de soporte de neumático y, a continuación, mediante un cilindro neumático que actúa sobre el brazo que soporta el elemento de soporte, se puede elevar dicho neumático con el fin de actuar en él mediante el aparato de extensión de neumático que a su vez, se acciona mediante otro cilindro neumático.

En este sistema, el neumático se monta verticalmente.

Un objetivo de la presente invención es solucionar los inconvenientes mencionados anteriormente.

Este y otros objetivos se alcanzan mediante el dispositivo según la invención, tal como se caracteriza en las reivindicaciones.

La invención se basa en el hecho de que comprende unos medios de soporte para soportar una rueda que descansa en los mismos, y medios de transferencia para elevar y bajar los medios de soporte para moverlos de una primera posición, en la que dichos medios están dispuestos próximos a la superficie del suelo con el fin de recibir una rueda, a una posición elevada ascendente en la que la rueda descansa en dicho elemento superior y viceversa.

Dichos medios de transferencia comprenden un mecanismo de palanca que en un extremo está provisto de los medios de soporte y en su otro extremo está articulado en un eje horizontal a un elemento móvil verticalmente.

Los medios de soporte comprenden un primer marco en el que descansa la parte de la rueda más exterior radialmente, y cuya parte central está vacía para permitir que descienda hasta el elemento superior sin interferir con el mismo, estando dicho marco dispuesto en una posición inclinada cuando los medios de soporte se encuentren en dicha primera posición, y en una posición virtualmente horizontal cuando los medios de soporte se eleven sobre el elemento superior.

A continuación se describe en detalle la invención con la ayuda de las figuras adjuntas, que ilustran una forma de realización de la misma a título de ejemplo no limitativo.

La Figura 1 es una elevación lateral vertical de una primera forma de realización del dispositivo de elevación de la invención aplicado a unos medios de extracción de neumático, y que se muestra en dicha primera posición para cargar/descargar.

La Figura 2 es la misma vista que la Figura 1 representada en una etapa posterior a esta última, en la que los medios de soporte se han elevado a su posición de altura máxima.

La Figura 2A es un detalle ampliado en la dirección de la flecha II de la Figura 2.

La Figura 3 es la misma vista que la Figura 2 representada en una etapa posterior a esta última, en la que los medios de soporte se han hecho descender en el cuerpo de la máquina hasta su posición más inferior.

La Figura 4 es una vista frontal de la Figura 1.

La Figura 5 es una elevación lateral vertical de una segunda forma de realización del dispositivo de elevación según la invención aplicado a medios de extracción de neumático y que se muestra en dicha primera posición para cargar/descargar.

La Figura 6 es la misma visita que la Figura 5 representada en una etapa posterior a esta última, en la que los medios de soporte se han elevado hasta su posición de altura máxima.

La Figura 7 es la misma vista que la Figura 6 representada en una etapa posterior a esta última, en la que los medios de soporte se han hecho descender en el cuerpo de la máquina hasta su posición más inferior.

La Figura 8 es una vista frontal de la Figura 5.

La Figura 9 es una elevación lateral vertical de una variante de la primera forma de realización del dispositivo de elevación según la invención.

Los medios de extracción de neumático que se muestran, a los que se aplica el dispositivo según la invención, son del tipo conocido y comprenden una primera carcasa en forma de prisma 11 de la que emerge un eje vertical 12 que se extiende de forma ascendente, en cuya parte superior se prevé un elemento superior 15 dispuesto para soportar rígidamente y hacer girar la llanta D de una rueda R dispuesta con su eje vertical y coaxial con respecto a dicho eje 12; la carcasa 11 contiene en su interior la unidad de accionamiento para hacer girar el eje 12 y las unidades de accionamiento para los otros elementos de la máquina que se aplican a una segunda carcasa 13 dispuesta al lado de la primera.

De acuerdo con la invención, está previsto un dispositivo de elevación (indicado en general con el número de referencia 1) que comprende esencialmente medios de soporte 20 dispuestos para soportar una rueda que descansa en los mismos, y medios de transferencia para elevar dichos medios de soporte 20 y con ellos la rueda R y para hacer que ésta descanse sobre el elemento superior 15.

Dichos medios de transferencia comprenden un mecanismo de palanca provisto en un extremo de los medios de soporte 20 y que en su otro extremo está articulado en un eje horizontal a un elemento móvil verticalmente.

