ES2216222T3

ES2216222T3 - Dispositivo de transporte con dispositivo para subir escaleras accionado por motor.

Info

Publication number: ES2216222T3
Application number: ES98117518T
Authority: ES
Inventors: Ulrich Alber
Original assignee: Alber Antriebstechnik GmbH
Current assignee: AAT Alber Antriebstechnik GmbH
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1998-09-15
Publication date: 2004-10-16
Anticipated expiration: 2018-09-15
Also published as: JPH11245823A; DE19745153C2; DE19745153A1; EP0903278B1; AU8420398A; EP0903278A2; DE59811313D1; BR9803493A; JP3060378B2; US6164398A; AU736774B2; CA2246854A1; EP0903278A3

Abstract

UN DISPOSITIVO DE TRANSPORTE (10) CON RUEDAS DE DESPLAZAMIENTO (13) SITUADAS EN UN BASTIDOR (11) Y CON UN DISPOSITIVO ACCIONADO POR MOTOR ELECTRICO PARA ASCENDER ESCALERAS, EN EL QUE EL MOTOR ELECTRICO DEL DISPOSITIVO PARA ASCENDER ESCALERAS ACCIONA UNAS PRIMERAS PALANCAS EXCENTRICAS (26) EN LAS QUE APOYAN GIRATORIAS RESPECTIVAMENTE UNAS SEGUNDAS PALANCAS EXCENTRICAS (30) QUE CON SUS EXTREMOS VAN APOYADAS GIRATORIAMENTE EN UNOS SOPORTES (17) CON UNAS PATAS DE APOYO (21) DISPUESTAS EN SUS EXTREMOS INFERIORES, YENDO GUIADOS LOS SOPORTES (17) LINEALMENTE EN EL DISPOSITIVO (10), Y ESTANDO DISPUESTO ENTRE LAS PRIMERAS Y SEGUNDAS PALANCAS EXCENTRICAS UNOS ENGRANAJES DE TRANSMISION (28, 34, 36) CON UNA RELACION DE TRANSMISION DE 1:2.

Description

Dispositivo de transporte con dispositivo para subir escaleras accionado por motor.

La invención se refiere a un dispositivo de transporte con ruedas de traslación dispuestas sobre un bastidor y un dispositivo para subir escaleras accionado por motor eléctrico.

Un dispositivo de transporte de este tipo con un dispositivo para subir escaleras en forma constructiva particularmente compacta es conocido ya según el documento P-A-0 800 977 (DE 196 14 319.5). El dispositivo para subir escaleras de este dispositivo de transporte conocido presenta travesaños con rodillos de apoyo, que llevan a cabo el necesario movimiento a pasos de elevación y horizontal del dispositivo. El movimiento horizontal es aquí sin embargo relativamente grande, por lo que se producen elevadas variaciones de carga en las empuñaduras de un dispositivo de transporte configurado por ejemplo como carro para bolsa.

El documento DE-A-195 19 109 muestra un dispositivo de transporte con ruedas de traslación dispuestas sobre un bastidor y un dispositivo para subir accionado por motor eléctrico, en el que el motor eléctrico del dispositivo para subir escaleras acciona un árbol, en cuyo extremo están sujetos brazos de leva, que están apoyados de modo móvil en giro sobre travesaños con ruedas de apoyo sujetas en su extremo inferior, estando los travesaños guiados linealmente sobre el dispositivo.

La presente invención se plantea el problema de obtener un dispositivo de transporte con una componente de movimiento horizontal reducida.

