ES2286590T3 - Carro de mano que puede subir escaleras. - Google Patents
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Abstract
Carro de mano que puede subir escaleras con dos ruedas de rodadura (3) alojadas en un bastidor móvil y con una pata de apoyo (5) realizada como palanca de dos brazos, que está guiada con su extremo opuesto al extremo inferior de apoyo sobre la altura de elevación a lo largo de una guía de la pata de apoyo (7) y que está conectada con un mecanismo de manivela (13) entre el extremo de apoyo y el extremo superior guiado, caracterizado porque el mecanismo de manivela (13) incide en una biela (9) articulada en la pata de apoyo (5) y porque para el extremo de la biela (9), opuesto a la pata de apoyo (5), está prevista una guía de biela (10) que se extiende transversalmente a la guía de la pata de apoyo (7).
Description
Carro de mano que puede subir escaleras.
La invención se refiere a un carro de mano que
puede subir escaleras con dos ruedas de rodadura alojadas en un
bastidor móvil y con una pata de apoyo realizada como palanca de dos
brazos, que está guiada con su extremo opuesto al extremo inferior
de apoyo sobre la altura de elevación a lo largo de una guía de la
pata de apoyo y que está conectada con un mecanismo de manivela
entre el extremo de apoyo y el extremo superior guiado.
Los carros de mano que pueden subir escaleras,
como sillas de ruedas o carros para el transporte de cargas, están
provistos con una instalación de elevación, con cuya ayuda el carro
de mano se puede subir y bajar de escalón en escalón. Las
relaciones de construcción favorables se obtienen en este contexto
cuando la instalación de elevación presenta una pata de apoyo que
se puede subir y bajar, que se coloca sobre un escalón y eleva o
baja el bastidor móvil del carro de mano de acuerdo con la dirección
de la marcha sobre el escalón siguiente. Para que las ruedas de
rodadura se puedan elevar durante la subida sobre el escalón
siguiente y se puedan colocar sobre éste, la pata de apoyo no sólo
tiene que realizar frente al bastidor móvil un movimiento de
elevación, sino también un movimiento en la dirección de la marcha.
Lo mismo se aplica para un movimiento del carro de mano escaleras
abajo, para elevar las ruedas de rodadura en primer lugar desde uno
de los escalones y depositar su canto delantero sobre el escalón
colocado debajo. Con esta finalidad, se conoce (EP 1 129 923 A2)
conducir el extremo superior de la pata de apoyo en un carril de
guía que se extiende sobre la altura de elevación de la pata de
apoyo y articular la pata de apoyo entre el extremo inferior de
apoyo y el extremo superior de guía en la manivela de un mecanismo
de manivela. El movimiento giratorio de la pata de apoyo,
condicionado junto al movimiento de elevación por el mecanismo de
manivela alrededor del extremo de guía superior, sin embargo, no es
suficiente en relaciones limitadas de espacio, para poder elevar y
bajar las ruedas de rodadura sobre el escalón respectivo. Por este
motivo, se alojan las ruedas de rodadura sobre un brazo de manivela
del mecanismo de manivela desplazado en un ángulo de 180º con
respecto a la manivela para el accionamiento de la pata de apoyo,
de manera que los ejes de las ruedas de rodadura se mueven
adicionalmente a lo largo de una trayectoria circular, lo que
asegura en colaboración con el accionamiento desplazado de fase de
la pata de apoyo el movimiento necesario de las ruedas de rodadura
frente al extremo de apoyo de la pata de apoyo para la superación
de un escalón tanto de acuerdo con la altura como también
transversalmente a ella. La guía adicional de las ruedas de
rodadura a lo largo de una trayectoria circular concéntrica al eje
del mecanismo de manivela hace, sin embargo, que esta construcción
sea costosa.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de
configurar un carro de mano que puede subir escaleras del tipo
descrito al principio con medios de construcción sencillos, de tal
forma que a pesar de un alojamiento fijo estacionario de las ruedas
de rodadura en el bastidor móvil, se puede garantizar una superación
segura de escalones de escalera con la ayuda de una pata de apoyo
que se puede subir y bajar.
La invención soluciona el cometido planteado
porque el mecanismo de manivela incide en una biela articulada en
la pata de apoyo y porque para el extremo de la biela, opuesto a la
pata de apoyo, está prevista una guía de biela que se extiende
transversalmente a la guía de la pata de apoyo.