En particular, en la forma de realización que se muestra en las figuras, dicho elemento móvil verticalmente se define mediante un elemento de corredera 31 móvil verticalmente a lo largo de medios de guía verticales fijados en un lado de la carcasa de la máquina de la que se proyecta el eje vertical 12. Se prevén medios de accionamiento en dichos medios de guía para mover el elemento de corredera 31 entre una posición superior y una posición inferior.

En la primera forma de realización (representada en las Figuras 1 a 4), la corredera 31 se puede deslizar a lo largo de una guía vertical 32 y está conectada rígidamente a un elemento 33 que se puede deslizar a lo largo de una segunda guía vertical 34, al lado de la primera. Dichas guías 32 y 34 están fijadas rígidamente al lateral de la carcasa 11 y de la carcasa 13.

Dichos medios de accionamiento se definen mediante una unidad cilindro-pistón vertical 35 dispuesta entre ambas guías 32 y 34, estando su vástago fijado a una pieza transversal 36 rígida con respecto a la corredera 31.

También se prevé un brazo de soporte 40 con un extremo articulado en 42, en un eje de giro horizontal, a una abrazadera 41 fijada al elemento de corredera 31. El extremo móvil del brazo 40 sostiene los medios de soporte 20.

Dichos medios de soporte 20 comprenden un primer marco 21, en el que descansa la parte más exterior radialmente (el neumático) de la rueda, y que se encuentra en una posición inclinada cuando los medios de soporte se encuentran en dicha primera posición y, virtualmente horizontal cuando dichos medios de soporte se elevan en el elemento superior 15.

Los medios de soporte 20 comprenden asimismo un segundo marco 22 que se extiende virtualmente horizontal cuando dichos medios de soporte se encuentran en dicha primera posición, y en el que descansa la banda de rodadura de la rueda.

Según la primera forma de realización, el marco 21 está formado a partir de un vástago en forma de U 211, cuyos extremos están fijados a un eje transversal horizontal 212 fijado rígidamente al extremo del brazo 40, para formar un marco rectangular, que está hueco en su interior y que presenta unas dimensiones que le permiten descender en el elemento superior 15 sin interferir con el mismo. El segundo marco 22 está formado a partir de un vástago en forma de U 221 cuyos extremos están fijados a una pieza transversal 222 que puede pivotar en el eje 212 en un eje de giro horizontal.

El brazo de soporte 40 se hace girar en el eje de la articulación 42 entre una posición inclinada hacia abajo, que determina dicha primera posición de los medios de soporte 20, y una posición inclinada hacia arriba.

Según la primera forma de realización, el brazo de soporte 40 se hace girar por medio de una unidad hidráulica cilindro-pistón 45 conectada entre un punto intermedio del brazo 40 y el elemento de corredera 31.

Los medios de transferencia (31, 32, 34, 35, 40, 45) están dispuestos en el lateral de la carcasa de la máquina 11 desde la que se proyecta el eje vertical 12, mientras que los medios de soporte 20 se extienden transversalmente al lado del brazo 40, dispuestos delante de la carcasa 11 cuando se encuentran en su primera posición (véase la Figura 4 en particular), y sobre la misma cuando se encuentran en su posición elevada respectivamente.

Cuando el dispositivo 1 se encuentra en la posición de cargar/descargar la rueda R (primera posición) el elemento de corredera 31 descansa en su posición extrema superior: el brazo de soporte 40 está inclinado hacia abajo de manea que su extremo libre se encuentra próximo al suelo (véase la Figura 1). El primer marco 21 se encuentra en una posición ligeramente inclinada, estando el segundo marco 22 virtualmente horizontal y a una corta distancia del suelo. En esta posición, el operario puede hacer girar fácilmente la rueda R en el marco 22, para descansar lateralmente contra el marco 21 (tal como se muestra en la Figura 1).

En este punto, tras una orden, el dispositivo 1 ejecuta un ciclo de elevación de la rueda. En primer lugar, girando el brazo 40 hacia arriba, alcanza su posición superior máxima, después de poco menos de 90 grados, en la que el primer marco 21 se dispone sustancialmente horizontal, y la rueda R se dispone virtualmente coaxial con respecto al eje del elemento superior 15 (véase la Figura 2 en particular). En este momento, la rueda se puede elevar manualmente sobre el marco 21 para situarla exactamente coaxial, o alternativamente, se puede ajustar el eje 12 en el plano horizontal para el mismo fin, estando éste provisto para otros fines de medios para su traslado en una dirección horizontal longitudinal (véase la Figura 2).