El problema se resuelve con un dispositivo de transporte con ruedas de traslación dispuestas sobre un bastidor y un dispositivo para subir escaleras accionado por motor eléctrico, en el cual el motor eléctrico del dispositivo para subir escaleras acciona primeras palancas excéntricas, sobre las cuales están apoyadas de modo móvil en giro sendas segundas palancas excéntricas, que con sus extremos están apoyadas de modo móvil en giro sobre travesaños con pies o rodillos de apoyo dispuestos en sus extremos inferiores, en el cual los travesaños están guiados linealmente sobre el dispositivo y en el cual entre las primeras y segundas palancas excéntricas están dispuestos engranajes con una relación de transmisión de 1:2. Los engranajes con una relación de transmisión de 1:2 ocasionan que en caso de un giro de 90º de las primeras palancas excéntricas, las segundas palancas excéntricas efectúen un giro de 180º. Se puede conseguir por tanto que, estando las primeras palancas excéntricas orientadas horizontalmente, las segundas palancas excéntricas estén orientadas con sus extremos, con los que están articuladas sobre los travesaños, en dirección hacia el centro de giro de las palancas excéntricas grandes. Los travesaños se hallan por tanto con sus puntos de articulación a una distancia de los centros de giro de las primeras palancas excéntricas, que es menor que la longitud de las palancas. Estando las palancas excéntricas grandes orientadas por el contrario verticalmente, las segundas palancas excéntricas prolongan las primeras palancas, con lo que se consigue en conjunto una elevación muy grande. El menor movimiento horizontal de los travesaños, en comparación con los dispositivos conocidos, se hace apreciable ventajosamente mediante reducción de las variaciones de carga en las empuñaduras del dispositivo de transporte. El manejo del dispositivo se simplifica por tanto, y se hace claramente más confortable. Como engranaje entre las palancas excéntricas se pueden emplear engranajes de ruedas dentadas rectas o bien engranajes de ruedas dentadas para cadena. Los travesaños pueden estar guiados en carriles sobre el dispositivo por medio de rodillos de guiado. Pero también es posible el empleo de guías telescópicas o similares. Para un movimiento a pasos óptimo de los travesaños, éstos pueden estar ligeramente acodados en la zona de la articulación de las segundas palancas excéntricas. Convenientemente, las ruedas de traslación pueden estar apoyadas en muñones del bastidor, mientras que el dispositivo para subir escaleras está dispuesto sobre el bastidor entre las ruedas de traslación. El dispositivo para subir escaleras no sobresale por tanto lateralmente fuera del dispositivo. Otras ventajas se pueden obtener si las palancas excéntricas están dimensionadas de modo que no sobresalen fuera de las ruedas de traslación en dirección radial. Se impiden con ello, de modo fiable, colisiones de las palancas con las aristas de los escalones.

Se describe en detalle a continuación un ejemplo de realización preferente de un dispositivo de transporte, con ayuda de los dibujos.

Muestran:

Fig. 1, una vista en alzado lateral parcial de un dispositivo de transporte con un dispositivo para subir escaleras;

Fig. 2 una vista en alzado por detrás del dispositivo de transporte según Fig. 1; y

Fig. 3 a 10 vistas en alzado lateral del dispositivo de transporte según Fig. 1 con carga, en diferentes posiciones al subir un escalón.

El dispositivo de transporte 10 según las Figuras 1 y 2 presenta un bastidor 11 con una placa de fondo 12 para la recepción de cargas, y ruedas de traslación 13 y 14. El bastidor 11 está provisto además de carriles de guiado 15, 16 para los travesaños 17, 18. Los travesaños 17 y 18 deslizan para ello por medio de rodillos de guiado 19, 20 en los carriles 15, 16. Los travesaños 17, 18 están provistos en sus extremos inferiores de pies de apoyo 21 y 22. Tal como se puede apreciar en particular en Fig. 2, los travesaños 17 y 18 son parte de un dispositivo 23 para subir escaleras, que está dispuesto entre los carriles 15 y 16. El dispositivo 23 para subir escaleras presenta un motor y un engranaje 24. El motor 24 acciona pues, mediante un árbol 25, primeras palancas excéntricas 26, 27 así como ruedas dentadas rectas 28, 29 dispuestas fijas. Sobre el extremo de las palancas excéntricas 26, 27 están apoyadas de modo móvil en giro segundas palancas excéntricas 30, 31, más pequeñas. Los extremos de estas palancas excéntricas 30, 31 están apoyados a su vez con muñones 32, 33 sobre los travesaños 17, 18. El accionamiento de las palancas excéntricas 30, 31 se efectúa mediante otras ruedas dentadas rectas 34, 35, 36, 37, que junto con las ruedas dentadas rectas 28, 29 forman un engranaje con la relación de transmisión 1:2.