Puesto que debido a esta medida, la manivela del
mecanismo de manivela no incide directamente, sino a través de una
biela en la pata de apoyo, que es guiada con su extremo opuesto a la
pata de apoyo transversalmente a la guía de la pata de apoyo, se
puede desplazar la biela, en virtud de su guía extrema en el caso de
una marcha escaleras abajo, desde la posición de reposo, que se
determina a través de la pata de apoyo elevada, en primer lugar con
su extremo de apoyo sobre todo transversalmente a la guía de la pata
de apoyo, lo que tiene como consecuencia una desviación de la pata
de apoyo sobre el escalón que recibe los rodillos de rodadura,
antes de que la pata de apoyo sea bajada esencialmente sobre la
biela y sea colocada sobre el escalón inferior siguiente. Después
de la colocación del extremo de apoyo de la pata de apoyo sobre el
escalón inferior, se bajan las ruedas de rodadura desde el escalón
superior y se bajan más allá del canto delantero del escalón sobre
el escalón inferior y, en concreto, con un desplazamiento al mismo
tiempo horizontal, porque con el movimiento de retroceso de la
biela a su posición de partida está unido de nuevo un movimiento de
desplazamiento de la biela transversalmente a la guía del brazo de
apoyo. Durante un movimiento escaleras arriba, en la secuencia de
movimiento inversa, se coloca la pata de apoyo sobre el escalón,
sobre el que descansan las ruedas de rodadura, para colocare las
ruedas de rodadura alrededor del canto delantero del escalón
superior siguiente sobre este escalón. A través del desarrollo de
la guía de la pata de apoyo y de la guía de la biela así como a
través de las relaciones de palanca efectivas se pueden
predeterminar las trayectorias del movimiento del extremo de apoyo
de la pata de apoyo, adaptadas a las necesidades respectivas, frente
al bastidor móvil para el movimiento respectivo de subida y
bajada.
La guía de la pata de apoyo puede estar
constituida de una manera conocida en sí por una corredera de guía
para el extremo superior de la pata de apoyo. No obstante, se
consiguen relaciones de construcción especialmente sencillas cuando
la guía de la pata de apoyo está constituida por una biela de guía
que está articulada, por una parte, en el bastidor móvil y, por
otra parte, en el extremo superior de la pata de apoyo. Una biela
de guía de este tipo podría estar prevista también para la guía de
la biela, pero, en general, debido a la oferta de espacio
comparativamente reducida, es más favorable disponer para la guía de
la biela una corredera de guía, para conseguir un desplazamiento
transversal suficiente de la biela. Se consigue un movimiento
ventajoso de la biela cuando la corredera de guía se extiende
transversalmente al deslazamiento transversal de la biela
esencialmente radial con respecto al mecanismo de manivela.
En el dibujo se representa a modo de ejemplo el
objeto de la invención. En este caso:
La figura 1 muestra un carro de mano de acuerdo
con la invención en una vista lateral esquemática y
Las figuras 2 a 6 muestran este carro de mano en
diferentes posiciones durante el recorrido de una escalera a una
escala reducida.
El carro de mano 1 indicado de forma
esquemática, por ejemplo una silla de ruedas, presenta según la
figura 1 unas ruedas de rodadura 3 que están alojadas en un bastidor
móvil 2, cuya rueda delantera en la vista lateral representada ha
sido omitida por razones de claridad. La instalación de elevación 4,
que hace que el carro de mano 1 puede subir escaleras, comprende
una pata de apoyo 5, que está configurada como palanca de dos
brazos y que lleva rodillos de apoyo 6 en su extremo de apoyo
inferior. En el extremo opuesto al extremo de apoyo está
configurada una guía 7 de la pata de apoyo en forma de una biela de
guía 8, que está articulada, por una parte, en el bastidor móvil 2
y, por otra parte, en el extremo superior de la pata de apoyo 5.