Cuando el brazo 40 alcanza su posición de inclinación máxima, la corredera 31 se mueve a su posición final más baja, provocando que los medios de soporte 20 desciendan y dejen la rueda R descansando sobre el elemento superior 15, moviéndose finalmente los medios 20 debajo de la rueda R de manera que dichos medios 20 no dificulten el giro de la rueda ni las otras operaciones que se van a llevar a cabo con los medios de extracción de neumático.

El dispositivo también funciona en la dirección opuesta, para volver a cargar la rueda R dispuesta en el elemento superior 15 después de su cambio de neumático, y bajarla a dicha primera posición, en la que se descarga manualmente de los medios de soporte 20.

Preferentemente, el marco 21 presenta unas dimensiones mayores que las llantas de la rueda normales, de manera que la rueda descanse en el mismo únicamente en su neumático, para evitar daños a la llanta de la rueda debido a su contacto con el marco.

El dispositivo 1 preferentemente comprende medios de control usuales para ejecutar automáticamente la totalidad del ciclo de elevación de la rueda tras una orden manual, y lo mismo se aplica para el ciclo inverso para la descarga de la rueda. Por ejemplo, se dispone un primer microconmutador 27 montado rígidamente con el brazo 40, para que haga contacto con la corredera 31 cuando el brazo 40 alcance su inclinación máxima hacia arriba (altura máxima de los medios de soporte 20) (Figura 2), y que se active y provoque el descenso de la corredera 31. Asimismo, está previsto un segundo microconmutador 28 dispuesto en una posición fija en los extremos superiores de las guías 32 y 34, para su accionamiento mediante la pieza transversal 36 cuando la corredera 31 retorna a su posición superior final, para detener el descenso del brazo 40 cuando se active.

Según la primera forma de realización, en un extremo de la pieza transversal 222 del segundo marco 22 se fija una palanca 23 a la que se articula un extremo de un vástago 24, paralelo al brazo 40, estando su otro extremo articulado a la abrazadera 41; el vástago 24, junto con el brazo de soporte 40, la abrazadera 41 y la palanca 23, define un cuadrilátero articulado que mantiene la palanca 23, y así, el segundo marco 22, en una posición constantemente paralela a sí misma, es decir sustancialmente horizontal durante el giro del brazo de soporte 40. Esto significa que cuando los medios de soporte 20 se encuentran en su posición bajada en la carcasa 11, el segundo marco 22 se encuentra horizontal y relativamente alejado de la rueda R dispuesta en el elemento superior 15.

La segunda forma de realización, ilustrada en las Figuras 5 a 8, difiere de la primera principalmente en los medios para el accionamiento de la corredera 31 y el brazo de soporte 40.

La corredera 1 se puede deslizar a lo largo de una guía vertical 52 fijada rígidamente al lado de la carcasa 11 y de la carcasa 13, y está concebida para su deslizamiento en una dirección vertical mediante una tuerca guía 53 rígida con respecto a la corredera y acoplada con un tornillo vertical alargado 54, que es paralelo a la guía 52 y que se hace girar por medio de un motor eléctrico 55.

El brazo de soporte 40 no sólo está articulado a la corredera 31 (mediante la articulación 42), sino también en un punto intermedio del mismo, al extremo móvil de una palanca 61 cuyo extremo estacionario está articulado en 62 a la parte superior 62 de la primera carcasa 11 y puede girar sobre un ángulo grande en la articulación 62.

Cuando el dispositivo 1 se encuentra en la posición para cargar/descargar la rueda R, el elemento de corredera 31 se dispone en su posición final superior; el brazo de soporte 40 está conformado e inclinado hacia abajo, de manera que su extremo libre quede en la proximidad del suelo (véase la Figura 1). El primer marco 21 de los medios de soporte 20 queda tendido en una posición ligeramente inclinada y el segundo marco 22 queda tendido virtualmente horizontal a una corta distancia del suelo. En esta posición, el operario puede hacer girar fácilmente la rueda R en el marco 22, para su apoyo lateralmente contra el marco 21.

En este punto, tras una orden, el motor 55 se acciona en la dirección que hace que la corredera 31 se mueva hacia abajo, ejecutando entonces el dispositivo 1 un ciclo de elevación de la rueda. Dicho ciclo se lleva a cabo en su totalidad durante el movimiento de la corredera 31 entre su posición final superior y su posición final inferior.