El modo de funcionamiento del dispositivo 23 para subir escaleras se ilustra en las Figuras 3 - 10. Fig. 3 muestra el dispositivo de transporte 10 con una carga 40 en estado de reposo, es decir con la placa de fondo 12 apoyada sobre el suelo. La rueda de traslación 13 se halla inmediatamente delante de la arista de un escalón 41. Según Fig. 4, el dispositivo de transporte 10 se inclina a continuación y se activa el dispositivo para subir escaleras, es decir se conecta el motor 24. Gira con ello la primera palanca excéntrica 28, así como la segunda palanca excéntrica 30. Debido a la relación de transmisión 1:2, la segunda palanca excéntrica 30, más pequeña, realiza con ello un giro de 180º, cuando la primera palanca excéntrica 28 realiza un giro de 90º. Se llega por tanto a la situación mostrada en Fig. 5, en la que la segunda palanca excéntrica 30 apunta con su extremo en dirección hacia el centro de giro 42 de la palanca excéntrica 26. En esta posición el pie de apoyo 21 ha bajado ya sobre el suelo y afianza el dispositivo 10 hacia arriba. En Fig. 6 el dispositivo de transporte ha alcanzado su posición más alta. Las dos palancas excéntricas 26 y 30 están orientadas hacia abajo y se suman en su longitud. Al continuar girando el motor, la rueda de traslación 13 se mueve horizontalmente sobre la arista del escalón 41 y se deposita sobre él, como muestra Fig. 7. Un giro posterior del motor ocasiona entonces un ascenso del travesaño 17, de modo que éste no puede quedar suspendido sobre la arista del escalón 41, cuando el dispositivo de transporte 10 se continúa moviendo en dirección hacia el siguiente escalón 43 (Fig. 9). Fig. 10 muestra seguidamente el dispositivo 10 tras alcanzar la arista del siguiente escalón 43. Para superar este escalón 43 se repiten los pasos mostrados en las Figuras 4 a 9. Si el dispositivo 10 se ha de mover escaleras abajo, se invierte el sentido de giro del motor y se efectúa la sucesión de movimientos de las Figuras 3 a 10 en sentido contrario.

Si se desea, el dispositivo puede estar provisto también de un freno.

Claims

1. Dispositivo de transporte con ruedas de traslación (13, 14) dispuestas sobre un bastidor (11) y un dispositivo (23) para subir escaleras accionado por motor eléctrico, en el cual el motor eléctrico (24) del dispositivo (23) para subir escaleras acciona primeras palancas excéntricas (26, 27), sobre las cuales están apoyadas de modo móvil en giro segundas palancas excéntricas respectivas (30, 31) que con sus extremos están apoyadas de modo móvil en giro sobre travesaños (17, 18) con pies (21, 22) o rodillos de apoyo dispuestos en sus extremos inferiores, en el cual los travesaños (17, 18) están guiados linealmente sobre el dispositivo (10) y en el cual entre las primeras y segundas palancas excéntricas (26, 30; 27, 31) están dispuestos engranajes (28, 34, 36; 29, 35, 37) con una relación de transmisión de 1:2.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los engranajes (28, 34, 36; 29, 35, 37) son engranajes de ruedas dentadas rectas.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los engranajes (28, 34, 36; 29, 35, 37) son engranajes de ruedas dentadas para cadena.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los travesaños (17, 18) están guiados por medio de rodillos de guiado (19, 20) en carriles (15, 16) sobre el dispositivo (10).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los travesaños (17, 18) están ligeramente acodados en la zona de la articulación (32, 33) de las segundas palancas excéntricas (30, 31).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las ruedas de traslación (13, 14) están apoyadas en muñones del bastidor (11), mientras que el dispositivo (23) para subir escaleras está dispuesto sobre el bastidor (11) entre las ruedas de traslación (13, 14).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las palancas excéntricas (26, 30; 27, 31) están dimensionadas de modo que no sobresalen fuera de las ruedas de traslación (13, 14) en dirección radial.