Entre el extremo de apoyo y el extremo de guía superior de la pata
de apoyo 5 incide en ésta una biela 9, cuyo extremo opuesto a la
pata de apoyo 5 es guiado en una guía de biela 10 transversalmente a
la guía 7 de la pata de apoyo. Esta guía de la biela 10 está
configurada de acuerdo con el ejemplo de realización como corredera
de guía 11, en la que encaja un rodillo de guía 12 en el extremo de
la biela 9. La biela 9 es accionada a través de un mecanismo de
manivela, cuyo pivote de la manivela, que lleva la biela 9, está
designado con 14. El accionamiento del mecanismo de manivela 13 se
lleva a cabo a través de un motor eléctrico 15. En la posición de
partida de la instalación de elevación, representada en la figura
1, la pata de apoyo 5 se encuentra en una posición de elevación
superior, en la que la biela de guía 8 se extiende aproximadamente
horizontal en la posición inclinada del carro de mano 1
representada, predeterminada para desplazarse por la escalera, lo
que se aplica también para la guía de biela 10, que está alineada
radialmente al mecanismo de manivela 13. En virtud de esta
alineación de la guía de biela 10 y de la configuración angular
seleccionada de la biela 9 se obtiene, durante una rotación del
mecanismo de manivela 13 para el eje de articulación 16 entre la
biela 9 y la pata de apoyo 5 una trayectoria de movimiento 17
indicada con puntos y trazos, que condiciona una trayectoria del
movimiento para los rodillos de apoyo en virtud de las relaciones de
palanca seleccionadas y de la guía de la pata de apoyo 5 sobre la
biela de guía 8.
En las figuras 2 a 6 se ilustra el desarrollo
del movimiento, predeterminado a través de la trayectoria del
movimiento 18, para la instalación de elevación 4 con la ayuda de
etapas individuales del movimiento para el desplazamiento escaleras
abajo. El carro de mano 1 rueda sobre el escalón 19 respectivo
contra el canto delantero del escalón 19 hasta que las ruedas de
rodadura 3 son frenadas de una manera convencional sobre rodillos
sensores que inciden en el canto delantero. El mecanismo de manivela
13 accionado a través del motor 15 provoca un desplazamiento de la
pata de apoyo 5 desde la posición de partida indicada en la figura 2
con las ruedas de rodadura 3 frenadas esencialmente más allá del
canto delantero de la escalera 19, en el que los rodillos de apoyo
6 se mueven por encima del escalón 19 sobre su canto delantero,
antes de que la pata de apoyo 5 se coloque sobre el escalón
inferior siguiente 20, como se deduce a partir de la trayectoria del
movimiento representada en las figuras 3 y 4. Después de la
colocación de las ruedas de apoyo 6 sobre el escalón inferior 20 se
baja el bastidor móvil 2 con las ruedas de rodadura 3 desde el
escalón superior 19, en virtud del movimiento descendente siguiente
de la pata de apoyo 5 (figura 4) y a continuación se coloca sobre el
escalón inferior 20, como se indica en las figuras 5 y 6. Después
de la colocación de las ruedas de rodadura 3 sobre el escalón
inferior 20se eleva la pata de apoyo 5 de nuevo a la posición de
partida (figura 6), de manera que el carro de mano 1 rueda de nuevo
por el canto delantero del escalón 20 y se puede bajar de nuevo un
escalón. Durante la subida de las escaleras, se realiza el ciclo de
movimiento en secuencia inversa.
Claims (4)
1. Carro de mano que puede subir escaleras con
dos ruedas de rodadura (3) alojadas en un bastidor móvil y con una
pata de apoyo (5) realizada como palanca de dos brazos, que está
guiada con su extremo opuesto al extremo inferior de apoyo sobre la
altura de elevación a lo largo de una guía de la pata de apoyo (7) y
que está conectada con un mecanismo de manivela (13) entre el
extremo de apoyo y el extremo superior guiado, caracterizado
porque el mecanismo de manivela (13) incide en una biela (9)
articulada en la pata de apoyo (5) y porque para el extremo de la
biela (9), opuesto a la pata de apoyo (5), está prevista una guía de
biela (10) que se extiende transversalmente a la guía de la pata de
apoyo (7).
2. Carro de mano que puede subir escaleras de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la guía
de la pata de apoyo (7) está constituida por una biela de guía (8)
articulada, por una parte, en el bastidor móvil (2) y, por otra
parte, en el extremo superior de la pata de apoyo (5).
3. Carro de mano que puede subir escaleras de
acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la
guía de biela (10) está constituida por una corredera de guía (11)
para el extremo de la biela que está alejado de la pata de apoyo
(5).
4. Carro de mano que puede subir escaleras de
acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la
corredera de guía (11) se extiende radialmente al mecanismo de
manivela (13).
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