Este último, moviendo el punto de articulación 42 hacia abajo, provoca el giro de la palanca 61, moviendo así la segunda articulación 62, siguiendo a continuación el brazo 40 la posición determinada por la combinación de las posiciones de las articulaciones 42 y 62. Durante la primera parte de la carrera de la corredera 31, el brazo 40 gira hacia arriba, y después de poco menos de 90 grados alcanza su posición máxima superior, en la que el marco 21 se dispone sustancialmente horizontal, y la rueda R se dispone virtualmente coaxial con respecto al eje del elemento superior 15 (véase la Figura 6 en particular). Posteriormente, continuando la carrera hacia abajo de la corredera 31, la palanca 61 se gira adicionalmente hacia abajo, como consecuencia, el brazo 40 desciende, de modo que los medios de soporte 20, después de dejar la rueda R descansando en el elemento superior 15, se mueven debajo de la rueda R, de manera que no dificultan el giro de la rueda ni las otras operaciones que se van a llevar a cabo con los medios de extracción de neumático.

Girando la tuerca en la dirección contraria, la corredera 31 se desliza hacia arriba y el dispositivo 1 funciona en el sentido contrario, para volver a cargar la rueda R dispuesta en el elemento superior 15 después de su cambio de neumático, y para bajarla hasta dicha primera posición en la que se descarga manualmente de los medios de soporte 20.

Asimismo, está previsto un resorte 65 que tira de la palanca 61, que se encuentra en su tensión máxima cuando el brazo 40 se encuentra en la primera posición, de modo que su reacción colabora con el par de inicio del motor 55.

Según la segunda forma de realización, los dos marcos 21 y 22 de los medios de soporte 20 presentan forma de "peine" y ambos están fijados de manera rígida al extremo móvil del brazo de soporte 40.

La Figura 9 muestra una variante de la primera forma de realización del dispositivo de elevación según la invención. Esta variante difiere de la primera forma de realización en que la unidad cilindro-pistón 35 para mover verticalmente la corredera 31 actúa en la misma por medio de una manivela que amplifica los movimientos del vástago del pistón 351. Específicamente, un extremo de una palanca 71 está articulado a la corredera 31, estando su segundo extremo articulado a una segunda palanca 72 que a su vez está articulada a una abrazadera 73. El extremo superior del vástago 351 está articulado en un perno 74 a un punto intermedio en la primera palanca 71.

Gracias al sistema de manivela descrito 71 a 74 se reduce la carrera del vástago 351, con la consiguiente reducción en la longitud de la totalidad de la unidad cilindro-pistón; esto hace que se pueda reducir la altura de la unidad, indicada en general con la referencia B en la Figura 9, que comprende la corredera 31 y sus elementos de funcionamiento y de guiado.

Dicha reducción resulta particularmente ventajosa para evitar que la unidad B interfiera con los movimientos del primer marco 21, especialmente cuando la máquina funciona con ruedas de grandes dimensiones.

Se pueden llevar a cabo numerosas modificaciones de naturaleza práctica y de aplicación al dispositivo según la invención, sin apartarse, por ello, del alcance de la idea inventiva, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

1. Dispositivo de elevación que se puede aplicar a una máquina de extracción de neumáticos, siendo dicha máquina de extracción de neumáticos del tipo que comprende un elemento superior (15) para soportar de forma rígida la llanta de una rueda (R) dispuesta coaxial a la misma, estando dispuesto dicho elemento superior (15) en la parte superior de un eje giratorio vertical coaxial (12) que sobresale hacia arriba desde una carcasa de la máquina (11).

caracterizado porque dicho dispositivo de elevación comprende unos medios de soporte (20) para soportar una rueda (R) que descanse en el mismo, y unos medios de transferencia (31, 32, 34, 35, 40, 45) para subir y bajar los medios de soporte (20) con el fin de moverlos desde una primera posición, estando dispuestos dichos medios (20) próximos a la superficie del suelo con el fin de recibir/descargar la rueda (R), hasta una posición elevada hacia arriba en la que la rueda (R) descansa en dicho elemento superior (15) de dicha máquina de extracción de neumáticos y viceversa, comprendiendo dichos medios de transferencia (31, 32, 34, 35, 40, 45) un mecanismo de palanca que en un extremo sostiene los medios de soporte y en su otro extremo está articulado en un eje horizontal (42) a un elemento móvil verticalmente (31).

2. Dispositivo de elevación según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transferencia se pueden disponer al lado de la carcasa de la máquina de extracción de neumáticos (11) a partir de la cual sobresale el eje vertical, sobresaliendo los medios de soporte (20) horizontal y transversalmente hacia afuera desde los medios de transferencia, de manera que cuando se encuentren en su primera posición queden situados delante de la carcasa de la máquina de extracción de neumáticos (11), y cuando se encuentren en su posición elevada queden situados por encima de la carcasa de la máquina de extracción de neumáticos (11).

3. Dispositivo de elevación según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de soporte (20) comprenden un primer marco (21) en el que descansa la parte más exterior radialmente de las ruedas, y cuya parte central se encuentra vacía para permitir su descenso alrededor del elemento superior (15) de la máquina de extracción de neumáticos sin interferir con la misma, estando dispuesto dicho marco (21) en una posición inclinada cuando los medios de soporte (20) se encuentran en dicha primera posición, y en una posición virtualmente horizontal cuando los medios de soporte (20) se elevan por encima del elemento superior (15) de la máquina de extracción de neumáticos.

4. Elemento de elevación según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de soporte comprenden un segundo marco (22) que se encuentra virtualmente dispuesto en horizontal cuando dichos medios de soporte se encuentran en dicha primera posición y en los que descansa la banda de rodadura de la rueda.

5. Dispositivo de elevación según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de transferencia comprenden un mecanismo de palanca, que en un extremo sostiene los medios de soporte (20) y en su otro extremo está articulado en un eje horizontal al elemento móvil verticalmente (31).

6. Dispositivo de elevación según la reivindicación 5, caracterizado porque dichos medios de transferencia comprenden:

un elemento de corredera (31) que se puede desplazar verticalmente a lo largo de unos medios de guiado verticales (32, 34, 52) que se pueden fijar a un lado de la carcasa de la máquina de extracción de neumáticos (11) de la cual sobresale el eje vertical (12),

unos medios de accionamiento (35, 55) para mover el elemento de corredera (31) entre una posición superior y una inferior,

un brazo de soporte (40) con uno de sus extremos articulado en un eje horizontal al elemento de corredera (31), estando provisto su extremo móvil de los medios de soporte (20),

unos medios (45, 61) para girar el brazo de soporte (40) alrededor del eje de la articulación (42) entre una posición inclinada hacia abajo, que determina dicha primera posición de los medios de soporte (20), y una posición inclinada hacia arriba,

estando dispuesto dicho elemento de corredera (31) en su posición superior cuando el brazo de soporte (40) está inclinado hacia abajo y moviéndose a su posición inferior, después de que el brazo de soporte (40) se incline hacia arriba, con el fin de hacer descender los medios de soporte (20) debajo del elemento superior (15) de la máquina de extracción de neumáticos.

7. Dispositivo de elevación según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho brazo de soporte (40) se hace girar por medio de una unidad hidráulica cilindro-pistón (45) conectada al brazo (40) y al elemento de corredera (31).

8. Dispositivo de elevación según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho brazo de soporte (40) está articulado asimismo, en un punto intermedio del mismo, al extremo de una palanca giratoria (61).

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9. Dispositivo de elevación según la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios de soporte (20) comprenden un primer marco (21) en el que descansa la parte más exterior radialmente de la rueda y que está fijado rígidamente al extremo móvil del brazo de soporte (40), y un segundo marco (22) en el que descansa la banda de rodadura de la rueda y que pivota con respecto al extremo libre del brazo (40) y a un vástago (24) paralelo al brazo de soporte (40), que junto con dicho brazo (40) define un cuadrilátero articulado que mantiene el segundo marco (22) en una posición sustancialmente horizontal durante el giro del brazo de soporte (40).

10. Dispositivo de elevación según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de soporte (20) comprenden un primer marco (21) en el que descansa la parte más exterior radialmente de la rueda descansa y que está fijado rígidamente al extremo móvil del brazo de soporte (40), y un segundo marco (22) en el que descansa la banda de rodadura de la rueda, estando ambos fijados rígidamente al extremo móvil del brazo de soporte (40).

11. Dispositivo de elevación según la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios de accionamiento (35) para mover el elemento de corredera (31) entre una posición superior y una inferior comprenden una unidad hidráulica cilindro-pistón (35), cuyo vástago (351) actúa sobre la corredera (31) a través de un sistema de manivela (71 a 74) que amplifica los movimientos del vástago (351).